CN115789161A - 一种具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及阻尼器技术领域,具体涉及一种具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器,包括:本体;内部环境监测单元,至少获得内部压力数据;位移参数监测单元,获得位移数据;IO‑LINK主站,接收来自内部环境监测单元和位移参数监测单元的各数据。本发明中,使得粘滞型液压阻尼器的本体运行状态至少可以在一个数据角度上获得自动的监测,有效解决了现有人工监测过程中准确性较差、效率较低、安全性不高和消耗成本大的问题,还包括状态监测单元,可使工作状态数据和外部状态数据的采集获得相同的采集点,提高分析结果的准确性;本发明还有效的降低了数据采集的难度和后期加装传感器对数据的影响。同时本发明中还请求保护一种粘滞型液压阻尼器的监测方法。
Description
技术领域
本发明涉及阻尼器技术领域,具体涉及一种具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器及监测方法。
背景技术
粘滞型液压阻尼器用于减震和消能,在桥梁、钢索、公路、铁路、机场和核电等诸多领域内均有运用,作为一个结构连接件,其安装后长期可靠、安全的运行是对于粘滞型液压阻尼器最为重要的要求,而该项要求是否得到满足需要进行必要的监测,从而实现对整体设备的保障。
目前多数粘滞型液压阻尼器的监测主要依靠人力,此种方式的准确性较差、效率较低、安全性不高;也有部分智能化的监测设备在粘滞型液压阻尼器安装后而进行后期加装,一方面安装的过程中存在风险,另一方面此种方式增加的监测成本也较大。
基于上述问题,一种可整体进行安装的具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器及可靠的监测方法是本领域所亟需的。
发明内容
本发明中提供了一种具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器及监测方法,从而有效解决背景技术中所指出的问题。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器,包括:
本体;
内部环境监测单元和位移参数监测单元中的至少一种;
所述内部环境监测单元安装于所述本体上,至少对所述本体内部的压力数据进行监测,且对应获得内部压力数据;所述位移参数监测单元安装于所述本体上,对所述本体两端的相对位移进行监测,且获得位移数据;
状态监测单元,安装于所述本体上,对所述本体安装位置的振动数据、环境温度数据、环境压力数据和环境湿度数据中的至少一种数据进行监测;
IO-LINK主站,相对于所述本体独立安装,接收来自所述内部环境监测单元、位移参数监测单元和状态监测单元的各数据,且将各所述数据汇总输出至控制系统,以供所述控制系统对各所述数据进行处理,根据处理结果实现所述本体运行状态的分析。
进一步地,所述分析至少包括对所述本体工作异常的识别和预判中的一种。
进一步地,所述处理结果还用于实现安装所述粘滞型液压阻尼器的工程的运行状态分析。
一种粘滞型阻尼器的监测方法,包括以下步骤:
对粘滞型阻尼器的本体的内部压力数据和本体两端位移数据中的至少一种数据进行采集,所述采集通过安装于所述本体上的监测单元实现;
还包括对所述本体安装位置的振动数据、环境温度数据、环境压力数据和环境湿度数据中的至少一种数据进行采集,且数据的采集也通过安装于所述本体上的监测单元实现;
将各所述数据汇总输出至控制系统;
所述控制系统对各所述数据进行处理,根据处理结果实现所述本体运行状态的分析。
进一步地,对所述位移数据所进行的处理包括进行以下计算,而获得阻尼力:
其中,
S为总位移,单位为m;
t为总位移的监测时间,单位为s;
F为阻尼力,单位KN;
V为速度,单位m/s;
C为阻尼系数,单位KN/(m/s)α ;
α为速度指数;
通过计算得到的阻尼力与设定值的比较,实现所述本体运行状态的分析。
进一步地,对所述内部压力数据所进行的处理包括进行以下计算,而获得阻尼器缸体所受的纵向应力和环向应力:
其中,
P为阻尼器内部压力,单位为MPa;
D1为缸体中心直径,单位为mm;
D为缸体内径,单位为mm;
d为活塞杆直径,单位为mm;
通过计算得到的纵向应力、纵向应力与缸体材料许用应力的比较,实现所述本体运行状态的分析。
进一步地,将处理完成的每一种数据均与对应的设定阈值进行比较,且根据比较结果进行所述本体工作异常的识别。
进一步地,所述分析还包括对所述本体工作异常的预判。
进一步地,所述处理结果还用于实现安装所述粘滞型液压阻尼器的工程的运行状态分析。
通过本发明的技术方案,可实现以下技术效果:
本发明中,通过内部环境监测单元、位移参数监测单元等的使用,使得粘滞型液压阻尼器的本体运行状态至少可以在一个数据角度上获得自动的监测,这对于其长期可靠、安全的运行是尤为关键的,有效解决现有人工监测过程中准确性较差、效率较低、安全性不高和消耗成本大的问题;且本发明中的具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器集成性高、可选择性高、实时性好、信号传输好,适于应用。
在实际的工作过程中,液压阻尼器的运行状态除了自身的情况外,还与状态存在较大的关联性,因此为了进一步提高监测的精准性,还包括状态监测单元,可使得阻尼器工作状态数据的采集和状态数据的采集获得相同的采集点,从而获得数据的对应性,提高后续分析结果的准确性;本发明中通过粘滞型液压阻尼器的安装,实现了多种传感器的同步安装,有效的降低了数据采集的难度和后期加装传感器对数据的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器在第一角度下的结构示意图(含局部放大);
图2为具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器在第二角度下的结构示意图(含局部放大);
图3为具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器及与控制系统连接的优化方案框架图;
图4为状态监测单元在第一角度下的安装位置示意图;
图5为状态监测单元在第二角度下的安装位置示意图;
图6为阻尼力F与速度V的关系曲线;
图7为阻尼器滞回曲线;
图8为固定支架相对于连接耳进行固定的示意图;
图9为图8中A处的局部放大图;
图10为四连杆机构和挤压结构的连接示意图;
图11为激光测距传感器的结构示意图;
图12为固定支架相对于连接耳进行固定的示意图(省略其中一导向板);
图13为图12中B处的局部放大图;
图14为固定支架的局部示意图;
图15为图12中C处的局部放大图;
附图标记: 1、本体;11、连接耳;2、内部环境监测单元;21、温度传感器;22、压力传感器;3、位移参数监测单元;31、激光测距传感器;31a、侧面;32、反射板;4、IO-LINK主站;5、状态监测单元;6、控制系统;7、固定支架;71、导向板;72、移动基座;73、第一连杆;74、第二连杆;75、第一转动点;76、第三转动点;77、挤压结构;77a、延伸螺杆;77b、挡片;77c、螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
一种具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器,包括:
本体1;
内部环境监测单元2和位移参数监测单元3中的至少一种;内部环境监测单元2安装于本体1上,对本体1内部的温度和压力中至少一种数据进行监测,且分别对应获得内部温度数据和内部压力数据;位移参数监测单元3安装于本体1上,对本体1两端的相对位移进行监测,且获得位移数据;
IO-LINK主站4,相对于本体1独立安装,具体地,IO-LINK主站4一般安装于电气自动化的电控箱,接收来自内部环境监测单元2和位移参数监测单元3的各数据,且将各数据汇总输出至控制系统6,以供控制系统6对各数据进行处理,根据处理结果实现本体1运行状态的分析。
本发明中,通过内部环境监测单元2、位移参数监测单元3等的使用,使得粘滞型液压阻尼器的本体1运行状态至少可以在一个数据角度上获得自动的监测,这对于其长期可靠、安全的运行是尤为关键的,有效解决现有人工监测过程中准确性较差、效率较低、安全性不高和消耗成本大的问题;且本发明中的具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器集成性高、可选择性高、实时性好、信号传输好,适于应用。
如图1和2所示,本实施例中,对内部环境监测单元2和位移参数监测单元3均进行了使用,从而通过后续不同的处理方式和处理结果而使得对于本体1运行状态的分析更加全面,但是在实际实施的过程中,当某一方面的数据更为关注时,仅仅进行一方面数据的监测同样也是可取的,该种节省成本的方式同样在本发明的保护范围内。当然,此种全面性必然是需要对成本进行适当牺牲的,在实施过程中,可根据实际的需求进行不同单元的具体选择,而其中选择的依据可包括但不限于本体1的型号、本体1的工作环境等;但无论选择何种监测单元,均需要在本体1进行安装前而完成相对于本体1的预装,而其中在厂内的预装以及现场的预装均在本发明的保护范围内。
针对位移参数监测单元3,在本实施例中包括激光测距传感器31和反射板32,二者分别安装在阻尼器的本体1两头,原则上激光测距传感器31安装在相对运动的一头,激光测距反射板32安装在相对固定的一头;激光测距传感器31朝向反射板32发射激光,以及接收经反射板32反射的激光,从而实现活塞杆相对于缸体位移的获取。
同样出于数据全面性的需求,本实施例中还同时对本体1内部的温度和压力数据进行监测,具体地,分别采用了温度传感器21和压力传感器22,其中温度传感器21是用于采集阻尼器的本体1内部的温度,而压力传感器22是用于采集阻尼器的本体1内部的压力。
本发明中,除了对内部环境监测单元2和位移参数监测单元3进行安装后即使用的方式外,还包括进行上述单元的预装,而安装完成后是否使用根据实际的需要进行具体选择的情况,且选择的使用方式可以是连续的使用,也可以是间歇性的使用,或者通过控制系统6所设定的任何其他使用的方式。
内部、外部数据的传输均通过总线型式集成传送至IO-LINK主站4,这样数据损耗小,准确性高,精度高。
通过上述两类监测单元的设置,针对液压阻尼器内部的常规数据以及从其消减振动的主要功能而言,获得了不同维度的监测,IO-LINK主站4在对各个数据进行采集、汇总输出,与控制系统6数据连接,控制系统6可对本体1运行状态进行精准的分析;其中,本发明中,对于数据的处理包括但不限于独立的处理、全部综合的处理和部分综合的处理,处理的方式包括但不限于筛选、计算、分类和变化曲线的绘制等等。
因为在实际的工作过程中,液压阻尼器的运行状态除了自身的情况外,还与外部环境存在较大的关联性,因此为了进一步提高监测的精准性,如图 3所示,还包括状态监测单元5,安装于本体1上,对本体1安装位置的振动数据、环境温度数据、环境压力数据和环境湿度数据中的至少一种数据进行监测;IO-LINK主站4还接收来自状态监测单元5的数据,且将各数据汇总输出至控制系统6,以供控制系统6综合内部环境监测单元2和位移参数监测单元3的各数据进行处理,根据处理结果实现本体1运行状态的分析,控制系统6作为后台自动化控制部分进行数据的计算、分析,可使得监测的实时数据和理论数据对比,从而给与相应的指导和经验的积累等。
本发明中,针对本体1运行状态的分析同样可以是多维度的,具体根据控制系统6内对于数据不同的应用方式来确定,而其中,分析至少包括对本体1工作异常的识别和预判中的一种。针对工作异常的识别,可通过每个监测到的独立数据与自身设定阈值的比较而识别,也可通过该独立数据变化规律的异常而识别,或者通过独立数据与其他相关数据关系的改变而识别等,上述方式均在本发明的保护范围内,任何一种方式可独立的进行工作异常的识别,也可多种方式综合后进行识别。
其中,状态监测单元5中对各个数据进行监测的传感器可进行集成,从而提高在本体1上安装的美观性,具体如图4和5所示。在本发明中,在总体设备、建筑、桥梁等具体工程中,通过粘滞型液压阻尼器的安装而实现状态监测单元5的安装,可使得阻尼器工作状态数据的采集和外部环境数据的采集获得相同的采集点,从而获得数据的对应性,提高后续分析结果的准确性;本发明中通过粘滞型液压阻尼器的安装,实现了多种传感器的同步安装,有效的降低了数据采集的难度。
作为上述实施例的优选,处理结果还用于实现安装粘滞型液压阻尼器的工程的运行状态分析。通过此种方式提高了对于数据的利用程度,作为一种较佳的利用方式:通过大数据分析,对设备的运行状态进行预判,再通过和总体设备、建筑、桥梁等的综合分析,获得整个工程的运行情况,也可以得到实时监控,对运行状态进行预判;从而达到效果是,既监测了阻尼器本身的运行状态,又可通过后台数据分析阻尼器安装设备、建筑、桥梁等的运行状态。
实施例二
一种粘滞型阻尼器的监测方法,包括以下步骤:
A1:对粘滞型阻尼器内部温度数据、内部压力数据和本体1两端位移数据进行采集,采集通过安装于本体1上的监测单元实现,在本发明中内部压力数据为必须采集的数据,作为计算缸体受力的依据,而温度检测只是作为本实施例中一个长期观测的辅助因素,内部温度数据的采集往往在特定地区进行,在比如北方,或者高温地区可能要进行监测,当然具体选择的依据根据使用者的需求而定;
A2:对本体1安装位置的振动数据、环境温度数据、环境压力数据和环境湿度数据中的至少一种数据进行采集,且数据的采集也通过安装于本体1上的监测单元实现,从而实现与上述实施例中相同的技术效果;
A3:将各数据汇总输出至控制系统6;
A4:控制系统6对各数据进行处理,根据处理结果实现本体1运行状态的分析。
通过本实施例中的监测方法可实现的技术效果如实施例一中所描述的,此处不再赘述。
作为上述实施例的优选,位移参数监测单元3所获位移数据的具体处理方式,对位移数据所进行的处理包括进行以下计算,而获得阻尼力:
其中,
S为总位移,单位为m;
t为总位移的监测时间,单位为s;
F为阻尼力,单位KN;
V为速度,单位m/s;
C为阻尼系数,单位KN/(m/s)α ;
α为速度指数;
通过计算得到的阻尼力与设定值的比较,实现所述本体运行状态的分析。
在本优选方案中,当取C=7000KN/(m/s)α,α=0.3、0.4、0.5、0.7、1时,阻尼力F与速度V的关系曲线见图6,滞回曲线见图7。在计算获得阻尼力F后,控制系统可根据将阻尼力与设定阈值进行比较的方式而判断是否做出本体工作异常的判断,其中,设定阈值可以是理论的设计值,也可以是基于更好的要求而设定的极限值。
作为压力数据的具体应用方式,对内部压力数据所进行的处理包括进行以下计算,而获得阻尼器缸体所受的纵向应力和环向应力:
其中,
P为阻尼器内部压力,单位为MPa;
D1为缸体中心直径,单位为mm,即为缸体外径和缸体内径的中间值;
D为缸体内径,单位为mm;
d为活塞杆直径,单位为mm;
通过计算得到的纵向应力、纵向应力与缸体材料许用应力的比较,实现所述本体运行状态的分析,本实施例中,将二者与缸体材料的许用应力[σ]比较,[σ]=120Mpa。
在上述实施例中,给出了部分数据经过计算处理而进行应用的方式,除上述计算的方式外,温度数据等可直接应用,应用的方式可以与设定的范围进行比较。
作为上述监测方法的进一步细化方式,将每一种数据均与对应的设定阈值进行比较,且根据比较结果进行本体工作异常的识别。
根据处理结果实现本体1运行状态的分析还包括对本体工作异常的预判。
另外,与实施例一中相同,处理结果除了实现本体工作情况的判断外,处理结果还用于实现安装粘滞型液压阻尼器的工程的运行状态分析。
以上对于本体工作异常的识别方式较为简单,通过各个数据独立的判断而进行异常数据的识别,此种方式中只要正确的对设定阈值进行选择即可;各个数据的比较是独立的,标准也是不同的,可在任意一个参数发生异常时而快速的获取。其中,设定阈值针对每种数据可以是固定不变的,也可根据阻尼器的使用年限、使用环境等而在设定的时间段内进行更新,上述各种情况均在本发明的保护范围内。
实施例三
本实施例中所保护的主体方案与实施例一中相同,而不同的是,针对使用中有稳定固定需求的激光测距传感器31,提供了一种可针对不同型号的激光测距传感器31进行固定的固定支架7,从而保证其稳定的固定,在使用的过程中,激光测距传感器31是否能够稳定的固定,决定了位移参数是否能够准确的获取。
如图8~15所示,本实施例中所提供的固定支架7借助本体1上所设置的连接耳11进行安装,无需对现有的本体1进行过多的结构改变,因此具有较低的实施成本,以及较佳的通用性。
具体地,固定支架7包括:
对称设置的两导向板71,两导向板71分别与连接耳11两侧固定连接,且凸出于液压阻尼器缸体外表面,提供在本体1轴线方向上对激光测距传感器31进行限位的第一抵挡面;
移动基座72,设置于两导向板71之间,且在两导向板71的导向下沿本体1的径向方向移动;
通过依次设置的第一、第二、第三、第四,四个转动连接点连接的四连杆机构,四连杆机构的运动在与本体1轴线垂直的平面方向内进行,四连杆机构的第一转动点75与移动基座72固定连接,第三转动点76与移动基座72滑动连接,且在移动基座72的导向下沿与移动基座72相同的方向移动;四连杆机构与第一转动点75连接的两连杆分别延伸而贯穿两导向板71,且可相对于导向板71自由摆动;本实施例中二者分别为第一连杆73和第二连杆74;
挤压结构77,与延伸的两连杆端部连接,对与本体1外表面贴合的激光测距传感器31的两侧面31a进行挤压,两挤压结构77关于本体1的中心面对称;
其中,四连杆机构的形状通过第三转动点76相对于移动基座72的固定而确定,从而通过挤压结构77实现对于激光测距传感器31的挤压固定。
在上述实施例中挤压结构77可沿本体1的轴向延伸,从而获得与激光测距传感器31更大的接触面积,且为了保证更好的贴合可在贴合位置设置弹性材料,从而更好的适应激光测距传感器31表面的形状,同时也可起到减震的效果。
针对挤压结构77的选择,可以是轮体结构,如图10、11和13所示;或者挤压结构77还可以是板体结构,如图15所示;以上形式均可实现对于激光测距传感器31的挤压固定,根据实际的需要进行选择即可;其中,为了保证挤压结构77与激光测距传感器31更好的调整相对位置,优选挤压结构7相对于连接的连杆转动设置,且转动轴线方向与本体1的轴线方向平行。
上述结构形式的固定支架7在使用的过程中通过对于四连杆机构形状的调整,可获得对于激光测距传感器31稳定的挤压力,当然,此时的激光测距传感器31与本体1外壁是贴合的;另外针对激光测距传感器31,两导向板71除导向外,同时还提供第一抵挡面的限位,因此在上述各个限位方向上,共同确定了激光测距传感器31相对稳定的位置。另外,由于两挤压结构77关于本体1的中心面对称,可在四连杆机构调整的过程中始终使得激光测距传感器31的中心平面是确定的,从而保证其相对于反射板32的位置稳定性。在上述结构形式中,通过调整第三转动点76相对于移动基座72的位置,以及调整移动基座72相对于导向板71的位置,即可通过第三转动点76的固定而实现多种型号的激光测距传感器31的固定,移动基座72无需额外的固定结构,整个结构调节简单,操作难度小,且各个定位基准稳定,可保证固定的稳定性,从而保证数据的准确性;其中,第三转动点76的固定可通过多种方式实现,例如,采用螺栓或近似螺栓的结构作为第三转动点的转轴,且贯穿移动基座72,螺栓结构沿移动基座72运动到设定位置,通过螺母锁紧的方式将移动基座72压紧于螺帽和螺母之间,即可实现第三转动点76的固定。
通过本实施例中固定支架7的使用,还同时可在一定程度上起到对激光测距传感器31的保护作用,从各个方向上对其进行适当的遮挡;从此目的出发,同时也为了实现激光测距传感器31更好的固定,还可对于挤压结构77进行优化,具体地,在挤压结构77相对于与连杆连接的另一端设置延伸螺杆77a,在延伸螺杆77a上套设挡片77b, 挡片77b可沿延伸螺杆77a的轴线方向运动,在延伸螺杆77a的端部设置适配的螺母77c。
当激光测距传感器31固定完成后,可将挡片77b与激光测距传感器31的端部贴合,当然,在贴合位置可根据激光测距传感器31的形状而对于挡片77b的结构和至少部分材质进行调整;当贴合稳定后,通过旋紧螺母77c的方式实现对于激光测距传感器31的另一侧面的挤压即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器,其特征在于,包括:
本体;
内部环境监测单元和位移参数监测单元中的至少一种;
所述内部环境监测单元安装于所述本体上,至少对所述本体内部的压力数据进行监测,且对应获得内部压力数据;所述位移参数监测单元安装于所述本体上,对所述本体两端的相对位移进行监测,且获得位移数据;
状态监测单元,安装于所述本体上,对所述本体安装位置的振动数据、环境温度数据、环境压力数据和环境湿度数据中的至少一种数据进行监测;
IO-LINK主站,相对于所述本体独立安装,接收来自所述内部环境监测单元、位移参数监测单元和状态监测单元的各数据,且将各所述数据汇总输出至控制系统,以供所述控制系统对各所述数据进行处理,根据处理结果实现所述本体运行状态的分析。
2.根据权利要求1所述的具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器,其特征在于,所述分析至少包括对所述本体工作异常的识别和预判中的一种。
3.根据权利要求1所述的具有在线监测功能的粘滞型液压阻尼器,其特征在于,所述处理结果还用于实现安装所述粘滞型液压阻尼器的工程的运行状态分析。
4.一种粘滞型阻尼器的监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
对粘滞型阻尼器的本体的内部压力数据和本体两端位移数据中的至少一种数据进行采集,所述采集通过安装于所述本体上的监测单元实现;
还包括对所述本体安装位置的振动数据、环境温度数据、环境压力数据和环境湿度数据中的至少一种数据进行采集,且数据的采集也通过安装于所述本体上的监测单元实现;
将各所述数据汇总输出至控制系统;
所述控制系统对各所述数据进行处理,根据处理结果实现所述本体运行状态的分析。
7.根据权利要求4所述的粘滞型阻尼器的监测方法,其特征在于,将处理完成的每一种数据均与对应的设定阈值进行比较,且根据比较结果进行所述本体工作异常的识别。
8.根据权利要求7所述的粘滞型阻尼器的监测方法,其特征在于,所述分析还包括对所述本体工作异常的预判。
9.根据权利要求4所述的粘滞型阻尼器的监测方法,其特征在于,所述处理结果还用于实现安装所述粘滞型液压阻尼器的工程的运行状态分析。
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