CN115788707A - 碳罐电磁阀故障的确定方法、装置以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种碳罐电磁阀故障的确定方法、装置以及车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，能够在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取车辆信息和车辆所处环境的环境信息。确定车辆信息和环境信息是否符合激活条件，该激活条件用于判定是否开始检测碳罐电磁阀故障。在车辆信息和环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制车辆的碳罐通风阀关闭，从而避免新鲜空气进入碳罐或碳罐中的气体被到外界，防止气体进出对碳罐电磁阀检测的影响。基于对车辆的碳罐电磁阀的控制指令和车辆的油箱压力来确定该碳罐电磁阀是否存在故障，从而实现对混合动力车辆进行脱附管路诊断。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种碳罐电磁阀故障的确定方法、装置以及车辆。
背景技术
对于汽油整车，碳罐及其脱附管路是重要的挥发性有机气体的来源，会对环境产生污染。相关规定要求在脱附管路异常时能够报出故障码或点亮故障灯，以提示用户维修，从而达到保护环境的目的。
相关技术中，往往是在小负荷行车的工况下，主动控制碳罐电磁阀开启/关闭，通过监测歧管压力的波动来确定脱附管路是否存在异常。
但是，在混动车辆中，由于需要兼顾油耗，发动机主要运行在中高负荷区域，导致对脱附管路的诊断无法完成，也就无法确定碳罐电磁阀是否存在故障。
发明内容
本申请实施例提供了一种碳罐电磁阀故障的确定方法、装置以及车辆，可以实现对混动车辆进行脱附管路诊断，技术方案如下：
一方面，提供了一种碳罐电磁阀故障的确定方法，所述方法包括：
在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取所述车辆的车辆信息以及所述车辆所处环境的环境信息，所述车辆为混合动力车辆；
在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭；
基于对所述车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及所述车辆的油箱压力，确定所述碳罐电磁阀是否存在故障，所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启或关闭。
在一种可能的实施方式中，所述基于对所述车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及所述车辆的油箱压力，确定所述碳罐电磁阀是否存在故障包括下述任一项：
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀关闭的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第一压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常开故障；
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第二压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常闭故障。
在一种可能的实施方式中，所述在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀关闭的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第一压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常开故障包括：
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀关闭的情况下，比较所述车辆的油箱压力与所述第一压力阈值；
在所述车辆的油箱压力大于或等于所述第一压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀不存在常开故障；
在所述车辆的油箱压力小于所述第一压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀存在常开故障。
在一种可能的实施方式中，所述在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第二压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常闭故障包括：
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启的情况下，比较所述车辆的油箱压力与所述第二压力阈值；
在所述车辆的油箱压力大于或等于所述第二压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀存在常闭故障；
在所述车辆的油箱压力小于所述第二压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀不存在常闭故障。
在一种可能的实施方式中，所述在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭包括：
在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，开始进行蒸发泄露诊断；
在进行所述蒸发泄露诊断的过程中，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭。
在一种可能的实施方式中，所述基于对所述车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及所述车辆的油箱压力，确定所述碳罐电磁阀是否存在故障之后，所述方法还包括：
在所述碳罐电磁阀存在故障的情况下，触发故障提示，所述故障提示用于表示所述碳罐电磁阀存在故障。
在一种可能的实施方式中，所述车辆信息包括泄露信息、碳罐负荷、燃油液位、碳罐冲洗流量、发动机启动水温、电瓶电压、油箱压力、歧管压力以及车速中的至少一项；
所述环境信息包括环境温度和环境压力中的至少一项。
在一种可能的实施方式中，所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件包括所述泄露信息指示不存在粗泄露故障、所述碳罐负荷处于预设负荷范围内、所述燃油液位处于预设液位范围内、所述碳罐冲洗流量大于预设流量阈值、所述发动机启动水温处于预设温度范围内、所述电瓶电压处于预设电压范围内、所述油箱压力处于预设油箱压力范围内、所述歧管压力小于预设歧管压力阈值、所述车速小于车速阈值、所述环境温度处于预设温度范围内以及所述环境压力大于环境压力阈值中的至少一项。
一方面，提供了一种碳罐电磁阀故障的确定装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取所述车辆的车辆信息以及所述车辆所处环境的环境信息，所述车辆为混合动力车辆；
控制模块，用于在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭；
故障确定模块，用于基于对所述车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及所述车辆的油箱压力，确定所述碳罐电磁阀是否存在故障，所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启或关闭。
在一种可能的实施方式中，所述故障确定模块，用于执行下述任一项：
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀关闭的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第一压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常开故障；
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第二压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常闭故障。
在一种可能的实施方式中，所述故障确定模块，用于在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀关闭的情况下，比较所述车辆的油箱压力与所述第一压力阈值；在所述车辆的油箱压力大于或等于所述第一压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀不存在常开故障；在所述车辆的油箱压力小于所述第一压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀存在常开故障。
在一种可能的实施方式中，所述故障确定模块，用于在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启的情况下，比较所述车辆的油箱压力与所述第二压力阈值；在所述车辆的油箱压力大于或等于所述第二压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀存在常闭故障；在所述车辆的油箱压力小于所述第二压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀不存在常闭故障。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，开始进行蒸发泄露诊断；在进行所述蒸发泄露诊断的过程中，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
提示模块，用于在所述碳罐电磁阀存在故障的情况下，触发故障提示，所述故障提示用于表示所述碳罐电磁阀存在故障。
在一种可能的实施方式中，所述车辆信息包括泄露信息、碳罐负荷、燃油液位、碳罐冲洗流量、发动机启动水温、电瓶电压、油箱压力、歧管压力以及车速中的至少一项；所述环境信息包括环境温度和环境压力中的至少一项。
在一种可能的实施方式中，所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件包括所述泄露信息指示不存在粗泄露故障、所述碳罐负荷处于预设负荷范围内、所述燃油液位处于预设液位范围内、所述碳罐冲洗流量大于预设流量阈值、所述发动机启动水温处于预设温度范围内、所述电瓶电压处于预设电压范围内、所述油箱压力处于预设油箱压力范围内、所述歧管压力小于预设歧管压力阈值、所述车速小于车速阈值、所述环境温度处于预设温度范围内以及所述环境压力大于环境压力阈值中的至少一项。
一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括车载终端，所述车载终端包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述碳罐电磁阀故障的确定方法。
一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现所述碳罐电磁阀故障的确定方法。
一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中，车载终端的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，使得该车载终端执行上述碳罐电磁阀故障的确定方法。
通过本申请实施例提供的技术方案，能够在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取车辆信息和车辆所处环境的环境信息。确定车辆信息和环境信息是否符合激活条件，该激活条件用于判定是否开始检测碳罐电磁阀故障。在车辆信息和环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制车辆的碳罐通风阀关闭，从而避免新鲜空气进入碳罐或碳罐中的气体被到外界，防止气体进出对碳罐电磁阀检测的影响。基于对车辆的碳罐电磁阀的控制指令和车辆的油箱压力来确定该碳罐电磁阀是否存在故障，从而实现对混合动力车辆进行脱附管路诊断。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种碳罐电磁阀故障的确定方法的实施环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种碳罐电磁阀故障的确定方法流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种碳罐电磁阀故障的确定方法流程图；
图4是本申请实施例提供的一种碳罐电磁阀故障的确定方法逻辑框图；
图5是本申请实施例提供的一种碳罐电磁阀故障的确定装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式做进一步的详细描述。
本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
碳罐：碳罐一般装在汽油箱和发动机之间。由于汽油是一种易挥发的液体，在常温下燃油箱经常充满蒸气，燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中。这个过程起重要作用的是活性炭罐贮存装置-碳罐。
混合动力车辆：混合动力车辆(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力车辆，一般是指油电混合动力车辆(Hybrid Electric Vehicle,HEV)，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。在本申请实施例中，混合动力车辆是指油电混合动力车辆。
进气歧管：对于化油器式或节气门体汽油喷射式发动机，进气歧管指的是化油器或节气门体之后到气缸盖进气道之前的进气管路。它的功用是将空气、燃油混合气由化油器或节气门体分配到各缸进气道。对于气道燃油喷射式发动机或柴油机，进气歧管只是将洁净的空气分配到各缸进气道。进气歧管必须将空气、燃油混合气或洁净空气尽可能均匀地分配到各个气缸，为此进气歧管内气体流道的长度应尽可能相等。为了减小气体流动阻力，提高进气能力，进气歧管的内壁应该光滑。
图1是本申请实施例提供的一种碳罐电磁阀故障的确定方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境中可以包括车载终端110、车辆传感器120以及环境传感器130。
车载终端110与车辆传感器120和环境传感器130通信连接，车辆传感器120是一系列传感器的集合，该车辆传感器120用于获取车辆的车辆信息；环境传感器130是一系列传感器的集合，该环境传感器130用于获取车辆所处环境的环境信息。该车辆传感器120以及该环境传感器130中传感器的类型和数量由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限定。车载终端110用于基于车辆传感器120和环境传感器130获取的信息来进行运算，从而执行本申请实施例提供的碳罐电磁阀故障的确定方法。在一些实施例中，该车载终端110上运行有支持确定碳罐电磁阀故障的应用程序。
在介绍完本申请实施例的实施环境之后，下面将结合上述实施环境对本申请实施例的应用场景进行说明。在下述说明过程中，车载终端也即是上述车载终端110，车辆传感器也即是上述实施环境中的车辆传感器120，环境传感器也即是上述实施环境中的环境传感器130。
本申请实施例提供的技术方案能够应用在对混合动力车辆进行脱附管路诊断的场景下，特别是运用在对油电混合动力车辆进行脱附管路诊断的场景下。在油电混合动力车辆中，由于需要兼顾油耗，发动机主要运行在中高负荷区域，中高负荷区域也就是常说的最佳功耗区域，在低负荷区域内，通常是由电动机进行工作。相关技术中在低负荷区域内进行脱附管路诊断的方法无法实现。
采用本申请实施例提供的技术方案之后，车载终端能够在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，通过车辆传感器获取车辆的车辆信息，通过环境传感器获取车辆所处环境的环境信息。车载终端确定车辆信息和环境信息是否符合激活条件。在该车辆信息和环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制车辆的碳罐通风阀关闭，该碳罐通风阀用于控制新鲜空气进入碳罐。车载终端基于对车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及车辆的油箱压力，确定碳罐电磁阀是否存在故障，从而实现对油电混合动力车辆进行脱附管路诊断。
在介绍完本申请实施例的实施环境和应用场景之后，下面对本申请实施例的技术方案进行介绍，参见图2，以执行主体为车载终端为例，方法包括下述步骤。
201、在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，车载终端获取该车辆的车辆信息以及该车辆所处环境的环境信息，该车辆为混合动力车辆。
其中，发动机处于怠速状态是指发动机在空挡情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出力不出工”。车辆信息用于表示与车辆相关的信息，可以视作车辆的内部信息。环境信息用于表示与车辆所处环境相关的信息，可以视作车辆的外部信息。在本申请实施例中，混合动力车辆是指油电混合动力车辆，也即是以电动机和发动机为动力源的车辆。
202、在该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，车载终端控制该车辆的碳罐通风阀关闭。
其中，控制碳罐通风阀关闭能够避免新鲜空气进入碳罐，也能够避免碳罐中的气体排出外界，避免新鲜空气进入和气体排出对碳罐电磁阀故障检测的影响。对车辆的碳罐电磁阀进行故障检测也被称为脱附诊断。
203、车载终端基于对该车辆的罐电磁阀的控制指令以及该车辆的油箱压力，确定该碳罐电磁阀是否存在故障，该控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启或关闭。
其中，对车辆的碳罐电磁阀的控制指令用于控制该碳罐电磁阀的开启和关闭。
通过本申请实施例提供的技术方案，能够在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取车辆信息和车辆所处环境的环境信息。确定车辆信息和环境信息是否符合激活条件，该激活条件用于判定是否开始检测碳罐电磁阀故障。在车辆信息和环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制车辆的碳罐通风阀关闭，从而避免新鲜空气进入碳罐或碳罐中的气体被到外界，防止气体进出对碳罐电磁阀检测的影响。基于对车辆的碳罐电磁阀的控制指令和车辆的油箱压力来确定该碳罐电磁阀是否存在故障，从而实现对混合动力车辆进行脱附管路诊断。
上述步骤201-203是对本申请实施例的简单介绍，下面将结合一些例子，对本申请实施例提供的技术方案进行更加清楚地说明，参见图3，以执行主体为车载终端为例，方法包括下述步骤。
301、在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，车载终端获取该车辆的车辆信息以及该车辆所处环境的环境信息，该车辆为混合动力车辆。
其中，发动机处于怠速状态是指发动机在空挡情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出力不出工”。车辆信息用于表示与车辆相关的信息，可以视作车辆的内部信息。环境信息用于表示与车辆所处环境相关的信息，可以视作车辆的外部信息。在本申请实施例中，混合动力车辆是指油电混合动力车辆，也即是以电动机和发动机为动力源的车辆。
在一种可能的实施方式中，在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，车载终端通过车辆传感器获取该车辆的车辆信息，通过环境传感器获取该车辆所处环境的环境信息。
在这种实施方式下，车载终端能够通过车辆传感器和环境传感器来获取车辆信息和环境信息，由于车辆传感器和环境传感器是车辆固有的硬件配置，那么无需新增硬件就能够实现本申请实施例提供的技术方案，技术方案实现的成本较低。
在一些实施例中，该车辆信息包括泄露信息、碳罐负荷、燃油液位、碳罐冲洗流量、发动机启动水温、电瓶电压、油箱压力、歧管压力以及车速中的至少一项；该环境信息包括环境温度和环境压力中的至少一项。
其中，该泄露信息用于表示该车辆燃油的粗泄露情况，该粗泄露情况包括该车辆的油箱盖是否处于打开状态、该车辆的油箱是否发生燃油泄漏以及连接该车辆的油箱与发动机的油管是否发生燃油泄漏等。碳罐负荷是指碳罐吸附油气的量，碳罐负荷越高，则碳罐吸附油气的量越多；碳罐负荷越低，则吸附油气的量越少。燃油液位是指该车辆的油箱中燃油量的多少，燃油液位越高，表示油箱中燃油量越多；燃油液位越低，表示油箱中燃油量越少。碳罐冲洗流量是指碳罐冲洗流量积分，也即是在一定时间内对碳罐进行冲洗的流量之和。发动机启动水温是指发动机在启动时冷却水的温度。电瓶电压是指该车辆电池包的电压。油箱压力是指该车辆的油箱中的气压。歧管压力是指该车辆的进气歧管中的压力。车速是指车辆的行驶速度。环境温度是指车辆所处环境的外界温度；环境气压是指车辆所处环境的外界气压。
相应地，该车辆传感器包括粗泄露检测传感器、碳罐负荷检测传感器、燃油液位检测传感器、碳罐冲洗流量检测传感器、发动机启动水温检测传感器、电瓶电压检测传感器、油箱压力检测传感器、歧管压力检测传感器以及车速检测传感器中的至少一项。该环境传感器包括环境温度检测传感器以及环境压力检测传感器中的至少一项。
其中，该粗泄露检测传感器用于采集泄露信息，该粗泄露检测传感器安装该车辆的油箱盖、油箱内以及油管内中的至少一项。该碳罐负荷检测传感器用于采集碳罐负荷，该碳罐负荷检测传感器安装在碳罐内。该燃油液位传感器用于采集燃油液位，该燃油液位传感器安装在油箱内，比如为油箱内的浮阀。该碳罐冲洗流量检测传感器用于采集碳罐冲洗流量，该碳罐冲洗流量检测传感器安装在碳罐内或者安装在与碳罐相连的管道内。该发动机启动水温传感器用于采集发动机启动水温，该发动机启动水温传感器安装在该车辆的水箱内。该电瓶电压检测传感器用于采集电平电压，该电瓶电压检测传感器与该车辆的电池包电性相连。该油箱压力检测传感器用于采集油箱压力，该油箱压力检测传感器安装在该车辆的油箱内部。该歧管压力检测传感器用于采集歧管压力，该歧管压力检测传感器安装在该车辆的进气歧管内。车速检测传感器用于采集车辆的行驶速度。该环境温度检测传感器用于采集环境温度，该环境温度检测传感器安装在该车辆的外部。该环境压力检测传感器用于采集环境压力，该环境压力检测传感器安装在该车辆上与外界连通的位置。
需要说明的是，上述描述的车辆信息和环境信息仅仅是一种示例，在其他可能的实施方式中，该车辆信息和环境信息还可能包括其他信息，本申请实施例对此不作限定。
302、车载终端确定该车辆信息和/或该环境信息是否符合激活条件。
在一种可能的实施方式中，车载终端将该车辆信息和/或该环境信息与该激活条件进行比较，确定该车辆信息和该环境信息是否符合该激活条件。
其中，该激活条件包括多个匹配条件，该激活条件也可以被称为匹配条件集合，相应地，车载终端将该车辆信息和该环境信息与该激活条件进行比较也即是车载终端将该车辆信息和/或该环境信息与该多个匹配条件进行比较。该激活条件是指激活蒸发泄露诊断的条件。车载终端确定该车辆信息和/或该环境信息是否符合激活条件包括三种情况，车载终端确定该车辆信息是否符合激活条件、车载终端确定该环境信息是否符合激活条件以及车载终端确定该车辆信息和该环境信息是否符合激活条件。
在一些实施例中，在该车辆信息包括泄露信息、碳罐负荷、燃油液位、碳罐冲洗流量、发动机启动水温、电瓶电压、油箱压力、歧管压力以及车速中的至少一项；该环境信息包括环境温度和环境压力中的至少一项的情况下，该激活条件包括该泄露信息指示是否不存在粗泄露故障、该碳罐负荷是否处于预设负荷范围内、该燃油液位是否处于预设液位范围内、该碳罐冲洗流量是否大于预设流量阈值、该发动机启动水温是否处于预设温度范围内、该电瓶电压是否处于预设电压范围内、该油箱压力是否处于预设油箱压力范围内、该歧管压力是否小于预设歧管压力阈值、该车速是否小于车速阈值、该环境温度是否处于预设温度范围内以及该环境压力是否大于环境压力阈值中的至少一项。
在这种实施方式下，车载终端能够将该车辆信息和该环境信息与激活条件进行比较来确定该车辆信息和环境信息是否符合激活条件，技术人员能够根据实际情况来设置该激活条件，提高该激活条件设置的自主性和灵活性。
举例来说，车载终端生成该激活条件对应的决策树。车载终端将该车辆信息和/或该环境信息输入该决策树，通过该决策树来对该车辆信息和/或该环境信息进行比较，得到比较结果，该比较结果用于表示该车辆信息和/或该环境信息是否符合该激活条件。其中，该多个匹配条件对应于该决策树的多个节点，每个节点表示一个匹配条件，该决策树中多个节点的连接方式和与匹配条件的对应关系由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限定。利用决策树来确定该车辆信息和该环境信息是否符合该激活条件能够大大提高条件匹配的效率。
在一些实施例中，该预设负荷范围、该预设液位范围、该预设流量阈值、该预设温度范围、该预设流量阈值、该预设温度范围、该预设电压范围、该预设温度范围、该预设电压范围、该预设油箱压力范围、该预设歧管压力阈值、该车速阈值、该预设温度范围以及该环境压力阈值由技术人员根据实际情况进行设置，或者由车载终端通过下述步骤获取，本申请实施例对此不作限定。
在一种可能的实施方式中，车载终端向服务器发送信息获取请求，该信息获取请求携带该车辆的车型、使用年限和行驶里程。服务器获取该信息获取请求，从该信息获取请求中获取该车辆的车型、使用年限和行驶里程，基于该车辆的车型、使用年限和行驶里程进行查询，得到信息集合，该信息集合包括该预设负荷范围、该预设液位范围、该预设流量阈值、该预设温度范围、该预设流量阈值、该预设温度范围、该预设电压范围、该预设温度范围、该预设电压范围、该预设油箱压力范围、该预设歧管压力阈值、该车速阈值、该预设温度范围以及该环境压力阈值中的至少一项。服务器将该信息集合发送给车载终端，车载终端获取该信息结合。
在这种实施方式下，车载终端能够获取与该车辆的车型、使用年限以及行驶里程匹配的信息集合，从而提高条件匹配与车辆之间的适应性。
在一种可能的实施方式中，车载终端将该车辆信息和/或该环境信息输入条件匹配确定模型，该条件匹配确定模型用于确定该车辆信息和/或该环境信息是否符合该激活条件。车载终端通过该条件匹配确定模型对该车辆信息和/或该环境信息进行特征提取，得到车辆信息特征和/或环境信息特征。车载终端通过该条件匹配确定模型，基于车辆信息特征和/或环境信息特征进行预测，输出预测结果，该预测结果用于表示该车辆信息和/或该环境信息是否符合该激活条件。
在这种实施方式下，车载终端能够使用条件匹配确定模型来确定该车辆信息和/或该环境信息是否符合该激活条件，充分利用该条件匹配确定模型的泛化能力和准确性，提高预测结果的准确性。
其中，车载终端能够以向量的形式向该条件匹配确定模型输入该车辆信息和/或该环境信息，也即是将该车辆信息和/或该环境信息中的数据组成输入向量，这样便于该条件匹配确定模型进行处理。在一些实施例中，在向该条件匹配模型输入该输入向量之前，车载终端能够对该输入向量进行预处理，以使得预处理后的该输入向量符合该条件匹配确定模型的输入形式，预处理的方式本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，该条件匹配确定模型为一个二分类模型，也即是该条件匹配确定模型输出的预测结果包括匹配激活条件和不匹配激活条件两种情况。
举例来说，车载终端将该车辆信息和/或该环境信息输入条件匹配确定模型，通过该条件匹配确定模型对该车辆信息和/或该环境信息进行卷积、全连接以及注意力编码中的任一项，得到车辆信息特征和/或环境信息特征。车载终端通过该条件匹配确定模型，对该车辆信息特征和/或该环境信息特征进行全连接和归一化，输出预测结果。
303、在该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，车载终端开始进行蒸发泄露诊断。
其中，蒸发泄露诊断用于诊断该车辆是否发生蒸发泄露，在确定该车辆发生蒸发泄露的情况下，车载终端能够提示用户进行处理，以便及时消除故障。激活条件用于判定是否开始进行蒸发泄露诊断，在该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合该激活条件的情况下，也就开始进行蒸发泄露诊断。在该车辆信息和该环境信息均不符合该激活条件的情况下，不进行蒸发泄露诊断。在本申请实施例中，对车辆的碳罐电磁阀进行故障检测是在进行蒸发泄露诊断的过程中进行的，对车辆的碳罐电磁阀进行故障检测也被称为脱附诊断，也就是说，本申请实施例提供的脱附诊断的方法是在蒸发泄露诊断的基础上进行的。
在一种可能的实施方式中，在该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，车载终端启动车载自诊断(On-Board Diagnostics，OBD)系统，通过该车载自诊断系统来进行蒸发泄露诊断。
在这种实施方式中，车载终端直接利用车载自诊断系统就能够进行蒸发泄露诊断，效率较高。
举例来说，在该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，车载终端启动车载自诊断系统，通过该车载自诊断系统向该车辆的引擎控制模块(EngineControl Module，ECM)发送蒸发泄露诊断指令。该车辆的引擎控制模块接收该蒸发泄露诊断指令，响应于该蒸发泄露诊断指令，对该车辆的发动机进行蒸发泄露诊断。
在一些实施例中，在该车辆信息包括泄露信息、碳罐负荷、燃油液位、碳罐冲洗流量、发动机启动水温、电瓶电压、油箱压力、歧管压力以及车速中的至少一项；该环境信息包括环境温度和环境压力中的至少一项的情况下，该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合激活条件包括：该泄露信息指示不存在粗泄露故障、该碳罐负荷处于预设负荷范围内、该燃油液位处于预设液位范围内、该碳罐冲洗流量大于预设流量阈值、该发动机启动水温处于预设温度范围内、该电瓶电压处于预设电压范围内、该油箱压力处于预设油箱压力范围内、该歧管压力小于预设歧管压力阈值、该车速小于车速阈值、该环境温度处于预设温度范围内以及该环境压力大于环境压力阈值中的至少一项。
304、在进行该蒸发泄露诊断的过程中，车载终端控制该车辆的碳罐通风阀关闭。
其中，控制碳罐通风阀关闭能够避免新鲜空气进入碳罐，也能够避免碳罐中的气体排出外界，避免新鲜空气进入和气体排出对碳罐电磁阀故障检测的影响。
在一种可能的实施方式中，在进行该蒸发泄露诊断的过程中，车载终端向该车辆的碳罐通风阀发送第一指令，该第一指令用于指示该碳罐通风阀关闭。
305、车载终端向该车辆的碳罐电磁阀发送控制指令，该控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启或关闭。
在一些实施例中，该控制指令包括第一控制指令和第二控制指令，该第一控制指令用于控制该碳罐电磁阀关闭，该第二控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启。在一些实施例中，车载终端能够先向该碳罐电磁阀发送该第一控制指令，再向该碳罐电磁阀发送该第二控制指令，也即是先控制该碳罐电磁阀关闭，再控制该碳罐电磁阀开启。在发送该第一控制指令和该第二控制指令的间隔，车载终端能够获取该车辆的油箱压力，在发送该第二控制指令之后，车载终端能够再获取一次该车辆的油箱压力。
306、车载终端基于对该车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及该车辆的油箱压力，确定该碳罐电磁阀是否存在故障。
其中，对车辆的碳罐电磁阀的控制指令用于控制该碳罐电磁阀的开启和关闭。
在一种可能的实施方式中，在该控制指令用于控制该碳罐电磁阀关闭的情况下，基于该车辆的油箱压力与第一压力阈值，确定该碳罐电磁阀是否存在常开故障。其中，常开故障是指该碳罐电磁阀无法关闭。
其中，该第一压力阈值由技术人员根据实际情况进行设置，或者基于该车辆当前的燃油液位确定，基于燃油液位确定第一压力阈值的原理是，油箱中的压力是由油箱中气体多少与气体占据的空间共同决定的，燃油液位越高，那么气体占据的空间也就越少，燃油液位越低，气体占据的空间也就越多，根据这种情况，能够根据燃油液位来确定第一压力阈值，比如，提前配置不同燃油液位与不同第一压力阈值的对应关系，基于该对应关系就能够根据燃油液位来确定第一压力阈值。
在这种实施方式下，车载终端能够通过比较油箱压力和第一压力阈值来对该碳罐电磁阀进行诊断，诊断的效率较高。
举例来说，在该控制指令用于控制该碳罐电磁阀关闭的情况下，车载终端比较该车辆的油箱压力与该第一压力阈值。在该车辆的油箱压力大于或等于该第一压力阈值的情况下，车载终端确定该碳罐电磁阀不存在常开故障。在该车辆的油箱压力小于该第一压力阈值的情况下，车载终端确定该碳罐电磁阀存在常开故障。
在一种可能的实施方式中，在该控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启的情况下，车载终端基于该车辆的油箱压力与第二压力阈值，确定该碳罐电磁阀是否存在常闭故障。其中，常闭故障是指该碳罐电磁阀无法开启。
其中，该第二压力阈值由技术人员根据实际情况进行设置，或者基于该车辆当前的燃油液位确定，基于燃油液位确定第二压力阈值的原理是，油箱中的压力是由油箱中气体多少与气体占据的空间共同决定的，燃油液位越高，那么气体占据的空间也就越少，燃油液位越低，气体占据的空间也就越多，根据这种情况，能够根据燃油液位来确定第二压力阈值，比如，提前配置不同燃油液位与不同第二压力阈值的对应关系，基于该对应关系就能够根据燃油液位来确定第二压力阈值。该第二压力阈值与该第一压力阈值既可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
举例来说，在该控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启的情况下，车载终端比较该车辆的油箱压力与该第二压力阈值。在该车辆的油箱压力大于或等于该第二压力阈值的情况下，车载终端确定该碳罐电磁阀存在常闭故障。在该车辆的油箱压力小于该第二压力阈值的情况下，车载终端确定该碳罐电磁阀不存在常闭故障。
307、在该碳罐电磁阀存在故障的情况下，车载终端触发故障提示，该故障提示用于表示该碳罐电磁阀存在故障。
其中，该碳罐电磁阀存在故障包括该碳罐电磁阀存在常开故障和常闭故障。
在一种可能的实施方式中，在该碳罐电磁阀存在故障的情况下，车载终端显示故障提示对应的文本。
在一种可能的实施方式中，在该碳罐电磁阀存在故障的情况下，车载终端播放故障提示对应的语音。
下面将结合图4对本申请实施例提供的技术方案进行介绍。
参见图4，车载终端获取车辆信息和环境信息，该车辆信息包括泄露信息、碳罐负荷、燃油液位、碳罐冲洗流量、发动机启动水温、电瓶电压、油箱压力、歧管压力以及车速，该环境信息包括环境温度和环境压力。车载终端确定该车辆信息和环境信息是否满足激活条件，也即是该泄露信息指示是否不存在粗泄露故障、该碳罐负荷是否处于预设负荷范围内、该燃油液位是否处于预设液位范围内、该碳罐冲洗流量是否大于预设流量阈值、该发动机启动水温是否处于预设温度范围内、该电瓶电压是否处于预设电压范围内、该油箱压力是否处于预设油箱压力范围内、该歧管压力是否小于预设歧管压力阈值、该车速是否小于车速阈值、该环境温度是否处于预设温度范围内以及该环境压力是否大于环境压力阈值。在该车辆信息和环境信息满足激活条件的情况下，车载终端开始进行蒸发泄露诊断。在进行蒸发泄露诊断的过程中，控制该车辆的碳罐通风阀关闭，向碳罐电磁阀发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制该碳罐电磁阀关闭。在该碳罐通风阀和该碳罐电磁阀均关闭的情况下，比较当前的油箱压力与第一压力阈值，在油箱压力小于该第一压力阈值的情况下，车载终端确定该碳罐电磁阀存在常开故障，车载终端报出该碳罐电磁阀存在常开故障。在该车辆的油箱压力大于或等于该第一压力阈值的情况下，车载终端确定该碳罐电磁阀不存在常开故障。车载终端向碳罐电磁阀发送第二控制指令，该第二控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启。在该碳罐通风阀关闭、该碳罐电磁阀均开启的情况下，比较当前的油箱压力与第二压力阈值，在油箱压力大于或等于该第二压力阈值的情况下，车载终端确定该碳罐电磁阀存在常闭故障，车载终端报出该碳罐电磁阀存在常闭故障。在该车辆的油箱压力小于该第二压力阈值的情况下，车载终端确定该碳罐电磁阀不存在常闭故障，完成脱附管路的诊断。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
通过本申请实施例提供的技术方案，能够在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取车辆信息和车辆所处环境的环境信息。确定车辆信息和环境信息是否符合激活条件，该激活条件用于判定是否开始检测碳罐电磁阀故障。在车辆信息和环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制车辆的碳罐通风阀关闭，从而避免新鲜空气进入碳罐或碳罐中的气体被到外界，防止气体进出对碳罐电磁阀检测的影响。基于对车辆的碳罐电磁阀的控制指令和车辆的油箱压力来确定该碳罐电磁阀是否存在故障，从而实现对混合动力车辆进行脱附管路诊断。
图5是本申请实施例提供的一种碳罐电磁阀故障的确定装置的结构示意图，参见图5，装置包括：信息获取模块501、控制模块502以及故障确定模块503。
信息获取模块501，用于在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取该车辆的车辆信息以及该车辆所处环境的环境信息，该车辆为混合动力车辆。
控制模块502，用于在该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制该车辆的碳罐通风阀关闭。
故障确定模块503，用于基于对该车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及该车辆的油箱压力，确定该碳罐电磁阀是否存在故障，该控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启或关闭。
在一种可能的实施方式中，该故障确定模块503，用于执行下述任一项：
在该控制指令用于控制该碳罐电磁阀关闭的情况下，基于该车辆的油箱压力与第一压力阈值，确定该碳罐电磁阀是否存在常开故障。
在该控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启的情况下，基于该车辆的油箱压力与第二压力阈值，确定该碳罐电磁阀是否存在常闭故障。
在一种可能的实施方式中，该故障确定模块503，用于在该控制指令用于控制该碳罐电磁阀关闭的情况下，比较该车辆的油箱压力与该第一压力阈值。在该车辆的油箱压力大于或等于该第一压力阈值的情况下，确定该碳罐电磁阀不存在常开故障。在该车辆的油箱压力小于该第一压力阈值的情况下，确定该碳罐电磁阀存在常开故障。
在一种可能的实施方式中，该故障确定模块503，用于在该控制指令用于控制该碳罐电磁阀开启的情况下，比较该车辆的油箱压力与该第二压力阈值。在该车辆的油箱压力大于或等于该第二压力阈值的情况下，确定该碳罐电磁阀存在常闭故障。在该车辆的油箱压力小于该第二压力阈值的情况下，确定该碳罐电磁阀不存在常闭故障。
在一种可能的实施方式中，该控制模块502，用于在该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，开始进行蒸发泄露诊断。在进行该蒸发泄露诊断的过程中，控制该车辆的碳罐通风阀关闭。
在一种可能的实施方式中，该装置还包括：
提示模块，用于在该碳罐电磁阀存在故障的情况下，触发故障提示，该故障提示用于表示该碳罐电磁阀存在故障。
在一种可能的实施方式中，该车辆信息包括泄露信息、碳罐负荷、燃油液位、碳罐冲洗流量、发动机启动水温、电瓶电压、油箱压力、歧管压力以及车速中的至少一项。该环境信息包括环境温度和环境压力中的至少一项。
在一种可能的实施方式中，该车辆信息和该环境信息中的至少一项符合激活条件包括该泄露信息指示不存在粗泄露故障、该碳罐负荷处于预设负荷范围内、该燃油液位处于预设液位范围内、该碳罐冲洗流量大于预设流量阈值、该发动机启动水温处于预设温度范围内、该电瓶电压处于预设电压范围内、该油箱压力处于预设油箱压力范围内、该歧管压力小于预设歧管压力阈值、该车速小于车速阈值、该环境温度处于预设温度范围内以及该环境压力大于环境压力阈值中的至少一项。
需要说明的是：上述实施例提供的碳罐电磁阀故障的确定装置在确定碳罐电磁阀故障时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车载终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的碳罐电磁阀故障的确定装置与碳罐电磁阀故障的确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
通过本申请实施例提供的技术方案，能够在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取车辆信息和车辆所处环境的环境信息。确定车辆信息和环境信息是否符合激活条件，该激活条件用于判定是否开始检测碳罐电磁阀故障。在车辆信息和环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制车辆的碳罐通风阀关闭，从而避免新鲜空气进入碳罐或碳罐中的气体被到外界，防止气体进出对碳罐电磁阀检测的影响。基于对车辆的碳罐电磁阀的控制指令和车辆的油箱压力来确定该碳罐电磁阀是否存在故障，从而实现对混合动力车辆进行脱附管路诊断。
本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括车载终端，该车载终端用于执行上述方法，下面先对该车载终端的结构进行介绍：
图6是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。通常，车载终端600包括有：一个或多个处理器601和一个或多个存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个计算机程序，该至少一个计算机程序用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的碳罐电磁阀故障的确定方法。
在一些实施例中，车载终端600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、显示屏605、摄像头组件606、音频电路607和电源608中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。
显示屏605用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。
摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在车载终端的前面板，后置摄像头设置在车载终端的背面。
音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。
电源608用于为车载终端600中的各个组件进行供电。电源608可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。
在一些实施例中，车载终端600还包括有一个或多个传感器609。该一个或多个传感器609包括但不限于：加速度传感器610、陀螺仪传感器611、压力传感器612、光学传感器613以及接近传感器614。
加速度传感器610可以检测以车载终端600建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。
陀螺仪传感器611可以车载终端600的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器611可以与加速度传感器610协同采集用户对车载终端600的3D动作。
压力传感器612可以设置在车载终端600的侧边框和/或显示屏605的下层。当压力传感器612设置在车载终端600的侧边框时，可以检测用户对车载终端600的握持信号，由处理器601根据压力传感器612采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器612设置在显示屏605的下层时，由处理器601根据用户对显示屏605的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。
光学传感器613用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器601可以根据光学传感器613采集的环境光强度，控制显示屏605的显示亮度。
接近传感器614用于采集用户与车载终端600的正面之间的距离。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对车载终端600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由处理器执行以完成上述实施例中的碳罐电磁阀故障的确定方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中，车载终端的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，使得该车载终端执行上述碳罐电磁阀故障的确定方法。
在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个车载终端上执行，或者在位于一个地点的多个车载终端上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个车载终端上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个车载终端可以组成区块链系统。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种碳罐电磁阀故障的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取所述车辆的车辆信息以及所述车辆所处环境的环境信息，所述车辆为混合动力车辆；
在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭；
基于对所述车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及所述车辆的油箱压力，确定所述碳罐电磁阀是否存在故障，所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对所述车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及所述车辆的油箱压力，确定所述碳罐电磁阀是否存在故障包括下述任一项：
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀关闭的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第一压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常开故障；
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第二压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常闭故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀关闭的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第一压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常开故障包括：
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀关闭的情况下，比较所述车辆的油箱压力与所述第一压力阈值；
在所述车辆的油箱压力大于或等于所述第一压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀不存在常开故障；
在所述车辆的油箱压力小于所述第一压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀存在常开故障。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启的情况下，基于所述车辆的油箱压力与第二压力阈值，确定所述碳罐电磁阀是否存在常闭故障包括：
在所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启的情况下，比较所述车辆的油箱压力与所述第二压力阈值；
在所述车辆的油箱压力大于或等于所述第二压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀存在常闭故障；
在所述车辆的油箱压力小于所述第二压力阈值的情况下，确定所述碳罐电磁阀不存在常闭故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭包括：
在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，开始进行蒸发泄露诊断；
在进行所述蒸发泄露诊断的过程中，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对所述车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及所述车辆的油箱压力，确定所述碳罐电磁阀是否存在故障之后，所述方法还包括：
在所述碳罐电磁阀存在故障的情况下，触发故障提示，所述故障提示用于表示所述碳罐电磁阀存在故障。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括泄露信息、碳罐负荷、燃油液位、碳罐冲洗流量、发动机启动水温、电瓶电压、油箱压力、歧管压力以及车速中的至少一项；
所述环境信息包括环境温度和环境压力中的至少一项。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件包括所述泄露信息指示不存在粗泄露故障、所述碳罐负荷处于预设负荷范围内、所述燃油液位处于预设液位范围内、所述碳罐冲洗流量大于预设流量阈值、所述发动机启动水温处于预设温度范围内、所述电瓶电压处于预设电压范围内、所述油箱压力处于预设油箱压力范围内、所述歧管压力小于预设歧管压力阈值、所述车速小于车速阈值、所述环境温度处于预设温度范围内以及所述环境压力大于环境压力阈值中的至少一项。
9.一种碳罐电磁阀故障的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取所述车辆的车辆信息以及所述车辆所处环境的环境信息，所述车辆为混合动力车辆；
控制模块，用于在所述车辆信息和所述环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制所述车辆的碳罐通风阀关闭；
故障确定模块，用于基于对所述车辆的碳罐电磁阀的控制指令以及所述车辆的油箱压力，确定所述碳罐电磁阀是否存在故障，所述控制指令用于控制所述碳罐电磁阀开启或关闭。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载终端，所述车载终端包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求8任一项所述的碳罐电磁阀故障的确定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211453186.7A CN115788707A (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 碳罐电磁阀故障的确定方法、装置以及车辆 |
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| CN (1) | CN115788707A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116291924A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-06-23 | 长城汽车股份有限公司 | 蒸发泄露的诊断方法、装置、电子设备及车辆 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107420230A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 碳罐高负荷脱附管路脱附流量诊断方法 |
| CN113550836A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 碳罐电磁阀泄露诊断方法 |
-
2022
- 2022-11-21 CN CN202211453186.7A patent/CN115788707A/zh active Pending
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| CN107420230A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 碳罐高负荷脱附管路脱附流量诊断方法 |
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