CN115788637A - Scr系统氨泄漏的检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Scr系统氨泄漏的检测方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN115788637A CN202211434611.8A CN202211434611A CN115788637A CN 115788637 A CN115788637 A CN 115788637A CN 202211434611 A CN202211434611 A CN 202211434611A CN 115788637 A CN115788637 A CN 115788637A
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王梦玉
吕志华
耿宗起
张邦财
褚召丰
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Abstract

本发明公开一种SCR系统氨泄漏的检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车技术领域，检测方法包括：获取发动机的当前运行工况；在当前运行工况满足预设工况时，获取尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度；基于尿素喷射量和上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度；比较下游NOX浓度和下游NOX理论浓度；在下游NOX浓度大于下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。本申请通过现有下游NOx传感器的交叉敏感性来判断氨泄漏，设置氨泄漏标志并对尿素喷射量进行修正，从而实现对SCR是否发生氨泄漏的检测。

Description

SCR系统氨泄漏的检测方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种SCR系统氨泄漏的检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
由于排放法规对发动机NOx排放物的监控不断加严，为了减少NOx的排放，在发动机后处理系统中增加了处理NOx的部件。目前法规只对NOx排放进行了限制，随着法规的不断加严，会逐步监控对氨的排放，但在后处理系统中，针对SCR部件的传感器只有温度传感器和NOx传感器，没有对应的氨传感器来对尾气中氨的排放进行测量。
由于发动机工况复杂，控制模型计算偏差或上游NOx传感器的测量偏差等因素都会引起尿素喷射量控制不精确。当尿素喷射量过多时，会造成使用成本的增加，并且增大氨泄漏发生的风险。目前国六后处理传感器只有温度传感器和NOx传感器，没有对应的氨传感器来测量氨的浓度和检测氨泄漏，同时在SCR部件后增加氨传感器会增加系统成本，提高系统的复杂性。
因此，如何对SCR系统的氨泄漏进行检测的技术问题，亟待解决。
发明内容
为解决上述背景技术中阐述的如何对SCR系统的氨泄漏进行检测的技术问题。本发明提出一种SCR系统氨泄漏的检测方法、装置、电子设备和存储介质。
本发明的一个目的在于提出一种SCR系统氨泄漏的检测方法。该方法通过现有下游NOx传感器的交叉敏感性来判断氨泄漏，设置氨泄漏标志并对尿素喷射量进行修正，从而实现对SCR是否发生氨泄漏的检测。
本发明的另一个目的在于提出一种SCR系统氨泄漏的检测装置。
本发明的再一个目的在于提出一种电子设备。
本发明的再一个目的在于提出一种计算机可读的存储介质。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种SCR系统氨泄漏的检测方法，SCR系统包括尿素喷射模块、上游NOX传感器和下游NOX传感器，所述检测方法包括：获取发动机的当前运行工况；在所述当前运行工况满足预设工况时，获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度；基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度；比较所述下游NOX浓度和所述下游NOX理论浓度；在所述下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。
可选地，所述基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度包括：基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定氨氮比；基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度。
可选地，在确定所述SCR系统发生氨泄漏后还包括：控制所述尿素喷射模块减少尿素喷射。
可选地，所述SCR系统还包括报警装置，用于在确定所述SCR系统发生氨泄漏时发出警报。
可选地，所述在所述当前运行工况满足预设工况时，获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度包括：获取所述发动机的转速变化率和扭矩变化率；判断所述转速变化率是否包含于第一预设区间，以及所述扭矩变化率是否包含于第二预设区间；在所述转速变化率包含于第一预设区间，且所述扭矩变化率包含于第二预设区间时，开始获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度。
可选地，所述基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定氨氮比之后包括：判断所述氨氮比是否包含于第三预设区间；在所述氨氮比包含于第三预设区间时，进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度步骤。
可选地，所述进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度步骤之前包括：判断所述SCR系统的氨储量、温度值以及空速是否包含于第四预设区间；在所述SCR系统的氨储量、温度值以及空速包含于第四预设区间时，进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度的步骤。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种SCR系统氨泄漏的检测装置，包括：获取模块，用于获取发动机的当前运行工况，以及尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度；计算模块，用于基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度；分析模块，用于比较所述下游NOX浓度和所述下游NOX理论浓度，在所述下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存储的计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
本申请通过现有下游NOx传感器的交叉敏感性来判断氨泄漏，设置氨泄漏标志并对尿素喷射量进行修正，从而实现对SCR是否发生氨泄漏的检测。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种可选的SCR系统氨泄漏的检测方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的SCR系统氨泄漏的检测方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的SCR系统氨泄漏的检测方法的另一流程示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的SCR系统氨泄漏的检测装置的结构框图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
由于排放法规对发动机NOx排放物的监控不断加严，为了减少NOx的排放，在发动机后处理系统中增加了处理NOx的部件。目前法规只对NOx排放进行了限制，随着法规的不断加严，会逐步监控对氨的排放，但在后处理系统中，针对SCR部件的传感器只有温度传感器和NOx传感器，没有对应的氨传感器来对尾气中氨的排放进行测量。
由于发动机工况复杂，控制模型计算偏差或上游NOx传感器的测量偏差等因素都会引起尿素喷射量控制不精确。当尿素喷射量过多时，会造成使用成本的增加，并且增大氨泄漏发生的风险。目前国六后处理传感器只有温度传感器和NOx传感器，没有对应的氨传感器来测量氨的浓度和检测氨泄漏，同时在SCR部件后增加氨传感器会增加系统成本，提高系统的复杂性。
因此，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种SCR系统氨泄漏的检测方法，SCR系统包括尿素喷射模块、上游NOX传感器和下游NOX传感器，还包括分别与所述尿素喷射模块、上游NOX传感器和下游NOX传感器连接的控制器，用于发送控制指令以及接收传感器发送的信息。可选地，在本实施例中，上述SCR系统氨泄漏的检测方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的SCR系统氨泄漏的检测方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的SCR系统氨泄漏的检测方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的SCR系统氨泄漏的检测方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的SCR系统氨泄漏的检测方法的流程示意图，图3是根据本申请实施例的一种可选的SCR系统氨泄漏的检测方法的另一流程示意图，参见图2和图3所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
S10.获取发动机的当前运行工况。
在本实施例中，获取发动机的运行工况可以是通过设置在发动机内部的传感器实现，对发动机的转速，扭矩等参数进行监控，在发动机的当前运行工况满足预设工况时，进入步骤S20。
S20.在所述当前运行工况满足预设工况时，获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度。
在本实施例中，控制器通过对尿素喷射模块开启时间的控制可以确定尿素喷射量，控制器同时能够接收上游NOX传感器和下游NOX传感器发送的NOX浓度信息，并对信息分析解码得到当前SCR系统上游NOX浓度和下游NOX浓度。
S30.基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度。
在本实施例中，在确定了上游NOX浓度和尿素喷射量后，基于还原反应能够确定出在理论上下游NOX传感器应该检测到的NOX浓度，本申请中称为下游NOX理论浓度，在确定了下游NOX理论浓度后，进入步骤S40。
S40.比较所述下游NOX浓度和所述下游NOX理论浓度。
在正常工况下，即SCR系统未发生故障时，下游NOX传感器实测得到下游NOX浓度应等于下游NOX理论浓度或者下游NOX浓度与下游NOX理论浓度的差值应在一个较小的差值区间内，但SCR系统发生了氨泄漏，则下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度与下游NOX理论浓度的差值将会超过差值区间，不符合国家排放法规的要求。
S50.在所述下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。
在本实施例中，确定了氨泄漏后，可以控制尿素喷射模块减少尿素喷射量，逐步调节SCR系统中的氨氮比，直至下游NOX浓度小于所述下游NOX理论浓度。
作为示例性的实施例，所述基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度包括：基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定氨氮比；基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度。在本实施例中，在确定了上游NOX浓度和尿素喷射量后，基于还原反应能够确定消耗的氨和NOX的量，进而可以确定出在理想状态时下游NOX传感器应该检测到的NOX浓度。
作为示例性的实施例，在确定所述SCR系统发生氨泄漏后还包括：控制所述尿素喷射模块减少尿素喷射。所述SCR系统还包括报警装置，用于在确定所述SCR系统发生氨泄漏时发出警报。在本实施例中，在检测到的下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，控制器控制报警装置发出警报，并控制尿素喷射模块减少尿素喷射，逐步调节SCR系统中的氨氮比，直至下游NOX浓度小于所述下游NOX理论浓度，同时对当前工况做标记，在以后发动机工况到达当前工况或者判断出发动机工况按当前发展趋势即将到达当前工况时，控制尿素喷射模块减小尿素喷射量。
作为示例性的实施例，所述在所述当前运行工况满足预设工况时，获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度包括：获取所述发动机的转速变化率和扭矩变化率；判断所述转速变化率是否包含于第一预设区间，以及所述扭矩变化率是否包含于第二预设区间；在所述转速变化率包含于第一预设区间，且所述扭矩变化率包含于第二预设区间时，开始获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度。在本实施例中，在判断当前工况是否满足预设工况时，可以是通过发动机的转速变化率和扭矩变化率确定，在确定了发动机的转速变化率包含于第一预设区间，同时扭矩变化率包含于第二预设区间时，确定当前发动机的工况满足了执行SCR系统氨泄漏检测的初始工况条件，此时控制器开始获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度，并基于尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度。
作为示例性的实施例，所述基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定氨氮比之后包括：判断所述氨氮比是否包含于第三预设区间；在所述氨氮比包含于第三预设区间时，进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度步骤。所述进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度步骤之前包括：判断所述SCR系统的氨储量、温度值以及空速是否包含于第四预设区间；在所述SCR系统的氨储量、温度值以及空速包含于第四预设区间时，进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度的步骤。在本实施例中，在确定了氨氮比后，可以进行是否继续执行SCR系统氨泄漏检测的进一步工况判断，即判断氨氮比是否包含于第三预设区间，在氨氮比包含于第三预设区间时，可以进行是否继续执行SCR系统氨泄漏检测的再进一步的工况判断，即判断所述SCR系统的氨储量、温度值以及空速是否包含于第四预设区间，在所述SCR系统的氨储量、温度值以及空速包含于第四预设区间时，控制器再基于当前氨氮比确定所述下游NOX理论浓度。本实施例通过对三种工况的递进方式判断，能够更精确地识别出SCR系统容易发生氨泄漏的发动机工况，并对容易发生氨泄漏的发动机工况做标记，则在后续的发动机运行过程中，通过对发动机的工况进行监控，能够有效预防发动机的工况运行至容易发生氨泄漏的工况，避免氨泄漏的发生。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述SCR系统氨泄漏的检测方法的SCR系统氨泄漏的检测装置。图4是根据本申请实施例的一种可选的SCR系统氨泄漏的检测装置的示意图，如图4所示，该装置可以包括：
获取模块402，用于获取发动机的当前运行工况，以及尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度；
计算模块404，用于基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度；
分析模块406，用于比较所述下游NOX浓度和所述下游NOX理论浓度，在所述下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。
需要说明的是，该实施例中的获取模块402可以用于执行上述步骤S10和S20，该实施例中的计算模块404可以用于执行上述步骤S30，该实施例中的分析模块406可以用于执行上述步骤S40和S50。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述SCR系统氨泄漏的检测方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
图5是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图5所示，包括处理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，
存储器506，用于存储计算机程序；
处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
获取发动机的当前运行工况；
在所述当前运行工况满足预设工况时，获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度；
基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度；
比较所述下游NOX浓度和所述下游NOX理论浓度；
在所述下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，如图5所示，上述存储器506中可以但不限于包括上述SCR系统氨泄漏的检测装置中的获取模块402、计算模块404以及分析模块406。此外，还可以包括但不限于上述SCR系统氨泄漏的检测装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，实施上述SCR系统氨泄漏的检测方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行SCR系统氨泄漏的检测方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
获取发动机的当前运行工况；
在所述当前运行工况满足预设工况时，获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度；
基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度；
比较所述下游NOX浓度和所述下游NOX理论浓度；
在所述下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种SCR系统氨泄漏的检测方法，其特征在于，SCR系统包括尿素喷射模块、上游NOX传感器和下游NOX传感器，所述检测方法包括：
获取发动机的当前运行工况；
在所述当前运行工况满足预设工况时，获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度；
基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度；
比较所述下游NOX浓度和所述下游NOX理论浓度；
在所述下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。
2.根据权利要求1所述的SCR系统氨泄漏的检测方法，其特征在于，所述基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度包括：
基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定氨氮比；
基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度。
3.根据权利要求1所述的SCR系统氨泄漏的检测方法，其特征在于，在确定所述SCR系统发生氨泄漏后还包括：
控制所述尿素喷射模块减少尿素喷射。
4.根据权利要求3所述的SCR系统氨泄漏的检测方法，其特征在于，所述SCR系统还包括报警装置，用于在确定所述SCR系统发生氨泄漏时发出警报。
5.根据权利要求1所述的SCR系统氨泄漏的检测方法，其特征在于，所述在所述当前运行工况满足预设工况时，获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度包括：
获取所述发动机的转速变化率和扭矩变化率；
判断所述转速变化率是否包含于第一预设区间，以及所述扭矩变化率是否包含于第二预设区间；
在所述转速变化率包含于第一预设区间，且所述扭矩变化率包含于第二预设区间时，开始获取所述尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度。
6.根据权利要求2所述的SCR系统氨泄漏的检测方法，其特征在于，所述基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定氨氮比之后包括：
判断所述氨氮比是否包含于第三预设区间；
在所述氨氮比包含于第三预设区间时，进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度步骤。
7.根据权利要求6所述的SCR系统氨泄漏的检测方法，其特征在于，所述进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度步骤之前包括：
判断所述SCR系统的氨储量、温度值以及空速是否包含于第四预设区间；
在所述SCR系统的氨储量、温度值以及空速包含于第四预设区间时，进入基于所述氨氮比确定所述下游NOX理论浓度的步骤。
8.一种SCR系统氨泄漏的检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机的当前运行工况，以及尿素喷射模块的尿素喷射量、上游NOX传感器检测到的上游NOX浓度以及下游NOX传感器检测到的下游NOX浓度；
计算模块，用于基于所述尿素喷射量和所述上游NOX浓度确定下游NOX理论浓度；
分析模块，用于比较所述下游NOX浓度和所述下游NOX理论浓度，在所述下游NOX浓度大于所述下游NOX理论浓度时，确定SCR系统发生氨泄漏。
9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1-7中任一项所述的SCR系统氨泄漏的检测方法步骤。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-7中任一项所述的SCR系统氨泄漏的检测方法步骤。
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