CN115786613B - 一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法 - Google Patents

一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115786613B
CN115786613B CN202211425284.XA CN202211425284A CN115786613B CN 115786613 B CN115786613 B CN 115786613B CN 202211425284 A CN202211425284 A CN 202211425284A CN 115786613 B CN115786613 B CN 115786613B
Authority
CN
China
Prior art keywords
measuring point
point
measuring
distribution chute
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211425284.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115786613A (zh
Inventor
陈立峰
苏保全
郜国强
张美佳
王晓燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baotou Iron and Steel Group Co Ltd
Original Assignee
Baotou Iron and Steel Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baotou Iron and Steel Group Co Ltd filed Critical Baotou Iron and Steel Group Co Ltd
Priority to CN202211425284.XA priority Critical patent/CN115786613B/zh
Publication of CN115786613A publication Critical patent/CN115786613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115786613B publication Critical patent/CN115786613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Blast Furnaces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法，用于高炉布料溜槽角度校准，其是使用全站仪免棱镜模式测量布料溜槽圆柱外表面坐标值配合ployworks软件进行高炉布料溜槽角度进行校准，测量效率高。

Description

一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法
技术领域
本发明涉及运动器材领域，尤其涉及一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法。
背景技术
高炉布料溜槽角度是原燃料从布料器装入炉内的抛物角度，它是炉料在高炉水平面分布位置的决定因素之一。布料溜槽角度校准是将布料溜槽倾角的实际角度与炉顶布料程序系统计算的角度进行对照，对比确认炉顶布料程序系统计算的角度是否准确，校准工作精度会影响布料的准确。常用的校准方法有工装法和仪器测量法，使用这两种方法都是通过测量布料溜槽上的平面2(见图1) 来反映出下料角度。需要布料溜槽的平面正对仪器或者测量工装，所以有一定的局限性，当布料溜槽的平面2背对测量端时，目前基本没有手段进行校准工作。
对比资料1：一种高炉布料溜槽α角校正方法和角度测量工具
本发明公开了一种高炉布料溜槽α角校正方法和α角角度测量工具以及布料溜槽α角的测量方法，测量工具包括测量横杆、悬臂贴尺，所述悬臂贴尺旋转铰接在测量横杆的端部，所述测量横杆的后端上固定有平行于测量横杆的水平仪，通过将悬臂贴尺与布料溜槽的槽面贴合，测量悬臂贴尺与测量横杆之间的角度，得出α角的角度，将溜槽不同位置测量的α角的数据代入布料程序系统计算理论角度，最后将实际角度与系统计算出的理论角度做对比进行校正；本发明通过设计测量工具，测量方法实现对高炉布料溜槽α角的校正，在布料溜槽α角校准刻度盘损坏后随时测量布料溜槽α角的角度，实现即便布料溜槽α角校准刻度盘损坏后也可完成校正工作。采用此工装不能在布料溜槽平面背对测量端时进行校准工作。
对比资料2：一种测量高炉布料溜槽实际角度的工具
一种测量高炉布料溜槽实际角度的工具,包括三角固定架、量角器、定位轴、测量引线、重锤,其特征在于,所述三角固定架的下部水平测量块紧贴在布料溜槽的倾斜横梁位置,三角固定架垂直轴线上端则通过定位轴将量角器固定在三角固定架上,同时在定位轴上缠绕一段测量引线,测量引线的另一端连接在重锤的中心位置。与现有技术相比,本发明的有益效果：使用方便,简单快捷的得到测量角度的数值,减少人为因素的干扰,减少参照物带来的误差,保证测量精度的准确性,并且可以同机械角度进行对比。采用此工装进行测量时，其读数较为困难。采用此工装不能在布料溜槽平面背对测量端时进行校准工作。
对比资料3：一种测量高炉布料溜槽α角的装置
本发明公开了一种测量高炉布料溜槽α角的装置,包括基座,基座顶部的左表面固定开设有凹槽,凹槽的内腔设置有移动装置,移动装置的顶部固定设置有测量装置,测量装置包括套板,套板的内腔滑动套接有滑动板,滑动板的表面固定开设有通槽,通槽内腔上表面转动套接有转动板,转动板的表面固定连接有角度板,角度板的一端滑动套接在滑动板一侧的内腔中,角度板的表面设置有角度数值。采用此工装进行测量时，需要工装与布料溜槽接触，由于布料溜槽在高处，所以测量人员的危险较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法，使用全站仪免棱镜模式测量布料溜槽圆柱外表面坐标值配合ployworks软件进行高炉布料溜槽角度进行校准。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法，包括：
架设全站仪到合适位置，调平、自由建站、调整到免棱镜模式；
在布料溜槽的圆柱形外表面上测量9个测量点的坐标值，并记录；
将9个测量点的坐标值导入ployworks，并拟合为圆柱，即布料溜槽的柱形外表面；拟合出圆柱的轴线；拟合出轴线的两个端点：轴上端点和轴下端点，其中轴上端点的坐标值为(x4、y4、z4)，轴下端点的坐标值为(x5、y5、z5)；新建一点坐标为(x7、y7、z7)，这点为新建点，其中 z7＝MAX(z4、z5),假设z4大于z5，即z7＝z4-1000，x7＝x4，y7＝y4；通过轴上端点和新建点拟合一条竖直线；
通过ployworks测角功能求出竖直线和直线的夹角即为高炉布料溜槽的下料角度。
进一步的，具体包括如下步骤：
(1)架设全站仪到合适位置，调平、自由建站、调整到免棱镜模式；
(2)在布料溜槽的圆柱形外表面上测量第一测量点、第二测量点、第三测量点、第四测量点、第五测量点、第六测量点、第七测量点、第八测量点、第九测量点的坐标值，并记录；
(3)将第一测量点、第二测量点、第三测量点、第四测量点、第五测量点、第六测量点、第七测量点、第八测量点、第九测量点的坐标值导入ployworks，并拟合为圆柱，即布料溜槽的柱形外表面；
(4)拟合出圆柱的轴线；
(5)拟合出轴线的两个端点：轴上端点和轴下端点，其中轴上端点的坐标值为(x4、y4、z4)，轴下端点的坐标值为(x5、y5、z5)；
(6)新建一点坐标为(x7、y7、z7)，这点为新建点，其中z7＝MAX(z4、 z5),假设z4大于z5，即z7＝z4-1000，x7＝x4，y7＝y4；
(7)通过轴上端点和新建点拟合一条竖直线；
(8)通过ployworks测角功能求出竖直线和轴线的夹角，即为高炉布料溜槽的下料角度。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明解决了高炉布料溜槽角度目前校准存在的问题，使用全站仪免棱镜模式测量布料溜槽圆柱外表面坐标值配合ployworks软件进行高炉布料溜槽角度进行校准，测量效率高且安全可靠。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为布料溜槽结构视图；
图2为测点分布图；
图3为数据处理视图；
图4为另一数据处理视图；
附图中的标记：1-布料溜槽；2-平面；31-第一测量点；32-第二测量点； 33-第三测量点；34-第四测量点；35-第五测量点；36-第六测量点；37-第七测量点；38-第八测量点；39-第九测量点；4-轴上端点；5-轴下端点；6-轴线； 7-新建点；8-竖直线。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3、4对技术方案的实施作进一步详细描述，以求更为清楚明白地闸述其结构和工作原理。
一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法，具体包括如下步骤：
1、架设全站仪到合适位置，调平、自由建站、调整到免棱镜模式；
2、在布料溜槽1的圆柱形外表面上测量9个测量点(包括：第一测量点31、第二测量点32、第三测量点33、第四测量点34、第五测量点 35)、第六测量点36、第七测量点37、第八测量点38、第九测量点39) 的坐标值，并记录；
3、将9个测量点(包包括：第一测量点31、第二测量点32、第三测量点33、第四测量点34、第五测量点35)、第六测量点36、第七测量点 37、第八测量点38、第九测量点39)的坐标值导入ployworks，并拟合为圆柱，即布料溜槽1的柱形外表面；
4、拟合出圆柱的轴线6；
5、拟合出轴线6的两个端点：轴上端点4和轴下端点5，其中轴上端点4的坐标值为(x4、y4、z4)，轴下端点5的坐标值为(x5、y5、z5)；
6、新建一点坐标为(x7、y7、z7)，这点为新建点7，其中z7＝MAX(z4、 z5),本文假设z4大于z5，即z7＝z4-1000，x7＝x4，y7＝y4；
7、通过轴上端点4和新建点7拟合一条竖直线8；
8、通过ployworks测角功能求出竖直线8和轴线6的夹角即为高炉布料溜槽的下料角度。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法，其特征在于，包括：
架设全站仪到合适位置，调平、自由建站、调整到免棱镜模式；
在布料溜槽的圆柱形外表面上测量9个测量点的坐标值，并记录；
将9个测量点的坐标值导入ployworks，并拟合为圆柱，即布料溜槽的柱形外表面；拟合出圆柱的轴线；拟合出轴线的两个端点：轴上端点和轴下端点，其中轴上端点的坐标值为(x4、y4、z4)，轴下端点的坐标值为(x5、y5、z5)；新建一点坐标为(x7、y7、z7)，这点为新建点，其中z7＝MAX(z4、z5),假设z4大于z5，即z7＝z4-1000，x7＝x4，y7＝y4；通过轴上端点和新建点拟合一条竖直线；
通过ployworks测角功能求出竖直线和直线的夹角即为高炉布料溜槽的下料角度。
2.根据权利要求1所述的利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
(1)架设全站仪到合适位置，调平、自由建站、调整到免棱镜模式；
(2)在布料溜槽(1)的圆柱形外表面上测量第一测量点(31)、第二测量点(32)、第三测量点(33)、第四测量点(34)、第五测量点(35)、第六测量点(36)、第七测量点(37)、第八测量点(38)、第九测量点(39)的坐标值，并记录；
(3)将第一测量点(31)、第二测量点(32)、第三测量点(33)、第四测量点(34)、第五测量点(35)、第六测量点(36)、第七测量点(37)、第八测量点(38)、第九测量点(39)的坐标值导入ployworks，并拟合为圆柱，即布料溜槽(1)的柱形外表面；
(4)拟合出圆柱的轴线(6)；
(5)拟合出轴线(6)的两个端点：轴上端点(4)和轴下端点(5)，其中轴上端点(4)的坐标值为(x4、y4、z4)，轴下端点(5)的坐标值为(x5、y5、z5)；
(6)新建一点坐标为(x7、y7、z7)，这点为新建点(7)，其中z7＝MAX(z4、z5),假设z4大于z5，即z7＝z4-1000，x7＝x4，y7＝y4；
(7)通过轴上端点(4)和新建点(7)拟合一条竖直线(8)；
(8)通过ployworks测角功能求出竖直线(8)和轴线(6)的夹角，即为高炉布料溜槽的下料角度。
CN202211425284.XA 2022-11-14 2022-11-14 一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法 Active CN115786613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211425284.XA CN115786613B (zh) 2022-11-14 2022-11-14 一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211425284.XA CN115786613B (zh) 2022-11-14 2022-11-14 一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115786613A CN115786613A (zh) 2023-03-14
CN115786613B true CN115786613B (zh) 2024-04-30

Family

ID=85437661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211425284.XA Active CN115786613B (zh) 2022-11-14 2022-11-14 一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115786613B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113670259A (zh) * 2021-07-07 2021-11-19 福建省建研工程检测有限公司 一种测量古建筑木结构大小头圆柱倾斜的方法
CN114964064A (zh) * 2022-04-18 2022-08-30 包头钢铁（集团）有限责任公司 一种激光跟踪仪测量磨机同轴度的方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011141447A1 (en) * 2010-05-10 2011-11-17 Leica Geosystems Ag Surveying method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113670259A (zh) * 2021-07-07 2021-11-19 福建省建研工程检测有限公司 一种测量古建筑木结构大小头圆柱倾斜的方法
CN114964064A (zh) * 2022-04-18 2022-08-30 包头钢铁（集团）有限责任公司 一种激光跟踪仪测量磨机同轴度的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种基于全站仪的大型碟式太阳能双轴跟踪装置轴线测量方法;余佳焕等;太阳能学报;第39卷(第2期);461-467 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115786613A (zh) 2023-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7079969B2 (en) Dynamic artefact comparison
US7640674B2 (en) Systems and methods for calibrating a portable coordinate measurement machine
CN102384732B (zh) 交点内置正交回转轴轴线共面度检测装置及精度检测方法
US20090248345A1 (en) Probe Calibration
CN102661699A (zh) 一种大半径短圆弧零件精密测量方法
CN109253710B (zh) 一种revo测头a轴零位误差标定方法
CN104359436A (zh) 关节臂式三坐标测量机、多测量模型系统及工件测量方法
CN104483891A (zh) 一种提高机床空间运动精度的方法
KR20050016099A (ko) 측정방법 및 측정장치
CN111536877A (zh) 一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法
CN115786613B (zh) 一种利用全站仪进行高炉布料溜槽角度校准的方法
CN208282828U (zh) 机械设备安装基准点的辅助检测工装
CN215177605U (zh) 测量仪标定装置
CN201016678Y (zh) 测量卡尺
CN116045896A (zh) 一种高炉布料溜槽角度测量方法
CN209116910U (zh) 一种多功能形位误差测量仪
JP2015175704A (ja) 測定機の校正方法及びその装置
CN205403712U (zh) 非接触式的测量装置
CN116147539B (zh) 一种新型气瓶直线度的测量方法及装置
CN214250797U (zh) 测量棒
CN212988232U (zh) 一种新型间隙测量装置及系统
CN218297053U (zh) 一种端度比长仪
CN217901547U (zh) 一种投影扫描数据采集扫描靶
CN216925351U (zh) 一种溅射残靶的蚀刻量测量装置
CN203024739U (zh) 一种测量大尺寸机械零件圆度的高精度检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant