CN115783332A - 一种无人机串列翼联动折展机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。

Description

一种无人机串列翼联动折展机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机串列翼联动折展机构。

背景技术

根据专利授权公告号CN112896487B公开了一种无人机同步展开折叠系统、方法及应用，所述无人机同步展开折叠系统中固定板下端固定有电机座，电机座中安装有舵机，舵机通过舵机法兰与转动盘连接；转动盘与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄滑块铰接，曲柄滑块与机翼传动杆接触。本发明中4个机翼转轴转动带动机翼展开所需的动力均由一个舵机提供与控制，保证4个机翼高效稳定地展开与收拢。仅需要一个舵机即可实现4个机翼同步、高效、稳定地完成展开与收拢动作。

串列翼无人机飞行高度高，滞空时间长，在侦察、监视及中继通信等领域有较大应用前景，但由于串列翼无人机不具备速度优势，目前对其应用较少。现有的可折叠串列翼无人机在飞行状态下也仅能实现一次折展，环境适应性较差。本发明提出一种无人机串列翼联动折展机构，利用电动滑台驱动实现飞行状态下重复折展，以适应无人机多种环境需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机串列翼联动折展机构，解决现有的可折叠串列翼无人机在飞行状态下也仅能实现一次折展，环境适应性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种无人机串列翼联动折展机构，本发明一种无人机串列翼联动折展机构，包括四个展开单元、驱动单元、两个支架和四个机翼，四个所述展开单元一端与机身连接，另一端与两个所述支架连接；所述驱动单元上部分与四个所述展开单元连接，下部分与所述机身固定连接；四个所述机翼分别与四个所述展开单元固定连接。所述驱动单元控制四个所述展开单元同步展开或折叠，四个所述展开单元带动四个所述机翼完成折展动作。

进一步的，四个所述机翼包括机翼Ⅰ、机翼Ⅱ、机翼Ⅲ、机翼Ⅳ，四个所述机翼串列分布在所述机身上，所述机翼Ⅰ与所述机翼Ⅱ为前翼，所述机翼Ⅲ与所述机翼Ⅳ为后翼。

再进一步的，四个所述展开单元包括展开单元Ⅰ、展开单元Ⅱ、展开单元Ⅲ、展开单元四，所述展开单元Ⅰ、展开单元Ⅱ、展开单元Ⅲ、展开单元四分别与所述机翼Ⅰ、机翼Ⅱ、机翼Ⅲ、机翼Ⅳ固定连接，其中所述展开单元Ⅰ、展开单元Ⅱ、展开单元Ⅲ结构相同。

再进一步的，所述展开单元Ⅰ包括轴承端盖、套筒轴承、齿轮套筒、齿轮、齿轮轴承、直线轴承、机翼转轴、转轴弹簧、滑块、升降杆、升降杆弹簧、法兰型直线轴承，所述轴承端盖、套筒轴承、齿轮、齿轮轴承置于所述齿轮套筒外部，所述直线轴承、机翼转轴、转轴弹簧、滑块、升降杆、升降杆弹簧置于所述齿轮套筒内部；所述齿轮套筒一端通过所述套筒轴承与机身相连，另一端与所述齿轮固定连接；所述套筒轴承外圈与所述机身连接，内圈与所述齿轮套筒外壁连接；所述轴承端盖压紧所述套筒轴承，并与所述机身固定连接；所述齿轮通过所述齿轮轴承与支架连接，所述齿轮轴承外圈连接所述齿轮，内圈连接所述支架；所述直线轴承外圈与所述齿轮套筒内壁连接，内圈与所述机翼转轴连接；所述机翼转轴一端连接所述机翼Ⅰ，另一端连接所述滑块；所述转轴弹簧套在所述机翼转轴上，一端抵住所述齿轮套筒内部轴肩，另一端抵住所述滑块，使得所述滑块始终与所述升降杆保持接触；所述升降杆弹簧套在所述升降杆上，一端抵住所述支架，另一端抵住所述升降杆轴肩。

所述滑块为“H”型，可在所述齿轮套筒内部上下滑动，同时，可随所述齿轮套筒转动。

所述升降杆包括推杆、滚子架、滚子、滚子轴、紧固螺母，所述推杆穿过所述法兰型直线轴承，一端抵住所述滑块，另一端与所述滚子架连接；所述法兰型直线轴承固定在支架上，对所述推杆起限位作用；所述滚子架为U型架，所述滚子由所述滚子轴和所述紧固螺母安装在U型槽内。

再进一步的，所述展开单元Ⅳ包括轴承端盖Ⅰ、转轴轴承、机翼转轴Ⅰ、齿轮套筒Ⅰ、固定块、齿轮Ⅰ、齿轮轴承Ⅰ，所述机翼转轴Ⅰ一端穿过所述轴承端盖Ⅰ与所述机翼Ⅳ固定连接，中间通过所述转轴轴承与所述机身相连，另一端与所述固定块固定连接；所述转轴轴承外圈与所述机身连接，内圈与所述机翼转轴Ⅰ连接；所述轴承端盖Ⅰ压紧所述转轴轴承Ⅰ，并与所述机身固定连接；所述固定块置于所述齿轮套筒Ⅰ内部，可带动所述机翼转轴Ⅰ随所述齿轮套筒Ⅰ转动；所述齿轮套筒Ⅰ与所述齿轮Ⅰ固定连接；所述齿轮Ⅰ通过所述齿轮轴承Ⅰ与所述支架连接；所述齿轮轴承Ⅰ外圈与所述齿轮Ⅰ内壁连接，内圈与所述支架连接，由轴肩定位。

再进一步的，两个所述支架包括前翼支架和后翼支架，所述前翼支架支撑所述展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ，两端与所述机身固定；所述后翼支架支撑所述展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ，两端与所述机身固定。

再进一步的，所述驱动单元包括电动滑台、四个支腿、滑台连接板、三个凸台、两个齿条支座、两个齿条、两个齿条连接架，两个所述齿条镜像分布，由两个所述齿条连接架固定，两个所述齿条与所述齿轮和所述齿轮Ⅰ配合；两个所述齿条支座顶端与两个所述齿条连接架固定，底端与所述滑台连接板固定；三个所述凸台固定在所述滑台连接板上，与所述滚子配合；所述滑台连接板固定在所述电动滑台上；四个所述支腿一端固定在所述电动滑台底部，另一端固定在所述机身上。

四个所述支腿包括支腿Ⅰ、支腿Ⅱ、支腿Ⅲ、支腿Ⅳ，四个所述支腿结构相同，对称分布在所述电动滑台底部。

三个所述凸台包括凸台Ⅰ、凸台Ⅱ、凸台Ⅲ，三个所述凸台长度一致，高度等差分布，从高到低依次为：凸台Ⅰ、凸台Ⅱ、凸台Ⅲ，其差值为所述机翼厚度，可保证所述机翼在折叠状态下互不干涉，三个所述凸台分别于所述展开单元Ⅰ、展开单元Ⅱ、展开单元Ⅲ的所述滚子配合，控制所述机翼升降。

两个所述齿条包括齿条Ⅰ、齿条Ⅱ，两个所述齿条结构相同，镜像分布。两个所述齿条连接架包括齿条连接架Ⅰ、齿条连接架Ⅱ，两个所述齿条连接架结构相同，为“工”字型，用以固定两个所述齿条；两个所述齿条支座包括齿条支座Ⅰ、齿条支座Ⅱ，两个所述齿条支座结构相同，分布在两个所述齿条连接架底部，将两个所述齿条连接架固定在所述滑台连接板上。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，根据其展开动作需求设计了一种无人机串列翼联动折展机构。该机构可通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。

本发明构思巧妙，结构简单，布局紧凑合理，可通过电动滑台同时控制四个机翼完成升降与旋转动作，折展过程更加可靠，可重复折展，提高重复利用率，适用于多种复杂环境，适用于侦察、监视和打击固定目标物等多个军事领域。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1图1为无人机串列翼展开状态立体结构示意图；

图2为无人机串列翼折叠状态立体结构示意图；

图3为无人机串列翼折展结构示意图；

图4为展开单元Ⅰ结构示意图；

图5为图四中B-B位置剖视图；

图6为升降杆结构示意图；

图7为滑块结构示意图；

图8为展开单元Ⅳ结构示意图；

图9为图八中A-A位置剖视图；

图10为固定块结构示意图；

图11为驱动单元结构示意图；

图12为驱动单元左视图；

图13为电工滑台结构示意图。

附图标记说明：

1、机身；2、机翼Ⅰ；3、机翼Ⅱ；4、机翼Ⅲ；5、机翼Ⅳ；6、展开单元Ⅰ；7、展开单元Ⅱ；8、展开单元Ⅲ；9、展开单元Ⅳ；10、前翼支架；11、后翼支架；12、驱动单元；

601、轴承端盖；602、套筒轴承；603、套筒；604、转轴弹簧；605、齿轮；606、升降杆；606-1、推杆；606-2、滚子架；606-3、紧固螺母；606-4、滚子轴；606-5、滚子；607、直线轴承；608、滑块；609、升降杆弹簧；610、齿轮轴承；611、法兰型直线轴承；612、机翼转轴；

901、轴承端盖Ⅰ；902、转轴轴承；903、转轴Ⅰ；904、齿轮套筒Ⅰ；905、齿轮Ⅰ；906、固定块；907、齿轮轴承Ⅰ；

1201、齿条连接架Ⅰ；1202、齿条连接架Ⅱ；1203、齿条Ⅰ；1204、齿条Ⅱ；1205、齿条支座Ⅰ；1206、齿条支座Ⅱ；1207、凸台Ⅰ；1208、凸台Ⅱ；1209、凸台Ⅲ；1210、滑台连接板；1211、支腿Ⅰ；1212支腿Ⅱ；1213、支腿Ⅲ；1214、支腿Ⅳ；1215、电动滑台。

具体实施方式

本实施例中公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身1上的前翼支架10和后翼支架11、对称安装在所述前翼支架10上的展开单元Ⅰ6和展开单元Ⅱ7、对称安装在所述后翼支架11上的展开单元Ⅲ8和展开单元Ⅳ9、通过滑轨安装在所述机身1上的电动滑台1215、安装在所述电动滑台1215上的滑台连接板1210、固定安装在所述滑台连接板1210上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。

本实施例中，所述展开单元Ⅰ6、所述展开单元Ⅱ7、以及所述展开单元Ⅲ8的结构相同；

所述展开单元Ⅰ6包括通过法兰型直线轴承611安装在所述前翼支架10上的升降杆606、安装在所述升降杆606上端的机翼转轴612、套设在所述升降杆606和所述机翼转轴612外部的套筒603、安装在所述套筒603底部并与所述齿条适配啮合的齿轮605；

在所述套筒603内，所述机翼转轴612的外周还套设有转轴弹簧604，所述升降杆606的外周还套设有升降杆弹簧609；

所述套筒603的下端部通过齿轮轴承610与所述法兰型直线轴承611的顶部连接，所述套筒603的上端部通过支撑轴承607与所述机翼转轴612连接，在所述套筒603顶端设置有用于安装机翼Ⅰ2的套筒轴承602和轴承端盖601。

本实施例中，具体地，在所述升降杆606的下端轴向连接有推杆606-1，在所述推杆606-1的下端安装有滚子架606-2，在所述滚子架606-2上通过滚子轴606-4和紧固螺母606-3安装有滚子606-5；

在所述滑台连接板1210上且位于所述套筒603的正下方安装有用于调节所述滚子606-5倾斜升降的凸台Ⅰ1207，从而带动所述机翼转轴612调节升降；其中在所述滑台连接板1210上对称安装有多个凸台，以调节机翼Ⅰ2、机翼Ⅱ3、机翼Ⅲ4的高度等差分布，实现折叠收纳并齐。

本实施例中，所述升降杆606上端与所述机翼转轴612之间安装有滑块608，其中所述滑块608为“H”型或“双足鼎”结构；在所述套筒603内开设有便于插设所述滑块608的限位槽，用于将所述套筒603的力矩传递至所述机翼转轴612上。

本实施例中，所述展开单元Ⅳ9包括通过齿轮轴承907安装在所述后翼支架11上的齿轮Ⅰ905、通过固定块906和齿轮套筒Ⅰ904安装在所述齿轮Ⅰ905端面轴向的转轴903、用于安装机翼ⅳ5的转轴轴承902和轴承端盖Ⅰ901。

本实施例中，所述固定块906内开设有限位槽，用于传递所述齿轮Ⅰ905与所述转轴903之间的力矩，带动所述机翼Ⅳ5旋转。

本实施例中，其中所述滑台连接板1210上安装有两个齿条支座，在所述齿条支座的顶部分别固定有齿条连接架，在两个所述齿条连接架上对称安装有齿条Ⅰ1203和齿条Ⅱ1204。

如图1-3所示，一种无人机串列翼联动折展机构，包括四个展开单元、驱动单元12、两个支架和四个机翼，四个展开单元一端与机身1连接，另一端与两个支架连接；驱动单元12上部分与四个展开单元连接，下部分与机身1固定连接；四个机翼分别与四个展开单元固定连接。驱动单元12控制四个展开单元同步展开或折叠，四个展开单元带动四个机翼完成折展动作。具体的，四个机翼包括机翼Ⅰ2、机翼Ⅱ3、机翼Ⅲ4、机翼Ⅳ5，四个机翼串列分布在机身1上，机翼Ⅰ2与机翼Ⅱ3为前翼，机翼Ⅲ4与机翼Ⅳ5为后翼，折叠状态下，四个机翼层叠排列，由上到下依次为机翼Ⅰ2、机翼Ⅱ3、机翼Ⅲ4、机翼Ⅳ5。四个展开单元包括展开单元Ⅰ6、展开单元Ⅱ7、展开单元Ⅲ8、展开单元四9，展开单元Ⅰ6、展开单元Ⅱ7、展开单元Ⅲ8、展开单元Ⅳ9分别与机翼Ⅰ2、机翼Ⅱ3、机翼Ⅲ4、机翼Ⅳ5固定连接，其中展开单元Ⅰ6、展开单元Ⅱ7、展开单元Ⅲ8结构相同。两个支架包括前翼支架10和后翼支架11，前翼支架10支撑展开单元Ⅰ6和展开单元Ⅱ7，两端与机身1固定；后翼支架支撑展开单元Ⅲ8和展开单元Ⅳ9，两端与机身1固定。

如图4-7所示，展开单元Ⅰ6安装在前翼支架10上，轴承端盖601、套筒轴承602、齿轮605、齿轮轴承610、法兰型直线轴承611置于齿轮套筒603外部，直线轴承607、机翼转轴612、转轴弹簧604、滑块608、升降杆606、升降杆弹簧609置于齿轮套筒603内部；齿轮套筒603一端通过套筒轴承602与机身1相连，另一端与齿轮605固定连接，可随齿轮605转动；轴承端盖601压紧套筒轴承602，并与机身1固定连接；齿轮605通过齿轮轴承610与前翼支架10连接；直线轴承607外圈与齿轮套筒603内壁连接，内圈与机翼转轴612连接，提高机翼转轴612做升降动作时的稳定性；机翼转轴612一端连接机翼Ⅰ2，另一端与滑块608固定，滑块608为“H”型，可在齿轮套筒603内部上下滑动，同时可随齿轮套筒转动；转轴弹簧604套在机翼转轴612上，一端抵住齿轮套筒603内部轴肩，另一端抵住滑块608上表面，使滑块608始终承受一个向下的推力，与推杆606-1上端面保持点面接触；升降杆弹簧609套在推杆606-1上，一端抵住前翼支架10，另一端抵住推杆606-1轴肩，使升降杆606始终承受一个向下的推力，使得滚子606-5表面始终与驱动单元12保持接触；滚子606-5由滚子轴606-4和紧固螺母606-3固定在滚子架606-2上，可在滚子架606-2“U”形槽内转动；法兰型直线轴承611固定在前翼支架10上，内壁连接推杆606-1，可提高推杆升降时的稳定性。展开单元Ⅱ7和展开单元Ⅲ8与展开单元Ⅰ6结构相同。

如图8-10所示，展开单元Ⅳ9安装在后翼支架11上，机翼转轴Ⅰ903一端穿过轴承端盖Ⅰ901与机翼Ⅳ5固定连接，中间通过转轴轴承902与机身1相连，另一端与固定块906固定连接；轴承端盖Ⅰ901压紧转轴轴承Ⅰ902，并与机身1固定连接；固定块906置于齿轮套筒Ⅰ904内部，可带动机翼转轴Ⅰ903随齿轮套筒Ⅰ904转动；齿轮套筒Ⅰ904与齿轮Ⅰ905固定连接，齿轮Ⅰ905可带动齿轮套筒Ⅰ904转动；齿轮Ⅰ905通过齿轮轴承Ⅰ907与后翼支架11连接；齿轮轴承Ⅰ907由后翼支架11轴肩定位。因机翼Ⅳ5在折叠状态下为最底层，故展开单元Ⅳ9不需要升降功能。

如图11-13所示，电动滑台1215由支腿Ⅰ1211、支腿Ⅱ1212、支腿Ⅲ1213、支腿Ⅳ1214固定在机身1上，滑台连接板1210固定在电动滑台1215上；凸台Ⅰ1207、凸台Ⅱ1208、凸台Ⅲ1209分别分布在展开单元Ⅰ6、展开单元Ⅱ7和展开单元Ⅲ8下方，并与滑台连接板1210固定，三个凸台长度一致，高度等差分布，从高到低依次为：凸台Ⅰ1207、凸台Ⅱ1208、凸台Ⅲ1209，其差值为机翼厚度，可保证四个机翼在折叠状态下互不干涉，三个凸台分别与展开单元Ⅰ6、展开单元Ⅱ7、展开单元Ⅲ8的滚子配合；齿条支座Ⅰ1205和齿条支座Ⅱ1206固定在滑台连接板1210上，两个齿条支座顶端固定齿条连接架Ⅰ1201和齿条连接架Ⅱ1202；两个齿条连接架固定齿条Ⅰ1203和齿条Ⅱ1204；齿条Ⅰ1203和齿条Ⅱ1204镜像分布，与四个齿轮啮合。

本发明工作过程如下：

展开状态下，如图一所示，四个机翼水平串列分布与机身1上，内部结构如图三所示，齿条Ⅰ1203和齿条Ⅱ1204分别与齿轮605和齿轮Ⅰ905啮合，凸台Ⅰ1207与滚子606-5配合。电动滑台动作时，带动三个凸台和两个齿条移动，滚子606-5在凸台Ⅰ1207的推力下上升，推力通过滚子轴606-4、滚子架606-2和推杆606-1传递到滑块608，驱动滑块608和机翼转轴612上升，从而机翼Ⅰ2完成上升动作，同时，两个齿条带动齿轮605和齿轮Ⅰ905转动，其力矩通过齿轮套筒603和齿轮套筒Ⅰ904传递到滑块608和固定块906上，驱动滑块608同机翼转轴612和固定块906同机翼转轴Ⅰ903旋转，从而机翼Ⅰ2和机翼Ⅳ5完成旋转动作，最终，四个机翼完成折叠过程，折叠状态如图二所示。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：包括固定在机身(1)上的前翼支架(10)和后翼支架(11)、对称设置在所述前翼支架(10)上的展开单元Ⅰ(6)和展开单元Ⅱ(7)、对称设置在所述后翼支架(11)上的展开单元Ⅲ(8)和展开单元Ⅳ(9)、通过滑轨设置在所述机身(1)上的电动滑台(1215)、设置在所述电动滑台(1215)上的滑台连接板(1210)、固定设置在所述滑台连接板(1210)上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。

2.根据权利要求1所述的无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：所述展开单元Ⅰ(6)、所述展开单元Ⅱ(7)、以及所述展开单元Ⅲ(8)的结构相同；

所述展开单元Ⅰ(6)包括通过法兰型直线轴承(611)安装在所述前翼支架(10)上的升降杆(606)、设置在所述升降杆(606)上端的机翼转轴(612)、套设在所述升降杆(606)和所述机翼转轴(612)外部的套筒(603)、设置在所述套筒(603)底部并与所述齿条适配啮合的齿轮(605)；

在所述套筒(603)内，所述机翼转轴(612)的外周还套设有转轴弹簧(604)，所述升降杆(606)的外周还套设有升降杆弹簧(609)；

所述套筒(603)的下端部通过齿轮轴承(610)与所述法兰型直线轴承(611)的顶部连接，所述套筒(603)的上端部通过支撑轴承(607)与所述机翼转轴(612)连接，在所述套筒(603)顶端设置有用于安装机翼Ⅰ(2)的套筒轴承(602)和轴承端盖(601)。

3.根据权利要求2所述的无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：在所述升降杆(606)的下端轴向连接有推杆(606-1)，在所述推杆(606-1)的下端设置有滚子架(606-2)，在所述滚子架(606-2)上通过滚子轴(606-4)和紧固螺母(606-3)设置有滚子(606-5)。

4.根据权利要求2所述的无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：所述升降杆(606)上端与所述机翼转轴(612)之间设置有滑块(608)，其中所述滑块(608)为“H”型或“双足鼎”结构；在所述套筒(603)内开设有便于插设所述滑块(608)的限位槽，用于将所述套筒(603)的力矩传递至所述机翼转轴(612)上。

5.根据权利要求3所述的无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：在所述滑台连接板(1210)上且位于所述套筒(603)的正下方设置有用于调节所述滚子(606-5)倾斜升降的凸台Ⅰ(1207)，从而带动所述机翼转轴(612)调节升降；其中在所述滑台连接板(1210)上对称设置有多个凸台，以调节机翼Ⅰ(2)、机翼Ⅱ(3)、机翼Ⅲ(4)的高度等差分布，实现折叠收纳并齐。

6.根据权利要求1所述的无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：所述展开单元Ⅳ(9)包括通过齿轮轴承(907)设置在所述后翼支架(11)上的齿轮Ⅰ(905)、通过固定块(906)和齿轮套筒Ⅰ(904)设置在所述齿轮Ⅰ(905)端面轴向的转轴(903)、用于安装机翼ⅳ(5)的转轴轴承(902)和轴承端盖Ⅰ(901)。

7.根据权利要求6所述的无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：所述固定块(906)内开设有限位槽，用于传递所述齿轮Ⅰ(905)与所述转轴(903)之间的力矩，带动所述机翼Ⅳ(5)旋转。

8.根据权利要求1所述的无人机串列翼联动折展机构，其特征在于：其中所述滑台连接板(1210)上设置有两个齿条支座，在所述齿条支座的顶部分别固定有齿条连接架，在两个所述齿条连接架上对称安装有齿条Ⅰ(1203)和齿条Ⅱ(1204)。

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