CN115780332A - 一种智慧卸煤用自动清扫机及其清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧卸煤用自动清扫机，涉及智慧卸煤相关技术领域，包括车身与主体，主体的一侧活动连接有固定架，固定架的上端固定连接有连接架，固定架的底端固定连接有转盘，转盘的底端内侧开设有第一内齿槽。本发明还公开了一种智慧卸煤用自动清扫机的清扫方法，包括A：移动：通过车身可以带动清扫设备进行移动，从而可以将车身移动至需要清理的地址；B：第一角度调节：通过第三电机带动第二齿轮与第二内齿槽相适配。本发明通过伸缩柱可以带动清扫箱进行伸缩从而在对煤尘清扫时更方便，通过第二电机可以带动主动轮进行转动，同时通过主动轮可以经由传动带带动多个相适配的刷辊进行转动，通过刷辊可以带动多个刷毛对煤尘进行清扫。

Description

一种智慧卸煤用自动清扫机及其清扫方法

技术领域

本发明涉及智慧卸煤相关技术领域，特别涉及一种智慧卸煤用自动清扫机及其清扫方法。

背景技术

煤为不可再生的资源。煤是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿产，一种固体可燃有机岩，主要由植物遗体经生物化学作用，埋藏后再经地质作用转变而成，因其燃烧时热量高，因此现多用于工业生产，因其分布不均，所以较远地区使用时需要通过长途运输，在运输过程中煤块因颠簸造成相互挤压摩擦，此过程会产生大量的煤粉，在卸煤时要对其残留的煤粉进行清扫。

在中国发明专利申请号：CN201410131432.6中公开有一种智能清扫设备及其自动充电方法，该智能清扫设备及其自动充电方法，虽然，附件少，资源利用率高但是，该智能清扫设备及其自动充电方法，在过程中还存在设备较小清洁效率不高使用效果不好的缺点及通过电池供电，使用时不便于长时间工作使用不方便的问题

因此，提出一种智慧卸煤用自动清扫机及其清扫方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧卸煤用自动清扫机及其清扫方法，解决了现有的智能清扫设备及其自动充电方法，在过程中还存在设备较小清洁效率不高使用效果不好的缺点及通过电池供电，使用时不便于长时间工作使用不方便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智慧卸煤用自动清扫机，包括车身与主体，所述主体的一侧活动连接有固定架，所述固定架的上端固定连接有连接架，所述固定架的底端固定连接有转盘，所述转盘的底端内侧开设有第一内齿槽，所述转盘的内部开设有转动腔，所述转动腔的内部活动连接有第一连接柱，所述第一连接柱的底端固定连接有活动块，所述活动块的内部一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一内齿槽相适配，所述活动块的底端开设有多个呈矩形阵列分布的活动腔，多个所述活动腔的内侧顶端均对称固定连接有弹簧，两个所述弹簧的底端固定连接有缓冲块，所述活动块的内部一侧对称固定安装有伸缩柱，所述活动块的一侧内部开设有加固孔，两个所述伸缩柱的另一端固定连接有清扫箱，所述清扫箱的一端固定连接有加固柱，所述加固柱与加固孔相适配，所述加固孔的底端活动连接有多个刷辊，多个所述刷辊呈矩形阵列分布，多个所述刷辊的一侧均固定连接有刷毛，所述刷辊的两端均固定连接有斜齿轮，多个所述斜齿轮相啮合，所述清扫箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有主动轮，所述主动轮与刷辊之间经由传动带传动连接，所述活动块的上表面固定连接有吸尘箱，所述吸尘箱的内部一侧固定连接有挡板，所述挡板呈斜坡状设置，所述吸尘箱的上端固定连接有排气管，所述排气管的下表面固定连接有滤板，所述排气管的上表面固定连接有护网，所述护网的底端固定安装有抽风机，所述吸尘箱的内部底端活动连接有集尘槽，所述吸尘箱与清扫箱之间固定连接有吸尘管，所述吸尘管为夹丝软管。

可选的，所述主体的一侧活动连接有支臂，所述支臂的一侧活动连接有伸缩杆。

可选的，所述支臂与伸缩杆的一端分别活动连接有固定架与连接架。

可选的，所述主体的内侧固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱的底端与车身活动连接。

可选的，所述主体的内侧底端开设有第二内齿槽。

可选的，所述车身的上表面内侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二内齿槽相适配。所述刷毛的材质为尼龙、聚丙烯或聚对苯二甲酸丁二醇酯的一种或几种的组合，每个刷毛的布设为沿着刷辊呈螺旋形，相邻刷辊上的刷毛螺旋方向相反。

一种智慧卸煤用自动清扫机的清扫方法，包括以下步骤：

A：移动：通过车身可以带动清扫设备进行移动，从而可以将车身移动至需要清理的地址；

B：第一角度调节：通过第三电机带动第二齿轮与第二内齿槽相适配，从而可以实现主体的旋转，以此可以在车身停止移动时向需要清扫的地方摆动；

C：距离调节：通过支臂和与其相适配的多个液压缸从而可以实现支臂的上下摆动，从而可以实现对支臂摆动距离的调节；

D：第二角度调节：通过第一电机带动第一齿轮与第一内齿槽相适配，从而可以实现活动块的摆动，同时配合主体可以使其更加灵活的摆动，从而在对煤尘进行清理时更加方便；

E：设备放置：通过支臂的上下摆动从而可以带动活动块一同上下移动，以此可以将活动块放置在需要清扫的地方；

F：清扫：通过多个刷辊转动时带动刷毛从而可以将煤尘扬起，同时配合吸尘箱与吸尘管可以将扬起的煤尘抽吸至集尘槽内，以此可以实现对煤尘的清扫。

可选的，所述车身为平板车。

可选的，所述支臂的数量为两个，两个所述支臂呈活动连接。

本发明提供了一种智慧卸煤用自动清扫机及其清扫方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过伸缩柱可以带动清扫箱进行伸缩从而在对煤尘清扫时更方便，通过第二电机可以带动主动轮进行转动，同时通过主动轮可以经由传动带带动多个相适配的刷辊进行转动，通过刷辊可以带动多个刷毛对煤尘进行清扫。

2、本发明通过抽风机可以经由吸尘管将扬起的煤尘抽吸进吸尘箱内，通过滤板可以将煤尘过滤并落入底端的集尘槽内，通过挡板可以防止抽风机将集尘槽内的煤尘抽起，通过护网可以实现对抽风机的安装与保护，使用时更加安全。

3、本发明通过第一电机可以带动第一齿轮旋转并与第一内齿槽相适配，从而可以实现活动块角度的摆动，通过活动腔内部的弹簧与缓冲块相适配，可以在活动块与需要清理的地面接触时通过弹簧的形变实现对冲击进行吸收，进而实现活动块与地面的软接触，以此可以防止活动块与地面接触时出现撞击造成活动块的损坏。

4、本发明通过第三电机带动第二齿轮转动并与第二内齿槽相适配，从而可以实现主体角度的摆动，以此可以使装置更加灵活使用时更加方便。

5、本发明通过拉出集尘槽可以将收集的煤尘取出，进而便于对其进行清理，使用非常方便。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明结构的局部剖视示意图；

图3为本发明固定架结构的示意图；

图4为本发明活动块结构的连接示意图；

图5为本发明清扫箱结构的剖视示意图；

图6为本发明吸尘箱结构的剖视示意图；

图7为本发明缓冲块结构的示意图；

图8为本发明刷辊结构的示意图。

图中：1、车身；2、主体；3、固定架；4、连接架；5、转盘；6、第一内齿槽；7、转动腔；8、第一连接柱；9、活动块；10、第一电机；11、第一齿轮；12、活动腔；13、弹簧；14、缓冲块；15、伸缩柱；16、加固孔；17、清扫箱；18、加固柱；19、刷辊；20、刷毛；21、斜齿轮；22、第二电机；23、主动轮；24、传动带；25、吸尘箱；26、挡板；27、排气管；28、滤板；29、护网；30、抽风机；31、集尘槽；32、吸尘管；33、支臂；34、伸缩杆；35、第二内齿槽；36、第二连接柱；37、第三电机；38、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据如图1-8所示，本发明提供了一种技术方案：

一种智慧卸煤用自动清扫机，包括车身1与主体2，主体2的一侧活动连接有固定架3，固定架3的上端固定连接有连接架4，固定架3的底端固定连接有转盘5，转盘5的底端内侧开设有第一内齿槽6，转盘5的内部开设有转动腔7，转动腔7的内部活动连接有第一连接柱8，第一连接柱8的底端固定连接有活动块9，活动块9的内部一侧固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴一端固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11与第一内齿槽6相适配，活动块9的底端开设有多个呈矩形阵列分布的活动腔12，多个活动腔12的内侧顶端均对称固定连接有弹簧13，两个弹簧13的底端固定连接有缓冲块14，活动块9的内部一侧对称固定安装有伸缩柱15，活动块9的一侧内部开设有加固孔16，两个伸缩柱15的另一端固定连接有清扫箱17，清扫箱17的一端固定连接有加固柱18，加固柱18与加固孔16相适配，加固孔16的底端活动连接有多个刷辊19，多个刷辊19呈矩形阵列分布，多个刷辊19的一侧均固定连接有刷毛20，刷辊19的两端均固定连接有斜齿轮21，多个斜齿轮21相啮合，清扫箱17的内部固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴一端固定连接有主动轮23，主动轮23与刷辊19之间经由传动带24传动连接，活动块9的上表面固定连接有吸尘箱25，吸尘箱25的内部一侧固定连接有挡板26，挡板26呈斜坡状设置，吸尘箱25的上端固定连接有排气管27，排气管27的下表面固定连接有滤板28，排气管27的上表面固定连接有护网29，护网29的底端固定安装有抽风机30，吸尘箱25的内部底端活动连接有集尘槽31，吸尘箱25与清扫箱17之间固定连接有吸尘管32，吸尘管32为夹丝软管。

作为本发明的一种可选技术方案：主体2的一侧活动连接有支臂33，支臂33的一侧活动连接有伸缩杆34。

作为本发明的一种可选技术方案：支臂33与伸缩杆34的一端分别活动连接有固定架3与连接架4。

作为本发明的一种可选技术方案：主体2的内侧固定连接有第二连接柱36，第二连接柱36的底端与车身1活动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：主体2的内侧底端开设有第二内齿槽35。

作为本发明的一种可选技术方案：车身1的上表面内侧固定安装有第三电机37，第三电机37的输出轴一端固定连接有第二齿轮38，第二齿轮38与第二内齿槽35相适配。刷毛20的材质为尼龙、聚丙烯或聚对苯二甲酸丁二醇酯的一种或几种的组合，每个刷毛20的布设为沿着刷辊19呈螺旋形，相邻刷辊19上的刷毛螺旋方向相反。

一种智慧卸煤用自动清扫机的清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：A：移动：通过车身1可以带动清扫设备进行移动，从而可以将车身1移动至需要清理的地址；

B：第一角度调节：通过第三电机37带动第二齿轮38与第二内齿槽35相适配，从而可以实现主体2的旋转，以此可以在车身1停止移动时向需要清扫的地方摆动；

C：距离调节：通过支臂33和与其相适配的多个液压缸从而可以实现支臂33的上下摆动，从而可以实现对支臂33摆动距离的调节；

D：第二角度调节：通过第一电机10带动第一齿轮11与第一内齿槽6相适配，从而可以实现活动块9的摆动，同时配合主体2可以使其更加灵活的摆动，从而在对煤尘进行清理时更加方便；

E：设备放置：通过支臂33的上下摆动从而可以带动活动块9一同上下移动，以此可以将活动块9放置在需要清扫的地方；

F：清扫：通过多个刷辊19转动时带动刷毛20从而可以将煤尘扬起，同时配合吸尘箱25与吸尘管32可以将扬起的煤尘抽吸至集尘槽31内，以此可以实现对煤尘的清扫。

作为本发明的一种可选技术方案：车身1为平板车。

作为本发明的一种可选技术方案：支臂33的数量为两个，两个支臂33呈活动连接。

综上所述：本发明通过伸缩柱15可以带动清扫箱17进行伸缩从而在对煤尘清扫时更方便，通过第二电机22可以带动主动轮23进行转动，同时通过主动轮23可以经由传动带24带动多个相适配的刷辊19进行转动，通过刷辊19可以带动多个刷毛20对煤尘进行清扫，通过抽风机30可以经由吸尘管32将扬起的煤尘抽吸进吸尘箱25内，通过滤板28可以将煤尘过滤并落入底端的集尘槽31内，通过挡板26可以防止抽风机30将集尘槽31内的煤尘抽起，通过护网29可以实现对抽风机30的安装与保护，使用时更加安全，通过第一电机10可以带动第一齿轮11旋转并与第一内齿槽6相适配，从而可以实现活动块9角度的摆动，通过活动腔12内部的弹簧13与缓冲块14相适配，可以在活动块9与需要清理的地面接触时通过弹簧13的形变实现对冲击进行吸收，进而实现活动块9与地面的软接触，以此可以防止活动块9与地面接触时出现撞击造成活动块9的损坏，通过第三电机37带动第二齿轮38转动并与第二内齿槽35相适配，从而可以实现主体2角度的摆动，以此可以使装置更加灵活使用时更加方便，通过拉出集尘槽31可以将收集的煤尘取出，进而便于对其进行清理，使用非常方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧卸煤用自动清扫机，包括车身(1)与主体(2)，其特征在于：所述主体(2)的一侧活动连接有固定架(3)，所述固定架(3)的上端固定连接有连接架(4)，所述固定架(3)的底端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的底端内侧开设有第一内齿槽(6)，所述转盘(5)的内部开设有转动腔(7)，所述转动腔(7)的内部活动连接有第一连接柱(8)，所述第一连接柱(8)的底端固定连接有活动块(9)，所述活动块(9)的内部一侧固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴一端固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第一内齿槽(6)相适配，所述活动块(9)的底端开设有多个呈矩形阵列分布的活动腔(12)，多个所述活动腔(12)的内侧顶端均对称固定连接有弹簧(13)，两个所述弹簧(13)的底端固定连接有缓冲块(14)，所述活动块(9)的内部一侧对称固定安装有伸缩柱(15)，所述活动块(9)的一侧内部开设有加固孔(16)，两个所述伸缩柱(15)的另一端固定连接有清扫箱(17)，所述清扫箱(17)的一端固定连接有加固柱(18)，所述加固柱(18)与加固孔(16)相适配，所述加固孔(16)的底端活动连接有多个刷辊(19)，多个所述刷辊(19)呈矩形阵列分布，多个所述刷辊(19)的一侧均固定连接有刷毛(20)，所述刷辊(19)的两端均固定连接有斜齿轮(21)，多个所述斜齿轮(21)相啮合，所述清扫箱(17)的内部固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴一端固定连接有主动轮(23)，所述主动轮(23)与刷辊(19)之间经由传动带(24)传动连接，所述活动块(9)的上表面固定连接有吸尘箱(25)，所述吸尘箱(25)的内部一侧固定连接有挡板(26)，所述挡板(26)呈斜坡状设置，所述吸尘箱(25)的上端固定连接有排气管(27)，所述排气管(27)的下表面固定连接有滤板(28)，所述排气管(27)的上表面固定连接有护网(29)，所述护网(29)的底端固定安装有抽风机(30)，所述吸尘箱(25)的内部底端活动连接有集尘槽(31)，所述吸尘箱(25)与清扫箱(17)之间固定连接有吸尘管(32)，所述吸尘管(32)为夹丝软管。

2.根据权利要求1所述的一种智慧卸煤用自动清扫机，其特征在于：所述主体(2)的一侧活动连接有支臂(33)，所述支臂(33)的一侧活动连接有伸缩杆(34)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧卸煤用自动清扫机，其特征在于：所述支臂(33)与伸缩杆(34)的一端分别活动连接有固定架(3)与连接架(4)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧卸煤用自动清扫机，其特征在于：所述主体(2)的内侧固定连接有第二连接柱(36)，所述第二连接柱(36)的底端与车身(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧卸煤用自动清扫机，其特征在于：所述主体(2)的内侧底端开设有第二内齿槽(35)。

6.根据权利要求1所述的一种智慧卸煤用自动清扫机，其特征在于：所述车身(1)的上表面内侧固定安装有第三电机(37)，所述第三电机(37)的输出轴一端固定连接有第二齿轮(38)，所述第二齿轮(38)与第二内齿槽(35)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种智慧卸煤用自动清扫机，其特征在于：所述刷毛(20)的材质为尼龙、聚丙烯或聚对苯二甲酸丁二醇酯的一种或几种的组合，每个刷毛(20)的布设为沿着刷辊(19)呈螺旋形，相邻刷辊(19)上的刷毛螺旋方向相反。

8.一种智慧卸煤用自动清扫机的清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：移动：通过车身(1)可以带动清扫设备进行移动，从而可以将车身(1)移动至需要清理的地址；

B：第一角度调节：通过第三电机(37)带动第二齿轮(38)与第二内齿槽(35)相适配，从而可以实现主体(2)的旋转，以此可以在车身(1)停止移动时向需要清扫的地方摆动；

C：距离调节：通过支臂(33)和与其相适配的多个液压缸从而可以实现支臂(33)的上下摆动，从而可以实现对支臂(33)摆动距离的调节；

D：第二角度调节：通过第一电机(10)带动第一齿轮(11)与第一内齿槽(6)相适配，从而可以实现活动块(9)的摆动，同时配合主体(2)可以使其更加灵活的摆动，从而在对煤尘进行清理时更加方便；

E：设备放置：通过支臂(33)的上下摆动从而可以带动活动块(9)一同上下移动，以此可以将活动块(9)放置在需要清扫的地方；

F：清扫：通过多个刷辊(19)转动时带动刷毛(20)从而可以将煤尘扬起，同时配合吸尘箱(25)与吸尘管(32)可以将扬起的煤尘抽吸至集尘槽(31)内，以此可以实现对煤尘的清扫。

9.根据权利要求8所述的一种智慧卸煤用自动清扫机的清扫方法，其特征在于：所述车身(1)为平板车。

10.根据权利要求8所述的一种智慧卸煤用自动清扫机的清扫方法，其特征在于：所述支臂(33)的数量为两个，两个所述支臂(33)呈活动连接。

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