CN115780046A - 锂电池负极粉料自动返送研磨系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池负极粉料自动返送研磨系统及其工作方法，本系统包括：研磨装置，其包括：壳体和设置在壳体内的研磨头，所述壳体的底部开设有出料口，所述研磨头的内部开设有第一中空腔室；第一弹性震动机构，其包括：中空筒体、盘体和弹簧组，所述中空筒体贯穿第一中空腔室设置并伸出壳体，所述盘体位于第一中空腔室内且与中空筒体相连，所述弹簧组设置在第一中空腔室的底部以支撑盘体；第二震动机构，设置在盘体上；筛选机构，设置在出料口内以过滤大粒度石墨粉料；驱动机构；所述驱动机构适于驱动研磨头在壳体内转动以研磨石墨；研磨时，所述驱动机构适于周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体。

Description

锂电池负极粉料自动返送研磨系统及其工作方法

技术领域

本发明属于锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池负极粉料自动返送研磨系统及其工作方法。

背景技术

石墨为锂电池生产的必要材料，在使用时，需要将石墨研磨成粉末状。

现有的石墨研磨装置，如CN114367369B所示的“一种锂电池生产用石墨粉碎研磨装置”，该方案将石墨进行研磨后是直接排出研磨装置的，在实际生产过程中，会存在研磨不均匀的情况，部分粉料有一定概率没被彻底研磨，粒度仍然较大，这样就会出现小部分仍然较粗的石墨粉料混在合格的细石墨粉料中的问题。

因此，需要设计一种锂电池负极粉料自动返送研磨系统及其工作方法，以解决现有研磨装置研磨后的石墨粉料中会夹杂大粒度石墨粉料的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种锂电池负极粉料自动返送研磨系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其包括：

研磨装置，其包括：壳体和设置在壳体内的研磨头，所述壳体的底部开设有出料口，所述研磨头的内部开设有第一中空腔室；

第一弹性震动机构，其包括：中空筒体、盘体和弹簧组，所述中空筒体贯穿第一中空腔室设置并伸出壳体，所述盘体位于第一中空腔室内且与中空筒体相连，所述弹簧组设置在第一中空腔室的底部以支撑盘体；

第二震动机构，设置在盘体上；

筛选机构，设置在出料口内以过滤大粒度石墨粉料；以及

驱动机构、检测机构和控制模块；其中

研磨时，所述控制模块适于控制驱动机构驱动研磨头在壳体内转动以研磨石墨，并控制所述驱动机构周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体，在所述第二震动机构上升时，所述盘体通过弹簧组复位以带动中空筒体远离出料口，以及在所述第二震动机构掉落时，所述盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体撞击筛选机构，同时，所述控制模块适于根据检测机构获取的筛选机构内的大粒度石墨粉料量的增长速率控制驱动机构调节壳体与研磨头之间的研磨间隙；

停机时，所述第二震动机构压在盘体上，所述盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体抵住出料口，所述控制模块控制驱动机构带动筛选机构沿中空筒体的内壁移出壳体，并将过滤出大粒度石墨粉料投入回料通道内进行二次粉碎。

第二方面，本发明还提供了一种如上所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统的工作方法，其包括：

研磨时，控制模块控制驱动机构驱动研磨头在壳体内转动以研磨石墨，并控制驱动机构周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体，在第二震动机构上升时，盘体通过弹簧组复位以带动中空筒体远离出料口，以及在第二震动机构掉落时，盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体撞击筛选机构，同时，控制模块根据检测机构获取的筛选机构内的大粒度石墨粉料量的增长速率控制驱动机构调节壳体与研磨头之间的研磨间隙；

停机时，第二震动机构压在盘体上，盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体抵住出料口，控制模块控制驱动机构带动筛选机构沿中空筒体的内壁移出壳体，并将过滤出大粒度石墨粉料投入回料通道内进行二次粉碎。

本发明的有益效果是，本发明的壳体与研磨头之间存在研磨间隙，通过研磨头的转动以使研磨间隙内的石墨粉碎，但是研磨后的石墨粉料中仍然会夹杂一些大粒度的石墨粉料，若不对其进行再次处理，则会影响石墨粉料质量；因此，本实施例在壳体底部的出料口内设置有筛选机构，用于过滤大粒度的石墨粉料；同时，研磨头内的第二震动机构通过驱动机构带动，周期性的撞击盘体，使盘体周期性带动中空筒体撞击筛选机构，使筛选机构周期性震动以筛滤粉料，具体的，在研磨时，第二震动机构上升以远离盘体，即盘体通过弹簧组的回弹带动中空筒体远离出料口，使研磨后的石墨粉料进入筛选机构，第二震动机构上升到一定高度时，会触碰到触发件后掉落以撞击盘体，即盘体受力带动中空筒体撞击筛选机构以起到筛滤粉料的效果，通过驱动机构周期性带动第二震动机构上升掉落，使中空筒体能够周期性的撞击筛选机构使其能够一直进行筛滤，当研磨头粉碎一定量的石墨后，则进行停机除杂，此时第二震动机构盛放在盘体上，盘体受力带动中空筒体抵住出料口，使驱动机构能够带动筛选机构沿中空筒体的内壁移出壳体，经回料通道再次投入研磨间隙内进行研磨，其中，除杂时中空筒体抵住出料口，可以防止研磨后的粉料流出壳体。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的锂电池负极粉料自动返送研磨系统的结构示意图；

图2是本发明的研磨头的剖视结构示意图；

图3是本发明的筛选机构的结构示意图；

图4是图2中A处停机时的结构示意图；

图5是图2中A处震动组件上升时的结构示意图；

图6是本发明的震动组件的结构示意图；

图7是第一中空腔室内部的放大结构示意图。

图中：

壳体1、研磨头2、第一中空腔室21、第二环形腔室211、挡板212、子环形腔室213、中空筒体22、盘体23、弹簧组24、第二震动机构3、限位组件31、圆环311滑槽312、滑台313、抓取组件32、抓取台321、卡槽322、限位件323、震动组件33、环形块331、凸台332、震动球333、筛选机构4、挂筒41、挂台411、筛网42、驱动机构5。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

锂电池在生产过程中，需要用到石墨粉末，根据锂电池的型号不同，其所需的石墨粉末粒径也不同，可以为：9.0±2.0um、12.0±2.0um、28.0±3.0um等，当需要获取粒径为9.0±2.0um的石墨粉末时，调节研磨头2与壳体1之间的间距为9.0um，以此使石墨被研磨成粒径为9.0um粉末；但是在研磨过程中，研磨出的石墨粉末的粒径会存在偏差，一般其粒径值偏差在10%之内均视为合格产品，当偏差较大时（超过所需粒径值的20%），则视为大粒度石墨粉料。

如图1至图2所示，本实施例提供了一种锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其包括：研磨装置，其包括：壳体1和设置在壳体1内的研磨头2，所述壳体1的底部开设有出料口，所述研磨头2的内部开设有第一中空腔室21；第一弹性震动机构，其包括：中空筒体22、盘体23和弹簧组24，所述中空筒体22贯穿第一中空腔室21设置并伸出壳体1，所述盘体23位于第一中空腔室21内且与中空筒体22相连，所述弹簧组24设置在第一中空腔室21的底部以支撑盘体23；第二震动机构3，设置在盘体23上；筛选机构4，设置在出料口内以过滤大粒度石墨粉料；以及驱动机构5、检测机构和控制模块；其中所述驱动机构5适于驱动研磨头2在壳体1内转动以研磨石墨；研磨时，所述控制模块适于控制驱动机构5驱动研磨头2在壳体1内转动以研磨石墨，并控制所述驱动机构5适于周期性带动第二震动机构3上升后掉落以撞击盘体23，在所述第二震动机构3上升时，所述盘体23通过弹簧组24复位以带动中空筒体22远离出料口，以及在所述第二震动机构3掉落时，所述盘体23受压后压缩弹簧组24以带动中空筒体22撞击筛选机构4，同时，所述控制模块适于根据检测机构获取的筛选机构4内的大粒度石墨粉料量的增长速率控制驱动机构调节壳体1与研磨头2之间的研磨间隙；停机时，所述第二震动机构3压在盘体23上，所述盘体23受压后压缩弹簧组24以带动中空筒体22抵住出料口，所述控制模块控制驱动机构5带动筛选机构4沿中空筒体22的内壁移出壳体1，并将过滤出大粒度石墨粉料投入回料通道内进行二次粉碎。

在本实施方式中，具体的，壳体1与研磨头2之间存在研磨间隙，通过研磨头2的转动以使研磨间隙内的石墨粉碎，但是研磨后的石墨粉料中仍然会夹杂一些大粒度的石墨粉料，若不对其进行再次处理，则会影响石墨粉料质量；因此，本实施例在壳体1底部的出料口内设置有筛选机构4，用于过滤大粒度的石墨粉料，其中检测机构用于获取筛选机构4的重量数据，该数据会随着过滤出的大粒度石墨粉料量的增加而增加，当单位时间内重量增加量在增加时（即增长速率增大），表明不合率在增加，此时，控制模块控制驱动机构5以减小壳体1与研磨头2之间的研磨间隙；同时，研磨头2内的第二震动机构3通过驱动机构5带动，周期性的撞击盘体23，使盘体23周期性带动中空筒体22撞击筛选机构4，使筛选机构4周期性震动以筛滤粉料，具体的，在研磨时，第二震动机构3上升以远离盘体23，即盘体23通过弹簧组24的回弹带动中空筒体22远离出料口，使研磨后的石墨粉料进入筛选机构4，第二震动机构3上升到一定高度时，会触碰到触发件后掉落以撞击盘体23，即盘体23受力带动中空筒体22撞击筛选机构4以起到筛滤粉料的效果，通过驱动机构5周期性带动第二震动机构3上升掉落，使中空筒体22能够周期性的撞击筛选机构4使其能够一直进行筛滤，当研磨头2粉碎一定量的石墨后，则进行停机除杂，此时第二震动机构3盛放在盘体23上，盘体23受力带动中空筒体22抵住出料口，使驱动机构5能够带动筛选机构4沿中空筒体22的内壁移出壳体1，经回料通道再次投入研磨间隙内进行研磨，其中，除杂时中空筒体22抵住出料口，可以防止研磨后的粉料流出壳体1，又可以防止筛选机构4内的杂料流入壳体1。

如图3至图5所示，在本实施例中，所述筛选机构4包括：挂筒41和筛网42；其中所述挂筒41的上端面设置有挂台411，所述挂筒41适于通过挂台411挂在出料口内，所述筛网42设置在挂筒41内；停机时，所述第二震动机构3压在盘体23上，带动中空筒体22抵住挂台411并罩住筛网42，通过驱动机构5带动筛网42沿中空筒体22的内壁移出壳体1；以及研磨时，所述驱动机构5适于周期性带动第二震动机构3上升后掉落以撞击盘体23，在所述第二震动机构3上升时，所述盘体23复位以带动中空筒体22远离挂台411，使石墨粉料进入筛网42内，以及在所述第二震动机构3掉落时，所述盘体23受压带动中空筒体22撞击挂台411以震动筛网42。

在本实施方式中，具体的，挂筒41插入出料口内，挂筒41的挂台411则抵在出料口的端面上，而筛网42则设置在挂筒41内，用于接收研磨后的粉料；在中空筒体22进行撞击时，会撞击挂筒41的挂台411，从而带动挂筒41内的筛网42震动以实现筛滤；同时，中空筒体22的内通道可以罩住筛网42，以在停机时，筛网42可以有中空筒体22的内通道移出壳体1。

在本实施例中，所述驱动机构5包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；其中所述第一驱动器用于驱动研磨头2转动；所述第二驱动器适于在研磨时周期性带动第二震动机构3上升；所述第三驱动器伸入中空筒体22内与筛网42相连，适于在停机时带动筛网42移出壳体1。

在本实施方式中，具体的，三个驱动器互不干扰，可以独立工作；第三驱动器与提升组件相连，可选的，提升组件包括：升降杆和与升降杆相连的吊绳；吊绳的另一端与筛网42相连，通过第三驱动器带动升降杆上升，使吊绳拉出筛网42。

在本实施例中，所述第二震动机构3包括：限位组件31、抓取组件32和若干震动组件33；其中各所述震动组件33均同轴压在盘体23上且依次嵌套，所述限位组件31设置在第一中空腔室21的顶部；所述第二驱动器与抓取组件32相连，适于通过抓取组件32周期性带动各震动组件33同步上升，并通过限位组件31将各震动组件33依次顶落以撞击盘体23，使所述盘体23受压后带动中空筒体22撞击挂台411。

在本实施方式中，具体的，第二驱动器在工作时带动抓取组件32上下移动，即抓取组件32下移至底抓取所有的震动组件33，再带动所有的震动组件33上升，同时，通过限位组件31在抓取组件32上升的过程中依次顶落相应的震动组件33使其撞击盘体23，以使盘体23受压后带动中空筒体22撞击挂台411；具体的，弹簧组24弹力设置为：当盘体23盛放所有震动组件33时才会使中空筒体22抵住挂台411，而单一震动组件33掉落后的撞击力远大于弹簧组24的弹力，即震动组件33掉落撞击盘体23能够带动中空筒体22撞击挂台411，但弹簧组24平稳时，盘体23没有下压至极限位置，随着掉落的震动组件33逐渐增多，使得盘体23逐渐下压，最后当所有震动组件33都掉落时，盘体23下压至极限，此时中空筒体22抵住挂台411。

如图6至图7所示，在本实施例中，各所述震动组件33均包括：环形块331和凸台332；其中所述凸台332设置在环形块331的上端面；所述抓取组件32包括：抓取台321和若干卡槽322；其中各所述卡槽322均开设在抓取台321上与相应凸台332适配，且各所述卡槽322内分别设置有限位件323；所述第二驱动器与抓取台321相连，适于周期性带动抓取台321上下移动。

在本实施方式中，具体的，各环形块331同轴设置且依次嵌套，第二驱动器带动抓取台321下移，使凸台332插入卡槽322内，被对应的限位件323卡住，随后第二驱动器带动抓取台321上升，通过限位组件31依次顶触限位件323，以解除相应环形块331的限制使其掉落撞击盘体23。

在本实施例中，所述限位组件31包括：若干圆环311；卡住各所述圆环311同轴设置且依次嵌套；各所述圆环311的内壁均开设有滑槽312，且外壁均设置有与滑槽312适配的滑台313，以使各所述圆环311从外至内依次下降形成塔型。

在本实施方式中，具体的，呈塔型的限位组件31，在最低的圆环311顶到抓取台321上的限位件323时，对应的环形块331则会掉落，随后该圆环311被抓取台321上台，使第二级圆环311能够顶到抓取台321上的限位件323，以此类推。

考虑到研磨过程中，粉料沾壁会降低研磨效果，为此，在本实施例中，所述研磨头2的内部还开设有第二环形腔室211，所述第二环形腔室211位于第一中空腔室21的外侧且紧贴研磨头2的研磨面；所述第二环形腔室211内设置有若干挡板212，以将所述第二环形腔室211分割为若干子环形腔室213；所述环形块331的下端面连接有若干震动球333，各所述震动球333均通过弹性拉绳与环形块331相连；各所述环形块331连接的震动球333分别设置在相应子环形腔室213内；所述抓取台321带动各环形块331同步上升，通过弹性拉绳拉紧相应震动球333；以及各所述圆环311从内至外依次顶落环形块331，使与相应环形块331相连的弹性拉绳松弛，同时通过研磨头2自转产生的离心力带动弹性拉绳松弛的震动球333震击相应子环形腔室213，以从下至上分段震击研磨头2的研磨面。

在本实施方式中，具体的，第二环形腔室211通过若干挡板212分割为若干子环形腔室213，各子环形腔室213沿研磨头2的研磨面分布，将研磨面从下至上分为若干环形区域；各子环形腔室213沿其周向方向设有多个格腔，每个环形块331的下端面均通过弹性拉绳连接有若干震动球333，每个环形块331连接的各震动球333分别设置在对应的格腔内，在环形块331上升时，弹性拉绳将震动球333向下拉紧，在环形块331掉落时，环形块331对第一中空腔室21的底部产生震击，使位于研磨头2底部积料区域的粉末也能震落，同时，环形块331掉落使得与该环形块331对应的子环形腔室213内的所有震动球333都同步解除了限制，通过研磨头2自转产生的离心力，使得所有的震动球333同时撞击子环形腔室213的内壁，相比单一球体的震击，多震动球333同时震击产生的效果更好；同时，通过环形块331的依次掉落，使得从下至上的子环形腔室213依次发生震击，以使粉末分段掉落。

在本实施例中，所述限位件323大体为“L”型，转动设置在卡槽322内，其上端突出卡槽322，且其转动处设置有卷簧。

在本实施方式中，具体的，在本方案中，第一中空腔室21的底部竖直设置有若干导向柱，各导向柱穿过盘体23和对应的环形块331，使各环形块331沿导向柱上下移动，同时通过研磨头2的自转与导向柱的配合，使环形块331跟随研磨头2同步转动；因此，第二驱动器带动抓取台321下移过程中抓取台321与环形块331同步转动，抓取台321与环形块331接触时，凸台332伸入卡槽322内，以被限位件323卡住，在上升过程中，由于限位件323的上端突出卡槽322，在与限位组件31的相应圆环311接触时受压转动，以松开凸台332，使相应的环形块331掉落。

本实施例还提供了一种如上所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统的工作方法，其包括：研磨时，控制模块适于控制驱动机构5驱动研磨头2在壳体1内转动以研磨石墨，并控制驱动机构5适于周期性带动第二震动机构3上升后掉落以撞击盘体23，在第二震动机构3上升时，盘体23通过弹簧组24复位以带动中空筒体22远离出料口，以及在第二震动机构3掉落时，盘体23受压后压缩弹簧组24以带动中空筒体22撞击筛选机构4，同时，控制模块适于根据检测机构获取的筛选机构4内的大粒度石墨粉料量的增长速率控制驱动机构调节壳体1与研磨头2之间的研磨间隙；停机时，第二震动机构3压在盘体23上，盘体23受压后压缩弹簧组24以带动中空筒体22抵住出料口，控制模块控制驱动机构5带动筛选机构4沿中空筒体22的内壁移出壳体1，并将过滤出大粒度石墨粉料投入回料通道内进行二次粉碎。

关于锂电池负极粉料自动返送研磨系统的具体结构和实施过程参见上述实施例中的相关论述，在此不再赘述。

综上所述，本发明的壳体1与研磨头2之间存在研磨间隙，通过研磨头2的转动以使研磨间隙内的石墨粉碎，但是研磨后的石墨粉料中仍然会夹杂一些大粒度的石墨粉料，若不对其进行再次处理，则会影响石墨粉料质量；因此，本实施例在壳体1底部的出料口内设置有筛选机构4，用于过滤大粒度的石墨粉料；同时，研磨头2内的第二震动机构3通过驱动机构5带动，周期性的撞击盘体23，使盘体23周期性带动中空筒体22撞击筛选机构4，使筛选机构4周期性震动以筛滤粉料，具体的，在研磨时，第二震动机构3上升以远离盘体23，即盘体23通过弹簧组24的回弹带动中空筒体22远离出料口，使研磨后的石墨粉料进入筛选机构4，第二震动机构3上升到一定高度时，会触碰到触发件后掉落以撞击盘体23，即盘体23受力带动中空筒体22撞击筛选机构4以起到筛滤粉料的效果，通过驱动机构5周期性带动第二震动机构3上升掉落，使中空筒体22能够周期性的撞击筛选机构4使其能够一直进行筛滤，当研磨头2粉碎一定量的石墨后，则进行停机除杂，此时第二震动机构3盛放在盘体23上，盘体23受力带动中空筒体22抵住出料口，使驱动机构5能够带动筛选机构4沿中空筒体22的内壁移出壳体1，经回料通道再次投入研磨间隙内进行研磨，其中，除杂时中空筒体22抵住出料口，可以防止研磨后的粉料流出壳体1，又可以防止筛选机构4内的杂料流入壳体1。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，包括：

研磨装置，其包括：壳体和设置在壳体内的研磨头，所述壳体的底部开设有出料口，所述研磨头的内部开设有第一中空腔室；

第一弹性震动机构，其包括：中空筒体、盘体和弹簧组，所述中空筒体贯穿第一中空腔室设置并伸出壳体，所述盘体位于第一中空腔室内且与中空筒体相连，所述弹簧组设置在第一中空腔室的底部以支撑盘体；

第二震动机构，设置在盘体上；

筛选机构，设置在出料口内以过滤大粒度石墨粉料；以及

驱动机构、检测机构和控制模块；其中

研磨时，所述控制模块适于控制驱动机构驱动研磨头在壳体内转动以研磨石墨，并控制所述驱动机构周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体，在所述第二震动机构上升时，所述盘体通过弹簧组复位以带动中空筒体远离出料口，以及在所述第二震动机构掉落时，所述盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体撞击筛选机构，同时，所述控制模块适于根据检测机构获取的筛选机构内的大粒度石墨粉料量的增长速率控制驱动机构调节壳体与研磨头之间的研磨间隙；

停机时，所述第二震动机构压在盘体上，所述盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体抵住出料口，所述控制模块控制驱动机构带动筛选机构沿中空筒体的内壁移出壳体，并将过滤出大粒度石墨粉料投入回料通道内进行二次粉碎。

2.如权利要求1所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，

所述筛选机构包括：挂筒和筛网；其中

所述挂筒的上端面设置有挂台，所述挂筒适于通过挂台挂在出料口内，所述筛网设置在挂筒内；

停机时，所述第二震动机构压在盘体上，带动中空筒体抵住挂台并罩住筛网，通过驱动机构带动筛网沿中空筒体的内壁移出壳体；以及

研磨时，所述驱动机构适于周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体，在所述第二震动机构上升时，所述盘体复位以带动中空筒体远离挂台，使石墨粉料进入筛网内，以及在所述第二震动机构掉落时，所述盘体受压带动中空筒体撞击挂台以震动筛网。

3.如权利要求2所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，

所述驱动机构包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；其中

所述第一驱动器用于驱动研磨头转动；

所述第二驱动器适于在研磨时周期性带动第二震动机构上升；

所述第三驱动器伸入中空筒体内与筛网相连，适于在停机时带动筛网移出壳体。

4.如权利要求3所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，

所述第二震动机构包括：限位组件、抓取组件和若干震动组件；其中

各所述震动组件均同轴压在盘体上且依次嵌套，所述限位组件设置在第一中空腔室的顶部；

所述第二驱动器与抓取组件相连，适于通过抓取组件周期性带动各震动组件同步上升，并通过限位组件将各震动组件依次顶落以撞击盘体，使所述盘体受压后带动中空筒体撞击挂台。

5.如权利要求4所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，

各所述震动组件均包括：环形块和凸台；其中

所述凸台设置在环形块的上端面；

所述抓取组件包括：抓取台和若干卡槽；其中

各所述卡槽均开设在抓取台上与相应凸台适配，且各所述卡槽内分别设置有限位件；

所述第二驱动器与抓取台相连，适于周期性带动抓取台上下移动。

6.如权利要求5所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，

所述限位组件包括：若干圆环；卡住

各所述圆环同轴设置且依次嵌套；

各所述圆环的内壁均开设有滑槽，且外壁均设置有与滑槽适配的滑台，以使各所述圆环从外至内依次下降形成塔型。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统的工作方法，其特征在于，包括：

研磨时，控制模块控制驱动机构驱动研磨头在壳体内转动以研磨石墨，并控制驱动机构周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体，在第二震动机构上升时，盘体通过弹簧组复位以带动中空筒体远离出料口，以及在第二震动机构掉落时，盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体撞击筛选机构，同时，控制模块根据检测机构获取的筛选机构内的大粒度石墨粉料量的增长速率控制驱动机构调节壳体与研磨头之间的研磨间隙；

停机时，第二震动机构压在盘体上，盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体抵住出料口，控制模块控制驱动机构带动筛选机构沿中空筒体的内壁移出壳体，并将过滤出大粒度石墨粉料投入回料通道内进行二次粉碎。

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