CN115779339A - 升降结构控制组件及跑步机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了升降结构控制组件及跑步机。包括第一传动单元,其配置于升降结构的传动杆上,并随传动杆的转动而转动;第二传动单元,其与第一传动单元传动连接;旋转单元,其与第二传动单元相连,并随第二传动单元的转动而转动,其包括有外凸单元;以及开关单元,其与控制单元电性连接,控制单元与升降结构的电机电性连接,开关单元包括有接触单元,当升降结构抬升至最高处或最低处时,对应的所述外凸单元与所述接触单元相配合以通过控制单元控制电机停止。本发明将传动部件直接设置于升降结构的传动杆上,依靠传动杆的转动行程识别升降动作行程,并在到达设定行程后自动的停止、切换电机正反转,结构简单、判断准确、安装更为方便。
Description
技术领域
本发明涉及健身器材技术领域,尤其是升降结构控制组件及跑步机。
背景技术
跑步机是一种常用的健身器械,申请人于2022年9月21日提交了中国专利申请,专利名称为:一种跑步机升降底座;专利号为:2022224969197。该专利申请提出了跑步机跑台升降相关的内容。
申请人于2022年11月25日提交了中国专利申请,专利名称为:跑步机立柱升降结构;专利号为:2022231362969。该专利申请提出了跑步机立柱升降相关的内容。
上述两个技术方案中对于升降的最高点和最低点均依靠于上下分布设置的两个限位开关,限位开关具体安装于跑台两侧部位、立柱管内部,因安装空间狭窄等客观存在的问题致使限位开关实际安装时较为麻烦,为此,申请人做进一步的改进设计。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供了升降结构控制组件及跑步机,其直接与传动杆相配合,依靠传动杆的正反转行程判断升降结构是否到达最高点或最低点,并在到达时自动停止、切换电机正反转。
为解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
升降结构控制组件,包括
第一传动单元,其配置于升降结构的传动杆上,并随所述传动杆的转动而转动;
第二传动单元,其与所述第一传动单元传动连接;
旋转单元,其与所述第二传动单元相连,并随所述第二传动单元的转动而转动,所述旋转单元包括有相互配合连接的第一部件和第二部件,所述第一部件和所述第二部件上分别具有所述外凸单元;
以及
开关单元,其与控制单元电性连接,所述控制单元与升降结构的电机电性连接,所述开关单元包括有与所述外凸单元相配合的第一接触单元和第二接触单元,当升降结构抬升至最高处时,对应的所述外凸单元与所述第一接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为正转;当升降结构抬升至最低处时,对应的所述外凸单元与所述第二接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为反转。
上述技术方案中,优选的,所述开关单元包括上下叠置的第一开关和第二开关,所述第一开关上包括有第一接触单元,所述第二开关上包括有第二接触单元,当升降结构抬升至最高处时,对应的所述外凸单元与所述第一接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为正转;当升降结构抬升至最低处时,对应的所述外凸单元与所述第二接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为反转。
上述技术方案中,优选的,以所述旋转单元中心为圆心,所述第一部件上的外凸单元与所述第二部件上的外凸单元之间相距角度大于等于90度。
上述技术方案中,优选的,所述第一部件与所述第二部件相互卡接配合,所述第一部件包括有用于安装所述第二传动单元的第一延伸轴。
上述技术方案中,优选的,所述第一部件包括有第二延伸轴,所述第二部件包括有与所述第二延伸轴配合连接的安装槽。
上述技术方案中,优选的,所述旋转单元上配置有随其转动而转动的第三传动单元,所述第三传动单元与一第四传动单元传动连接,所述第四传动单元安装于电位器上,所述电位器随所述第四传动单元的转动而改变其电阻阻值,所述电位器与控制单元电性连接。
上述技术方案中,优选的,还包括有外壳体,所述外壳体内安装有安装板,所述旋转单元转动配置于所述安装板上,所述开关单元及所述电位器安装于所述安装板或所述外壳体上。
上述技术方案中,优选的,所述第一传动单元为蜗杆,其包括有与所述传动杆相配合的贯穿孔,所述第二传动单元为涡轮。
上述技术方案中,优选的,所述第三传动单元与所述第四传动单元为等比齿轮。
跑步机,包括有跑步机主体,所述跑步机主体上包括如权利要求1-9中任一项所述的升降结构控制组件。
本发明的有益效果是:
本发明将传动部件直接设置于升降结构的传动杆上,依靠传动杆的转动行程识别升降动作行程,并在到达设定行程后自动的停止、切换电机正反转,结构简单、判断准确;
各部件可组装成一体,并利用了传动杆附近的充足空间,从而使得安装更为方便。
附图说明
图1为本发明外壳体示意图。
图2为本发明分解示意图。
图3为本发明外壳体内各部件的配合示意图。
图4为本发明剖面示意图。
图5为本发明外凸单元与开关单元的配合示意图。
图6为本发明第一部件示意图。
图7为本发明第二部件示意图。
图8为本发明电位器与第四传动单元的配合示意图。
图9为本发明电位器与第四传动单元的分解示意图。
图10为跑台升降用升降结构上安装本发明结构的配合示意图。
图11为图10结构安装于跑步机跑台上的示意图。
图12为跑步机立柱升降用升降结构上安装本发明结构的配合示意图。
图13为图12结构安装于跑步机立柱上的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
参见图1-图13,升降结构控制组件,包括外壳体1、第一传动单元2、第二传动单元3、旋转单元4、开关单元5及电位器6。
本实施例中,外壳体1可分为上、下壳体,通过紧固件组装成一体,组装后在其内部形成有至少可容纳第一传动单元2、第二传动单元3、旋转单元4、开关单元5及电位器6的腔体。
为便于外壳体1内各部件的安装,本实施例中,外壳体1内安装有安装板11,安装板11横向布局,可通过紧固件安装于外壳体1内,如图3所示,第二传动单元及3旋转单元4分别布置于安装板11的两侧,第二传动单元3与旋转单元4同轴设置,两者可同步转动,其中旋转单元4转动配置于安装板11上,可理解为旋转单元4转动设置于安装板11上或旋转单元4安装后可相对安装板11转动。
开关单元5及电位器6均安装于安装板11或外壳体1上,本实施例中,作为其中一种实施方式,如图3所示,开关单元5及电位器6均安装于安装板11的同一侧,该侧为布置旋转单元4的一侧。
上文已说明各部件的设置方位,下文详细说明各部件的配合关系。
本实施例中,第一传动单元2为蜗杆,第二传动单元3为涡轮,两者传动连接,其中,第一传动单元2上包括有与升降结构中的传动杆71相配合的贯穿孔,对于升降结构,其可用于跑步机跑台升降亦可用于跑步机立柱的升降,两种形式具体可参见背景技术中所指出的两篇专利文献。
传动杆71为升降结构中的其中一个部件,其横向贯穿于跑步机上,如图11及图13所示,第一传动单元2通过贯穿孔21与该传动杆相连,贯穿孔21的形状大小可与传动杆71的形状大小相一致,作为其中一种实施方式,贯穿孔21及传动杆71的形状为多边形,如六边形,由此第一传动单元2可随传动杆71的转动而转动。
如上文所述,第一传动单元2配置于外壳体11中,为便于传动杆71的装配,外壳体11上对应的开设有用于供传动杆71穿过的孔。
本实施例中,旋转单元4包括有若干外凸单元41,开关单元5包括有与外凸单元41相配合的第一接触单元51和第二接触单元52,作为其中一种实施方式,旋转单元4包括有相互配合连接的第一部件42和第二部件43,第一部件42和第二部件43上分别具有外凸单元41,对应的,开关单元5包括上下叠置的第一开关53和第二开关54,第一开关53上包括有第一接触单元51,第二开关54上包括有第二接触单元52,第一开关53与第一部件42相对应,第二开关54则与第二部件43相对应。
第一接触单元51与第二接触单元52用于控制电机8停止和/或正反转切换,也即,当电机8正转时,第一接触单元51在第一部件42上的外凸单元41的活动行程内;当电机8反转时,第二接触单元52在第二部件43上的外凸单元41的活动行程内。通过外凸单元41与第一接触单元51的配合、与第二接触单元52的配合以控制电机8正反转切换。
作为其中一种实施方式,以旋转单元中心为圆心,第一部件42上的外凸单元41与所述第二部件43上的外凸单元41之间相距角度大于等于90度,旋转单元中心与第二传动单元的中心位于同一直线上,第一部件42上的外凸单元与旋转单元中心两者之间的连线为第一连线,第二部件43上的外凸单元与旋转单元中心两者之间的连线为第二连线,第一连线与第二连线之间的夹角即为上述的相距角度,作为其中一种具体选择,该相距角度可具体选择为120度。
如图5所示样式,因第一部件42与第二部件43同步转动,因此,为避免在干涉行为,做如此设计,以在跑步机跑台、立柱上升到最高处的过程中仅有正确的外凸单元能够与相应的接触单元配合。
对于第一部件42与第二部件43的配合关系,本实施例中,第一部件42与第二部件43相互卡接配合,第一部件42包括有用于安装第二传动单元3的第一延伸轴421,如图3、图6所示。
如图6、图7所示,第一部件42包括有第二延伸轴422,第二部件43包括有与第二延伸轴422配合连接的安装槽431。
对于两者的卡接配合形式,图6、图7为其中一种实施方式,该种方式中,两者分别具有对应的凸件和/或凹槽,通过凸件卡入凹槽内的形式使两者周向限位,以使两者可同步转动。
对于开关单元5,其与控制单元电性连接,控制单元与升降结构的电机8电性连接,在控制单元接收到第一接触单元51、第二接触单元52给出的信号时,其控制电机8停止和/或切换正反转。
为使升降结构动作更为稳定、用户能够更为直观的了解到升降情况,本实施例中,如图3所示,旋转单元4上配置有随其转动而转动的第三传动单元44,第三传动单元44具体可布置于安装板11与旋转单元4之间。
进一步的,第三传动单元44与一第四传动单元45传动连接,第四传动单元45安装于电位器6上,第四传动单元45与电位器6的轴之间可为卡接配合、周向限位,电位器6安装于安装板11上,电位器6随第四传动单元45的转动而改变其电阻阻值,电位器6与控制单元电性连接,控制单元、电位器又可电性连接跑步机显示屏,用以显示电位器阻值或直接显示转换为升降高度。
本实施例中,第三传动单元44与第四传动单元45为等比齿轮。
跑步机,包括有跑步机主体,跑步机主体上包括上文中所述的升降结构控制组件,该升降结构控制组件可安装于跑步机跑台91前部处,如图10、图11所示;又可安装于跑步机立柱扶手92上,如图12、图13所示。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.升降结构控制组件,其特征在于:包括
第一传动单元,其配置于升降结构的传动杆上,并随所述传动杆的转动而转动;
第二传动单元,其与所述第一传动单元传动连接;
旋转单元,其与所述第二传动单元相连,并随所述第二传动单元的转动而转动,所述旋转单元包括有相互配合连接的第一部件和第二部件,所述第一部件和所述第二部件上分别具有所述外凸单元;
以及
开关单元,其与控制单元电性连接,所述控制单元与升降结构的电机电性连接,所述开关单元包括有与所述外凸单元相配合的第一接触单元和第二接触单元,当升降结构抬升至最高处时,对应的所述外凸单元与所述第一接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为正转;当升降结构抬升至最低处时,对应的所述外凸单元与所述第二接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为反转。
2.根据权利要求1所述的升降结构控制组件,其特征在于:所述开关单元包括上下叠置的第一开关和第二开关,所述第一开关上包括有第一接触单元,所述第二开关上包括有第二接触单元,当升降结构抬升至最高处时,对应的所述外凸单元与所述第一接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为正转;当升降结构抬升至最低处时,对应的所述外凸单元与所述第二接触单元相配合以通过所述控制单元控制所述电机停止并切换为反转。
3.根据权利要求1所述的升降结构控制组件,其特征在于:以所述旋转单元中心为圆心,所述第一部件上的外凸单元与所述第二部件上的外凸单元之间相距角度大于等于90度。
4.根据权利要求1所述的升降结构控制组件,其特征在于:所述第一部件与所述第二部件相互卡接配合,所述第一部件包括有用于安装所述第二传动单元的第一延伸轴。
5.根据权利要求4所述的升降结构控制组件,其特征在于:所述第一部件包括有第二延伸轴,所述第二部件包括有与所述第二延伸轴配合连接的安装槽。
6.根据权利要求1所述的升降结构控制组件,其特征在于:所述旋转单元上配置有随其转动而转动的第三传动单元,所述第三传动单元与一第四传动单元传动连接,所述第四传动单元安装于电位器上,所述电位器随所述第四传动单元的转动而改变其电阻阻值,所述电位器与控制单元电性连接。
7.根据权利要求6所述的升降结构控制组件,其特征在于:还包括有外壳体,所述外壳体内安装有安装板,所述旋转单元转动配置于所述安装板上,所述开关单元及所述电位器安装于所述安装板或所述外壳体上。
8.根据权利要求1所述的升降结构控制组件,其特征在于:所述第一传动单元为蜗杆,其包括有与所述传动杆相配合的贯穿孔,所述第二传动单元为涡轮。
9.根据权利要求6所述的升降结构控制组件,其特征在于:所述第三传动单元与所述第四传动单元为等比齿轮。
10.跑步机,包括有跑步机主体,其特征在于:所述跑步机主体上包括如权利要求1-9中任一项所述的升降结构控制组件。
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