CN115778511A - 一种胸腔镜手术定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种胸腔镜手术定位装置。一种胸腔镜手术定位装置包括基座、手术台、第一调节机构、手术机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和四个第二调节机构。手术机构包括限位壳、穿刺针、弹簧圈、导引针、固定块、推送杆、第一转动块和第二转动块。四个第二调节机构分别调节穿刺针、导引针、第二转动块和推送杆的移动，第三驱动机构用于驱动限位壳移动。本发明提供一种胸腔镜手术定位装置，以解决现有的弹簧圈定位装置在对肺部小结节进行定位穿刺时往往需要人工操作，在操作工程中会遇到各种情况导致手会有不稳定的情况发生，从而会对被手术的人造成伤害的问题。

Description

一种胸腔镜手术定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种胸腔镜手术定位装置。

背景技术

随着电子计算机断层扫描技术(CT)的普及，肺结节的诊断也日益增多，伴有肺癌高发因素的患者行CT检查时尤为明显。而随着胸外科的发展，电视辅助胸腔镜手术为肺结节的诊断和治疗提供了一种微创的方式。

如授权公告号为CN103876841B的中国专利提供了一种标记物、其制造方法及用标记物制成的定位系统，用于定位肺内微小占位病变的临时性植入定位标记物，包括可在肺组织内提供牢固锚定的头端，可在肺表面脏层胸膜上提供牢固锚定的尾端，以及设置于头端和尾端之间的可根据占位病变距相邻脏层胸膜面的距离而选择合适长度的中段。临时性植入定位标记物前端和尾端的预成型结构使其可以牢固锚定于肺组织内，同时其结构纤细、材质柔软，植入后在肺组织内易于盘曲，植入过程中及植入后不会引起严重的肺组织损伤，还可沿该植入物方便地找到肺组织内的微小占位病变，非常适用于在胸腔镜术中对肺组织内的微小占位病变进行准确定位。

现有技术中对于肺部小结节的处理较为有效的方法为采用定位穿刺针CT引导下定位穿刺，其简单、有效、迅速。现有的定位穿刺针的结构一般包括套管针，套管针内设置定位导丝，在进行肺结节定位时，根据CT扫描定位后将套管针穿刺进入肺部，重复CT扫描后显示套管针位于肺结节内后拉出套管针使定位导丝伸出套管针，即立即释放定位导丝端部的钩子，使其膨胀打开并位于结节内或者位于结节临近周围肺组织内。

目前的弹簧圈定位技术已经非常地成熟，但是整个操作过程中基本是需要人手工操作，在穿刺的过程中可能遇到各种情况导致手会有不稳定的情况发生，会对被手术的人造成伤害。

发明内容

本发明提供一种胸腔镜手术定位装置，以解决现有的弹簧圈定位装置在对肺部小结节进行定位穿刺时往往需要人工操作，在操作工程中会遇到各种情况导致手会有不稳定的情况发生，从而会对被手术的人造成伤害的问题。

本发明的一种胸腔镜手术定位装置采用如下技术方案：一种胸腔镜手术定位装置包括基座、手术台、第一调节机构、手术机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和四个第二调节机构。手术台水平设置于基座上，且能相对于基座移动，第一驱动机构用于驱动手术台移动。第一调节机构包括圆形轨道和移动块。圆形轨道水平设置于基座上，圆形轨道上开设有环槽。移动块滑动地设置于环槽内，移动块上固定设置有防尘壳。第二驱动机构用于驱动移动块在环槽内滑动。

手术机构包括限位壳、穿刺针、弹簧圈、导引针、固定块、推送杆、第一转动块和第二转动块。限位壳能够沿着圆形轨道的径向移动地设置于防尘壳内。限位壳内开设有四个液压通道和四个限位通道，液压通道和限位通道一一对应。限位壳的一端固定设置有四个进液管，进液管和液压通道一一对应。

穿刺针滑动地设置于限位壳内，穿刺针上固定设置有第一连杆，第一连杆滑动地设置于一个限位通道内，弹簧圈安装于穿刺针内。导引针滑动地设置于限位壳内，导引针的第一端插入穿刺针的第二端。导引针上固定设置有第二连杆，第二连杆滑动地设置于一个限位通道内。

固定块转动地套设于导引针上，且能沿着导引针的轴线移动。第一转动块套设于固定块上，固定块和第一转动块同步转动，且能够相对移动。第一转动块的外周壁上开设有螺纹槽。第二转动块套设于第一转动块上，第二转动块和第一转动块螺纹配合，第二转动块上固定设置有第三连杆，第三连杆滑动地设置于一个限位通道内。推送杆滑动地设置于限位壳内，推送杆的第一端插入导引针的第二端，推送杆上固定设置有第四连杆，第四连杆滑动地设置于一个限位通道内。

四个第二调节机构分别调节穿刺针、导引针、第二转动块和推送杆的移动，第三驱动机构用于驱动限位壳移动。

进一步地，手术台的一侧固定设置有盛装盒。第二调节机构安装于盛装盒内，每个第二调节机构包括调节壳、出液管、第一液压杆、第二液压杆、第一调节组件和第二调节组件。

调节壳的第一端开设有出油口、出液管固定设置于出油口处，四个第二调节机构的出液管分别通过软管连接于四个进液管。调节壳内开设有第一活塞腔和第二活塞腔，第一活塞腔处开设有第一滑槽，第二活塞腔处开设有第二滑槽。第一液压杆和第二液压杆分别滑动安装于第一活塞腔和第二活塞腔内。第一活塞腔和第二活塞腔的第一端均与出油口连通，且第一活塞腔的第一端和第二活塞腔的第一端连通。第一调节组件用于驱动第一液压杆移动，第二调节组件用于驱动第二液压杆移动。

进一步地，第一调节组件包括第一滑块、弹性件、摩擦板、第一限位块和第一调节按钮。第一滑块滑动地设置于第一活塞腔内，且第一滑块固定连接于第一液压杆上。弹性件的下端固定连接于第一滑块，摩擦板的下端面固定连接于弹性件的上端，摩擦板的上端面和调节壳摩擦配合。第一限位块滑动地设置于第一滑槽内，第一调节按钮设置于第一限位块上，且第一调节按钮能够相对于第一限位块上下移动，第一调节按钮的下端固定连接于摩擦板。

第二调节组件包括第二滑块、第二限位块和第二调节按钮。第二滑块滑动地设置于第二活塞腔内，且第二滑块固定连接于第二液压杆上。第二限位块滑动地设置于第二滑槽内，第二调节按钮设置于第二限位块上，第二调节按钮能够相对于第二限位块上下滑动，第二调节按钮的下端固定连接于第二滑块。

进一步地，手术台上设置有第一齿条。第一驱动机构包括第一电机、传动轴和第一齿轮。第一电机固定设置于基座上，传动轴转动设置于基座上，传动轴固定连接于第一电机的输出轴。第一齿轮固定设置于传动轴上，第一齿轮和第一齿条啮合。

进一步地，圆形轨道上固定设置有齿圈。第二驱动机构包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二齿轮。第二电机固定设置于防尘壳上。第二齿轮转动地设置于防尘壳上，第二齿轮和齿圈啮合。第一锥齿轮和第二齿轮通过连接轴固定连接，第二锥齿轮固定连接于第二电机的输出轴，且第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。

进一步地，限位壳的外壁上设置有第二齿条。第三驱动机构包括第三电机和蜗杆，第三电机固定设置于防尘壳上，蜗杆固定连接于第三电机的输出轴，且蜗杆和第二齿条啮合。

进一步地，第一活塞腔的截面面积大于第二活塞腔的截面面积。

进一步地，穿刺针的第二端设置有安装块，安装块内开设有螺纹槽，固定块外周壁上开设有螺纹槽，安装块和固定块螺纹配合。

进一步地，出液管和出油口的连接处横截面积小于第一活塞腔和第二活塞腔连通处的横截面积。

进一步地，第二调节机构还包括限位板，限位板固定设置于调节壳的第二端。

本发明的有益效果是：本发明的一种胸腔镜手术定位装置，采用机械结构替代人体操作，增加了手术过程的稳定性。

本发明通过设置四个第二调节机构，分别调节穿刺针、导引针、第二转动块和推送杆的移动，通过每个第二调节机构设置的第一调节组件和第二调节组件，对每个第二调节机构所调节的部件进行粗调和细调，使得手术操作更精确，效果更好。

本发明在使得第一调节组件进行粗调时，能够使得第二调节组件自动移动到合适的位置，使得第二液压杆能够移动到第二活塞腔的第一端或第一端，防止第二液压杆在第二活塞腔内移动的距离太短而不方便使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的主视图；

图3为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的手术台的结构示意图；

图4为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的俯视图；

图5为图4中A-A处的剖视图；

图6为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的第二调节机构400的结构示意图；

图7为图6中H处的放大图；

图8为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的第二调节机构400的主视图；

图9为图8中E-E处的剖视图；

图10为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的手术机构的结构示意图；

图11为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的手术机构的剖视图；

图12为本发明的一种胸腔镜手术定位装置的实施例的手术机构的部分结构示意图；

图13为图12中部分结构示意图。

图中：101、基座；102、手术台；103、第一电机；104、传动轴；105、第一齿轮；106、盛装盒；107、第一齿条；

200、第一调节机构；201、圆形轨道；202、齿圈；203、第二电机；204、防尘壳；205、第三电机；206、移动块；207、第二齿轮；208、第一锥齿轮；209、第二锥齿轮；210、蜗杆；

300、手术机构；301、限位壳；302、第二齿条；303、进液管；304、穿刺针；305、导引针；306、固定块；307、推送杆；309、第一转动块；310、第二转动块；311、活塞块；312、液压通道；313、限位通道；

400、第二调节机构；401、调节壳；402、限位板；403、第一调节按钮；404、第一限位块；405、摩擦板；406、第一滑块；407、第一液压杆；408、第二液压杆；409、出油口；410、出液管；411、第一活塞腔；412、第二活塞腔；413、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种胸腔镜手术定位装置实施例，如图1至图13所示，一种胸腔镜手术定位装置包括基座101、手术台102、第一调节机构200、手术机构300、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和四个第二调节机构400。

手术台102水平设置于基座101上，且能相对于基座101移动，第一驱动机构用于驱动手术台102移动。第一调节机构200包括圆形轨道201和移动块206。圆形轨道201水平设置于基座101上，圆形轨道201上开设有环槽。移动块206滑动地设置于环槽内，移动块206上固定设置有防尘壳204。第二驱动机构用于驱动移动块206在环槽内滑动。

手术机构300包括限位壳301、穿刺针304、弹簧圈、导引针305、固定块306、推送杆307、第一转动块309和第二转动块310。

限位壳301能够沿着圆形轨道201的径向移动地设置于防尘壳204内。限位壳301内开设有四个液压通道312和四个限位通道313，液压通道312和限位通道313一一对应，液压通道312内有液压油。限位壳301的一端固定设置有四个进液管303，进液管303和液压通道312一一对应。

穿刺针304滑动地设置于限位壳301内，穿刺针304上固定设置有第一连杆，第一连杆滑动地设置于一个限位通道313内，弹簧圈安装于穿刺针304内。导引针305滑动地设置于限位壳301内，导引针305的第一端插入穿刺针304的第二端，导引针305能够相对于穿刺针304移动，导引针305上固定设置有第二连杆，第二连杆滑动地设置于一个限位通道313内。

固定块306转动地套设于导引针305上，且能沿着导引针305的轴线移动。第一转动块309套设于固定块306上，固定块306和第一转动块309同步转动，且能够相对移动，固定块306和第一转动块309花键配合。第一转动块309的外周壁上开设有螺纹槽，第二转动块310套设于第一转动块309上，第二转动块310和第一转动块309螺纹配合，第二转动块310上固定设置有第三连杆，第三连杆滑动地设置于一个限位通道313内。

推送杆307滑动地设置于限位壳301内，推送杆307的第一端插入导引针305的第二端，推送杆307能够相对于导引针305移动。推送杆307上固定设置有第四连杆，第四连杆滑动地设置于一个限位通道313内。第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的一端均固定设置有活塞块311。

四个第二调节机构400分别调节穿刺针304、导引针305、第二转动块310和推送杆307的移动。第三驱动机构用于驱动限位壳301移动。

在本实施例中，手术台102的一侧固定设置有盛装盒106。第二调节机构400安装于盛装盒106内，每个第二调节机构400包括调节壳401、出液管410、第一液压杆407、第二液压杆408、第一调节组件和第二调节组件。

调节壳401的第一端开设有出油口409、出液管410固定设置于出油口409处，四个第二调节机构400的出液管410分别通过软管连接于四个进液管303。调节壳401内开设有第一活塞腔411和第二活塞腔412，第一活塞腔411和第二活塞腔412内均有液压油。第一活塞腔411处开设有第一滑槽，第二活塞腔412处开设有第二滑槽。第一液压杆407和第二液压杆408分别滑动安装于第一活塞腔411和第二活塞腔412内。第一活塞腔411和第二活塞腔412的第一端均与出油口409连通，且第一活塞腔411的第一端和第二活塞腔412的第一端连通。第一调节组件用于驱动第一液压杆407移动，第二调节组件用于驱动第二液压杆408移动。

按压第一调节按钮403，第一调节按钮403向下移动带动摩擦板405向下移动，摩擦板405和调节壳401脱离接触。接着推动第一调节按钮403在第一滑槽内移动，进而带动第一滑块406和第一液压杆407移动，第一液压杆407在第一活塞腔411内朝向调节壳401的第一端移动，第一活塞腔411内的液压油一部分被推入第二活塞腔412中，另一部分从出油口409推入出液管410内。

在本实施例中，第一调节组件包括第一滑块406、弹性件413、摩擦板405、第一限位块404和第一调节按钮403。第一滑块406滑动地设置于第一活塞腔411内，且第一滑块406固定连接于第一液压杆407上。弹性件413的下端固定连接于第一滑块406，摩擦板405的下端面固定连接于弹性件413的上端，摩擦板405的上端面和调节壳401摩擦配合。第一限位块404滑动地设置于第一滑槽内，第一调节按钮403设置于第一限位块404上，且第一调节按钮403能够相对于第一限位块404上下移动，第一调节按钮403的下端固定连接于摩擦板405。

第二调节组件包括第二滑块、第二限位块和第二调节按钮。第二滑块滑动地设置于第二活塞腔412内，且第二滑块固定连接于第二液压杆408上。第二限位块滑动地设置于第二滑槽内，第二调节按钮设置于第二限位块上，第二调节按钮能够相对于第二限位块上下滑动，第二调节按钮的下端固定连接于第二滑块。

按压第一调节按钮403，第一调节按钮403向下移动带动摩擦板405向下移动，摩擦板405和调节壳401脱离接触。接着推动第一调节按钮403在第一滑槽内移动，进而带动第一滑块406和第一液压杆407移动，第一液压杆407在第一活塞腔411内朝向调节壳401的第一端移动，第一活塞腔411内的液压油一部分被推入第二活塞腔412中，另一部分从出油口409推入出液管410内。

在本实施例中，手术台102上设置有第一齿条107。第一驱动机构包括第一电机103、传动轴104和第一齿轮105。第一电机103固定设置于基座101上，传动轴104转动设置于基座101上，传动轴104固定连接于第一电机103的输出轴。第一齿轮105固定设置于传动轴104上，第一齿轮105和第一齿条107啮合。控制第一电机103转动，第一齿轮105与第一齿条107啮合，带动手术台102移动。

在本实施例中，圆形轨道201上固定设置有齿圈202。第二驱动机构包括第二电机203、第一锥齿轮208、第二锥齿轮209和第二齿轮207。第二电机203固定设置于防尘壳204上，第二齿轮207转动地设置于防尘壳204上，第二齿轮207和齿圈202啮合。第一锥齿轮208和第二齿轮207通过连接轴固定连接，第二锥齿轮209固定连接于第二电机203的输出轴，且第二锥齿轮209和第一锥齿轮208啮合。在其他实施例中，第二驱动机构包括第二电机和第二齿轮，第二齿轮转动地设置于防尘壳上，第二电机的输出轴固定连接于第二齿轮。

控制第二电机203转动，第二电机203带动第二锥齿轮209转动，进而带动第一锥齿轮208转动，第一锥齿轮208带动第二齿轮207转动，第二齿轮207和齿圈202啮合，第二齿轮207转动带动移动块206在环槽内滑动，进而带动防尘壳204和手术机构300在环槽内滑动。

在本实施例中，限位壳301的外壁上设置有第二齿条302。第三驱动机构包括第三电机205和蜗杆210，第三电机205固定设置于防尘壳204上，蜗杆210固定连接于第三电机205的输出轴，且蜗杆210和第二齿条302啮合。控制第三电机205转动，第三电机205带动蜗杆210转动，蜗杆210和第二齿条302啮合，蜗杆210带动限位壳301沿着圆形轨道201的径向移动。

在本实施例中，第一活塞腔411的截面面积大于第二活塞腔412的截面面积。第一活塞腔411的截面面积是第二活塞腔412的截面面积的10倍。在其他实施例中，第一活塞腔411的截面面积是第二活塞腔412的截面面积的5倍、15倍或20倍等。第一液压杆407用于进行粗调，第二液压杆408用于进行细微调节。

在本实施例中，穿刺针304的第二端设置有安装块，安装块内开设有螺纹槽，固定块306外周壁上开设有螺纹槽，安装块和固定块306螺纹配合。当固定块306移动到和安装块接触后，此时固定块306下端的螺纹槽与安装块的螺纹槽接触时停止了滑动，由于第二转动块310和第一转动块309螺纹配合，第二转动块310继续移动会带动第一转动块309转动，从而带动固定块306转动，最终使得固定块306旋入安装块的螺纹槽内，进而将导引针305的位置固定。

在本实施例中，出液管410和出油口409的连接处横截面积小于第一活塞腔411和第二活塞腔412连通处的横截面积。从而使得第一活塞腔411内的液压油被推出时，液压油首先被推入第二活塞腔412中，以确保第二活塞腔412充满液压油，用来保障第二液压杆408能行走整个第二活塞腔412的长度，使得第二调节组件在进行细微调节，确保手术机构300能到达指定位置。

在本实施例中，第二调节机构400还包括限位板402，限位板402固定设置于调节壳401的第二端。限位板402用于限定第一滑块406和第二滑块的位置。

工作过程：工作开始时，控制第一电机103转动，第一齿轮105与第一齿条107啮合，带动手术台102移动，使病人移动到合适的位置。

接着控制第二电机203转动，第二电机203带动第二锥齿轮209转动，进而带动第一锥齿轮208转动，第一锥齿轮208带动第二齿轮207转动，第二齿轮207和齿圈202啮合，第二齿轮207转动带动移动块206在环槽内滑动，进而带动防尘壳204和手术机构300在环槽内滑动，找到合适的位置。

再控制第三电机205转动，第三电机205带动蜗杆210转动，蜗杆210和第二齿条302啮合，蜗杆210带动限位壳301沿着圆形轨道201的径向移动，从而找到合适的位置。

待手术机构300找到合适的位置之后，先调节和穿刺针304连接的第二调节机构400。按压第一调节按钮403，第一调节按钮403向下移动带动摩擦板405向下移动，摩擦板405和调节壳401脱离接触。接着推动第一调节按钮403在第一滑槽内移动，进而带动第一滑块406和第一液压杆407移动，第一液压杆407在第一活塞腔411内朝向调节壳401的第一端移动，第一活塞腔411内的液压油一部分被推入第二活塞腔412中，另一部分从出油口409推入出液管410内。由于出油口409的横截面积小于第一活塞腔411的第一端和第二活塞腔412的第一端的连通处。所以液压油优先来到第二活塞腔412中，将第二液压杆408推至第二活塞腔412的第二端，用来保障第二液压杆408能行走整个第二活塞腔412的长度。推入出液管410内的液压油通过软管来到与其相连的进液管303内，并进入第一连杆所在的液压通道312内，推动活塞块311、第一连杆在液压通道312内移动，进而带动穿刺针304移动，最终推动穿刺针304扎入人体中。当穿刺针304快要接近目标位置时，松开第一调节按钮403，此时在弹性件413作用下摩擦板405与调节壳401重新接触，第一调节按钮403不再移动，之后推动第二调节按钮，第二调节按钮带动第二液压杆408移动，第二调节组件对穿刺针304进行细微调节，确保穿刺针304到达指定位置。

之后调节和导引针305连接的第二调节机构400，依照相同步骤推动导引针305移动，导引针305在穿刺针304内移动，进而将穿刺针304内部的弹簧圈推入指定位置。

之后调节和第二转动块310连接的第二调节机构400，液压油推动第二转动块310移动，进而带动固定块306和第一转动块309在导引针305上移动。当固定块306移动到和安装块接触后，此时固定块306下端的螺纹槽与安装块的螺纹槽接触时停止了滑动，由于第二转动块310和第一转动块309螺纹配合，第二转动块310继续移动会带动第一转动块309转动，从而带动固定块306转动，最终使得固定块306旋入安装块的螺纹槽内，进而将导引针305的位置固定。

最后调节和推送杆307连接的第二调节机构400，依照相同步骤推动推送杆307移动。

经过一段时间后，调节和穿刺针304连接的第二调节机构400，按压第一调节按钮403，并推动第一调节按钮403在第一滑槽内朝向调节壳401的第二端移动，将穿刺针304收回一部分，此时第二活塞腔412腔内的液压油会优先进入第一活塞腔411内，使第二液压杆408移动到第二活塞腔412的第一端，方便接下来的微调。

一定时间后，再将推送杆307、第二转动块310、导引针305和穿刺针304依次回收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

包括基座、手术台、第一调节机构、手术机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和四个第二调节机构；手术台水平设置于基座上，且能相对于基座移动，第一驱动机构用于驱动手术台移动；第一调节机构包括圆形轨道和移动块；圆形轨道水平设置于基座上，圆形轨道上开设有环槽；移动块滑动地设置于环槽内，移动块上固定设置有防尘壳；第二驱动机构用于驱动移动块在环槽内滑动；

手术机构包括限位壳、穿刺针、弹簧圈、导引针、固定块、推送杆、第一转动块和第二转动块；限位壳能够沿着圆形轨道的径向移动地设置于防尘壳内；限位壳内开设有四个液压通道和四个限位通道，液压通道和限位通道一一对应；限位壳的一端固定设置有四个进液管，进液管和液压通道一一对应；

穿刺针滑动地设置于限位壳内，穿刺针上固定设置有第一连杆，第一连杆滑动地设置于一个限位通道内，弹簧圈安装于穿刺针内；导引针滑动地设置于限位壳内，导引针的第一端插入穿刺针的第二端；导引针上固定设置有第二连杆，第二连杆滑动地设置于一个限位通道内；

固定块转动地套设于导引针上，且能沿着导引针的轴线移动；第一转动块套设于固定块上，固定块和第一转动块同步转动，且能够相对移动；第一转动块的外周壁上开设有螺纹槽；第二转动块套设于第一转动块上，第二转动块和第一转动块螺纹配合，第二转动块上固定设置有第三连杆，第三连杆滑动地设置于一个限位通道内；推送杆滑动地设置于限位壳内，推送杆的第一端插入导引针的第二端，推送杆上固定设置有第四连杆，第四连杆滑动地设置于一个限位通道内；

四个第二调节机构分别调节穿刺针、导引针、第二转动块和推送杆的移动，第三驱动机构用于驱动限位壳移动。

2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

手术台的一侧固定设置有盛装盒；第二调节机构安装于盛装盒内，每个第二调节机构包括调节壳、出液管、第一液压杆、第二液压杆、第一调节组件和第二调节组件；

调节壳的第一端开设有出油口、出液管固定设置于出油口处，四个第二调节机构的出液管分别通过软管连接于四个进液管；调节壳内开设有第一活塞腔和第二活塞腔，第一活塞腔处开设有第一滑槽，第二活塞腔处开设有第二滑槽；第一液压杆和第二液压杆分别滑动安装于第一活塞腔和第二活塞腔内；第一活塞腔和第二活塞腔的第一端均与出油口连通，且第一活塞腔的第一端和第二活塞腔的第一端连通；第一调节组件用于驱动第一液压杆移动，第二调节组件用于驱动第二液压杆移动。

3.根据权利要求2所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

第一调节组件包括第一滑块、弹性件、摩擦板、第一限位块和第一调节按钮；第一滑块滑动地设置于第一活塞腔内，且第一滑块固定连接于第一液压杆上；弹性件的下端固定连接于第一滑块，摩擦板的下端面固定连接于弹性件的上端，摩擦板的上端面和调节壳摩擦配合；第一限位块滑动地设置于第一滑槽内，第一调节按钮设置于第一限位块上，且第一调节按钮能够相对于第一限位块上下移动，第一调节按钮的下端固定连接于摩擦板；

第二调节组件包括第二滑块、第二限位块和第二调节按钮；第二滑块滑动地设置于第二活塞腔内，且第二滑块固定连接于第二液压杆上；第二限位块滑动地设置于第二滑槽内，第二调节按钮设置于第二限位块上，第二调节按钮能够相对于第二限位块上下滑动，第二调节按钮的下端固定连接于第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

手术台上设置有第一齿条；第一驱动机构包括第一电机、传动轴和第一齿轮；第一电机固定设置于基座上，传动轴转动设置于基座上，传动轴固定连接于第一电机的输出轴；第一齿轮固定设置于传动轴上，第一齿轮和第一齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

圆形轨道上固定设置有齿圈；第二驱动机构包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二齿轮；第二电机固定设置于防尘壳上；第二齿轮转动地设置于防尘壳上，第二齿轮和齿圈啮合；第一锥齿轮和第二齿轮通过连接轴固定连接，第二锥齿轮固定连接于第二电机的输出轴，且第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

限位壳的外壁上设置有第二齿条；第三驱动机构包括第三电机和蜗杆，第三电机固定设置于防尘壳上，蜗杆固定连接于第三电机的输出轴，且蜗杆和第二齿条啮合。

7.根据权利要求2所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

第一活塞腔的截面面积大于第二活塞腔的截面面积。

8.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

穿刺针的第二端设置有安装块，安装块内开设有螺纹槽，固定块外周壁上开设有螺纹槽，安装块和固定块螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

出液管和出油口的连接处横截面积小于第一活塞腔和第二活塞腔连通处的横截面积。

10.根据权利要求2所述的一种胸腔镜手术定位装置，其特征在于：

第二调节机构还包括限位板，限位板固定设置于调节壳的第二端。

Images