CN115778291A - 一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及内窥镜的领域，并公开了一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，机械调整台包括若干个间隙套设于蛇骨管外周面上的支撑环、固接于相邻两个支撑环之间的折弯片，折弯片的两个侧边线与折弯片固接于两个支撑环上的固接点之间的连接线之间形成钝角三角形，若干个支撑环中最靠近前端镜头一端的支撑环固接于前端镜头端部上，折弯片远离支撑环一端的折弯处用于抵触于肠壁上。本申请解决了现有技术中肠道的蠕动会对前端镜头进行多角度的挤压，会将前端镜头的角度产生各种变化，导致前端镜头无法保持平稳的技术问题，实现了利用折多组折弯片能够使得前端镜头复位回平稳状态，保证镜片成像角度的平稳。

Description

一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台

技术领域

本申请涉及内窥镜的领域，尤其涉及一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台。

背景技术

内镜检查是消化道疾病主要的诊断手段，是肠镜检查方式之一。内窥镜可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变。目前内窥镜基本是由前端镜头、蛇骨管以及手柄等部分组成，将安装在蛇骨管前端的前端镜头插入肠道内，利用手柄调整蛇骨管的弯曲度，前端镜头内包含了各种成像镜片，因此前端镜头可以捕捉到肠道内的照片，并将照片传输并显示到手柄显示屏上。

但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：由于人体的肠道是时常是处于蠕动状态的，因此在将内窥镜中的前端镜头放入肠道中后，肠道的蠕动会对前端镜头进行多角度的挤压，会将前端镜头的角度产生各种变化，导致前端镜头无法保持平稳，进而会影响前端镜头内各种镜片的成像角度。

发明内容

本申请通过提供一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，解决了现有技术中肠道的蠕动会对前端镜头进行多角度的挤压，会将前端镜头的角度产生各种变化，导致前端镜头无法保持平稳的技术问题，实现了利用折多组折弯片能够使得前端镜头复位回平稳状态，保证镜片成像角度的平稳。

本申请提供了一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，所述机械调整台安装于内窥镜的蛇骨管外周面上并靠近前端镜头一端处，所述机械调整台包括若干个间隙套设于所述蛇骨管外周面上的支撑环、固接于相邻两个支撑环之间的折弯片，相邻两个所述支撑环之间设置有若干个折弯片，并沿所述支撑环的一周均匀分布，所述折弯片的两个侧边线与所述折弯片固接于两个支撑环上的固接点之间的连接线之间形成钝角三角形，且钝角的两个边线分别为两个支撑环固定点之间的连接线和所述折弯片靠近所述前端镜头一侧的侧边线，若干个所述支撑环中最靠近所述前端镜头一端的支撑环固接于所述前端镜头端部上，所述折弯片远离所述支撑环一端的折弯处用于抵触于肠壁上。

进一步的，所述支撑环上对称开设有贯穿孔，所述机械调整台还包括拉绳，所述拉绳的一端固接于最远离所述前端镜头的支撑环上，所述拉绳的另一端位于人体外，所述拉绳穿过各个贯穿孔并绕过最靠近所述前端镜头的支撑环端面。

进一步的，所述支撑环上开设有两对对称开设有贯穿孔，所述拉绳设置有两根，两根拉绳分别穿过两对对称的贯穿孔。

进一步的，两根所述拉绳中心点之间的连线与所述支撑环的直径线共线。

进一步的，所述前端镜头的端面固接有转接管，若干个所述支撑环中最靠近所述前端镜头一端的支撑环套设并固接于所述转接管外周面上，所述蛇骨管端部固接于所述转接管内腔中。

进一步的，固接于所述转接管上的支撑环和所述前端镜头端面之间具有间隙。

进一步的，所述转接管的外周面上开设有凹槽，所述凹槽中转动连接有滑轮，所述滑轮的轴线与所述贯穿孔的轴线平行，所述拉绳抵触于所述滑轮上。

进一步的，所述蛇骨管位于所述机械调整台远离所述前端镜头的一侧的外壁上固接有软套管，所述拉绳的一端贯穿所述软套管内腔并位于人体外，所述软套管内腔用于安装微型元器件。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了支撑环和折弯片作为机械调整台的主体部分，若肠道发生蠕动，肠道的内壁会向折弯片进行挤压，而利用折弯片自身弹性复位属性，可以使得肠道在蠕动过后，仍能够使得前端镜头保持蠕动挤压前的状态，从而能够使得前端镜头复位回平稳状态，保证镜片成像角度的平稳。

2、由于采用拉绳作为调整机械调整台状态的部件，拉绳向外拉动时，可以使得最远离前端镜头一端的支撑环向前端镜头一侧移动，然后各个支撑环会逐渐相互接触，最终合拢至最靠近前端镜头一端的支撑环上，从而可以对各个支撑环实现收拢，而松开拉绳，利用折弯片自身的弹性，可以使得各个支撑环相互远离并形成等距的距离，此时机械调整台处于张开状态。

附图说明

图1为本申请实施例中机械调整台的整体结构示意图，图中机械调整台为张开状态；

图2为图1的爆炸结构示意图，主要示意机械调整台和前端镜头之间连接处的构造；

图3为本申请实施例中机械调整台部分结构示意图，主要示意折弯片和支撑环的构造；

图4为图2中A部分的放大示意图，主要示意转接管的构造；

图5为本申请实施例中机械调整台另一状态示意图，图中机械调整台为收拢状态；

图中：1、机械调整台；11、支撑环；111、贯穿孔；12、折弯片；13、拉绳；2、蛇骨管；3、前端镜头；31、转接管；311、凹槽；32、滑轮；4、软套管。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，通过在前端镜头3进入肠道前，拉动拉绳13，使得机械调整台1处于收拢状态，然后将前端镜头3进入肠道后，松开拉绳13，利用折弯片12自身的弹性，可以使得各个支撑环11相互远离并形成等距的距离，此时机械调整台1处于张开状态，在机械调整台1张开后，折弯片12的折弯端会抵触于肠道的肠壁上，若肠道发生蠕动，肠道的内壁会向折弯片12进行挤压，而利用折弯片12自身弹性复位属性，可以使得肠道在蠕动过后，仍能够使得前端镜头3保持蠕动挤压前的状态，从而能够使得前端镜头3复位回平稳状态，保证镜片成像角度的平稳。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1，一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，机械调整台1安装于蛇骨管2上，蛇骨管2可由内窥镜设备中的手柄控制其弯曲度，蛇骨管2的端部固定安装有前端镜头3，前端镜头3用于插入人体的肠道内，前端镜头3的外壳为圆柱状，前端镜头3内包含了各种成像镜片，利用前端镜头3可以捕捉到肠道内的照片，蛇骨管2的直径小于前端镜头3外壳的直径，蛇骨管2远离前端镜头3的一端与内窥镜设备中的手柄相连，机械调整台1位于蛇骨管2靠近前端镜头3的一端处，蛇骨管2上还套设有固接于蛇骨管2外周面上的软套管4，软套管4的直径与前端镜头3外壳的直径一致，机械调整台1位于蛇骨管2和软套管4之间，软套管4内腔用于安装微型元器件。

参照图2，前端镜头3外壳靠近蛇骨管2一端的端面上固接有转接管31，转接管31为圆管，转接管31的轴线与前端镜头3的轴线共线，蛇骨管2的端部插设于转接管31内并与转接管31过盈配合，因此利用转接管31可以将蛇骨管2和前端镜头3之间进行固定连接。

参照图2和图3，机械调整台1包括支撑环11、折弯片12以及拉绳13。支撑环11为圆环状，支撑环11套设于蛇骨管2上，支撑环11和蛇骨管2之间间隙配合，因此支撑环11可以在蛇骨管2上任意滑动，支撑环11设置有若干个，若干个支撑环11均套设于蛇骨管2上，机械调整台1处于张开状态下的相邻两个支撑环11之间的间距一致，若干个支撑环11中最靠近前端镜头3的支撑环11的内径略大于其他支撑环11的内径，其他支撑环11的内径和外径均相等，最靠近前端镜头3的支撑环11套设于前端镜头3端面上转接管31的外周面上，支撑环11的厚度小于转接管31的长度，支撑环11与转接管31之间过盈配合，从而可以将最靠近前端镜头3的支撑环11固定于转接管31上，并且将转接管31上的支撑环11和前端镜头3端面之间留有间隙。

继续参照图2和图3，折弯片12由两个硬薄片板组成，折弯片12的两端分别固接于相邻两个支撑环11的外周面上，与支撑环11轴线共面的垂面和与折弯片12长度方向上的中心线共面的垂面共面，折弯片12的两个侧边线与折弯片12固接于两个支撑环11上的固接点之间的连接线之间形成钝角三角形，且钝角的两个边线分别为两个支撑环11固定点之间的连接线和折弯片12靠近前端镜头3一侧的侧边线，因此，折弯片12中与钝角对应的硬薄片板的长度会大于与钝角相邻的硬薄片板的长度。此外，相邻两个支撑环11之间设置有若干个折弯片12，若干个折弯片12沿支撑环11的一周均匀分布，在具体实施时，相邻两个支撑环11之间的折弯片12个数为可以为四个，四个折弯片12等距设置。

由于折弯片12的两个侧边线与折弯片12固接于两个支撑环11上的固接点之间的连接线之间形成钝角三角形，折弯片12处于非受力状态下时，折弯片12可以使得相邻两个支撑环11处于分离状态，折弯片12处于受力状态时，折弯片12中的两片硬薄片板会相互靠近，从而可以使得与折弯片12两端相固接的支撑环11相互靠拢，并且在两个支撑环11相互靠拢的过程中，会使得折弯片12中较长硬薄片板会逐渐倾斜向下压底较短硬薄片。

继续参照图2和图3，支撑环11上开设有贯穿孔111，贯穿孔111为圆孔，贯穿孔111的孔径大于拉绳13的直径，贯穿孔111开设有四个，并沿支撑环11的一周均匀分布，贯穿孔111贯穿于支撑环11两端的端面，贯穿孔111的轴线与支撑环11的轴线平行。拉绳13可以为医用手术线绳，拉绳13设置有两根，拉绳13的一端固接于最远离前端镜头3的支撑环11上，且拉绳13的固定点位于支撑环11朝向前端镜头3一端的端面上，拉绳13的另一端穿过软套管4位于人体外，且拉绳13穿过各个支撑环11上贯穿孔111并绕过最靠近前端镜头3的支撑环11端面，两根拉绳13分别穿过各个支撑环11的四个贯穿孔111，且两根拉绳13中心点之间的连线与支撑环11的直径线共线。

拉绳13位于人体外的一端向外拉动时，可以使得最远离前端镜头3一端的支撑环11向前端镜头3一侧移动，然后各个支撑环11会逐渐相互接触，最终合拢至最靠近前端镜头3一端的支撑环11上，从而可以对各个支撑环11实现收拢(如图5所示)，并且此时折弯片12处于受力状态时，折弯片12中的两片硬薄片板会相互靠近，从而会使得折弯片12中较长硬薄片板会倾斜向下压底较短硬薄片，因此，合拢叠放状态下的折弯片12中的折弯端处与支撑环11之间的垂直距离小于合拢叠放前的折弯片12中的折弯端处与支撑环11之间的垂直距离，从而便于折弯片12进入肠道内。

参照图2和图4，由上述所述的固接于转接管31上的支撑环11和前端镜头3端面之间具有间隙，间隙处所处的转接管31的外周面上开设有凹槽311，凹槽311开设有两个并对称设置于转接管31直径线的两端，凹槽311中转动连接有滑轮32，滑轮32中的三分之一部分伸出转接管31的外周面，滑轮32的轴线与贯穿孔111的轴线平行，拉绳13抵触于滑轮32上。利用滑轮32，可以使得拉绳13在拉动时，拉绳13在绕过固接于转接管31上的支撑环11时更加顺滑，以阻碍拉绳13产生打结现象。

本申请可通过以下操作方式阐述其功能原理：

在需要使用内窥镜前，拉动拉绳13，使得蛇骨管2最远离前端镜头3一端的支撑环11向最靠近前端镜头3一端的支撑环11渐渐移动，从而可以使得各个支撑环11之间相互抵触，并合拢至最靠近前端镜头3一端的支撑环11上，因此可以对机械调整台1进行合拢(如图5所示)，而在相邻两个支撑环11相互靠拢的过程中，会使得折弯片12中较长硬薄片板会逐渐倾斜向下压底较短硬薄片，当最终折弯片12处于合拢叠放状态时，合拢叠放状态下的折弯片12中的折弯端处与支撑环11之间的垂直距离小于合拢叠放前的折弯片12中的折弯端处与支撑环11之间的垂直距离，因此，可以使得机械调整1的直径缩小，从而便于将前端镜头3放入肠道内。

当前端镜头3进入肠道的预设位置后，可以松开拉绳13，利用折弯片12自身的弹性，可以使得各个支撑环11相互远离并形成等距的距离，此时机械调整台1处于张开状态(如图1所示)，在机械调整台1张开后，折弯片12的折弯端会抵触于肠道的肠壁上，而此时，若肠道发生蠕动，肠道的内壁会向折弯片12进行挤压，而利用折弯片12自身弹性复位属性，可以使得肠道在蠕动过后，仍能够使得前端镜头3保持蠕动挤压前的状态，从而能够使得前端镜头3复位回平稳状态，保证镜片成像角度的平稳。

以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，其特征在于，所述机械调整台(1)安装于内窥镜的蛇骨管(2)外周面上并靠近前端镜头(3)一端处，所述机械调整台(1)包括若干个间隙套设于所述蛇骨管(2)外周面上的支撑环(11)、固接于相邻两个支撑环(11)之间的折弯片(12)，相邻两个所述支撑环(11)之间设置有若干个折弯片(12)，并沿所述支撑环(11)的一周均匀分布，所述折弯片(12)的两个侧边线与所述折弯片(12)固接于两个支撑环(11)上的固接点之间的连接线之间形成钝角三角形，且钝角的两个边线分别为两个支撑环(11)固定点之间的连接线和所述折弯片(12)靠近所述前端镜头(3)一侧的侧边线，若干个所述支撑环(11)中最靠近所述前端镜头(3)一端的支撑环(11)固接于所述前端镜头(3)端部上，所述折弯片(12)远离所述支撑环(11)一端的折弯处用于抵触于肠壁上。

2.如权利要求1所述的一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，其特征在于，所述支撑环(11)上对称开设有贯穿孔(111)，所述机械调整台(1)还包括拉绳(13)，所述拉绳(13)的一端固接于最远离所述前端镜头(3)的支撑环(11)上，所述拉绳(13)的另一端位于人体外，所述拉绳(13)穿过各个贯穿孔(111)并绕过最靠近所述前端镜头(3)的支撑环(11)端面。

3.如权利要求2所述的一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，其特征在于，所述支撑环(11)上开设有两对对称开设有贯穿孔(111)，所述拉绳(13)设置有两根，两根拉绳(13)分别穿过两对对称的贯穿孔(111)。

4.如权利要求2所述的一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，其特征在于，两根所述拉绳(13)中心点之间的连线与所述支撑环(11)的直径线共线。

5.如权利要求2所述的一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，其特征在于，所述前端镜头(3)的端面固接有转接管(31)，若干个所述支撑环(11)中最靠近所述前端镜头(3)一端的支撑环(11)套设并固接于所述转接管(31)外周面上，所述蛇骨管(2)端部固接于所述转接管(31)内腔中。

6.如权利要求5所述的一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，其特征在于，固接于所述转接管(31)上的支撑环(11)和所述前端镜头(3)端面之间具有间隙。

7.如权利要求6所述的一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，其特征在于，所述转接管(31)的外周面上开设有凹槽(311)，所述凹槽(311)中转动连接有滑轮(32)，所述滑轮(32)的轴线与所述贯穿孔(111)的轴线平行，所述拉绳(13)抵触于所述滑轮(32)上。

8.如权利要求2所述的一种手动进行光学内窥镜成像调校的机械调整台，其特征在于，所述蛇骨管(2)位于所述机械调整台(1)远离所述前端镜头(3)的一侧的外壁上固接有软套管(4)，所述拉绳(13)的一端贯穿所述软套管(4)内腔并位于人体外，所述软套管(4)内腔用于安装微型元器件。

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