CN115777202A - 移动装置、信息终端、控制方法、获取方法和程序 - Google Patents

Abstract

本公开所应对的问题是减少用户的用于获取与电气装置有关的装置信息的负担。一种移动装置(10)包括装置主体(11)、驱动单元(12)、第一获取单元(131)、发送单元(132)和第二获取单元(14)。驱动单元(12)基于表示电气装置在对象空间中的场所的场所信息，使得装置主体(11)在安装电气装置的对象空间内朝向电气装置移动。第一获取单元(131)在装置主体(11)在电气装置附近的接近状态下，通过从电气装置发射的电磁波来获取电气装置具有的装置信息。发送单元(132)在接近状态下向电气装置发送指示进行预先确定的响应动作的指示信号。第二获取单元(14)在接近状态下获取表示电气装置已经响应于指示信号进行了响应动作的确认信息。

Description

移动装置、信息终端、控制方法、获取方法和程序

技术领域

本公开通常涉及移动装置、信息终端、控制方法、获取方法和程序。本公开更具体地涉及用于从安装在对象空间中的电气装置获取装置信息的移动装置、用于与移动装置进行无线通信的信息终端、移动装置和信息终端的控制方法、使用移动装置和信息终端的获取方法以及程序。

背景技术

专利文献1描述了一种用于登记装备/传感器的安装位置的方法。根据该方法，首先，作业者指定显示在终端装置的画面上的装备/传感器，并使装置朝向该装备/传感器的触发信号接收器发射触发信号。例如，触发信号可以是诸如激光束等的光。当通过触发信号接收器接收到触发信号时，装备/传感器发送装备ID。通过终端装置接收装备ID，并将接收到的装备ID与指定装备/传感器的三维位置信息相关联，然后登记到执行主文件中。利用装备ID和三维位置信息彼此关联的执行主文件，通过网络来更新存储在服务器中的执行主文件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-5459

发明内容

根据专利文献1的方法，作业者需要进行用以瞄准装备/传感器的触发信号接收器并发送来自诸如激光发射装置等的施工工具的光的作业，这给作业者施加了沉重的负担。特别地，在大量装备/传感器被安装在大空间的情况下，作业者需要进行用以朝向各个装备/传感器附近的大量场所移动的作业以及用以在各个场所处发射光的作业，这需要很多时间并且对作业者施加了更重的负担。

本发明的目的是减轻施加到用户的用于获取与电气装置有关的装置信息的负担。

根据本公开的移动装置的一方面包括装置主体、驱动单元、第一获取单元、发送单元和第二获取单元。驱动单元被配置为基于表示电气装置在对象空间中的场所的场所信息，使得所述装置主体在安装有所述电气装置的对象空间内朝向所述电气装置移动。第一获取单元被配置为在所述装置主体在所述电气装置附近的接近状态下，通过从所述电气装置发射的电磁波来获取所述电气装置所具有的装置信息。发送单元被配置为在所述接近状态下，向所述电气装置发送指示进行预先确定的响应动作的指示信号。第二获取单元被配置为在所述接近状态下，获取表示所述电气装置已经响应于所述指示信号进行了所述响应动作的确认信息。

根据本公开的信息终端的一方面包括无线通信单元、终端侧存储单元和操作单元。无线通信单元被配置为与移动装置进行无线通信。终端侧存储单元被配置为存储表示所述电气装置在所述对象空间中的场所的场所信息。操作单元被配置为接收用以选择所述电气装置的操作。所述无线通信单元被配置为向所述移动装置发送与通过所述操作单元所选择的电气装置有关的场所信息。所述无线通信单元被配置为从所述移动装置获取所述装置信息。所述终端侧存储单元被配置为将通过所述无线通信单元所获取的装置信息与同通过所述操作单元所选择的电气装置有关的场所信息相关联地存储。

根据本公开的控制方法的一方面是用于控制移动装置的方法。所述移动装置包括装置主体、驱动单元、第一获取单元、发送单元和第二获取单元。驱动单元被配置为使得所述装置主体在安装有电气装置的对象空间内移动。第一获取单元被配置为通过从所述电气装置发射的电磁波来获取所述电气装置所具有的装置信息。发送单元被配置为向所述电气装置发送指示进行预先确定的响应动作的指示信号。第二获取单元被配置为获取表示所述电气装置已经响应于所述指示信号进行了所述响应动作的确认信息。所述控制方法包括由所述驱动单元将所述装置主体移动到处于所述装置主体在所述电气装置附近的接近状态。所述控制方法包括在所述接近状态下由所述第一获取单元获取所述装置信息。所述控制方法包括在所述接近状态下由所述发送单元发送所述指示信号。所述控制方法包括在所述接近状态下由所述第二获取单元获取所述确认信息。

根据本发明的控制方法的一方面是用于控制信息终端的方法。所述信息终端包括无线通信单元、终端侧存储单元和操作单元。无线通信单元被配置为与能够在安装有电气装置的对象空间内移动的移动装置进行无线通信。终端侧存储单元被配置为存储表示所述电气装置在所述对象空间中的场所的场所信息。操作单元被配置为接收用以选择所述电气装置的操作。所述控制方法包括由所述操作单元接收用以选择所述电气装置的操作。所述控制方法包括由所述无线通信单元向所述移动装置发送与通过所述操作单元所选择的电气装置有关的场所信息。所述控制方法包括由所述无线通信单元从所述移动装置获取装置信息。所述控制方法包括将通过所述无线通信单元所获取的装置信息与同通过所述操作单元所选择的电气装置有关的场所信息相关联地存储在所述终端侧存储单元中。

根据本公开的获取方法的一方面是用于使用移动装置和信息终端获取电气装置的装置信息的方法。所述移动装置能够在安装有所述电气装置的对象空间内移动。所述信息终端被配置为与所述移动装置进行无线通信。所述获取方法包括通过所述信息终端选择所述电气装置。所述获取方法包括根据通过所述信息终端进行的电气装置的选择，通过所述无线通信从所述信息终端向所述移动装置发送表示所述电气装置的场所的场所信息。所述获取方法包括基于所述场所信息来将所述移动装置朝向所述电气装置移动。所述获取方法包括由所述移动装置在所述移动装置在所述电气装置附近的接近状态下通过从所述电气装置发射的电磁波来获取所述电气装置所具有的装置信息。所述获取方法包括在所述接近状态下将指示进行预先确定的响应动作的指示信号从所述移动装置发送到所述电气装置。所述获取方法包括在所述接近状态下由所述移动装置获取表示所述电气装置已经响应于所述指示信号进行了所述响应动作的确认信息。所述获取方法包括由所述信息终端从所述移动装置获取所述装置信息。所述获取方法包括将所述信息终端已经从所述移动装置获取的装置信息与同所选择的电气装置有关的场所信息相关联地存储在所述信息终端的终端侧存储单元中。

根据本发明的程序的一方面是被设计为使一个或多于一个处理器执行控制方法的程序。

根据本发明的程序的一方面是被设计为使一个或多于一个处理器执行获取方法的程序。

附图说明

图1是示出根据实施例的包括移动装置和信息终端的获取系统以及获取系统获取装置信息的电气装置的示意图；

图2是移动装置的框图；

图3是信息终端的框图；

图4是作为电气装置的照明器具的框图；

图5是安装有电气装置的对象空间的示意性侧视图；

图6是安装有电气装置的对象空间的示意平面图；

图7示出信息终端的显示单元上所显示的对象空间图像的示例；

图8是示出利用信息终端生成连接多个电气装置的路径的方法的视图；

图9是示出利用信息终端生成连接多个电气装置的另一路径的方法的视图；

图10是当获取系统进行操作示例时的信息终端的操作的流程图；

图11是当进行操作示例时的移动装置的操作的流程图；

图12是当进行操作示例时的电气装置的操作的流程图；

图13是示出根据操作示例的多个电气装置发送相应的装置信息的定时的时序图；

图14示出根据操作示例的显示在信息终端的显示单元上的图像的示例；

图15是示出根据操作示例的移动装置的移动路径的视图；

图16是示出根据操作示例的移动装置的移动路径的视图；

图17是示出根据操作示例的移动装置的移动路径的视图；以及

图18是根据变形例的照明器具的示意性截面图。

具体实施方式

将参考附图描述根据本实施例的包括移动装置10和信息终端20的获取系统100、控制方法、获取方法和程序。下面描述的实施例仅是本公开的各种实施例之一，并且可以根据设计选择或任意其他因素容易地修改，只要其能够实现本公开的目的即可。在以下实施例的描述中参考的附图都是示意性的表示。也就是说，附图中示出的各个构成元件的尺寸(包括厚度)的比率并不总是反映它们的实际尺寸比率。

(1)概述

本实施例的获取系统100是用于获取与安装在对象空间S1中的电气装置90有关的装置信息的系统(参见图1)。

如图1所示，获取系统100包括移动装置10和信息终端20。

如图2所示，移动装置10包括装置主体11、驱动单元12、第一获取单元131、发送单元132和第二获取单元14。

例如，驱动装置12可包括马达和由马达驱动的驱动机构。驱动单元12被配置为允许装置主体11在对象空间S1内朝向电气装置90移动。移动装置10可在对象空间S1内移动。

如图3所示，信息终端20包括无线通信单元21、终端侧存储单元22和操作单元23。

终端侧存储单元22被配置为在其中存储表示电气装置90在对象空间S1中的场所的场所信息。操作单元23被配置为接收用以选择电气装置90的操作。信息终端20的无线通信单元21被配置为进行与移动装置10的无线通信。无线通信单元21被配置为向移动装置10发送与通过操作单元23所选择的电气装置90有关的场所信息。

移动装置10被配置为从信息终端20接收场所信息。移动装置10的驱动单元12被配置为基于表示电气装置90在对象空间S1中的场所的场所信息(即，基于从信息终端20接收的场所信息)，朝向电气装置90移动装置主体11。作为装置主体11朝向电气装置90移动的结果，移动装置10变成装置主体11处于电气装置90附近的接近状态。

第一获取单元131被配置成在接近状态下通过从电气装置90发射的电磁波来获取电气装置90具有的装置信息。

发送单元132被配置为在接近状态下向电气装置90发送指示进行预定响应动作的指示信号。

第二获取单元14被配置为在接近状态下获取确认信息。确认信息是表示电气装置90已经响应于指示信号而进行了响应动作的信息。

信息终端20的无线通信单元21被配置为从移动装置10获取装置信息。终端侧存储单元22被配置为将通过无线通信单元21获取的装置信息与同通过操作单元23选择的电气装置90有关的场所信息相关联地存储在终端侧存储单元22中。

根据本实施例的获取系统100，可以使用移动装置10来获取通过信息终端20的操作单元23选择的电气装置90的装置信息。这可以省略要由用户进行的作业，诸如用户走到电气装置90附近的场所并通过使用激光发射装置来选择电气装置90的作业等(具体地，发送激光束作为触发信号的作业)，并且因此可以减少要施加给用户的用于获取与电气装置90有关的装置信息的负担。

此外，根据本实施例的获取系统100，移动装置10通过发送单元132指示已经发送了装置信息的电气装置90进行响应动作。此外，移动装置10通过第二获取单元14获取表示电气装置90已经响应于指示信号而进行了响应动作的确认信息。这可以验证为该装置信息已经从该电气装置90发送，并且因此可以减少诸如电气装置90与其他装置信息关联的错误关联等的故障。

(2)细节

以下，将参考图1至图17更详细地描述根据本实施例的包括移动装置10和信息终端20的获取系统100、移动装置10的控制方法、信息终端20的控制方法、通过获取系统100的获取方法以及程序。

基于在作为对象空间S1的大型建筑物的房间中安装有多个电气装置90(参见图5、图6)并且从电气装置90获取作为装置信息的相应识别信息的示例给出描述。图5是从侧面看到的对象空间S1的侧视图。图6是从上方看到的对象空间S1的平面图。根据图5和图6所示的示例，总共十四个电气装置90被安装在对象空间S1的天花板900上，使得七个电气装置90和其余的七个电气装置90在平面图中均排列成行(即，两行)。

大型建筑可为例如商场，但不限于此。可替代地，大型建筑物可以是办公楼、剧院、电影院、公共大厅、游乐场、综合大楼、餐馆、百货商店、酒店、日本旅馆、医院、疗养院、幼儿园、学校、图书馆、博物馆、美术馆、地下商场、车站、机场、体育场、隧道或住宅单元等。

(2.1)电气装置

例如，电气装置90可以是照明器具91。照明器具91安装在对象空间S1的天花板900上，并照亮下方空间。

在该实施例中，如图1、图5、图6所示，作为多个电气装置90的多个照明器具91(图1中仅示出了其中的三个)在相互不同的位置处连接至对象空间S1的天花板900。多个照明器具91具有彼此相同的结构。

如图4所示，照明器具91包括光源单元911、存储单元912、无线通信单元913、电源连接器914、控制器915和壳体916。

光源单元911包括诸如白炽灯、荧光灯或LED等的光源以及被配置为点亮光源的点亮电路。

存储单元912包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。当照明器具91在工厂中制造时或者在从工厂装运之前，照明器具91的被唯一分配的识别信息预先存储在存储单元912中。相互不同的识别信息被唯一地分配给多个照明器具91，即多个照明器具91(电气装置90)具有被唯一地分配并且彼此不同的各个识别信息。

例如，无线通信单元913可以包括天线和通信电路。无线通信单元913具有利用无线电波作为介质来进行无线通信的功能。无线通信单元913被配置为接收从信息终端20发送的包含信息发送请求(稍后描述)的无线信号(在下文中，称为“信息请求信号”)。无线通信单元913被配置为发送(广播)包含装置信息的无线信号(在下文中，称为“装置信息信号”)。无线通信单元913被配置为接收从移动装置10发送的指示信号。

电源连接器914被配置为连接到诸如商用电源等的外部电源。电源连接器914被配置为对从外部电源供给的电力进行转换，以生成用于点亮光源单元911的电力以及用于操作无线通信单元913和/或控制器915的电力等。

壳体916保持光源单元911、存储单元912、无线通信单元913、电源连接器914和控制器915。

控制器915被配置为控制照明器具91的诸如光源单元911、存储单元912和无线通信单元913等的单元的操作。控制器915可以是包括作为主要硬件组件的至少一个处理器和存储器的计算机系统。控制器915的功能可以通过使至少一个处理器执行存储在存储器中的程序来进行。该程序可以预先存储在控制器915的存储器中。可替代地，程序也可以通过电信线路下载，或者在已经被记录在诸如光盘或硬盘驱动器等的某个非暂时性存储介质中之后被分发，其中任意一个存储介质对于计算机系统都是可读的。存储单元912也可以用作控制器915的存储器。

当通过无线通信单元913接收到信息请求信号时，控制器915通过无线通信单元913发送包含其自身(包括控制器915的照明器具91)的装置信息的无线信号(装置信息信号)。装置信息包括唯一地分配给该照明器具91(电气装置90)的识别信息。

此外，当通过无线通信单元913接收到包含其自身的识别信息的指示信号时，控制器915执行用以进行响应动作的操作。指示信号是包含用以进行预定响应动作的指示的无线信号。即，照明器具91(电气装置90)被配置为当接收到包含其自身的识别信息的指示信号时进行响应动作。响应动作是使光源单元911的光源闪烁的动作。应当注意，即使当接收到不包括其自身的识别信息的指示信号时，控制器915也不执行用以进行响应动作的操作。

(2.2)移动装置

在该实施例中，移动装置10是被配置为在对象空间S1中飞行的飞行装置。具体地，移动装置10是能够在远程控制或自动驾驶下在空中飞行并且在结构上不允许人员登机的装置，即无人机。

如图2所示，移动装置10包括装置主体11、驱动单元12、无线通信单元13、第二获取单元(以下简称为“获取单元”)14、存储单元15、适当位置通知单元16、用于控制目的的传感器单元17、电源18和控制器19。

装置主体11保持驱动单元12、无线通信单元13、获取单元14、存储单元15、适当位置通知单元16、传感器单元17、电源18和控制器19。

如图1所示，装置主体11包括具有矩形箱形状的主体单元以及分别从主体单元的下表面沿四个方向延伸的四个腿。在装置主体11的主体单元的上表面上的第一端(前端)，提供了用作行进方向标记111的箭头标记，以表示移动装置10的“前侧”。在其上表面的第二端(后端)，设置有电源开关181。

驱动单元12被配置为在对象空间S1内移动装置主体11。在该实施例中，驱动单元12包括被配置为允许装置主体11在对象空间S1内的空中飞行的飞行驱动单元121。飞行驱动单元121包括马达和由马达驱动的螺旋桨122。飞行驱动单元121包括四个螺旋桨122。四个螺旋桨122分别设置在四个腿的末端。

例如，无线通信单元13可以包括天线和通信电路。无线通信单元13具有利用无线电波作为介质来进行无线通信的功能。

无线通信单元13被配置为从信息终端20接收包含场所信息的无线信号(在下文中，称为“场所信息信号”)，该场所信息表示(一个或多于一个)电气装置90在对象空间S1中的(一个或多于一个)场所。

无线通信单元13被配置为接收由电气装置90广播的装置信息信号。即，无线通信单元13具有第一获取单元131通过从电气装置90发射的电磁波(无线信号)来获取电气装置90具有的装置信息的功能。第一获取单元131被配置为通过与电气装置90进行的无线通信来获取装置信息。

无线通信单元13被配置为发送指示进行预定响应动作的指示信号。也就是说，无线通信单元13具有发送单元132向电气装置90发送指示进行预定响应动作的指示信号的功能。指示信号包含作为进行响应动作的对象的电气装置90的识别信息。

无线通信单元13被配置为向信息终端20发送包含从电气装置90获取的电气装置的装置信息的无线信号。

获取单元14被配置为获取确认信息。确认信息是表示电气装置90已经响应于指示信号而进行了响应动作的信息。

在该实施例中，获取单元14包括被配置为拍摄图像的摄像单元(照相机)141。摄像单元141拍摄的图像可以是静止图像或视频。在该实施例中，摄像单元141被配置为拍摄视频。

如上所述，作为电气装置90的照明器具91被配置为当接收到包含其自身的识别信息的指示信号时，作为响应动作，进行使光源单元911的光源闪烁的动作。据此，移动装置10被配置为在通过无线通信单元13(发送单元132)发送包含识别信息的指示信号之后，通过摄像单元141拍摄照明器具91的图像。

如果包含在指示信号中的识别信息与当前被摄像单元141拍摄图像的照明器具91的识别信息一致，则摄像单元141拍摄的图像中的照明器具91的光源将闪烁。另一方面，如果包含在指示信号中的识别信息与当前被摄像单元141拍摄图像的照明器具91的识别信息不一致，则由摄像单元141拍摄的图像中的照明器具91的光源将不闪烁。因此，如果通过由摄像单元141拍摄的图像确认了光源的闪烁，则移动装置10可以确定为照明器具91的识别信息与指示信号中包含的识别信息相同。以这种方式，移动装置10可以确定分配给照明器具91的识别信息。这样，表示照明器具91(电气装置90)已经响应于指示信号而进行了响应动作的确认信息包括由摄像单元141拍摄的照明器具91(电气装置90)的图像。确认信息包括表示光源正在闪烁的图像。

如图1所示，摄像单元141设置在装置主体11的上表面上，并拍摄装置主体11上方空间的图像。

存储单元15包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。从信息终端20发送的与(一个或多于一个)电气装置90的(一个或多于一个)场所信息存储在存储单元15中。此外，从(一个或多于一个)电气装置90获取的(一个或多于一个)装置信息存储在存储单元15中。

适当位置通知单元16被配置为提供与装置主体11和电气装置90(照明器具91)之间的相对位置关系是否良好有关的通知。例如，适当位置通知单元16可以在驱动单元12操作以移动装置主体11之前操作。在该实施例中，适当位置通知单元16包括第一灯(OK灯)161和第二灯(NG灯)162。第一灯161被配置为当装置主体11和电气装置90之间的位置关系良好时闪烁。第二灯162被配置为当装置主体11和电气装置90之间的位置关系不好时闪烁。如图1所示，第一灯161和第二灯162这两者都设置在装置主体11的上表面上。稍后将更详细地解释适当位置通知单元16。

传感器单元17被配置为在控制器19控制移动装置10的操作(驱动单元12的操作)时使用。在该实施例中，传感器单元17包括用于确定移动装置10的行进距离的加速度传感器单元171以及用于移动装置10的姿态控制的角速度传感器单元172。例如，加速度传感器单元171可以包括三个加速度传感器，以分别检测沿着彼此正交并且虚拟地设置在装置主体11上的三个轴(x轴、y轴和z轴)的方向的加速度。例如，角速度传感器单元172包括三个角速度传感器，以分别检测围绕彼此正交并且虚拟地设置在装置主体11上的三个轴(侧倾轴、纵摇轴和横摆轴)的方向的角速度。加速度传感器单元171和角速度传感器单元172可以容纳在一个壳体中以组合成一个单元，或者可以分开设置。传感器单元17不限于包括加速度传感器和角速度传感器。例如，传感器单元17还可以包括地磁传感器等。

电源18被配置为向诸如驱动单元12、无线通信单元13、获取单元14、存储单元15、适当位置通知单元16、传感器单元17和控制器19等的移动装置10的各单元供给操作电力。在该实施例中，电源18包括电池和电力转换电路。电池可以是一次电池，或者可以是二次电池。根据在电源开关181上进行的操作，切换从电源18向各单元的供电。

控制器19被配置为控制诸如驱动单元12、无线通信单元13、获取单元14、存储单元15、适当位置通知单元16、传感器单元17和电源18等的移动装置10的各单元的操作。控制器19被实现为计算机系统，包括作为主要硬件组件的处理器和存储器。控制器19通过使处理器执行存储在存储器中的程序来进行各种功能。该程序可以预先存储在控制器19的存储器中，经由电信线路下载，或者在存储在计算机可读非暂时性存储介质(诸如光盘或硬盘驱动器等)中之后分发。存储单元15也可以用作控制器19的存储器。

控制器19被配置为通过无线通信单元13从信息终端20接收包含场所信息的无线信号(场所信息信号)，所述场所信息表示(一个或多于一个)电气装置90在对象空间S1中的(一个或多于一个)场所。控制器19被配置为在存储单元15中存储通过场所信息信号所接收的场所信息。场所信息可以包括与多个电气装置90之间的位置关系有关的信息以及表示连接多个电气装置90的路径的路径信息等。

控制器19被配置为当通过无线通信单元13从信息终端20接收到包含开始请求(稍后描述)的无线信号(在下文中，称为“开始请求信号”)时，使用获取单元14(的摄像单元141)来判断装置主体11是否位于适当的位置。当发现其位于适当位置时，控制器19使第一灯161闪烁，而当发现其不位于适当位置时，控制器19使第二灯162闪烁。

当接收到开始请求信号并判断为装置主体11位于适当位置时，控制器19开始操作驱动单元12，以基于存储在存储单元15中的场所信息在对象空间S1内移动移动装置10。

控制器19被配置为基于与电气装置90有关的场所信息来使装置主体11朝向电气装置90移动。控制器19被配置为判断是否处于装置主体11在电气装置90(照明器具91)附近的接近状态。在该实施例中，控制器19使用摄像单元141所拍摄的图像来判断是否处于接近状态。例如，存储单元15可以在其中存储与当处于装置主体11在电气装置90附近的接近状态时由摄像单元141预先拍摄的参考图像内的电气装置90(或照明器具91的光源)的大小(占用面积)有关的信息(存储的大小信息)。控制器19将摄像单元141当前拍摄的图像内的电气装置90(或光源)的大小与存储的大小信息所表示的大小进行比较，从而判断是否处于接近状态。

因此，在该实施例中，“接近状态”意味着移动装置10和电气装置90之间的距离小于预定距离阈值的状态。然而，接近状态不限于此。可替代地，“接近状态”可以是移动装置10和电气装置90之间发送/接收的无线信号的接收信号强度指标大于预定信号强度阈值的状态。

在多个电气装置90安装在对象空间S1中的情况下(参见图1等)，装置主体11可以同时在两个或多于两个电气装置90附近。因此，在本实施例中，“接近状态”被定义为即使当多个电气装置90进行响应动作时获取单元14也仅从一个电气装置90获取确认信息的状态。具体地，接近状态是即使当多个照明器具91(电气装置90)同时进行响应动作(使其光源闪烁的动作)时获取单元14也可以确认仅一个照明器具91的光源的闪光的状态。更具体地，接近状态是多个照明器具91中的仅一个照明器具91(的光源)在摄像单元141的摄像区域内的状态。

控制器19被配置为在接近状态下通过无线通信单元13从电气装置90接收装置信息信号。

控制器19被配置为当从电气装置90接收到装置信息信号时，通过无线通信单元13(发送单元132)向电气装置90发送指示进行预定响应动作的指示信号。

在发送指示信号之后，控制器19(在预定时限内)通过获取单元14获取确认信息。当成功获取确认信息(即，确认出摄像单元141拍摄的图像内的照明器具91的光源正在闪烁)时，控制器19确定为从信息终端20接收的场所信息(如果已经接收到与电气装置90有关的多个场所信息，则是当前参考的场所信息)和与已经进行响应动作的电气装置90(其是拍摄的图像内的电气装置90)有关的场所信息一致。此外，当成功获取确认信息时，控制器19确定为已经进行响应动作的电气装置90(其是拍摄图像内的电气装置90)的识别信息与通过无线通信单元13接收的装置信息信号中所包含的识别信息一致。控制器19将场所信息和装置信息彼此关联，并将它们存储在存储单元15中。

在多个电气装置90安装在对象空间S1中的情况下，无线通信单元13(第一获取单元131)可以接收从两个或多于两个电气装置90同时发送的装置信息信号。例如，在两个电气装置90安装在彼此相对靠近的位置处的情况下，并且当装置主体11靠近两个电气装置90中的一个时，无线通信单元13可以接收从两个电气装置90发送的相应无线信号(装置信息信号)。在这种情况下，控制器19需要判断两个装置信息信号中的哪一个是从当前处于接近状态的电气装置90发送的。

本实施例的移动装置10可以使用发送单元132和获取单元14来进行该判断。具体地，当无线通信单元13(第一获取单元131)接收到包含不同的装置信息(识别信息)的两个或多于两个装置信息信号时，无线通信单元13(发送单元132)发送包含已经获取的两个或多于两个识别信息中的任意一个识别信息的指示信号。此后，判断获取单元14是否能够获取表示当前处于接近状态(位于摄像单元141的摄像区域内)的电气装置90已经进行了响应动作的确认信息(即，是否获取了光源正在闪烁的照明器具91的视频)。如果成功获取了确认信息，则可以判断为该电气装置90(位于摄像单元141的摄像区域内的照明器具91)的识别信息与已经发送的指示信号中所包含的“一个识别信息”一致。另一方面，如果不能获取确认信息(即，如果当前通过摄像单元141拍摄的照明器具91的光源不闪烁)，则该电气装置90的识别信息可以被判断为与该“一个识别信息”不一致。在这种情况下，无线通信单元13(发送单元132)随后发送包含已经获取的两个或多于两个识别信息中的另一识别信息的指示信号。然后，进一步判断获取单元14是否能够获取表示当前处于接近状态的电气装置90已经进行了响应动作的确认信息。如果成功获取了确认信息，则可以判断为该电气装置90的识别信息与已经发送的指示信号中所包含的该“另一识别信息”一致。

这样，根据移动装置10，发送单元132被配置为在第一获取单元131获取分别包括从多个电气装置90中的两个或多于两个电气装置90发射的识别信息的两个或多于两个装置信息的情况下，根据预定顺序发送各自包含识别信息并且所包含的识别信息改变的两个或多于两个指示信号。

换句话说，在装置主体11在多个电气装置90中的特定电气装置附近的接近状态下获取第一识别信息和第二识别信息作为识别信息的情况下，移动装置10按照如下操作。发送单元132发送包含第一识别信息的第一指示信号作为指示信号。如果获取单元14成功地获取了表示特定电气装置响应于第一指示信号的发送而已经进行了响应动作的确认信息(视频)，则第一识别信息与同特定电气装置有关的场所信息相关联，并且存储在存储单元15中。如果获取单元14未能获取表示特定电气装置响应于第一指示信号的发送而已经进行了响应动作的确认信息(视频)，则发送单元132发送包含第二识别信息的第二指示信号作为指示信号。如果获取单元14成功地获取了表示特定电气装置响应于第二指示信号的发送而已经进行了响应动作的确认信息，则第二识别信息与同特定电气装置有关的场所信息相关联，并存储在存储单元15中。

在该实施例中，例如，“预定顺序”可以是装置信息信号的接收信号强度指示的降序。即，在无线通信单元13(第一获取单元131)已经从两个或多于两个电气装置90接收到装置信息信号的情况下，无线通信单元13(发送单元132)顺次发送各自包含识别信息并且所包含的识别信息根据已经接收到的装置信息信号的接收信号强度指示的顺序(降序)而改变的两个或多于两个指示信号。

在将与电气装置90有关的场所信息与装置信息相关联并将它们存储在存储单元15中的操作之后，控制器19基于与下一个电气装置90有关的场所信息(可以是与相对位置有关的信息)进行操作以朝向下一个电气装置90移动。然后，针对该下一个电气装置90进行用于获取装置信息并获取确认信息的操作。

控制器19通过无线通信单元13将所获取的(一个或多于一个)装置信息发送到信息终端20。控制器19将彼此关联的装置信息和场所信息的组合作为信息集合发送到信息终端20。

(2.3)信息终端

如图3所示，信息终端20包括无线通信单元21、终端侧存储单元22、操作单元23、显示单元24、电源25和控制器26。信息终端20还可以包括摄像单元(照相机)27。

例如，无线通信单元21可以包括天线和通信电路。无线通信单元21具有用于利用无线电波作为介质来进行无线通信的功能。

无线通信单元21被配置为向电气装置90发送包含请求发送(广播)装置信息的信息发送请求的无线信号(信息请求信号)。无线通信单元21被配置成向移动装置10发送场所信息信号。无线通信单元21被配置为从移动装置10接收包含装置信息的无线信号。

显示单元24被配置为在其上显示各种信息。例如，显示单元24可以包括液晶显示装置，该液晶显示装置包括彼此组装的液晶面板和背光灯。显示单元24不限于液晶显示装置，而是可以包括自发光显示装置，诸如有机电致发光(EL)显示器等。

操作单元23被配置为接收用户所进行的操作。在该实施例中，操作单元23包括与显示单元24的液晶显示装置相结合的触摸型开关。触摸型开关例如可以是电容型或电磁感应型等。

终端侧存储单元22包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。终端侧存储单元22在其上存储表示(一个或多于一个)电气装置90在对象空间S1中的(一个或多于一个)场所的场所信息。终端侧存储单元22还在其上存储与表示对象空间S1的对象空间图像Im1有关的信息、与对象空间图像Im1内的与(一个或多于一个)电气装置90的(一个或多于一个)场所相对应的(一个或多于一个)虚拟位置有关的信息。场所信息、与对象空间图像Im1有关的信息以及与(一个或多于一个)虚拟位置有关的信息可以通过电信线路或者诸如光盘或硬盘驱动器等的非暂时性存储介质预先存储在终端侧存储单元22中。

例如，场所信息可以包括与多个电气装置90中的各个电气装置在对象空间S1中的绝对位置有关的信息。例如，场所信息可以包括与多个电气装置90之间的相对位置有关的信息。场所信息可以包括特定电气装置90和各个其余电气装置90之间的相对位置关系，该相对位置关系是以特定电气装置90的位置作为基准来确定的。

电源25被配置为向信息终端20的诸如无线通信单元21、终端侧存储单元22、操作单元23、显示单元24和控制器26等的各单元供给操作电力。在该实施例中，电源25包括电池和电力转换电路。电池可以是一次电池，或者可以是二次电池。

控制器26被配置为控制信息终端20的诸如无线通信单元21、终端侧存储单元22、操作单元23、显示单元24和电源25等的各单元的操作。控制器26被实现为计算机系统，包括作为主要硬件组件的处理器和存储器。控制器26通过使处理器执行存储在存储器中的程序来进行各种功能。该程序可以预先存储在控制器26的存储器中，经由电信线路下载，或者在存储在计算机可读非暂时性存储介质(诸如光盘或硬盘驱动器等)中之后分发。终端侧存储单元22也可以用作控制器26的存储器。

控制器26被配置为基于存储在终端侧存储单元22中的与对象空间图像Im1有关的信息，在显示单元24上显示对象空间图像Im1。控制器26被配置为基于存储在终端侧存储单元22中的与(一个或多于一个)虚拟位置有关的信息，在显示单元24上以重叠在对象空间图像Im1上的方式显示表示(一个或多于一个)照明器具91的(一个或多于一个)虚拟装置A0。即，显示单元24显示表示对象空间S1的对象空间图像Im1。此外，显示单元24基于与(一个或多于一个)虚拟位置有关的信息，在对象空间图像Im1中的与(一个或多于一个)电气装置90的(一个或多于一个)场所相对应的(一个或多于一个)虚拟位置处显示表示(一个或多于一个)电气装置90的(一个或多于一个)虚拟装置A0。

图7示出了显示单元24上所显示的对象空间图像Im1的示例。在本实施例中，对象空间图像Im1是从上方看到的对象空间S1的图像。在图7中，多个(十四个)虚拟装置A0(A1至A14)由圆形图标表示，并且重叠在对象空间图像Im1上。

控制器26被配置为通过操作单元23接收用以选择电气装置90的操作。在本实施例中，用户选择的电气装置90表示要获取装置信息的获取对象的装置。信息终端20使用移动装置10获取由用户选择的电气装置90的装置信息。

在本实施例中，当通过作为操作单元23的触摸型开关来选择显示单元24上显示的虚拟装置A0时，控制器26判断为选择了与该虚拟装置A0相对应的电气装置90。也就是说，操作单元23被配置为通过接收用以选择显示在显示单元24上的虚拟装置A0的操作，接收用以选择与该虚拟装置A0相对应的电气装置90的操作。在图7中，已经被用户选择的虚拟装置A0(A1)由黑色圆表示(被选择)，并且还没有被用户选择的各个虚拟装置A0(A2至A13)由白色圆表示(未被选择)。

操作单元23可以被配置为接收用以取消对所选择的虚拟装置A0的选择的操作。例如，该选择可以在通过操作单元23再次选择所选择的虚拟装置A0时被取消。

控制器26被配置为接收用以选择两个或多于两个虚拟装置A0的(一个或多于一个)操作。也就是说，控制器26允许两个或多于两个电气装置90的选择。如果选择了两个或多于两个虚拟装置A0，则移动装置10将一个接一个地获取分别与两个或多于两个虚拟装置A0相对应的两个或多于两个电气装置90的两个或多于两个装置信息。

当选择了两个或多于两个电气装置90时，控制器26生成表示连接两个或多于两个电气装置90的路径的路径信息。

例如，可以根据虚拟装置A0的选择顺序来生成路径。例如，假设以A1、A14、A13、A2、A3、A12、A11、A4、A5、A10、A9、A6、A7和A8的顺序选择图7所示的十四个虚拟装置A0的情况。在这种情况下，控制器26生成如图8中虚线箭头所示的路径R1。具体地，控制器26生成从首先选择的虚拟装置A1开始并且连接虚拟装置A1和接下来(第二个)选择的虚拟装置A14之间的平面图中的最短距离的路径。随后，控制器生成从第二个选择的虚拟装置A14开始并且连接虚拟装置A14和接下来(第三个)选择的虚拟装置A13之间的平面图中的最短距离的路径。以这种方式，控制器26生成朝向最后选择的虚拟装置A8的路径。最后，控制器生成在已经首先选择的虚拟装置A1处结束并且连接已经最后选择的虚拟装置A8和已经首先选择的虚拟装置A1之间的平面视图中的最短距离的路径。

该方法不限于上述方法。可替代地，控制器26可以不依赖于虚拟装置A0的选择顺序而自动生成路径。例如，控制器26可以生成路径，使得移动装置10的平面视图中的总行进距离最短。例如，控制器26可以生成如图9中的虚线箭头所示的路径R2，其以A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12、A13和A14的顺序连接十四个虚拟装置A0。由控制器26生成的路径信息将被包括在表示电气装置90的(一个或多于一个)场所的场所信息中，并通过无线通信单元21被发送到移动装置10。这样，信息终端20的无线通信单元21被配置为向移动装置10发送包括路径信息的场所信息。换句话说，发送场所信息包括发送与在多个电气装置90之间连接的路径有关的信息。

控制器26通过无线通信单元21接收从移动装置10发送的(一个或多于一个)装置信息。控制器26通过无线通信单元21接收包括装置信息和场所信息的信息集合。控制器26将接收到的装置信息与同电气装置90有关的场所信息相关联，并将它们存储在终端侧存储单元22中。如果控制器26接收各自包括装置信息和场所信息的两个或多于两个信息集合，则控制器26参考包括在接收到的信息集合中的场所信息，并且还参考存储在终端侧存储单元22中的(一个或多于一个)场所信息，并且将接收到的装置信息与存储在终端侧存储单元22中并与包括在接收到的信息集合中的场所信息一致的场所信息相关联，并且将它们存储在终端侧存储单元22中。

(3)操作示例

在下文中，将参考图10至图12所示的流程图描述本实施例的获取系统100的操作示例。

在作为多个电气装置90的多个照明器具91安装在对象空间S1中的情况下，可能期望允许远程控制各个照明器具91和/或设计针对多个照明器具91的照明控制规划。在这种情况下，用户需要知道照明器具91的场所与照明器具91的识别信息之间的对应关系。

例如，用于获得这样的对应关系的第一示例性方法可以包括：在照明器具91的安装之前检查照明器具91的相应识别信息；以及将照明器具91安装在预定位置处，从而将场所和相应识别信息相关联。然而，该方法需要用户(作业者)进行复杂的作业，并且给用户施加沉重的负担。

用于获得这样的对应关系的第二示例性方法可以包括：在不检查多个照明器具9的识别信息的情况下随机安装多个照明器具91；以及在安装之后检查各个照明器具91的场所与相应识别信息之间的对应关系。根据该方法，可以高效地进行用于安装多个照明器具91的作业。然而，该方法需要在多个照明器具91的安装之后获得场所与相应识别信息之间的对应关系的作业。

本操作示例描述了根据上述第二示例的在将多个照明器具91安装在对象空间S1中之后、使用本实施例的获取系统100来获得多个照明器具91的场所和相应识别信息之间的对应关系的方法。

在该操作示例中，如图5和图6所示，多个(十四个)照明器具91(电气装置90)安装在对象空间S1的天花板900上。十四个照明器具91排列成两行，在平面图中各行包括七个照明器具91。在下面的描述中，可以根据需要使用附图标记“B1”至“B14”来区分十四个照明器具91(电气装置90)。

用户将与对象空间S1的施工图有关的信息下载至信息终端20(图10中的ST1)。下载的与施工图有关的信息存储在终端侧存储单元22中。与施工图有关的信息可以包括例如对象空间S1的俯视图、仰视图、前视图、后视图、右视图和左视图。与施工图有关的信息还可以包括与对象空间图像Im1有关的信息、与对象空间S1中要安装多个(十四个)照明器具91的计划安装场所有关的信息、以及多个(十四个)照明器具91的识别信息。应当注意，在与施工图有关的信息中，与计划安装场所有关的信息和识别信息彼此不关联。

基于下载的与施工图有关的信息，信息终端20在显示单元24上显示对象空间图像Im1。如图7所示，基于与照明器具91的计划安装场所有关的信息，多个(十四个)虚拟装置A0(A1至A14)也重叠在对象空间图像Im1上。

信息终端20根据用户在操作单元23上进行的操作来接收选择照明器具91的命令(图10中的ST2)。如果选择了两个或多于两个照明器具91，则信息终端20创建连接两个或多于两个照明器具91的路径(图10中的ST3)。具体地，信息终端20在显示单元24上显示包含虚拟装置A0的对象空间图像Im1。看到这一点，用户顺次触摸(以选择)显示在显示单元24上的(一个或多于一个)照明器具91的作为获取对象的(一个或多于一个)虚拟装置A0。在该实施例中，信息终端20根据用户触摸多个虚拟装置A0的顺序来确定用于获取多个照明器具91的识别信息的顺序。

例如，假设用户按照A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12、A13和A14的顺序触摸了图7所示的十四个虚拟装置A0。在这种情况下，信息终端20确定为针对十四个照明器具91以B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、B10、B11、B12、B13和B14(见图6)的顺序(根据图9所示的路径R2)获取识别信息。

在确定路径之后，例如，如果用户在除了对象空间S1之外的地方，则他/她可以朝向对象空间S1移动。然后，用户对信息终端20进行适当的操作，以使多个(十四个)照明器具91发送相应的装置信息信号(ST4)。具体地，当接收到来自作业者的操作时，信息终端20从无线通信单元21广播包含请求发送装置信息的信息发送请求的无线信号(信息请求信号)。信息请求信号可以包含识别信息，以指定请求发送装置信息信号的多个照明器具91。

照明器具91等待从信息终端20发送信息请求信号(图12中的ST201)。当接收到信息请求信号时(ST201中的“是”)，照明器具91间歇地广播装置信息信号(图12中的ST202)。

在该实施例中，多个照明器具91被配置成在相互不同的定时广播装置信息信号。例如，如图13所示，多个照明器具91(B1至B14)中的各个照明器具在作为通过划分一帧而获得的并分配给该照明器具的多个时隙之一的时隙期间广播装置信息信号。可替代地，照明器具91可以基于随机退避算法在互不相同的定时广播装置信息信号。

信息终端20可以基于信息终端20是否已经成功接收到从多个照明器具91发送(广播)的装置信息信号的结果来验证多个照明器具91是否都已经发送了装置信息信号。

用户将移动装置10放置在对象空间S1的地板上的预定位置，并操作电源开关181以接通移动装置10的电源(图11中的ST101)。作业者操作信息终端20，以使信息终端20向移动装置10发送包含开始请求的无线信号(开始请求信号)(图10中的ST5，图11中的ST102)。开始请求是用于指示移动装置10开始用于获取(一个或多于一个)照明器具91(电气装置90)的(一个或多于一个)装置信息(识别信息)的操作的请求。在该实施例中，场所信息(表示多个照明器具91在对象空间S1中的场所的信息)与开始请求一起被无线发送。可替代地，场所信息可以独立于开始请求被无线发送到移动装置10。

根据该操作示例，从信息终端20发送至移动装置10的“场所信息”仅包括路径信息(可包括与照明器具91之间的相对位置有关的信息)，该路径信息表示从作为起点的照明器具91(B1)开始并将该照明器具91(B1)与其余照明器具91连接的路径R2。也就是说，根据该操作示例，“场所信息”不包括与照明器具91在对象空间S1中的绝对位置有关的信息。“场所信息”仅包括与作为基准的照明器具91和各个照明器具91之间的相对位置关系有关的信息。这是因为：全球定位系统(GPS)通常在大型建筑物中不可用，并且因此移动装置10可能难以知道其自己在对象空间S1中的绝对位置；结果，移动装置10不能有效地利用与照明器具91的绝对位置有关的信息。

在只有路径信息(其可以包括与照明器具91之间的相对位置有关的信息)可用作“场所信息”的情况下，移动装置10需要知道“第一个”照明器具91。因此，在该操作示例中，用户首先进行用于将移动装置10放置在第一个照明器具91(B1)正下方的场所上的作业。

当进行该作业时，移动装置10使用适当位置通知单元16来将装置主体11和照明器具91之间的相对位置关系是否良好通知给用户。具体地，移动装置10的控制器19分析由摄像单元141拍摄的图像，以判断装置主体11是否位于照明器具91(B1)正下方的位置(适当位置)(图11中的ST103)。当判断为装置主体11位于适当位置时(ST103中的“是”)，控制器19使第一灯161闪烁，从而通知用户该情况(图11中的ST104)。如果控制器19判断为装置主体11没有位于适当位置(ST103中的“否”)，则控制器19使第二灯162闪烁，从而通知作业者该情况(图11中的ST105)，并且还向信息终端20发送包含请求校正移动装置10的位置的位置校正请求的无线信号(图11中的ST106)。移动装置10保持通知(ST105，ST106)，直到其位于适当位置(ST103中的“是”)。

当接收到包含位置校正请求的无线信号时(图10中的ST6为是)，信息终端20在显示单元24上显示诸如消息“请校正无人机的位置”等的用于请求校正移动装置10的位置的图像(图10中的ST7)。

此时，信息终端20在显示单元24上显示由移动装置10的摄像单元141拍摄的如图14所示的图像Im2。该图像Im2包括摄像单元141的摄像区域80内的边界线81，其表示适当位置的边界。该图像Im2还包括表示移动装置10的前方(前进方向)的箭头标记82。例如，如果照明器具91(B1)位于边界线81内，则在图像Im2中的由实线M1表示的照明器具91的区域内示出“OK”标记。例如，如果照明器具91(B1)位于边界线81之外，则在图像Im2中的由双点划线M2表示的照明器具91的区域内示出“NG”标记。即，显示单元24在其上显示表示移动装置10和照明器具91(电气装置90)之间的相对位置关系的图像Im2。显示在显示单元24上的图像Im2允许用户在他/她检查图像Im2的同时将移动装置10放在适当位置上。这可以有助于用户定位移动装置10的作业。此时，用户可以在检查移动装置10的行进方向标记111的同时放置移动装置10，使得移动装置10的前侧与在如图15所示的路径中从第一照明器具91(B1)指向第二照明器具91(B2)的方向一致。

当移动装置10位于适当位置时(ST6中的“否”)，信息终端20在显示单元24上显示表示移动装置10位于适当位置处的适当位置指示(图10中的ST8)。移动装置10在位于适当位置时(ST103中的“是”)点亮第一灯161(ST104)。移动装置10开始驱动驱动单元12(飞行驱动单元121)朝向第一照明器具91(B1)移动(图11中的ST107)。具体地，如图16中的实线箭头所示，移动装置10朝着位于正上方的照明器具91(B1)向上移动(图11中的ST108)。这样，朝向照明器具91移动移动装置10包括移动装置10向上飞行并朝向照明器具91移动。

移动装置10朝着照明器具91(B1)(向上)移动，直到其变成装置主体11在照明器具91(B1)附近的接近状态为止。接近状态是即使当多个照明器具91同时进行响应动作时获取单元14也仅从一个照明器具91获取确认信息的状态，并且更具体地，是多个照明器具91中仅一个照明器具91(B1)在摄像单元141的摄像区域内的状态。移动装置10基于摄像单元141拍摄的图像来判断其是否处于接近状态(图11中的ST109)。移动装置10朝向照明器具91(B1)(向上)移动，直到其变成接近状态为止。在该操作示例中，当发现装置主体11到达照明器具91(B1)下方50cm的位置时，移动装置10判断为处于接近状态(ST109中的“是”)。

在移动装置10在照明器具91(B1)附近的接近状态下，移动装置10通过无线通信单元13(第一获取单元131)接收从照明器具91广播的无线信号(装置信息信号)(图11中的ST110)。如上所述，多个照明器具91在图13所示的定时广播相应的装置信息信号。移动装置10进行接收操作以在等于或长于一帧的长度的持续时间中接收无线信号(图11中的ST111)，以接收所有可接收的(一个或多于一个)无线信号(装置信息信号)并获取包含在所接收的(一个或多于一个)无线信号中的(一个或多于一个)识别信息。可替代地，移动装置10可以被配置为针对装置信息信号的接收信号强度指示预先设置阈值，并且获取接收信号强度指示等于或大于阈值的(一个或多于一个)装置信息信号的(一个或多于一个)识别信息。

在所有可接收的(一个或多于一个)装置信息信号的接收完成之后(ST111中的“是”)，移动装置10通过无线通信单元13(发送单元132)发送指示进行预定响应动作(使光源闪烁的动作)的指示信号(图11中的ST112)。指示信号仅包含无线通信单元13(第一获取单元131)已经接收到的识别信息中的一个识别信息。

如上所述，移动装置10被配置为当其已经从两个或多于两个照明器具91获取了识别信息时，根据预定顺序发送两个或多于两个指示信号，其中所包含的识别信息相应地改变。例如，移动装置10发送各自包含识别信息并且所包含的识别信息根据装置信息信号的接收信号强度指示的降序而改变的两个或多于两个指示信号。移动装置10处于移动装置10在照明器具91(B1)附近的接近状态，因此，一般来说，从该照明器具91(B1)发送的装置信息信号的接收信号强度指示应该最大。

具体地，移动装置10首先发送包含识别信息(称为“第一识别信息”)的指示信号(ST112)，该识别信息已经包含在接收的装置信息信号中接收信号强度指示最大的装置信息信号中。然后，移动装置10确认照明器具91(B1)是否响应于包含第一识别信息的指示信号的发送而进行响应动作(使光源闪烁的动作)(图11中的ST113)。照明器具91(B1)正在等待包含其自身的识别信息的指示信号(图12中的ST203)。在照明器具91(B1)的识别信息是“第一识别信息”的情况下，当接收到包含第一识别信息的指示信号时(ST203中的“是”)，照明器具91(B1)进行响应动作(使光源闪烁的动作)。当确认为照明器具91(B1)进行了响应动作时(ST113中的“是”)，移动装置10确定为该第一照明器具91(B1)的识别信息是“第一识别信息”。然后，移动装置10将第一识别信息与同该第一照明器具91有关的场所信息相关联，并将它们存储在存储单元15中(图11中的ST114)。

另一方面，当照明器具91(B1)没有响应于包含第一识别信息的指示信号的发送而进行响应动作时(ST113中的“否”)，移动装置10然后发送包含其他识别信息(称为“第二识别信息”)的指示信号(图11中的ST115)，该其他识别信息已经包含在接收到的装置信息信号中接收信号强度指示第二大的装置信息信号中。然后，移动装置10确认照明器具91(B1)是否响应于包含第二识别信息的指示信号的发送而进行响应动作(ST113)。当确认为照明器具91(B1)进行响应动作时(ST113中的“是”)，移动装置10确定为该第一照明器具91(B1)的识别信息是“第二识别信息”。然后，移动装置10将第二识别信息与同该第一照明器具91有关的场所信息相关联，并将它们存储在存储单元15中(ST114)。

移动装置10对包含在所接收的装置信息信号中的所有识别信息进行用于发送指示信号并确认响应动作的上述操作(ST115，ST113)，直到确定该照明器具91(B1)的识别信息为止。根据该操作，移动装置10确定该照明器具91(B1)的识别信息。

如果照明器具91(B1)的响应动作不能针对所接收的装置信息信号中所包含的所有识别信息进行确认，则移动装置10可再次进行用以获取(一个或多于一个)识别信息的操作(ST110，ST111)。附加地或可替代地，如果照明器具91(B1)的响应动作不能针对包含在所接收的装置信息信号中的所有识别信息进行确认，则移动装置10可以将与该照明器具91(B1)有关的场所信息与表示无法获取任何识别信息的错误信息相关联。

在确定第一照明器具91(B1)的识别信息之后，移动装置10向信息终端20发送包含信息集合的无线信号，该信息集合包括与该照明器具91(B1)有关的场所信息(与相对位置有关的信息)和所确定的识别信息。信息终端20接收无线信号(图10中的ST9)，并将接收到的识别信息与同第一照明器具91(B1)有关的场所信息相关联，并将它们存储在终端侧存储单元22中(图10中的ST10)。

此外，在确定照明器具91(B1)的识别信息之后，移动装置10判断对于已经选择的所有(一个或多于一个)照明器具91是否完成了(一个或多于一个)识别信息的获取(图11中的ST116)。

如果没有完成对所有选择的(一个或多于一个)照明器具91的(一个或多于一个)识别的获取(在ST116中的“否”)，则移动装置10朝向下一个(第二个)照明器具91(B2)移动。具体地，如图17中的实线箭头所示，移动装置10向下移动，水平移动，然后向上移动，从而朝向下一个(第二个)照明器具91(B2)移动。

具体地，移动装置10垂直向下移动预定距离(例如，1.0m)(图11中的ST117)。可以预先确定该预定距离，使得下一个照明器具91(B2)落入移动装置10的摄像单元141的摄像区域内，并且此外移动装置10不会与地板表面碰撞。与预定距离有关的信息可以与开始请求一起通过无线信号从信息终端20发送。

然后，已经向下移动的移动装置10在保持第二照明器具91(B2)在摄像单元141的视野内的同时水平移动到下一个(第二个)照明器具91(B2)下方的位置(图11中的ST118)，然后向上移动(ST108)以接近下一个(第二个)照明器具91(B2)。与第一照明器具91(B2)的情况类似，移动装置10进行装置信息信号的接收、指示信号的发送、响应动作的确认、识别信息的确定以及识别信息的发送的操作(ST110至ST115)。

对于其余照明器具91(B3至B14)中的各个照明器具，移动装置10以类似方式确定其识别信息。

当判断为所有选择的(一个或多于一个)照明器具91(B1至B14)的(一个或多于一个)识别信息的获取完成时(在ST116中的“是”)，移动装置10移动到结束位置(在该实施例中，第一照明器具91正下方的位置)(图11中的ST119)，并且向信息终端20发送包含表示操作完成的完成通知的无线信号(图11中的ST120)。在信息终端20接收到完成通知时(图10中的ST11中的“是”)，用户可以知道操作的完成。用户操作电源开关181来关闭移动装置10的电源，以完成他/她的作业。

在根据这样的过程获取了所有照明器具91的识别信息和场所信息之间的对应关系之后，可以基于所获取的对应关系来实现每个照明器具91的远程控制和/或为多个照明器具91设计照明控制规划。具体地，这使得可以例如使用信息终端20使各个照明器具91点亮、闪烁、熄灭、调暗、改变光色。此外，这使得可以在预定时间段的开始时间自动点亮期望的照明器具91，并且在该时间段的结束时间熄灭照明器具91。

(4)变形例

上述实施例仅是本公开的各种实施例之一，并且可以根据设计选择或任何其他因素容易地修改，只要其可以实现本公开的目的即可。此外，与移动装置10的控制器19、信息终端20的控制器26或获取系统100的功能相同的功能可以被实现为例如控制方法或获取方法、(计算机)程序或存储有计算机程序的非暂时性存储介质。

根据一个方面的控制方法是移动装置10的控制方法。移动装置10包括装置主体11、驱动单元12、第一获取单元131、发送单元132和第二获取单元14。驱动单元12被配置为允许装置主体11在安装有电气装置90的对象空间S1内移动。第一获取单元131被配置为通过从电气装置90发射的电磁波来获取电气装置90具有的装置信息。发送单元132被配置为向电气装置90发送指示进行预定响应动作的指示信号。第二获取单元14被配置为获取表示电气装置90已经响应于指示信号进行了响应动作的确认信息。该控制方法包括通过驱动单元12将装置主体11移动到处于装置主体11在电气装置90附近的接近状态(ST108、ST109、ST117、ST118)。该控制方法包括：在接近状态下，由第一获取单元131获取装置信息(ST110、ST111)。该控制方法包括：在接近状态下，由发送单元132发送指示信号(ST112、ST115)。该控制方法包括：在接近状态下，由第二获取单元14获取确认信息(ST113)。

根据一个方面的控制方法是信息终端20的控制方法。信息终端20包括无线通信单元21、终端侧存储单元22和操作单元23。无线通信单元21被配置为进行与可在安装有电气装置90的对象空间S1内移动的移动装置10的无线通信。终端侧存储单元22被配置为在其中存储表示电气装置90在对象空间S1中的场所的场所信息。操作单元23被配置为接收用以选择电气装置90的操作。该控制方法包括通过操作单元23接收选择电气装置90的操作(ST2)。该控制方法包括通过无线通信单元21向移动装置10发送与通过操作单元23所选择的电气装置90有关的场所信息(ST5)。该控制方法包括通过无线通信单元21从移动装置10获取装置信息(ST9)。该控制方法包括将通过无线通信单元21获取的装置信息与同通过操作单元23选择的电气装置90有关的场所信息相关联地存储在终端侧存储单元22中(ST10)。

根据一个方面的获取方法是用于使用移动装置10和信息终端20获取电气装置90的装置信息的获取方法。移动装置10可在安装有电气装置90的对象空间S1内移动。信息终端20被配置为进行与移动装置10的无线通信。获取方法包括通过信息终端20选择电气装置90(ST2)。获取方法包括根据通过信息终端20进行的电气装置90的选择，通过无线通信从信息终端20向移动装置10发送表示电气装置90的场所的场所信息(ST5，ST102)。获取方法包括基于场所信息将移动装置10朝向电气装置90移动(ST108、ST109、ST117、ST118)。该获取方法包括由处于移动装置10在电气装置90附近的接近状态的移动装置10通过从电气装置90发射的电磁波来获取电气装置90具有的装置信息(ST110、ST111)。该获取方法包括：在接近状态下，从移动装置10向电气装置90发送指示进行预定响应动作的指示信号(ST112、ST115)。该获取方法包括：在接近状态下，由移动装置10获取表示电气装置90已经响应于指示信号进行了响应动作的确认信息(ST113)。该获取方法包括由信息终端20从移动装置10获取装置信息(ST9)。该获取方法包括将信息终端20已经从移动装置10获取的装置信息与同所选择的电气装置90有关的场所信息相关联地存储在信息终端20的终端侧存储单元22中(ST10)。

根据一个方面的(计算机)程序是设计为使一个或多于一个处理器执行上述控制方法或获取方法的程序。该程序可以存储在非暂时性计算机可读存储介质中。

在下文中，将逐一列举上述实施例的变形例。注意，下面描述的任意变形例可以适当地组合。

根据本公开的获取系统100在移动装置10的控制器19和信息终端20的控制器26等中包括计算机系统。在这种情况下，计算机系统可以包括作为主要硬件组件的处理器和存储器。根据本公开的控制器19或控制器26的功能可以通过使处理器执行存储在计算机系统的存储器中的程序来进行。该程序可以预先存储在计算机系统的存储器中。可替代地，程序也可以通过电信线路下载，或者在已经被记录在诸如存储卡、光盘或硬盘驱动器等的任意一个对于计算机系统都是可读的一些非暂时性存储介质中之后被分发。计算机系统的处理器可以由包括半导体集成电路(IC)或大规模集成电路(LSI)的单个或多个电子电路制成。如这里使用的，诸如IC或LSI等的“集成电路”根据其集成程度被称为不同的名称。集成电路的示例包括系统LSI、超大规模集成电路(VLSI)和特大规模集成电路(ULSI)。可选地，也可以采用在制造LSI之后被编程的现场可编程门阵列(FPGA)或允许LSI内部的连接或电路部分被重新配置的可重新配置逻辑器件作为处理器。这些电子电路可以一起集成在单个芯片上，或者可以分布在多个芯片上，无论哪种情况都是适当的。这些多个芯片可以一起集成在单个装置中，或者分布在多个装置中，而没有限制。如这里所使用的，“计算机系统”包括微控制器，该微控制器包括一个或多于一个处理器以及一个或多于一个存储器。因此，微控制器也可以实现为包括半导体集成电路或大规模集成电路的单个或多个电子电路。

此外，在上述实施例中，移动装置10或信息终端20的多个构成元件(或功能)一起集成在单个壳体中。然而，这仅仅是一个示例，不应该被解释为限制性的。可替代地，移动装置10或信息终端20的这些构成元件(或功能)可以分布在多个不同的壳体中。又或者，移动装置10或信息终端20的至少一些功能也可以实现为云计算系统。

在一个变形例中，照明器具91不限于具有用于照明下侧的结构。可选地，如图18所示，照明器具91可以具有能够在一个方向上(图18中向左)发射光并且发光方向可变的聚光灯的结构。在这种情况下，照明器具91能够在不同于上述一个方向的方向上(图18中向右)发射光。如图18所示，该照明器具91包括具有筒状形状的壳体916。开口9160形成在壳体916的一个表面(图18中的左表面)中。光源单元911容纳在壳体916中，使得光源朝向开口9160发射光。透镜917布置在光源发射光所沿的方向的前方。一个或多于一个(例如，四个)反射构件(反射镜)918配置在壳体916中。根据该照明器具91，从光源发射的光穿过透镜917，并且其至少一部分被反射构件918反射，以照射到为向光源单元911供电而设置的线缆919上。该光至少部分地穿过形成在壳体916的另一表面(图18中的右表面)中的孔9161以向外发射，并且从外部可见。根据该照明器具91，即使当开口9160垂直向上(或斜向上)以向上发射光时，从光源发射的光的一部分是通过孔9161可见的。因此，当移动装置10处于其位于照明器具91正下方的接近状态时，移动装置10可以确认响应动作(使光源闪烁的动作)。

在一个变形例中，电气装置90不限于照明器具91。可替代地，例如，电气装置90可以是火灾报警器、安全照相机或空调等。多个电气装置90可以包括不同种类的电气装置(例如，至少一个照明器具91和至少一个空调)。除了照明器具91之外的用于进行响应动作的电气装置90的光源可以是指示灯等。

在一个变形例中，响应动作不限于使光源闪烁的动作。可替代地，例如，响应动作可以是使光源持续点亮的动作。

在一个变形例中，响应动作不限于使用光源的动作，而可以包括例如使用扬声器发出声音的动作。在这种情况下，移动装置10可以包括用于获取从扬声器发出的声音的麦克风作为第二获取单元14。可替代地，响应动作可以包括用于改变环境温度的动作(制冷或制热操作)或吹送空气的动作。在这种情况下，移动装置10可以包括作为第二获取单元14的温度传感器或风传感器。

在一个变形例中，从电气装置90发送的装置信息可不包括识别信息。在这种情况下，移动装置10可以从信息终端20接收与电气装置90有关的场所信息和识别信息彼此相关联的信息。然后，移动装置10接近电气装置90，从电气装置90接收装置信息，向电气装置90发送指示信号，并确认响应动作。例如，装置信息可以包括与电气装置90的操作历史有关的信息，诸如操作时间等。

在一个变形例中，在移动装置10可利用GPS系统的情况下，场所信息可包括与各电气装置90的绝对位置有关信息。此外，可以省略适当位置通知单元16。

在一个变形例中，电气装置90可以通过除无线电波通信之外的方法来发送装置信息。例如，电气装置90可以通过红外通信或可见光通信等来发送装置信息。

(5)方面

从实施例及其变形例的前述描述中可以看出，本公开具有以下方面。

第一方面的移动装置(10)包括装置主体(11)、驱动单元(12)、第一获取单元(131)、发送单元(132)和第二获取单元(14)。驱动单元(12)被配置为基于表示电气装置(90)在安装有电气装置(90)的对象空间(S1)中的场所的场所信息，使得装置主体(11)在对象空间(S1)内朝向电气装置(90)移动。第一获取单元(131)被配置为在装置主体(11)在电气装置(90)附近的接近状态下，通过从电气装置(90)发射的电磁波获取电气装置(90)具有的装置信息。发送单元(132)被配置为在接近状态下向电气装置(90)发送指示进行预先确定的响应动作的指示信号。第二获取单元(14)被配置为在接近状态下获取表示电气装置(90)已经响应于指示信号进行了响应动作的确认信息。

该方面可以减少施加到用户的用于获取与电气装置(90)有关的装置信息的负担。该方面可以减少故障，诸如电气装置(90)与其他装置信息相关联的错误关联等。

在第二方面的移动装置(10)中，参考第一方面，装置信息包括唯一地分配给电气装置(90)的识别信息。指示信号包含识别信息。电气装置(90)被配置为当电气装置(90)接收到包含该电气装置(90)自身的识别信息的指示信号时进行响应动作。

该方面可以进一步减少诸如电气装置(90)与其他装置信息相关联的错误关联等的故障。

在第三方面的移动装置(10)中，参考第二方面，多个电气装置(90)安装在对象空间(S1)中。多个电气装置(90)具有唯一地分配给多个电气装置(90)并且彼此不同的相应的识别信息。接近状态是即使当多个电气装置(90)分别进行响应动作时第二获取单元(14)也获取仅一个电气装置(90)的确认信息的状态。发送单元(132)被配置为在第一获取单元(131)获取分别包括从多个电气装置(90)中的两个或多于两个电气装置(90)发射的识别信息的两个或多于两个装置信息的情况下，根据预定顺序发送包含识别信息并且所包含的识别信息改变的两个或多于两个指示信号。

该方面可以减少诸如电气装置(90)与其他装置信息相关联的错误关联等的故障。

参考第三方面，第四方面的移动装置(10)还包括存储单元(15)。两个或多于两个电气装置(90)包括特定电气装置。接近状态是装置主体(11)在特定电气装置附近的状态。在第一获取单元(131)在接近状态下获取第一识别信息和第二识别信息作为识别信息的情况下，发送单元(132)发送包含第一识别信息的第一指示信号作为指示信号。如果第二获取单元(14)成功地获取了表示特定电气装置响应于第一指示信号的发送已经进行了响应动作的确认信息，则第一识别信息与同特定电气装置有关的场所信息相关联，并且存储在存储单元(15)中。如果第二获取单元(14)无法获取表示特定电气装置响应于第一指示信号的发送进行了响应动作的确认信息，则发送单元(132)发送包含第二识别信息的第二指示信号作为指示信号。如果第二获取单元(14)成功地获取了表示特定电气装置响应于第二指示信号的发送已经进行了响应动作的确认信息，则第二识别信息与同特定电气装置有关的场所信息相关联，并存储在存储单元(15)中。

该方面可以增加特定电气装置与第一识别信息和第二识别信息中的适当(正确)的识别信息相关联的可靠性。

在第五方面的移动装置(10)中，参考第三方面或第四方面，第一获取单元(131)被配置为通过无线信号从两个或多于两个电气装置(90)获取相应的识别信息。预定顺序是从两个或多于两个电气装置(90)提供的无线信号的接收信号强度指示的降序。

根据该方面，已获取的两个或多于两个识别信息将根据当前与移动装置(10)处于接近状态的电气装置(90)的可能性较高的顺序顺次包含在指示信号中。这可以增加在短时间内确定电气装置(90)的识别信息的可能性。

在第六方面的移动装置(10)中，参考第一方面至第五方面中的任一方面，第一获取单元(131)被配置为通过与电气装置(90)进行的无线通信来获取装置信息。

该方面可提高成功获取装置信息的可靠性。

在第七方面的移动装置(10)中，参考第一方面至第六方面中的任一方面，第二获取单元(14)包括摄像单元(141)。确认信息包括由摄像单元(141)拍摄的电气装置(90)的图像。

该方面可增加成功获取确认信息的可靠性。

在第八方面的移动装置(10)中，参考第七方面，电气装置(90)包括光源。响应动作包括使光源闪烁或持续点亮的动作。确认信息包括表示光源正在闪烁或点亮的图像。

该方面可增加成功获取确认信息的可靠性。

在第九方面的移动装置(10)中，参考第一方面至第八方面中的任一方面，驱动单元(12)包括被配置成使得装置主体(11)在空中飞行的飞行驱动单元(121)。

该方面可以使得容易从位于较高位置的电气装置(90)获取装置信息。

参考第一方面至第九方面中的任一方面，第十方面的移动装置(10)还包括适当位置通知单元(16)，适当位置通知单元(16)被配置为提供与装置主体(11)和电气装置(90)之间的相对位置关系是否良好有关的通知。

该方面可提供与装置主体(11)和电气装置(90)之间的相对位置关系是否良好有关的通知。

第十一方面的信息终端(20)包括无线通信单元(21)、终端侧存储单元(22)和操作单元(23)。无线通信单元(21)被配置为与第一方面至第十方面中任一方面的移动装置(10)进行无线通信。终端侧存储单元(22)被配置为在其中存储表示电气装置(90)在对象空间(S1)中的场所的场所信息。操作单元(23)被配置为接收用以选择电气装置(90)的操作。无线通信单元(21)被配置为向移动装置(10)发送与通过操作单元(23)所选择的电气装置(90)有关的场所信息。无线通信单元(21)被配置为从移动装置(10)获取装置信息。终端侧存储单元(22)被配置为将通过无线通信单元(21)获取的装置信息与同通过操作单元(23)所选择的电气装置(90)有关的场所信息相关联地存储在终端侧存储单元(22)中。

该方面可以减少施加到用户的用于获取与电气装置(90)有关的装置信息的负担。该方面可以减少诸如电气装置(90)与其他装置信息相关联的错误关联等的故障。

参考第十一方面，第十二方面的信息终端(20)还包括配置为显示表示对象空间(S1)的对象空间图像(Im1)的显示单元(24)。显示单元(24)被配置为基于场所信息在对象空间图像(Im1)中的与电气装置(90)的场所相对应的虚拟位置处显示表示电气装置(90)的虚拟装置(A0)。操作单元(23)被配置为通过接收用以选择显示单元(24)上显示的虚拟装置(A0)的操作，接收用以选择与虚拟装置(A0)相对应的电气装置(90)的操作。

该方面可使得用以选择电气装置(90)的作业变得容易。

参考第十一方面或第十二方面，第十三方面的信息终端(20)还包括显示单元(24)。显示单元(24)被配置为显示表示移动装置(10)和电气装置(90)之间的相对位置关系的图像(Im2)。

该方面使得可以视觉上确认移动装置(10)和电气装置(90)之间的相对位置关系。

第十四方面的控制方法是移动装置(10)的控制方法。移动装置(10)包括装置主体(11)、驱动单元(12)、第一获取单元(131)、发送单元(132)和第二获取单元(14)。驱动单元(12)被配置为使得装置主体(11)在安装有电气装置(90)的对象空间(S1)内移动。第一获取单元(131)被配置为通过从电气装置(90)发射的电磁波获取电气装置(90)具有的装置信息。发送单元(132)被配置为向电气装置(90)发送指示进行预先确定的响应动作的指示信号。第二获取单元(14)被配置为获取表示电气装置(90)已经响应于指示信号进行了响应动作的确认信息。该控制方法包括通过驱动单元(12)将装置主体(11)移动到处于装置主体(11)在电气装置(90)附近的接近状态。该控制方法包括：在接近状态下，由第一获取单元(131)获取装置信息。该控制方法包括：在接近状态下，由发送单元(132)发送指示信号。该控制方法包括：在接近状态下，由第二获取单元(14)获取确认信息。

该方面可减轻施加到用户的用于获取与电气装置(90)有关的装置信息的负担。该方面可以减少诸如电气装置(90)与其他装置信息相关联的错误关联等的故障。

第十五方面的控制方法是信息终端(20)的控制方法。信息终端(20)包括无线通信单元(21)、终端侧存储单元(22)和操作单元(23)。无线通信单元(21)被配置为与在安装有电气装置(90)的对象空间(S1)内可移动的移动装置(10)进行无线通信。终端侧存储单元(22)被配置为在其中存储表示电气装置(90)在对象空间(S1)中的场所的场所信息。操作单元(23)被配置为接收用以选择电气装置(90)的操作。该控制方法包括由操作单元(23)接收用以选择电气装置(90)的操作。该控制方法包括通过无线通信单元(21)向移动装置(10)发送与通过操作单元(23)所选择的电气装置(90)有关的场所信息。该控制方法包括通过无线通信单元(21)从移动装置(10)获取装置信息。该控制方法包括将通过无线通信单元(21)获取的装置信息与同通过操作单元(23)所选择的电气装置(90)有关的场所信息相关联地存储在终端侧存储单元(22)中。

该方面可减轻施加到用户的用于获取与电气装置(90)有关的装置信息的负担。该方面可以减少诸如电气装置(90)与其他装置信息相关联的错误关联等的故障。

第十六方面的获取方法是用于使用移动装置(10)和信息终端(20)获取电气装置(90)的装置信息的获取方法。移动装置(10)可在安装有电气装置(90)的对象空间(S1)内移动。信息终端(20)被配置为进行与移动装置(10)的无线通信。该获取方法包括通过信息终端(20)选择电气装置(90)。该获取方法包括根据通过信息终端(20)进行的电气装置(90)的选择，通过无线通信从信息终端(20)向移动装置(10)发送表示电气装置(90)的场所的场所信息。该获取方法包括基于场所信息来将移动装置(10)朝向电气装置(90)移动。该获取方法包括：在移动装置(10)在电气装置(90)附近的接近状态下，由移动装置(10)通过从电气装置(90)发射的电磁波来获取电气装置(90)具有的装置信息。该获取方法包括：在接近状态下，从移动装置(10)向电气装置(90)发送指示进行预先确定的响应动作的指示信号。该获取方法包括：在接近状态下，由移动装置(10)获取表示电气装置(90)响应于指示信号已经进行了响应动作的确认信息。该获取方法包括由信息终端(20)从移动装置(10)获取装置信息。获取方法包括将信息终端(20)已经从移动装置(10)获取的装置信息与同所选择的电气装置(90)有关的场所信息相关联地存储在信息终端(20)的终端侧存储单元中。

在第十七方面的获取方法中，参考第十六方面，移动装置(10)是被配置为在对象空间(S1)中飞行的飞行装置。将移动装置(10)朝向电气装置(90)移动的步骤包括移动装置(10)向上飞行并朝向电气装置(90)移动。

该方面可以使得容易从位于较高位置的电气装置(90)获取装置信息。

在第十八方面的获取方法中，参考第十六方面或第十七方面，多个电气装置(90)安装在对象空间(S1)中。通过信息终端(20)选择电气装置(90)的步骤包括通过信息终端(20)选择多个电气装置(90)。通过无线通信发送场所信息的步骤包括发送与连接在多个电气装置(90)之间的路径(R2、R1)有关的信息。

该方面可指定连接在多个电气装置(90)之间的路径。

第十九方面的程序被设计成使一个或多于一个处理器执行第十四方面的控制方法。

第二十方面的程序被设计成使一个或多于一个处理器执行第十五方面的控制方法。

第二十一方面的程序被设计成使一个或多于一个处理器执行第十六方面至第十八方面中任一方面的获取方法。

附图标记列表

10 移动装置

11 装置主体

12 驱动单元

121 飞行驱动单元

131 第一获取单元

132 发送单元

14 第二获取单元

141 摄像单元

15 存储单元

16 适当位置通知单元

20 信息终端

21 无线通信单元

22 终端侧存储单元

23 操作单元

24 显示单元

90 电气装置

A0 虚拟装置

S1 对象空间

Im1 对象空间图像

R1、R2 路径

Claims (21)

1.一种移动装置，包括：

装置主体；

驱动单元，其被配置为基于表示电气装置在对象空间中的场所的场所信息，使得所述装置主体在安装有所述电气装置的对象空间内朝向所述电气装置移动；

第一获取单元，其被配置为在所述装置主体在所述电气装置附近的接近状态下，通过从所述电气装置发射的电磁波来获取所述电气装置所具有的装置信息；

发送单元，其被配置为在所述接近状态下，向所述电气装置发送指示进行预先确定的响应动作的指示信号；以及

第二获取单元，其被配置为在所述接近状态下，获取表示所述电气装置已经响应于所述指示信号进行了所述响应动作的确认信息。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其中，

所述装置信息包括唯一地分配给所述电气装置的识别信息，

所述指示信号包含所述识别信息，以及

所述电气装置被配置为当所述电气装置接收到包含所述电气装置自身的识别信息的指示信号时，进行所述响应动作。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其中，

多个电气装置安装在所述对象空间中，

所述多个电气装置具有唯一地分配给所述多个电气装置并且彼此不同的相应的识别信息，

所述接近状态是即使当所述多个电气装置分别进行所述响应动作时所述第二获取单元也获取仅一个电气装置的确认信息的状态，以及

所述发送单元被配置为在所述第一获取单元获取分别包括从所述多个电气装置中的两个或多于两个电气装置发出的识别信息的两个或多于两个装置信息的情况下，根据预定顺序发送各自包含识别信息并且所包含的识别信息改变的两个或多于两个指示信号。

4.根据权利要求3所述的移动装置，还包括存储单元，其中，

所述两个或多于两个电气装置包括特定电气装置，

所述接近状态是所述装置主体在所述特定电气装置附近的状态，

在所述第一获取单元在所述接近状态下获取第一识别信息和第二识别信息作为所述识别信息的情况下，

所述发送单元发送包含所述第一识别信息的第一指示信号作为所述指示信号，

如果所述第二获取单元成功地获取了表示所述特定电气装置已经响应于所述第一指示信号的发送进行了所述响应动作的确认信息，则所述第一识别信息与同所述特定电气装置有关的场所信息相关联并存储在所述存储单元中，

如果所述第二获取单元无法获取表示所述特定电气装置已经响应于所述第一指示信号的发送进行了所述响应动作的确认信息，则所述发送单元发送包含所述第二识别信息的第二指示信号作为所述指示信号，以及

如果所述第二获取单元成功地获取了表示所述特定电气装置已经响应于所述第二指示信号的发送进行了所述响应动作的确认信息，则所述第二识别信息与同所述特定电气装置有关的场所信息相关联并存储在所述存储单元中。

5.根据权利要求3或4所述的移动装置，其中，

所述第一获取单元被配置为通过无线信号从所述两个或多于两个电气装置获取相应的识别信息，以及

所述预定顺序是从所述两个或多于两个电气装置提供的无线信号的接收信号强度指示的降序。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动装置，其中，

所述第一获取单元被配置为通过与所述电气装置进行的无线通信来获取所述装置信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动装置，其中，

所述第二获取单元包括摄像单元，以及

所述确认信息包括由所述摄像单元拍摄的电气装置的图像。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其中，

所述电气装置包括光源，

所述响应动作包括使所述光源闪烁或持续点亮的动作，以及

所述确认信息包括表示所述光源正在闪烁或点亮的图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动装置，其中，

所述驱动单元包括被配置为使得所述装置主体在空中飞行的飞行驱动单元。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动装置，还包括适当位置通知单元，所述适当位置通知单元被配置为提供与所述装置主体和所述电气装置之间的相对位置关系是否良好有关的通知。

11.一种信息终端，包括：

无线通信单元，其被配置为与根据权利要求1至10中任一项所述的移动装置进行无线通信；

终端侧存储单元，其被配置为存储表示所述电气装置在所述对象空间中的场所的场所信息；以及

操作单元，其被配置为接收用以选择所述电气装置的操作，

所述无线通信单元被配置为：

向所述移动装置发送与通过所述操作单元所选择的电气装置有关的场所信息，以及

从所述移动装置获取所述装置信息，

所述终端侧存储单元被配置为将通过所述无线通信单元所获取的装置信息与同通过所述操作单元所选择的电气装置有关的场所信息相关联地存储。

12.根据权利要求11所述的信息终端，还包括显示单元，所述显示单元被配置为显示表示所述对象空间的对象空间图像，其中，

所述显示单元被配置为基于场所信息，在所述对象空间图像中的与所述电气装置的场所相对应的虚拟位置处显示表示所述电气装置的虚拟装置，

所述操作单元被配置为通过接收用以选择显示在所述显示单元上的虚拟装置的操作，接收用以选择与所述虚拟装置相对应的电气装置的操作。

13.根据权利要求11或12所述的信息终端，还包括显示单元，所述显示单元被配置为显示表示所述移动装置和所述电气装置之间的相对位置关系的图像。

14.一种用于控制移动装置的控制方法，所述移动装置包括：

装置主体；

驱动单元，其被配置为使得所述装置主体在安装有电气装置的对象空间内移动；

第一获取单元，其被配置为通过从所述电气装置发射的电磁波来获取所述电气装置所具有的装置信息；

发送单元，其被配置为向所述电气装置发送指示进行预先确定的响应动作的指示信号；以及

第二获取单元，其被配置为获取表示所述电气装置已经响应于所述指示信号进行了所述响应动作的确认信息，

所述控制方法包括：

由所述驱动单元将所述装置主体移动到处于所述装置主体在所述电气装置附近的接近状态；

在所述接近状态下，由所述第一获取单元获取所述装置信息；

在所述接近状态下，由所述发送单元发送所述指示信号；以及

在所述接近状态下，由所述第二获取单元获取所述确认信息。

15.一种用于控制信息终端的控制方法，所述信息终端包括：

无线通信单元，其被配置为与能够在安装有电气装置的对象空间内移动的移动装置进行无线通信；

终端侧存储单元，其被配置为存储表示所述电气装置在所述对象空间中的场所的场所信息；以及

操作单元，其被配置为接收用以选择所述电气装置的操作，

所述控制方法包括：

由所述操作单元接收用以选择所述电气装置的操作；

由所述无线通信单元向所述移动装置发送与通过所述操作单元所选择的电气装置有关的场所信息；

由所述无线通信单元从所述移动装置获取装置信息；以及

将通过所述无线通信单元所获取的装置信息与同通过所述操作单元所选择的电气装置有关的场所信息相关联地存储在所述终端侧存储单元中。

16.一种用于使用移动装置和信息终端获取电气装置的装置信息的获取方法，所述移动装置能够在安装有所述电气装置的对象空间内移动，以及所述信息终端被配置为与所述移动装置进行无线通信，所述获取方法包括：

通过所述信息终端选择所述电气装置；

根据通过所述信息终端进行的电气装置的选择，通过所述无线通信从所述信息终端向所述移动装置发送表示所述电气装置的场所的场所信息；

基于所述场所信息来将所述移动装置朝向所述电气装置移动；

由所述移动装置在所述移动装置在所述电气装置附近的接近状态下，通过从所述电气装置发射的电磁波来获取所述电气装置所具有的装置信息；

在所述接近状态下，将指示进行预先确定的响应动作的指示信号从所述移动装置发送到所述电气装置；

在所述接近状态下，由所述移动装置获取表示所述电气装置已经响应于所述指示信号进行了所述响应动作的确认信息；

由所述信息终端从所述移动装置获取所述装置信息；以及

将所述信息终端已经从所述移动装置获取的装置信息与同所选择的电气装置有关的场所信息相关联地存储在所述信息终端的终端侧存储单元中。

17.根据权利要求16所述的获取方法，其中，

所述移动装置是被配置为在所述对象空间中飞行的飞行装置，以及

将移动装置朝向所述电气装置移动的步骤包括所述移动装置向上飞行并朝向所述电气装置移动。

18.根据权利要求16或17所述的获取方法，其中，

多个电气装置安装在所述对象空间中，

通过所述信息终端选择所述电气装置的步骤包括通过所述信息终端选择所述多个电气装置，以及

通过所述无线通信发送所述场所信息的步骤包括发送与连接在所述多个电气装置之间的路径有关的信息。

19.一种程序，其被设计为使一个或多于一个处理器执行根据权利要求14所述的控制方法。

20.一种程序，其被设计为使一个或多于一个处理器执行根据权利要求15所述的控制方法。

21.一种程序，其被设计为使一个或多于一个处理器执行根据权利要求16至18中任一项所述的获取方法。

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