CN115775203A - 户型图拼接方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种户型图拼接方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请实施例中，基于相邻的第一空间和第二空间的轮廓图和全景图生成相邻户型结构图，在生成相邻户型结构图(包括第一空间的第一户型结构图和第二空间的第二户型结构图)的过程中，对于相邻空间之间的空间介质，在第一户型结构图中映射的第一连接介质和在第二户型结构图中映射的第二连接介质，若在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，可以自动选择第一连接介质或第二连接介质作为目标连接介质，并自动拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图，解决了人工获取相邻户型结构图费时费力的技术问题，提高了获取相邻户型结构图的获取效率。

Description

户型图拼接方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种户型图拼接方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

户型图就是房屋的平面空间布局图，即对各个空间及空间之间的连接介质(如门、窗)的使用功能、相应位置、大小进行描述的图形，可以直观地看清房屋的走向布局。例如，户型图中包括的户型指标通常包括户型格局(几室几厅几卫)、面积、朝向、所在位置及门窗的大小和位置等，以便于客户对该住房进行直观地了解。

在拼接平面户型图时，一般是从相机拍摄的全景图中识别并获取各个空间及空间之间的空间介质(如门、窗)的全景坐标和轮廓数据，将全景坐标转换投影至户型的轮廓上，基于此，可得到完整的户型图。其中，相邻空间之间的空间介质在投影时，受在两个空间拍摄视角等因素的影响，同一个空间介质在映射时会呈现出两个不同的映射结果，现有技术中，是通过肉眼观察人工选择出相邻空间之间的空间介质的一个映射结果，自动化能力差，获取相邻户型结构图的效率较低。

发明内容

本申请的多个方面提供一种户型图拼接方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决获取相邻户型结构图的自动化能力差，效率较低的技术问题，提高获取相邻户型结构图的智能化，提高获取效率。

本申请实施例提供一种户型图拼接方法，包括：获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图，以及获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，第一空间和第二空间通过空间介质相连接，第一全景图为在第一空间的第一采集点采集的全景图，第二全景图为在第二空间的第二采集点采集的全景图，第一全景图和第二全景图均包括连接空间介质的图像；将第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取第一户型结构图；将第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取第二户型结构图；在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，选择第一连接介质或第二连接介质作为目标连接介质，拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

本申请实施例还提供一种户型图拼接装置，包括：获取模块，用于获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图；获取模块，还用于获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，第一空间和第二空间通过空间介质相连接，第一全景图为在第一空间的第一采集点采集的全景图，第二全景图为在第二空间的第二采集点采集的全景图，第一全景图和第二全景图均包括连接空间介质的图像；映射模块，用于将第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取第一户型结构图；映射模块，还用于将第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取第二户型结构图；拼接模块，用于在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，选择第一连接介质或第二连接介质作为目标连接介质，拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

本申请实施例还提供一种电子设备，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行本申请实施例提供的户型图拼接方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现本申请实施例提供的户型图拼接方法中的步骤。

在本申请各实施例中，基于相邻的第一空间和第二空间的轮廓图和全景图生成相邻户型结构图，在生成相邻户型结构图(包括第一空间的第一户型结构图和第二空间的第二户型结构图)的过程中，对于相邻空间之间的空间介质，在第一户型结构图中映射的第一连接介质和在第二户型结构图中映射的第二连接介质，若在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，可以自动选择第一连接介质或第二连接介质作为目标连接介质，并自动拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图，自动化代替了人工，解决了人工获取相邻户型结构图不够智能化且效率较低的技术问题，提高了相邻户型结构图的获取效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的户型图编辑方法的流程示意图；

图2a为本申请一示例性实施例提供的在相邻空间中各空间的户型轮廓图；

图2b为本申请一示例性实施例提供的相邻空间中各空间的可视角度的示意图；

图2c为本申请一示例性实施例提供的相邻户型结构图；

图3为本申请一示例性实施例提供的户型图编辑装置的结构示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有基于房屋相邻空间的全景图生成相邻户型结构图时存在的相邻户型结构图精度不高的技术问题，本申请一些实施例给出一种解决方案，在该方案中，基于相邻的第一空间和第二空间的轮廓图和全景图生成相邻户型结构图，在生成相邻户型结构图(包括第一空间的第一户型结构图和第二空间的第二户型结构图)的过程中，对于相邻空间之间的空间介质，在第一户型结构图中映射的第一连接介质和在第二户型结构图中映射的第二连接介质，若在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，可以自动选择第一连接介质或第二连接介质作为目标连接介质，并自动拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图，自动化代替了人工，解决了人工获取相邻户型结构图不够智能化且效率较低的技术问题，提高了相邻户型结构图的获取效率。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一示例性实施例提供的户型图拼接方法的流程示意图。本申请实施例提供的户型图拼接方法可以运行于电子设备，电子设备可以提供图形用户界面，且可以在图形用户界面上显示目标房屋的全景图和户型结构图。电子设备可以是任一具有显示器及交互功能的智能设备，例如，电子设备可以是智能手持设备，如智能手机、平板电脑，也可以是台式设备，如笔记本电脑或台式电脑，还可以是智能穿戴设备，如智能手表、智能手环等，还可以是各种带有显示屏幕的智能家电，如智能电视、智能大屏或智能机器人等。

本实施例对目标房屋的类型不做限定，目标房屋可以是房屋空间、会展空间、共享办公室等。但无论是哪种目标房屋，都可以在其物理空间的各空间中设置采集点，并分别在各空间的采集点上采集对应空间的全景图；进一步可选地，还可以采集各空间的3D点云数据。以目标房屋为居民楼中的房屋为例，该房屋中各空间分别为卧室、客厅、厨房、卫生间、走廊及阳台等，3D点云数据为各空间的轮廓数据。

其中，可以使用电子设备上的摄像头采集目标房屋中各空间的全景图，在本实施例中对摄像头的种类不做限定，例如，可以是全景摄像头、单目摄像头、双目摄像头、鱼眼摄像头等。具体地，在使用电子设备采集目标房屋中各空间的全景图时，可以将电子设备放置在各空间的采集点上，利用电子设备的摄像头对各空间进行360度全景采集从而得到各空间的全景图，或者，也可以在采集点上从多个角度对各空间进行全景采集，将采集到的各空间的多张图片进行拼接得到各空间的全景图。目标房屋中各空间的全景图可以拼接成整个目标房屋的全景图，整个目标房屋的全景图中包括目标房屋中的各空间、各空间之间的相邻关系以及相邻空间之间的空间介质等信息。

其中，3D点云数据(po i nt c l oud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，这些向量以3D点的形式记录，在本实施例中，每个3D点包含有三维坐标，进一步还可以包含有颜色信息(RGB)或反射强度信息(I ntens ity)等。采集3D点云数据可以使用但不限于激光雷达，例如可以将激光雷达放置在采集点上，控制激光雷达进行360度全方位旋转，在旋转过程中发射激光线，激光线碰到空间的墙体、门体、屋顶、地面或家具上被反射回来，根据反射光线返回的时间、角度等信息可形成一个个3D点，最终将得到空间的3D点云数据。各空间的3D点云数据包括目标房屋中各空间、各空间之间的相邻关系以及连接相邻空间的空间介质等信息。

需要说明的是，执行户型图拼接方法的电子设备与采集目标房屋的各空间的全景图和3D点云数据的电子设备可以是同一电子设备，也可以是不同电子设备，本申请实施例对此不做限定。为了便于描述和区分，将用于执行户型图拼接方法的电子设备称为第一电子设备，将用于采集目标房屋中各空间的全景图和/或3D点云数据的电子设备称为第二电子设备。第二电子设备可以将采集到的目标房屋中的各空间的全景图和/或3D点云数据存储至本地，或者，将采集到的目标房屋中各空间的全景图和/或3D点云数据存储至与第二电子设备具有通信连接关系的服务端设备。对第一电子设备而言，可以从第二电子设备或服务端设备获取目标房屋中各空间的全景图和/或3D点云数据，并基于目标房屋中各空间的全景图和3D点云数据生成各空间的户型结构图。之后，对各空间的户型结构图执行拼接处理，拼接得到目标房屋的整体户型结构图，各空间的户型结构图是指各空间映射在平面上的二维户型结构图，目标房屋的整体户型结构图是指目标房屋映射在平面上的二维户型结构图。在本申请实施例中，更关注的是，基于目标房屋中相邻空间的全景图和/或3D点云数据，生成相邻空间的相邻户型结构图，并在生成相邻户型结构图的过程中，对该相邻户型结构图中的目标连接介质进行选择，以得到完整的相邻户型结构图。为了便于描述和区分，将相邻空间分别称为第一空间和第二空间。

下面结合图1，对户型图拼接方法进行详细阐述，如图1所示，该方法包括：

101、获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图；

102、获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，所述第一空间和所述第二空间通过空间介质相连接，所述第一全景图为在所述第一空间的第一采集点采集的全景图，所述第二全景图为在所述第二空间的第二采集点采集的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括所述空间介质的图像；

103、将所述第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取所述第一户型结构图；

104、将所述第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取所述第二户型结构图；

105、在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，选择所述第一连接介质或所述第二连接介质作为目标连接介质，拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

在本实施例中，第一空间和第二空间通过空间介质连接，第一空间的第一全景图具有第一拍摄方向，第一拍摄方向为第一采集点相对于空间介质的拍摄方向，第二全景图具有第二拍摄方向，第二拍摄方向为第二采集点相对于空间介质的拍摄方向。

在本实施例中，对于第一终端设备而言，可以从第二电子设备或服务端设备处获取目标房屋中第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图，以及获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，第一全景图为在第一空间的采集点采集的全景图，第二全景图为在第二空间的采集点采集的全景图，为了便于区分和描述，将第一空间的采集点称为第一采集点，将第二空间的采集点称为第二采集点，第一全景图和第二全景图中都包括连接第一空间和第二空间的空间介质的图像；或者，可以从第二电子设备或服务端设备处获取目标房屋中第一空间的第一全景图和/或第一3D点云数据，以及获取目标房屋中第二空间的第二全景图和/或第二3D点云数据，并根据第一空间的第一全景图或第一3D点云数据生成第一户型轮廓图，以及根据第二空间的第二全景图或第二3D点云数据生成第二户型轮廓图，第一空间的第一3D点云数据和第二空间的第二3D点云数据都包括连接第一空间和第二空间的空间介质的3D点云数据。之后，将相邻空间的每个空间的全景图中的空间介质的图像或相邻空间的每个空间的3D点云数据中的空间介质的数据，映射为对应户型轮廓图的连接介质，以得到相邻空间的每个空间的户型结构图。

在本实施例中，无论采取何种方式生成目标房屋中相邻空间的两个户型结构图，如图2a所示，两个户型结构图中都包括相邻空间的户型轮廓、连接介质及户型轮廓和连接介质形成的平面区域。其中，两空间对应的户型轮廓是根据两空间的轮廓数据确定的，两空间的轮廓数据是根据两空间的墙面数据确定的，沿着高度方向分别将两空间的墙面数据映射至水平参考平面上，即可得到两空间的户型轮廓。第一空间和第二空间之间的空间介质是第一空间和第二空间之间除了墙面以外的附加介质，例如可以是连通第一空间和第二空间的门体、窗体等房屋结构，空间介质是三维的，其向水平参考平面映射可得到对应的连接介质，例如，二维的门体或者窗体。其中，对任一空间介质而言，其衔接第一空间和第二空间，所以该空间介质对应的连接介质的外边缘或端部位置与该空间介质在两户型结构图中的户型轮廓存在衔接关系。

可选地，可以仅根据第一空间的第一全景图生成第一户型结构图，以及根据第二空间的第二全景图生成第二户型结构图。但是，单独根据相邻空间中各空间的全景图分别生成两空间的户型结构图时，两空间的户型结构图是通过坐标转换后再进行二维映射得到的，一般在对全景图坐标转换过程中会产生误差，从而降低相邻空间的两个户型结构图的精度；还可以仅根据第一空间的第一3D点云数据生成第一户型结构图，以及根据第二空间的第二3D点云数据生成第二户型结构图。但是单独根据相邻空间的3D点云数据生成相邻空间的两个户型结构图时，3D点云数据包含的空间介质的特征信息较少，会降低所生成的相邻空间的两个户型结构图中连接介质的精度。

鉴于此，在另一可选实施例中，可以同时根据相邻空间的全景图和3D点云数据共同生成相邻空间的两个户型结构图。其中，根据相邻空间的全景图和3D点云数据共同生成相邻空间的两个户型结构图，一方面，可以利用3D点云数据在生成相邻空间的两个户型轮廓图时不需要进行坐标转换的优势，提高相邻空间的两个户型轮廓图的精度，另一方面，可以充分利用全景图中包含的相邻空间之间的空间介质的信息较为丰富的特点，解决3D点云数据因包含空间介质的特征信息较少导致的空间介质在平面中映射的连接介质的精度较低的问题，全面提高相邻空间的两户型结构图的精度。

因此，在本实施例中，同时根据相邻空间的全景图和3D点云数据共同生成相邻空间的两个户型结构图，包括：将相邻空间的点云数据对应生成两个户型轮廓图，以及将相邻空间的全景图对应映射为两个户型轮廓图的两个连接介质。更为具体的是，根据第一空间的第一3D点云数据生成第一空间的第一户型轮廓图，以及将第一空间的第一全景图中的空间介质在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以得到第一户型结构图；根据第二空间的第二3D点云数据生成第二空间的第二户型轮廓图，以及将第二空间的第二全景图中的空间介质在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以得到第二户型结构图。

其中，将相邻空间的全景图分别对应映射为两个户型轮廓图中的两个连接介质的一优选的实施方式为：针对相邻空间的两个全景图中都包含的同一空间介质进行坐标提取，由于该空间介质同时连接两个空间，所以分别从两个空间的全景图中的空间介质进行坐标提取，可以得到该空间介质的两组全景坐标；对该空间介质的两组全景坐标分别进行球坐标转化，再从球坐标转换为世界坐标，得到该空间介质的两组世界坐标；之后，将该空间介质的两组世界坐标分别映射至对应的户型轮廓图中，得到同一空间介质的两个连接介质，即第一连接介质和第二连接介质。也就是说，针对第一空间的第一全景图中包含的空间介质和第二空间的第二全景图中包含的同一空间介质分别进行坐标提取，得到该空间介质在第一全景图中的一组全景坐标和在第二全景图中的另一组全景坐标，为了便于描述和区分，将该空间介质在第一全景图中的一组全景坐标称为第一空间介质全景坐标，将该空间介质在第二全景图中的另一组全景坐标称为第二空间介质全景坐标；对第一空间介质全景坐标和第二空间介质全景坐标分别进行球坐标转化，再从球坐标转换为世界坐标，得到该空间介质的两组世界坐标后，将该空间介质的两组世界坐标分别投影至对应的户型轮廓图中，得到第一空间的第一连接介质和第二空间的第二连接介质。

此外，将相邻空间的两个全景图分别对应映射为两个户型轮廓图中的两个连接介质的另一实施方式为：对相邻空间的两个全景图中包含的空间进行特征点的提取，以获取两空间中包含的空间介质的特征以及空间介质与所在墙面的衔接关系；由于相邻空间被同一空间介质连接，所以从每个空间分别进行特征点提取，可以得到该空间介质的两种特征，并且该空间介质与所在墙面的衔接关系也会得到两种；基于相邻空间的连接关系以及相邻空间中包含的空间介质的特征以及空间介质与所在墙面的连接关系，确定该空间介质分别在相邻空间的两个户型轮廓图中的投影位置，得到该空间介质的两个连接介质。两个连接介质连接对应该空间介质所连接的相邻空间，两个连接介质的显示形态同样是线条的形式，但需要说明的是，出现同一空间介质的两个连接介质是生成目标连接介质之前的一个中间过程，同一空间介质的两个连接介质不会展示在实际的相邻户型结构图中，两个连接介质如图2b所示，图2b为以相邻空间的空间介质为门体为例进行坐标转换、二维投影得到的两个连接介质，即门体线A和门体线B。

进一步，在得到相邻空间的两个户型结构图后，对两个户型结构图执行拼接处理，以获取相邻户型结构图，相邻户型结构图如图2c所示。由于连接相邻空间的空间介质对应有两个连接介质，即第一连接介质和第二连接介质，在对第一户型结构图和第二户型机构图进行拼接处理，获取相邻户型图时，可以自动选择第一连接介质或第二连接介质作为相邻户型机构图中的连接介质，为了便于描述和区分，将该连接介质称为目标连接介质，通过目标连接介质自动拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图，自动化代替了人工拼接，提高了获取相邻户型结构图的效率。其中，选择第一连接介质或第二连接介质，拼接第一户型图第二户型图，得到相邻户型结构图的详细实施方式可参见后续实施例，在此暂不赘述。

本申请实施例中，基于相邻的第一空间和第二空间的轮廓图和全景图生成相邻户型结构图，在生成相邻户型结构图(包括第一空间的第一户型结构图和第二空间的第二户型结构图)的过程中，对于相邻空间之间的空间介质，在第一户型结构图中映射的第一连接介质和在第二户型结构图中映射的第二连接介质，若在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，可以自动选择第一连接介质或第二连接介质作为目标连接介质，并自动拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图，自动化代替了人工，解决了人工获取相邻户型结构图不够智能化且效率较低的技术问题，提高了相邻户型结构图的获取效率。

在本实施例中，在拍摄空间的全景图时，拍摄方向越接近空间介质正面方向的全景图，该全景图中的空间介质图像的精度就越高，该空间介质所映射的连接介质的精度也就越高。为了便于描述和区分，将拍摄方向接近空间介质正面方向的全景图称为目标全景图，将由目标全景图映射的连接介质作为目标连接介质；根据目标连接介质拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

在一可选实施例中，在选择目标连接介质时，可以基于相邻空间的两个全景图分别映射的对应的两个连接介质的可视角度，获取拍摄方向接近该相邻空间的空间介质正面方向的全景图，作为目标全景图，以目标全景图映射的连接介质作为目标连接介质，可视角度为采集点相对于空间介质的偏移角度。更为具体的，可以获取基于所述第一全景图映射的所述第一连接介质的第一可视角度，所述第一可视角度为所述第一采集点相对于所述空间介质的偏移角度；获取基于所述第二全景图映射的所述第二连接介质的第二可视角度，所述第二可视角度为所述第二采集点相对于所述空间介质的偏移角度；根据所述第一可视角度和所述第二可视角度获取拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图。

其中，获取第一可视角度和第二可视角度，可以从第一户型结构图和第二户型结构图中获取，包括：根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度。获取第一可视角度和第二可视角度，还可以从三维空间视角获取，包括：根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度。

更为具体地，如图2b所示，根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度，包括：根据所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第一连接介质的中心位置；针对所述第一连接介质所连接的所述第一户型结构图，生成所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质的中心位置的第一连线，以及所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度，或者将第一连接与第一连接介质之间的角度，作为第一可视角度。相应的，根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度，包括：根据所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第二连接介质的中心位置；针对所述第二连接介质所连接的所述第二户型结构图，获取所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质的中心位置的第二连线，以及所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质所在直线的第二垂直连线；将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度，或者将第二连线与第二连接介质之间的夹角，作为第二可视角度。

更为具体地，根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度，包括：根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第一空间，获取所述第一空间中所述第一采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第三连线，以及所述第一空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第三垂直连线；将所述第三连线与所述第三垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度，或者将第三连线与空间介质所在直线之间的夹角，作为第一可视角度；相应的，根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度，包括：根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第二空间，获取所述第二空间中所述第二采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第四连线，以及所述第二空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第四垂直连线；将所述第四连线与所述第四垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度，或者将第四连线与空间介质所在的直线之间的夹角，作为第二可视角度。

需要说明的是，在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，连接该相邻空间的空间介质可能会因为在两个空间的拍摄角度的不同而导致该空间介质对应的连接介质与相邻户型轮廓图衔接关系与实际情况不相符或不一致的情况，相邻户型轮廓图为由第一户型轮廓图和第二户型轮廓图拼接得到的，例如，连接介质的位置和/或尺寸与实际位置和/或尺寸不对应，导致与相邻户型轮廓图的衔接关系存在重叠、缝隙等问题，这会导致最终得到的相邻户型结构图存在误差，精度不高。

为了提高相邻户型图的精度，响应于从相邻户型结构图中获取到待调整介质，所述待调整介质是指在所述相邻户型结构图中与所述第一户型结构图或所述第二户型结构图不适配的连接介质；从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图，以使得根据所述目标全景图获取到所述空间介质的图像识别区，以根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质。需要说明的是，从相邻户型结构图中获取到待调整介质以及根据目标全景图获取到空间介质的图像识别区的获取方式，可以是终端设备自动获取，或者是通过人工的方式获取，本实施例对此不做限定。

在一可选实施例中，从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图，包括：从所述第一全景图或所述第二全景图中任意选择一个，作为目标全景图；或者根据所述第一全景图的第一拍摄方向和所述第二全景图的第二拍摄方向，选择拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图。

进一步可选地，基于上述实施例中对第一可视角度和第二可视角度的定义，即将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度，以及将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度；或者，将第一连接与第一连接介质之间的角度，作为第一可视角度，将第二连线与第二连接介质之间的夹角，作为第二可视角度。针对将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度，以及将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度的角度确定方式，可视度越小对应的全景图的拍摄方向越接近空间介质正面方向，即基于该全景图映射得到的连接介质的精度越高。针对将第一连接与第一连接介质之间的角度，作为第一可视角度，将第二连线与第二连接介质之间的夹角，作为第二可视角度的角度确定方式，可视角度越大的对应的全景图的拍摄方向越接近空间介质正面方向，即基于该全景图映射得到的连接介质的精度越高。

基于此，可以将第一全景图第一拍摄方向作为第一全景图的的第一可视角度，将第二全景图的第二拍摄方向作为第二全景图的第二可视角度，则根据所述第一全景图的第一拍摄方向和所述第二全景图的第二拍摄方向，选择拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图，包括：在将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度，以及将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度时，从第一可视角度和第二可视角度中选择较小可视度对应的全景图作为目标全景图；或者，在将第一连接与第一连接介质之间的角度，作为第一可视角度，将第二连线与第二连接介质之间的夹角，作为第二可视角度时，从第一可视角度和第二可视角度中选择较大可视角度对应的全景图作为目标全景图，以提高目标连接介质的精度。

在确定待调整介质和目标全景图之后，根据目标全景图获取到的空间介质的图像识别区，响应于对待调整介质的编辑操作，从相邻户型结构图中跳转至目标全景图对应的目标空间中；响应于在目标空间中调整目标空间的位置和/或尺寸的操作，同步更新相邻户型结构图中待调整介质的位置和/尺寸。关于获取待调整介质对应的空间介质所连接的两个相邻空间中采集点相对于该空间介质的两个可视角度的方式，在已经存储的情况下，可直接从指定存储位置获取。除此之外，也可以采用实时计算的方式生成待调整介质对应的空间介质所连接的两个相邻空间中采集点相对于该空间介质的两个可视角度，具体计算方式可参见上文描述，在此不再赘述。

在本申请各实施例中，响应于在目标空间中调整目标连接介质的位置和/或尺寸的操作，同步更新相邻户型结构图中待调整介质的位置和/尺寸的一具体实施方式如下：响应于在目标空间中调整目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质；将位置和/或尺寸调整后的目标空间介质经坐标转换后投影至相邻户型结构图中，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。将位置和/或尺寸调整后的目标空间介质经坐标转换后映射至相邻户型结构图中的具体实现方式可参考上文的描述，此处不再赘述。

在一可选实施例中，响应于在目标空间中调整目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，包括以下至少一种操作：响应于对目标空间介质的拖动操作，根据拖动操作对应的终止位置调整目标空间介质的位置；响应于对目标空间介质的缩放操作，根据缩放操作对应的缩放比例调整目标空间介质的尺寸。

可选地，从相邻户型结构图跳转至目标全景图中的目标空间之后，还可以在目标全景图上以浮层的方式展示相邻户型结构图，并在相邻户型结构图中动态展示目标空间介质对应的相邻户型结构图的更新过程，既能看到相邻户型结构图，又能直观地观察到目标连接介质的动态更新过程。

至此，本实施例中，在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，可以自动选择第一连接介质或第二连接介质作为目标连接介质，并自动拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图，解决了人工获取相邻户型结构图费时费力的技术问题，提高了获取相邻户型结构图的获取效率。

图3为本申请一示例性实施例提供的户型图编辑装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

获取模块31，用于获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图；

所述获取模块31，还用于获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，所述第一空间和所述第二空间通过空间介质相连接，所述第一全景图为在所述第一空间的第一采集点采集的全景图，所述第二全景图为在所述第二空间的第二采集点采集的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括连接所述空间介质的图像；

映射模块32，用于将所述第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取所述第一户型结构图；

所述映射模块32，还用于将所述第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取所述第二户型结构图；

拼接模块33，用于在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，选择所述第一连接介质或所述第二连接介质作为目标连接介质，拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

进一步可选地，该装置在用于对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，还用于在所述第一连接介质和所述第二连接介质中，获取所述目标连接介质，其中，所述目标连接介质为目标全景图所映射的连接介质，所述目标全景图为所述第一全景图和所述第二全景图中，拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，所述第一全景图具有第一拍摄方向，所述第一拍摄方向为所述第一采集点相对于所述空间介质的拍摄方向，所述第二全景图具有第二拍摄方向，所述第二拍摄方向为所述第二采集点相对于所述空间介质的拍摄方向；根据所述目标连接介质拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

进一步可选地，该装置还用于获取基于所述第一全景图映射的所述第一连接介质的第一可视角度，所述第一可视角度为所述第一采集点相对于所述空间介质的偏移角度；获取基于所述第二全景图映射的所述第二连接介质的第二可视角度，所述第二可视角度为所述第二采集点相对于所述空间介质的偏移角度；根据所述第一可视角度和所述第二可视角度获取拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图，以所述目标全景图映射的连接介质作为所述目标连接介质。

进一步可选地，该装置还用于根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度；或根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度。

在一可选实施例中，该装置在用于根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度时，具体用于：根据所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第一连接介质的中心位置；针对所述第一连接介质所连接的所述第一户型结构图，生成所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质的中心位置的第一连线，以及所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度。

相应的，该装置在用于根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度时，具体用于：根据所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第二连接介质的中心位置；针对所述第二连接介质所连接的所述第二户型结构图，获取所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质的中心位置的第二连线，以及所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第二连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度。

在一可选实施例中，该装置在根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度时，具体用于：根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第一空间，获取所述第一空间中所述第一采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第三连线，以及所述第一空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第二垂直连线；将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度；

相应的，该装置在用于根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度时，具体用于：根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第二空间，获取所述第二空间中所述第二采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第四连线，以及所述第二空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第二垂直连线；

将所述第四连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度。

进一步可选地，该装置还用于：响应于从所述相邻户型结构图中获取到待调整介质，其中，所述待调整介质是指在所述相邻户型结构图中与所述第一户型结构图或所述第二户型结构图不适配的连接介质；从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图，以使得根据所述目标全景图获取到所述空间介质的图像识别区，以根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质。

可选地，该装置在用于从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图时，具体用于：从所述第一全景图或所述第二全景图中任意选择一个，作为目标全景图；或者根据所述第一全景图的第一拍摄方向和所述第二全景图的第二拍摄方向，选择拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图。

在一可选实施例中，该装置在用于根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质时，具体用于：根据所述空间介质的图像的识别区，响应于调整目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质；将所述位置和/或尺寸调整后的目标空间介质经坐标转换后投影至所述相邻户型结构图中，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。

在一可选实施例中，该装置在用于响应于调整所述目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质时，具体用于一下至少一种操作：响应于对所述目标空间介质的拖动操作，根据所述拖动操作对应的终止位置调整目标空间介质的位置；响应于对所述目标空间介质的缩放操作，根据所述缩放操作对应的缩放比例调整所述目标空间介质的尺寸。

需要说明的是，本实施例提供的上述模块或单元的具体实现方式可参考上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

图4为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，该设备包括：存储器40a和处理器40b；其中，存储器40a，用于存储计算机程序；处理器40b耦合至存储器40a，用于执行计算机程序以用于执行以下步骤：

获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图；获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，所述第一空间和所述第二空间通过空间介质相连接，所述第一全景图为在所述第一空间的第一采集点采集的全景图，所述第二全景图为在所述第二空间的第二采集点采集的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括连接所述空间介质的图像；将所述第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取所述第一户型结构图；将所述第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取所述第二户型结构图；在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，选择所述第一连接介质或所述第二连接介质作为目标连接介质，拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

进一步可选地，处理器40b在用于对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，还用于在所述第一连接介质和所述第二连接介质中，获取所述目标连接介质，其中，所述目标连接介质为目标全景图所映射的连接介质，所述目标全景图为所述第一全景图和所述第二全景图中，拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，所述第一全景图具有第一拍摄方向，所述第一拍摄方向为所述第一采集点相对于所述空间介质的拍摄方向，所述第二全景图具有第二拍摄方向，所述第二拍摄方向为所述第二采集点相对于所述空间介质的拍摄方向；根据所述目标连接介质拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

进一步可选地，处理器40b还用于获取基于所述第一全景图映射的所述第一连接介质的第一可视角度，所述第一可视角度为所述第一采集点相对于所述空间介质的偏移角度；获取基于所述第二全景图映射的所述第二连接介质的第二可视角度，所述第二可视角度为所述第二采集点相对于所述空间介质的偏移角度；根据所述第一可视角度和所述第二可视角度获取拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图，以所述目标全景图映射的连接介质作为所述目标连接介质。

进一步可选地，处理器40b还用于根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度；或根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度。

在一可选实施例中，处理器40b在用于根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度时，具体用于：根据所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第一连接介质的中心位置；针对所述第一连接介质所连接的所述第一户型结构图，生成所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质的中心位置的第一连线，以及所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度。

相应的，处理器40b在用于根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度时，具体用于：根据所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第二连接介质的中心位置；针对所述第二连接介质所连接的所述第二户型结构图，获取所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质的中心位置的第二连线，以及所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第二连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度。

在一可选实施例中，处理器40b在根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度时，具体用于：根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第一空间，获取所述第一空间中所述第一采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第三连线，以及所述第一空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第二垂直连线；将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度；

相应的，处理器40b在用于根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度时，具体用于：根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第二空间，获取所述第二空间中所述第二采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第四连线，以及所述第二空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第二垂直连线；

将所述第四连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度。

进一步可选地，处理器40b还用于：响应于从所述相邻户型结构图中获取到待调整介质，其中，所述待调整介质是指在所述相邻户型结构图中与所述第一户型结构图或所述第二户型结构图不适配的连接介质；从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图，以使得根据所述目标全景图获取到所述空间介质的图像识别区，以根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质。

可选地，处理器40b在用于从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图时，具体用于：从所述第一全景图或所述第二全景图中任意选择一个，作为目标全景图；或者根据所述第一全景图的第一拍摄方向和所述第二全景图的第二拍摄方向，选择拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图。

在一可选实施例中，处理器40b在用于根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质时，具体用于：根据所述空间介质的图像的识别区，响应于调整目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质；将所述位置和/或尺寸调整后的目标空间介质经坐标转换后投影至所述相邻户型结构图中，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。

在一可选实施例中，处理器40b在用于响应于调整所述目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质时，具体用于一下至少一种操作：响应于对所述目标空间介质的拖动操作，根据所述拖动操作对应的终止位置调整目标空间介质的位置；响应于对所述目标空间介质的缩放操作，根据所述缩放操作对应的缩放比例调整所述目标空间介质的尺寸。

进一步地，如图4所示，该电子设备还包括：通信组件40d、电源组件40e、音频组件40f等其它组件。图4中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图4所示组件。本实施例的电子设备可以实现为台式电脑、笔记本电脑、智能手机或I OT设备等电子设备。

需要说明的是，本实施例提供的上述模块或单元的具体实现方式可参考上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请一示例性实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行以下步骤：

获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图；获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，所述第一空间和所述第二空间通过空间介质相连接，所述第一全景图为在所述第一空间的第一采集点采集的全景图，所述第二全景图为在所述第二空间的第二采集点采集的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括连接所述空间介质的图像；将所述第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取所述第一户型结构图；将所述第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取所述第二户型结构图；在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，选择所述第一连接介质或所述第二连接介质作为目标连接介质，拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

进一步可选地，处理器在用于对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，还用于在所述第一连接介质和所述第二连接介质中，获取所述目标连接介质，其中，所述目标连接介质为目标全景图所映射的连接介质，所述目标全景图为所述第一全景图和所述第二全景图中，拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，所述第一全景图具有第一拍摄方向，所述第一拍摄方向为所述第一采集点相对于所述空间介质的拍摄方向，所述第二全景图具有第二拍摄方向，所述第二拍摄方向为所述第二采集点相对于所述空间介质的拍摄方向；根据所述目标连接介质拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

进一步可选地，处理器还用于获取基于所述第一全景图映射的所述第一连接介质的第一可视角度，所述第一可视角度为所述第一采集点相对于所述空间介质的偏移角度；获取基于所述第二全景图映射的所述第二连接介质的第二可视角度，所述第二可视角度为所述第二采集点相对于所述空间介质的偏移角度；根据所述第一可视角度和所述第二可视角度获取拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图，以所述目标全景图映射的连接介质作为所述目标连接介质。

进一步可选地，处理器还用于根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度；或根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度。

在一可选实施例中，处理器在用于根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度时，具体用于：根据所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第一连接介质的中心位置；针对所述第一连接介质所连接的所述第一户型结构图，生成所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质的中心位置的第一连线，以及所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度。

相应的，处理器在用于根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度时，具体用于：根据所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第二连接介质的中心位置；针对所述第二连接介质所连接的所述第二户型结构图，获取所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质的中心位置的第二连线，以及所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第二连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度。

在一可选实施例中，处理器在根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度时，具体用于：根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第一空间，获取所述第一空间中所述第一采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第三连线，以及所述第一空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第二垂直连线；将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度；

相应的，处理器在用于根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度时，具体用于：根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第二空间，获取所述第二空间中所述第二采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第四连线，以及所述第二空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第二垂直连线；

将所述第四连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度。

进一步可选地，处理器还用于：响应于从所述相邻户型结构图中获取到待调整介质，其中，所述待调整介质是指在所述相邻户型结构图中与所述第一户型结构图或所述第二户型结构图不适配的连接介质；从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图，以使得根据所述目标全景图获取到所述空间介质的图像识别区，以根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质。

可选地，处理器在用于从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图时，具体用于：从所述第一全景图或所述第二全景图中任意选择一个，作为目标全景图；或者根据所述第一全景图的第一拍摄方向和所述第二全景图的第二拍摄方向，选择拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图。

在一可选实施例中，处理器在用于根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质时，具体用于：根据所述空间介质的图像的识别区，响应于调整目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质；将所述位置和/或尺寸调整后的目标空间介质经坐标转换后投影至所述相邻户型结构图中，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。

在一可选实施例中，处理器在用于响应于调整所述目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质时，具体用于一下至少一种操作：响应于对所述目标空间介质的拖动操作，根据所述拖动操作对应的终止位置调整目标空间介质的位置；响应于对所述目标空间介质的缩放操作，根据所述缩放操作对应的缩放比例调整所述目标空间介质的尺寸。

需要说明的是，本实施例提供的上述模块或单元的具体实现方式可参考上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(f l ash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(trans i tory med i a)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种户型图拼接方法，其特征在于，包括：

获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图，以及

获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，所述第一空间和所述第二空间通过空间介质相连接，所述第一全景图为在所述第一空间的第一采集点采集的全景图，所述第二全景图为在所述第二空间的第二采集点采集的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括所述空间介质的图像；

将所述第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取第一户型结构图；

将所述第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取第二户型结构图；

在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，选择所述第一连接介质或所述第二连接介质作为目标连接介质，拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，在所述第一连接介质和所述第二连接介质中，获取所述目标连接介质，其中，所述目标连接介质为目标全景图所映射的连接介质，所述目标全景图为所述第一全景图和所述第二全景图中，拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，所述第一全景图具有第一拍摄方向，所述第一拍摄方向为所述第一采集点相对于所述空间介质的拍摄方向，所述第二全景图具有第二拍摄方向，所述第二拍摄方向为所述第二采集点相对于所述空间介质的拍摄方向；

根据所述目标连接介质拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取基于所述第一全景图映射的所述第一连接介质的第一可视角度，所述第一可视角度为所述第一采集点相对于所述空间介质的偏移角度；

获取基于所述第二全景图映射的所述第二连接介质的第二可视角度，所述第二可视角度为所述第二采集点相对于所述空间介质的偏移角度；

根据所述第一可视角度和所述第二可视角度获取拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图，以所述目标全景图映射的连接介质作为所述目标连接介质。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度；

根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度；或

根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度；

根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度，包括：

根据所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第一连接介质的中心位置；针对所述第一连接介质所连接的所述第一户型结构图，生成所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质的中心位置的第一连线，以及所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第一连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度；

相应的，根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度，包括：

根据所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第二连接介质的中心位置；针对所述第二连接介质所连接的所述第二户型结构图，获取所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质的中心位置的第二连线，以及所述第二户型结构图中所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置到所述第二连接介质所在直线的第一垂直连线；将所述第二连线与所述第一垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度，包括：

根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第一空间，获取所述第一空间中所述第一采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第三连线，以及所述第一空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第二垂直连线；

将所述第二连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第一可视角度；

相应的，根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度，包括：

根据所述空间介质的位置信息和所述空间介质的尺寸，确定所述空间介质的中心位置；针对所述空间介质连接的所述第二空间，获取所述第二空间中所述第二采集点的位置信息到所述空间介质的中心位置的第四连线，以及所述第二空间中采集点的位置信息到所述空间介质所在直线的第二垂直连线；

将所述第四连线与所述第二垂直连线之间的夹角，作为所述第二可视角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：

响应于从所述相邻户型结构图中获取到待调整介质，其中，所述待调整介质是指在所述相邻户型结构图中与所述第一户型结构图或所述第二户型结构图不适配的连接介质；

从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图，以使得根据所述目标全景图获取到所述空间介质的图像识别区，以根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，从所述第一全景图和所述第二全景图中选择目标全景图，包括：

从所述第一全景图或所述第二全景图中任意选择一个，作为目标全景图；或者

根据所述第一全景图的第一拍摄方向和所述第二全景图的第二拍摄方向，选择拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述空间介质的图像的识别区对应调整所述相邻户型结构图中的目标连接介质，以更新所述待调整介质，包括：

根据所述空间介质的图像的识别区，响应于调整目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质；将所述位置和/或尺寸调整后的目标空间介质经坐标转换后投影至所述相邻户型结构图中，以重新得到目标空间介质对应的目标连接介质。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，响应于调整所述目标空间介质的位置和/或尺寸的操作，得到位置和/或尺寸调整后的目标空间介质，包括以下至少一种操作：

响应于对所述目标空间介质的拖动操作，根据所述拖动操作对应的终止位置调整目标空间介质的位置；响应于对所述目标空间介质的缩放操作，根据所述缩放操作对应的缩放比例调整所述目标空间介质的尺寸。

11.一种户型图拼接装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图；

所述获取模块，还用于获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，所述第一空间和所述第二空间通过空间介质相连接，所述第一全景图为在所述第一空间的第一采集点采集的全景图，所述第二全景图为在所述第二空间的第二采集点采集的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括连接所述空间介质的图像；

映射模块，用于将所述第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取所述第一户型结构图；

所述映射模块，还用于将所述第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取所述第二户型结构图；

拼接模块，用于在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，选择所述第一连接介质或所述第二连接介质作为目标连接介质，拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求1-10中任一项所述的户型图编辑处理方法中的步骤。

13.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行权利要求1-10中任一项所述的户型图编辑处理方法中的步骤。

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