CN115774858A - 一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据；基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型；调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。解决了发现车辆故障不及时的问题，取到了及时发现车辆故障并调取相应的故障处理方式进行故障处理的效果。

Description

一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的快速发展，道路中的车辆数量也越来越多，因此，必须要保证车辆的安全性，及时对车辆故障进行检测并处理。

目前，对于车辆的故障检测通常是通过车辆诊断仪等设备对车辆进行故障检测，但是这种检测方式通常是在车辆发生故障后，对车辆进行的检测，不仅无法及时发现车辆故障，使得车辆在行驶过程中可能存在一定程度的安全风险。

为了保障车辆的安全行驶，需要对车辆的故障检测方式进行改进。

发明内容

本发明提供了一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决发现车辆故障不及时的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种故障处理方法，包括：

确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据；其中，所述待检测项包括系统故障、通信故障、传感器故障以及应用软件故障中的至少一种；

基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；其中，所述故障检测条件与所述待检测项相匹配，所述待确定结果包括正常结果或异常结果；

当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型；

调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。

第二方面，本发明实施例还提供了一种故障处理装置，包括：

待检测数据获取模块，用于确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据；其中，所述待检测项包括系统故障、通信故障、传感器故障以及应用软件故障中的至少一种；

待确定结果确定单元，用于基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；其中，所述故障检测条件与所述待检测项相匹配，所述待确定结果包括正常结果或异常结果；

故障类型确定模块，用于当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型；

故障处理模块，用于调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的故障处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的故障处理方法。

本实施例的技术方案，确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据，根据预先设置的车辆安全自检表确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取相应的待检测数据，以基于相应的故障检测条件对各待检测数据进行检测。基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果，若待检测数据满足相应的预设数据范围，即可确定待检测数据所对应的待确定结果为正常结果，反之，则待确定结果为异常结果。当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型，基于目标映射表中记录的各待检测项以及相应的故障码，确定与异常结果所对应的待检测数据的待检测项所对应的故障类型。调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。解决了发现车辆故障不及时的问题，取到了及时发现车辆故障并调取相应的故障处理方式进行故障处理的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种故障处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例三提供的一种故障处理方法装置的结构示意图；

图3是实现本发明实施例的故障处理方法方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种故障处理方法的流程图，本实施例可适用于在车辆出现故障之前发现车辆故障，并在车辆出现故障时及时对车辆故障进行处理的情况，该方法可以由故障处理装置来执行，该故障处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该故障处理装置可配置于可执行故障处理方法的计算设备中。

如图1所示，该方法包括：

S110、确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与待检测项相关联的待检测数据。

其中，目标车辆可以理解为需要进行故障检测的车辆，需要说明的是，在对目标车辆进行故障检测时，目标车辆可以是在行驶过程中，且可以在故障发生之前，根据采集得到的与目标车辆相关联的待检测数据确定目标车辆是否存在故障。待检测项可以理解为在对目标车辆进行故障检测时需要进行检测的项目，如，待检测项可以包括系统故障、通信故障、传感器故障以及应用软件故障中的至少一种。待检测数据可以理解为获取的与目标车辆的各待检测相对应的数据信息，如，车辆系统数据、通信数据、传感器数据以及应用软件数据等。

在现有技术中，对目标车辆进行故障检测通常是在故障发生后，通过长查看目标车辆的车辆故障数据，确定目标车辆出现故障的故障部位，但是这样的检测方式无法在故障发生前预测到目标车辆是否会出现故障，只能在故障发生后辅助相关维修工作人员进行故障维护。而在本技术方案中，可以预先设置与目标车辆相对应的待检测项，并根据各待检测项的常规检测数据设置相应的数据区间或阈值等。在对目标车辆的检测过程中，获取与目标车辆的各待检测项相关联的待检测数据，以根据待检测数据是否与预先设置的常规检测数据相匹配，确定目标车辆是否出现故障，也可以用于预测目标车辆是否存在车辆故障的风险。

可选的，确定与目标车辆相对应的待检测项，包括：确定与目标车辆相对应的车辆安全自检表；基于车辆安全自检表，确定与目标车辆相对应的至少一个待检测项。

其中，车辆安全自检表为预先设置的信息表，车辆安全自检表中包括至少一个待检测项，以及与各待检测项相对应的故障类型。

可以理解的是，车辆的类型不同，车辆的常发故障类型可能存在差异，因此，可针对不同的车辆类型，预先设置与各车辆类型相对应的车辆安全自检表，并在确定目标车辆的车辆类型后，调取与目标车辆相对应的车辆安全自检表，以根据该车辆安全自检表，确定各与目标车辆相对应的至少一个待检测项。

可选的，获取与待检测项相关联的待检测数据，包括：基于目标车辆中的系统故障检测装置，获取目标车辆所对应的待检测系统数据；基于目标车辆中的微控制器，获取目标车辆所对应的待检测通信数据；基于目标车辆中的传感器检测装置，获取目标车辆所对应的待检测传感器数据；基于目标车辆中的应用软件检测程序，获取目标车辆所对应的待检测应用软件数据。

为了能够在目标车辆的车辆系统出现故障之前能够及时发现系统故障风险，在目标车辆中可以安装系统故障检测装置，以基于系统故障检测装置获取目标车辆的待检测系统数据。

其中，待检测系统数据可以包括硬件系统数据和软件系统数据，例如，硬件系统数据可以包括电压数据、电流数据、系统温度数据、易失性存储器数据(即，DDR故障数据)以及非易失性存储器数据(即，EMMC故障数据)等；软件系统数据可以包括应用软件故障数据以及通信故障数据等。待检测通信数据可以理解为目标车辆中的通信数据，如蓝牙通信数据。待检测应用软件数据可以理解为目标车辆中的应用软件相关联的数据，如，车载影音软件数据或车载地图软件数据等。

S120、基于故障检测条件，对待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果。

其中，故障检测条件可以理解为用于对目标车辆的各待检测项所对应的待检测数据进行检测的条件，当待检测数据通过故障检测条件，则可以认为该待检测数据无异常，反之，则可以确定该待检测数据出现异常，相应的，若待检测数据出现异常时，可以认为相应的待检测项出现故障或存在故障风险，在本技术方案中，故障检测条件与待检测项相匹配。待确定结果可以用于表征待检测数据是否为异常数据，待确定结果包括正常结果或异常结果。

具体的，针对不同的待检测项，故障检测条件也是不同的，获取与各待检测项相对应的待检测数据后，基于各故障检测条件对相应的待检测数据进行检测，以确定各待检测数据中是否存在异常数据，以得到与各待检测数据相对应的待确定结果。

可选的，基于故障检测条件，对待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果，包括：确定待检测数据是否满足相应的预设数据范围；若是，则确定待确定结果为正常结果；若否，则确定待确定结果为异常结果。

其中，预设数据范围包括电压数据范围、温度数据范围、通信数据范围、系统数据范围、传感器数据范围以及应用软件数据范围中的至少一种。

具体的，在设置各待检测项时，可以根据实际经验，设置与各待检测项相对应的预设数据范围，如，针对待检测的电压数据设置相应的电压数据范围，如，可以电压数据范围可以为7.0V-17.5V。基于不同的预设数据范围对相应的待检测数据进行检测，若待检测数据满足相应的预设数据范围，即可确定与该待检测数据相对应的待确定结果为正常结果；反之，若待检测数据大于或小于相应的预设数据范围，则可以确定该待检测数据所对应的待确定结果为异常结果。进一步的，根据待确定结果可以确定相应的待检测数据是否存在异常，进而判断是否存在故障风险。

S130、当待确定结果为异常结果时，确定与异常结果相对应的异常检测项以及与异常检测项相对应的待处理故障类型。

其中，异常检测项可以理解为待确定结果为异常结果的待检测数据所对应的待检测项。待处理故障类型可以理解为与异常检测项相对应的故障类型，如，可以为通信故障、系统故障以及应用软件故障等。

具体的，在待确定结果为异常结果时，需要确定与该待确定结果相对应的异常检测项，并进一步的根据待检测数据中的异常数据确定相应的异常检测项所对应的待处理故障类型。

可选的，确定与异常结果相对应的异常检测项以及与异常检测项相对应的待处理故障类型，包括：根据异常结果，确定相对应的待检测项为异常检测项；基于目标映射表，确定与异常检测项相对应的待使用故障码，并确定与待使用故障码相对应的待处理故障类型；

在本技术方案中，目标映射表可以理解为用于记录各待检测项，以及与各待检测项相对应的故障码的信息表，以便更加目标映射表可以确定与异常检测项相对应的待使用故障码。也就是说，在目标映射表中包括至少一个待检测项，以及与各待检测项相对应的故障码。待使用故障码可以理解为当目标车辆存在故障时，生成的故障快照信息，以根据待使用故障码确定目标车辆所对应的待处理故障类型。

S140、调取与待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于故障处理方式对目标车辆进行相应的故障处理。

在实际应用中，待处理故障类型不同时，所对应的故障处理方式也不同，可选的，调取与待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于故障处理方式对目标车辆进行相应的故障处理，包括：若待处理故障为控制器故障，则控制目标车辆中的控制器的输出请求，并忽略当前输出请求；若待处理故障为控制器失效故障，则切换目标车辆的车辆驾驶模式为驾驶员模式，以使目标用户基于驾驶员模式控制目标车辆；若待处理故障为预期安全功能失效故障，则将目标车辆的驾驶模式切换至驾驶员模式。

可选的，若在预设时长内，目标车辆未切换至驾驶员模式，则向目标车辆的控制系统发送速度调整指令，以使控制系统根据速度调整指令调节目标车辆的车速。

其中，预设时长可以理解为预先设置的指令响应时长。驾驶员模式可以理解为驾驶员可以对车辆进行控制的模式，如转向、加速、减速以及发送故障请求等。速度调整指令可理解为用于对目标车辆的速度进行控制的指令，包括加速指令、减速指令以及期望车辆速度指令等。

具体的，在车辆发生故障或存在故障风险时，通常需要将目标车辆的驾驶模式切换至驾驶员模式，以便使目标车辆的行驶更加安全，并及时解决故障，但在切换车辆驾驶模式的过程中可能会出现车辆控制器无法很好的响应车辆请求情况，为了目标车辆的使用安全，可以预先设置预设时长，也就是车辆响应时长。若在向目标车辆发送指令或请求后，目标车辆在预设时长内未响应该指令或请求，则表明目标车辆此时无法处理该指令或请求，此时确定目标车辆是否处于驾驶员模式，若目标车辆未切换至驾驶员模式，则需要使目标车辆降低或者停止行驶，在此过程中，可以向目标车辆的控制系统发送速度控制指令，以使控制系统根据该速度调整指令调节目标车辆的车速。

本实施例的技术方案，确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据，根据预先设置的车辆安全自检表确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取相应的待检测数据，以基于相应的故障检测条件对各待检测数据进行检测。基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果，若待检测数据满足相应的预设数据范围，即可确定待检测数据所对应的待确定结果为正常结果，反之，则待确定结果为异常结果。当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型，基于目标映射表中记录的各待检测项以及相应的故障码，确定与异常结果所对应的待检测数据的待检测项所对应的故障类型。调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。解决了发现车辆故障不及时的问题，取到了及时发现车辆故障并调取相应的故障处理方式进行故障处理的效果。

实施例二

在一个具体的例子中，以目标车辆为智能驾驶车辆为例，在目标车辆中通常可以对目标车辆进行故障诊断、故障采集故障检测以及故障处理等模块。

在现有技术中，通常是在目标车辆出现故障后，获取与车辆故障相关联的故障信息，以根据故障信息对车辆故障进行处理。但是这样的处理方式只能针对车辆在发生故障后进行处理，而无法预测车辆是否存在故障风险，因此，本技术方案在此基础上，为了能够及时发现目标车辆是否存在潜在的车辆故障风险，以及在车辆出现故障时调取相应的故障处理方式及时对车辆故障进行处理。

具体的，预先根据不同车型确定相应的车辆安全自检表，在确定目标车辆的车型后，调取与目标车辆相对应的车辆安全自检表，以根据该车辆安全自检表确定与目标车辆相对应的待检测项，并根据各待检测项获取相应的待检测数据，并根据待检测数据确定目标车辆的各待检测数据中是否存在异常数据。其中，本技术方案中，目标车辆的待检测项包括系统故障、通信故障、传感器故障以及应用软件故障中的至少一种，相应的，待检测数据包括系统数据、通信数据、传感器数据以及应用软件数据等。在获取各待检测数据后，需要先对各待检测数据进行过滤防抖处理，相当于是对各待检测数据进行滤波，以降低各待检测数据所受到的信号干扰等。

示例性地，采集本子系统内部各种事件，进行debounce过滤防抖处理，转为本子系统的系统级故障；向其他子系统的故障管理模块发布本子系统的失效和系统级故障；向运行模式管理模块和应用模块发布系统级故障；MCU上的故障管理模块还负责与AutoSAR诊断事件管理模块DEM模块交互，包括：开始和停止故障码DTC记录；报告各种失效，以便DEM做DTC记录。MCU和SOC上都有监控模块，监控模块在系统启动时采集硬件状态，在系统运行时周期性采集硬件状态，并把相关状态报告给本子系统的故障管理器。应用模块也会定期向故障管理模块报告状态。

在本技术方案中，针对各待检测数据进行故障诊断，如，对目标车辆进行硬件系统所对应的待检测数据进行故障检测，包括电压和电流异常、温度异常、易失性存储器DDR故障以及非易失性存储器EMMC故障等。还可以对目标车辆的系统故障、传感器故障以及通信故障等所对应的待检测数据进行诊断。示例性地，目标车辆的故障类型包括系统芯片故障，如摄像头故障、前视毫米波雷达故障、角雷达故障、以太网故障、PCIE总线通信故障、IPC进程间通信故障、图像质量诊断以及系统故障等。示例性地，还可以包括系统故障，如电压故障，可以针对安全机制SM需求类型：B+超过压监控，B+超欠压监控。通过SPI定周期读取PMIC发送的B+电压值，并发送给电压监控，判断电压是否异常。B+正常范围为(6.5V，18V)，当电源电压<＝6.5V或>＝18V时，切断CAN1.5V供电，置供电故障位，把MCU和SOC都迁移到Error状态，并reset MCU最多3次，如果3次reset之后电压仍异常，继续进行电压监控，当7V<＝电源电压<＝17.5V时，系统迁移到Normal状态。电压异常判断条件和恢复条件可标定。再例如，针对安全机制SM需求类型：锁步设计Lock step；寄存器自检；寄存器检测纠错设计ECC/EDC；程序流监控；存储器监测ROM/flash test；存储器检测纠错设计ROM/flash ECC/EDC；RAM test；RAM ECC/EDC；程序栈监测Stack monitor；内部通信CRC差错校验；晶振监控。

此外，还可以对目标车辆进行上电自检，如DDR上电自检和EMMC上电自检。其中，对于DDR上电自检可以在MCU和SOC处于唤醒状态下，SOC进行DDR的上电自检，DDR自检由微控制单元侧发起，MCUMonitor发出写入内容(可预先定义为固定值)给SOCMonitor，SOCMonitor收到后将内容写入DDR，再将内容读出，发送给MCUMonitor，MCUMonitor对比发回的内容和原始内容，如果相同则自检通过，如果不同，则向MCUModeMgr报告系统故障，MCUModeMgr把系统状态迁移到Error，MCUMonitor还会向DEM报告DDR故障信息，由DEM记录DTC。针对EMMC上电自检，DDR自检通过后，系统进行EMMC的上电自检，和DDR自检类似，EMMC自检由MCU侧发起，MCUMonitor发出写入内容(可预先定义为固定值)给SOCMonitor，SOCMonitor收到后将内容写入EMMC，再将内容读出，发送给MCUMonitor，MCUMonitor对比发回的内容和原始内容，如果相同则自检通过，如果不同，则向MCUModeMgr报告系统故障，MCUModeMgr把系统状态迁移到Error，MCUMonitor还会向DEM报告EMMC故障信息，由DEM记录DTC。

进一步的，在发现目标车辆存在故障时，还可以调用相应的待处理故障处理方式对车辆故障进行处理。如果自适应巡航系统ACC/超级自适应巡航系统SACC或者车道保持系统LKA功能处于关闭OFF、待机STANDBY状态，或处于激活ACTIVE状态但是没有控制请求输出，则暂时保持当前状态不变，所有输出为0。

可选的，如果ACC/SACC或者LKA功能处于驾驶员主动控制override状态，则抑制所有控制器请求输出。

可选的，如果LKA功能处于active状态且有转向扭矩请求，则保持输出信号有效，忽略当前请求值，保持之前的请求值输出。

可选的，如果ACC/SACC功能处于active状态且有加速请求，则保持输出信号有效，忽略当前请求值，保持之前的请求值输出。

可选的，如果ACC/SACC功能处于active状态且有减速请求，则保持输出信号有效，忽略当前请求值，保持之前的请求值输出。

可选的，如果SACC功能处于active状态且有转向扭矩请求，则置输出信号为无效，置请求值为0。

可选的，不向执行器输出控制请求。如果ACC/SACC或者LKA功能处于active状态，置驾驶员接管TakeOver请求为1，请求驾驶员接管。请求功能运行模式管理模块ModeManager将系统状态迁移为故障状态ERROR。ModeManager向ACC/SACC或者LKA功能发送请求，将功能状态迁移为ERROR。

可选的，如果ACC/SACC或者LKA功能处于OFF、STANDBY状态，不作任何处理。

可选的，如果ACC/SACC或者LKA功能处于override状态，或处于ACTIVE状态但是没有控制器请求输出，置功能为STANDBY状态，所有输出为0，置TakeOver请求为1，请求驾驶员接管。

可选的，如果LKA/SACC功能处于active状态且有转向扭矩请求，置TakeOver请求为1，请求驾驶员接管，以可标定的转向速率减小转向助力，直到转向助力降为0或驾驶员接管后，置LKA状态为STANDBY。

可选的，如果ACC/SACC功能处于active状态且有减速请求，置TakeOver请求为1，请求驾驶员接管，保持当前请求值，直到车速降为0或驾驶员接管。

可选的，如果ACC/SACC功能处于active状态且有加速请求，置TakeOver请求为1，请求驾驶员接管，置请求值和请求有效性均为0，不输出加速请求。

需要说明的是，如果SACC同时有加速/减速和转向扭矩请求，则针对两种请求同时作以上处理。

本实施例的技术方案，确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据，根据预先设置的车辆安全自检表确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取相应的待检测数据，以基于相应的故障检测条件对各待检测数据进行检测。基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果，若待检测数据满足相应的预设数据范围，即可确定待检测数据所对应的待确定结果为正常结果，反之，则待确定结果为异常结果。当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型，基于目标映射表中记录的各待检测项以及相应的故障码，确定与异常结果所对应的待检测数据的待检测项所对应的故障类型。调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。解决了发现车辆故障不及时的问题，取到了及时发现车辆故障并调取相应的故障处理方式进行故障处理的效果。

实施例三

图2为本发明实施例三提供的一种故障处理装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：待检测数据获取模块210、待确定结果确定模块220、故障类型确定模块230和故障处理模块240。

其中，待检测数据获取模块210，用于确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与待检测项相关联的待检测数据；其中，待检测项包括系统故障、通信故障、传感器故障以及应用软件故障中的至少一种；

待确定结果确定模块220，用于基于故障检测条件，对待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；其中，故障检测条件与待检测项相匹配，待确定结果包括正常结果或异常结果；

故障类型确定模块230，用于当待确定结果为异常结果时，确定与异常结果相对应的异常检测项以及与异常检测项相对应的待处理故障类型；

故障处理模块240，用于调取与待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于故障处理方式对目标车辆进行相应的故障处理。

本实施例的技术方案，确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据，根据预先设置的车辆安全自检表确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取相应的待检测数据，以基于相应的故障检测条件对各待检测数据进行检测。基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果，若待检测数据满足相应的预设数据范围，即可确定待检测数据所对应的待确定结果为正常结果，反之，则待确定结果为异常结果。当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型，基于目标映射表中记录的各待检测项以及相应的故障码，确定与异常结果所对应的待检测数据的待检测项所对应的故障类型。调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。解决了发现车辆故障不及时的问题，取到了及时发现车辆故障并调取相应的故障处理方式进行故障处理的效果。

可选的，待检测数据获取模块包括：自检表确定单元，用于确定与目标车辆相对应的车辆安全自检表；其中，车辆安全自检表为预先设置的信息表，车辆安全自检表中包括至少一个待检测项，以及与各待检测项相对应的故障类型；

待检测项确定单元，用于基于车辆安全自检表，确定与目标车辆相对应的至少一个待检测项。

可选的，待检测数据获取模块包括：待检测系统数据确定单元，用于基于目标车辆中的系统故障检测装置，获取目标车辆所对应的待检测系统数据；

待检测通信数据确定单元，用于基于目标车辆中的微控制器，获取目标车辆所对应的待检测通信数据；

待检测传感器数据确定单元，用于基于目标车辆中的传感器检测装置，获取目标车辆所对应的待检测传感器数据；

待检测应用软件数据确定单元，用于基于目标车辆中的应用软件检测程序，获取目标车辆所对应的待检测应用软件数据。

可选的，待确定结果确定模块包括：数据检测单元，用于确定待检测数据是否满足相应的预设数据范围；其中，预设数据范围包括电压数据范围、温度数据范围、通信数据范围、系统数据范围、传感器数据范围以及应用软件数据范围中的至少一种；

第一单元，用于若是，则确定待确定结果为正常结果；

第二单元，用于若否，则确定待确定结果为异常结果。

可选的，故障类型确定模块包括：异常检测项确定单元，用于根据异常结果，确定相对应的待检测项为异常检测项；

故障类型确定单元，用于基于目标映射表，确定与异常检测项相对应的待使用故障码，并确定与待使用故障码相对应的待处理故障类型；其中，目标映射表中包括至少一个待检测项，以及与各待检测项相对应的故障码。

可选的，故障处理模块包括：控制器故障确定单元，用于若待处理故障为控制器故障，则控制目标车辆中的控制器的输出请求，并忽略当前输出请求；

控制器失效故障确定单元，用于若待处理故障为控制器失效故障，则切换目标车辆的车辆驾驶模式为驾驶员模式，以使目标用户基于驾驶员模式控制目标车辆；

预期安全功能失效故障确定单元，用于若待处理故障为预期安全功能失效故障，则将目标车辆的驾驶模式切换至驾驶员模式。

可选的，故障处理模块，还用于若在预设时长内，目标车辆未切换至驾驶员模式，则向目标车辆的控制系统发送速度调整指令，以使控制系统根据速度调整指令调节目标车辆的车速。

本发明实施例所提供的故障处理装置可执行本发明任意实施例所提供的故障处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图3示出了本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如故障处理方法。

在一些实施例中，故障处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的故障处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行故障处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的故障处理方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：

确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据；其中，所述待检测项包括系统故障、通信故障、传感器故障以及应用软件故障中的至少一种；

基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；其中，所述故障检测条件与所述待检测项相匹配，所述待确定结果包括正常结果或异常结果；

当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型；

调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与目标车辆相对应的待检测项，包括：

确定与目标车辆相对应的车辆安全自检表；其中，所述车辆安全自检表为预先设置的信息表，所述车辆安全自检表中包括至少一个待检测项，以及与各待检测项相对应的故障类型；

基于所述车辆安全自检表，确定与所述目标车辆相对应的至少一个待检测项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待检测项相关联的待检测数据，包括：

基于所述目标车辆中的系统故障检测装置，获取所述目标车辆所对应的待检测系统数据；

基于所述目标车辆中的微控制器，获取所述目标车辆所对应的待检测通信数据；

基于所述目标车辆中的传感器检测装置，获取所述目标车辆所对应的待检测传感器数据；

基于所述目标车辆中的应用软件检测程序，获取所述目标车辆所对应的待检测应用软件数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果，包括：

确定所述待检测数据是否满足相应的预设数据范围；其中，所述预设数据范围包括电压数据范围、温度数据范围、通信数据范围、系统数据范围、传感器数据范围以及应用软件数据范围中的至少一种；

若是，则确定所述待确定结果为正常结果；

若否，则确定所述待确定结果为异常结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型，包括：

根据所述异常结果，确定相对应的待检测项为异常检测项；

基于目标映射表，确定与所述异常检测项相对应的待使用故障码，并确定与所述待使用故障码相对应的待处理故障类型；其中，所述目标映射表中包括至少一个待检测项，以及与各待检测项相对应的故障码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理，包括：

若所述待处理故障为控制器故障，则控制所述目标车辆中的控制器的输出请求，并忽略当前输出请求；

若所述待处理故障为控制器失效故障，则切换所述目标车辆的车辆驾驶模式为驾驶员模式，以使目标用户基于所述驾驶员模式控制所述目标车辆；

若所述待处理故障为预期安全功能失效故障，则将所述目标车辆的驾驶模式切换至所述驾驶员模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若在预设时长内，所述目标车辆未切换至所述驾驶员模式，则向所述目标车辆的控制系统发送速度调整指令，以使所述控制系统根据所述速度调整指令调节所述目标车辆的车速。

8.一种故障处理装置，其特征在于，包括：

待检测数据获取模块，用于确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据；其中，所述待检测项包括系统故障、通信故障、传感器故障以及应用软件故障中的至少一种；

待确定结果确定模块，用于基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；其中，所述故障检测条件与所述待检测项相匹配，所述待确定结果包括正常结果或异常结果；

故障类型确定模块，用于当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型；

故障处理模块，用于调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的故障处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的故障处理方法。

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