CN115771387A - 遮阳板控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种遮阳板控制方法及装置，包括：获取视觉传感器采集的驾驶员图像，驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；根据驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；在上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。在本发明中，可以将控制遮阳板下降以遮挡阳光的实际，确定为在检测到上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的时刻，此时可以认为驾驶员的眼睛正在受到长时间强光刺激，因此可以自动控制遮阳板下降以遮挡阳光，避免驾驶员受到阳光干扰，提高了驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域，特别是涉及一种遮阳板控制方法及装置。
背景技术
遮阳板是汽车中的重要零部件，一般可以设置在驾驶员前方位置，用于在阳光过于刺眼时下降以遮挡阳光，避免驾驶员受阳光直射影响驾驶。
在目前，遮阳板需要驾驶员手动进行操作，即在阳光强烈的情况下，驾驶员需手动操作遮阳板上升或下降，从而达到遮阳的目的。
但是，目前方案中，驾驶员在开车过程中手动操作遮阳板，不仅操作麻烦，还难免会分散注意力，影响驾驶安全。
发明内容
本发明提供一种遮阳板控制方法及装置，以便解决现有技术中驾驶员在开车过程中手动操作遮阳板，不仅操作麻烦，还难免会分散注意力，影响驾驶安全的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种遮阳板控制方法，所述遮阳板控制方法包括：
获取视觉传感器采集的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；
根据所述驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；
在所述上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
第二方面，本发明实施例提供了一种遮阳板控制装置，所述遮阳板控制装置包括：
获取模块，用于获取视觉传感器采集的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；
检测模块，用于根据所述驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；
控制模块，用于在所述上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的遮阳板控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供了一种装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述所述的遮阳板控制方法的步骤。
在本发明实施例中，本发明包括：获取视觉传感器采集的驾驶员图像，驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；根据驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；在上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。在本发明中，可以将控制遮阳板下降以遮挡阳光的实际，确定为在检测到上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的时刻，此时可以认为驾驶员的眼睛正在受到长时间强光刺激，因此可以自动控制遮阳板下降以遮挡阳光，避免驾驶员受到阳光干扰，提高了驾驶安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种遮阳板控制方法的步骤示意图；
图2是本发明实施例提供的一种遮阳板控制方法的具体步骤示意图；
图3是本发明实施例提供的一种脸部关键点示意图；
图4是本发明实施例提供的一种遮阳板控制装置的结构框图；
图5是本发明实施例提供的一种装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种遮阳板控制方法的步骤流程图，如图1所示，该方法可以包括：
步骤101、获取视觉传感器采集的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域。
为了解决手动操作遮阳板带来的不便利性，在本发明实施例旨在提供一种自动且精准的控制遮阳板进行遮阳操作的方案，应用于一种车辆，目的是摆脱人工操作遮阳板的限制，自动化的在准确时机控制遮阳板下降以遮挡阳光。
为了实现上述目的，首先需要车辆的控制器判断需要遮阳板下降以遮挡阳光的时机，在实际应用中，该时机可以是阳光过于强烈影响到驾驶员眼睛的时刻。在实际情况下，若人的眼睛受强光刺激，则眼睛会呈现出“眯眼”的状态，即上下眼睑的间距过小，因此，本发明实施例可以通过判断驾驶员是否处于“眯眼”的状态，从而确定由于阳光过于强烈影响到驾驶员眼睛的时刻。
具体的，在该步骤中，可以在车辆中驾驶员的前方位置设置视觉传感器(如摄像头)，以使得车辆启动后，该视觉传感器可以采集驾驶员图像，驾驶员图像即可以为包括驾驶员的脸部区域的图像，其中，视觉传感器在处于工作状态时，可以每隔预设时间周期采集一张驾驶员图像，从而达到持续采集驾驶员图像的目的，该预设时间周期可以由实际需求进行设定，如每隔1s，本发明实施例对此不做限定。
步骤102、根据所述驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距。
在本发明实施例中，根据实际规律：若人的眼睛受强光刺激，则眼睛会呈现出“眯眼”的状态，即上下眼睑的间距过小，因此，判断驾驶员的眼睛是否处于因阳光直射而“眯眼”的状态，具体可以通过分析驾驶员图像中驾驶员的眼睛的上下眼睑间距是否过小来得到。
具体的，本发明实施例可以提取驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，并进一步进行眼睛识别，在识别到眼睛之后，可以确定眼睛的上下眼睑间距，其中，眼睛的识别可以通过相关的识别模型来得到，识别模型可以是基于深度学习训练得到的深度学习模型，本发明实施例对此不做赘述，另外，确定驾驶员的眼睛的上下眼睑间距，则具体可以对眼睛进行关键点识别，得到上眼睑关键点和下眼睑关键点，使得上眼睑关键点和下眼睑关键点之间的距离可以作为上下眼睑间距。
步骤103、在所述上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
在本发明实施例中，由于人的眼睛受强光刺激时，眼睛会呈现出“眯眼”的状态，即上下眼睑的间距过小的状态，因此，具体自动控制遮阳板下降以遮挡阳光的时机，可以为检测到持续有较多数量的驾驶员图像，且每个驾驶员图像的眼睛的上下眼睑间距过小的时刻，这个时刻即为检测到多张驾驶员图像中的眼睛都处于受强光刺激后的“眯眼”状态，此时可以认为驾驶员的眼睛正在受到长时间强光刺激，因此可以控制遮阳板下降以遮挡阳光，避免驾驶员受到阳光干扰，提高了驾驶安全性。
需要说明的是，预设间距阈值可以是根据实际需求设定的一个距离值，如，预设间距阈值可以为0.5厘米，即在检测到上下眼睑间距小于或等于0.5厘米时，判断眼睛处于“眯眼”状态。另外，预设数量阈值也可以是根据实际需求设定的一个距离值，如，假设驾驶员图像的采集周期是2s，则预设数量阈值可以为20，即在检测到处于“眯眼”状态的驾驶员图像超过或达到20张(10s)的情况下，认为驾驶员处于强光刺激状态。
综上，本发明实施例提供的一种遮阳板控制方法，包括：获取视觉传感器采集的驾驶员图像，驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；根据驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；在上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。在本发明中，可以将控制遮阳板下降以遮挡阳光的实际，确定为在检测到上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的时刻，此时可以认为驾驶员的眼睛正在受到长时间强光刺激，因此可以自动控制遮阳板下降以遮挡阳光，避免驾驶员受到阳光干扰，提高了驾驶安全性。
图2是本发明实施例提供的一种遮阳板控制方法的具体步骤流程图，如图2所示，该方法可以包括：
步骤201、获取视觉传感器采集的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域。
该步骤具体可以参照上述步骤101，此处不再赘述。
步骤202、对所述驾驶员图像的脸部区域进行关键点检测，得到多个脸部关键点。
在本发明实施例的一种实现方式中，具体可以通过对驾驶员图像的脸部区域进行眼部关键点检测，利用眼部关键点确定驾驶员眼睛的上下眼睑间距。
具体的，参照图3，示出了本发明实施例提供的一种脸部关键点示意图，即图3示出了对驾驶员图像的脸部区域进行关键点检测所能够得到的各个关键点的分布，其中包括脸部轮廓关键点、眼部关键点、嘴巴关键点、鼻子关键点、眉毛关键点等。
步骤203、从所述脸部关键点中提取眼部关键点。
在本发明实施例中，关键点检测后得到的脸部关键点中，不同关键点具有不同的属性，如眼部关键点具有眼睛属性，鼻子关键点具有鼻子属性，由于本发明实施例需要利用眼部关键点确定驾驶员的上下眼睑距离，因此可以从脸部关键点中提取眼部关键点以供后续使用。如图3，处于区域10的脸部关键点，即为眼部关键点。
步骤204、通过所述眼部关键点，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距。
在本发明实施例的一种实现方式中，可以通过眼部关键点中高度最高的眼部关键点和高度最低的眼部关键点之间的间距，确定驾驶员的眼睛的上下眼睑间距，该间距表示了眼睛上下眼皮之间的最大距离。
另一种实现方式中，可以从眼部关键点中确定处于眼睑位置的关键点，并将这些关键点连接起来，构成用于表征眼睑边缘的连接线，通过上下眼睑各自对应的连接线，可以进一步求两个连接线之间的最大距离，并根据该最大距离确定驾驶员的眼睛的上下眼睑间距。
可选的，步骤204具体可以包括：
子步骤2041、针对每个眼睛，确定处于上眼睑且高度最大的第一眼部关键点，以及处于下眼睑且高度最小的第二眼部关键点。
子步骤2042、将所述第一眼部关键点和所述第二眼部关键点的高度差值的绝对值，确定为所述眼睛的上下眼睑间距。
在本发明实施例中，参照图3，处于区域10中的脸部关键点，即为眼部关键点，则可以从区域10中提取处于上眼睑且高度最大的第一眼部关键点11，以及处于下眼睑且高度最小的第二眼部关键点12，进一步可以计算第一眼部关键点11和第二眼部关键点12的高度差值的绝对值，并将该绝对值确定为眼睛的上下眼睑间距。
步骤205、确定两个眼睛的上下眼睑间距都小于或等于预设间距阈值的目标驾驶员图像的数量。
在实际应用中，基于车内驾驶室的构造，若受到阳光照射，则驾驶员在大部分情况下都是双眼同时受到阳光照射，因此，本发明实施例可以从所有驾驶员图像中，确定两个眼睛的上下眼睑间距都小于或等于预设间距阈值的目标驾驶员图像的数量，以将这些作为后续判断是否需要控制遮阳板下降的有用图像，如，驾驶员有时候会眼睛疲劳而一只眼闭合，另一只眼睁开，这种情况大概率不是受到阳光直射的情况，因此该步骤可以将这种仅一只眼闭合的驾驶员图像作为无用图像，避免这种单眼睁开的场景干扰到遮阳板的控制流程。
步骤206、在所述目标驾驶员图像的数量大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
在该步骤中，由于驾驶员在大部分情况下都是双眼同时受到阳光照射，因此在双眼眼睑距离过小的目标驾驶员图像的数量大于或等于预设数量阈值的情况下，可以判定此时驾驶员的双眼受到阳光直射刺激，进而控制遮阳板下降以遮挡阳光。
可选的，所述方法还包括：
步骤207、获取标准眼睑间距。
在本发明实施例中，用于判断上下眼睑间距是否过小从而使得眼睛处于“眯眼”状态的预设间距阈值，具体可以由标准眼睑间距进行求出。
其中，标准眼睑间距反映了大多数非阳光直射情况下的眼睛间距均值，可以作为表征正常情况下眼睛眼睑间距的标准值。一种情况下，标准眼睑间距可以由提前收集的大量处于睁眼状态的样本人像图像分析得到。另一种情况下，则可以根据不同的场景设置不同的标准眼睑间距，如针对欧美市场，可以设定标准眼睑间距为欧美白人的标准眼睑间距，针对亚洲市场，可以设定标准眼睑间距为黄种人的标准眼睑间距。
可选的，步骤207具体可以包括：
子步骤2071、获取多张样本图像，所述样本图像包括处于睁眼状态的样本脸部区域。
子步骤2072、根据所述样本图像中的样本脸部区域，确定所述样本脸部区域中眼睛的上下眼睑间距平均值，并将所述上下眼睑间距平均值作为所述标准眼睑间距。
在本发明实施例中，可以针对受众场景，收集多张样本图像，样本图像包括处于睁眼状态的样本脸部区域，如，针对亚洲市场，可以收集多张黄种人的样本图像，针对欧美市场，可以收集多张白种人的样本图像，并进一步将样本图像中的样本脸部区域，确定样本脸部区域中眼睛的上下眼睑间距平均值，并将上下眼睑间距平均值作为标准眼睑间距，使得求得的标准眼睑间距能加能够贴合受众市场的人员眼部特性。
步骤208、将所述标准眼睑间距与三分之二的乘积值，确定为所述预设间距阈值。
在本发明实施例中，可以将标准眼睑间距与三分之二的乘积值，确定为预设间距阈值，该乘积值反映了标准眼睑间距的部分间距，即反映了眼睛处于未完全睁开的“眯眼”状态。
综上，本发明实施例提供的一种遮阳板控制方法，包括：获取视觉传感器采集的驾驶员图像，驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；根据驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；在上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。在本发明中，可以将控制遮阳板下降以遮挡阳光的实际，确定为在检测到上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的时刻，此时可以认为驾驶员的眼睛正在受到长时间强光刺激，因此可以自动控制遮阳板下降以遮挡阳光，避免驾驶员受到阳光干扰，提高了驾驶安全性。
图4是本发明实施例提供的一种遮阳板控制装置的结构框图，如图4所示，所述遮阳板控制装置包括：
获取模块301，用于获取视觉传感器采集的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；
检测模块302，用于根据所述驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；
控制模块303，用于在所述上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
可选的，所述检测模块，包括：
检测子模块，用于对所述驾驶员图像的脸部区域进行关键点检测，得到多个脸部关键点；
提取子模块，用于从所述脸部关键点中提取眼部关键点；
确定子模块，用于通过所述眼部关键点，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距。
可选的，所述确定子模块，包括：
第一确定单元，用于针对每个眼睛，确定处于上眼睑且高度最大的第一眼部关键点，以及处于下眼睑且高度最小的第二眼部关键点；
第二确定单元，用于将所述第一眼部关键点和所述第二眼部关键点的高度差值的绝对值，确定为所述眼睛的上下眼睑间距。
可选的，所述装置还包括：
间距模块，用于获取标准眼睑间距；
计算模块，用于将所述标准眼睑间距与三分之二的乘积值，确定为所述预设间距阈值。
可选的，所述间距模块，包括：
获取子模块，用于获取多张样本图像，所述样本图像包括处于睁眼状态的样本脸部区域；
间距子模块，用于根据所述样本图像中的样本脸部区域，确定所述样本脸部区域中眼睛的上下眼睑间距平均值，并将所述上下眼睑间距平均值作为所述标准眼睑间距。
可选的，所述控制模块，包括：
判断子模块，用于确定两个眼睛的上下眼睑间距都小于或等于预设间距阈值的目标驾驶员图像的数量；
控制子模块，用于在所述目标驾驶员图像的数量大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
综上，本发明实施例提供的一种遮阳板控制装置，包括：获取视觉传感器采集的驾驶员图像，驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；根据驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；在上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。在本发明中，可以将控制遮阳板下降以遮挡阳光的实际，确定为在检测到上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的时刻，此时可以认为驾驶员的眼睛正在受到长时间强光刺激，因此可以自动控制遮阳板下降以遮挡阳光，避免驾驶员受到阳光干扰，提高了驾驶安全性。
另外，本发明实施例还提供一种装置，具体可以参照图5，该装置600包括处理器610，存储器620以及存储在存储器620上并可在处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述实施例的遮阳板控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的遮阳板控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的遮阳板控制方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的遮阳板控制装置中的相应模块。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (14)
1.一种遮阳板控制方法，其特征在于，所述遮阳板控制方法包括：
获取视觉传感器采集的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；
根据所述驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；
在所述上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距，包括：
对所述驾驶员图像的脸部区域进行关键点检测，得到多个脸部关键点；
从所述脸部关键点中提取眼部关键点；
通过所述眼部关键点，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述眼部关键点，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距，包括：
针对每个眼睛，确定处于上眼睑且高度最大的第一眼部关键点，以及处于下眼睑且高度最小的第二眼部关键点；
将所述第一眼部关键点和所述第二眼部关键点的高度差值的绝对值，确定为所述眼睛的上下眼睑间距。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取标准眼睑间距；
将所述标准眼睑间距与三分之二的乘积值，确定为所述预设间距阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取标准眼睑间距，包括：
获取多张样本图像，所述样本图像包括处于睁眼状态的样本脸部区域；
根据所述样本图像中的样本脸部区域，确定所述样本脸部区域中眼睛的上下眼睑间距平均值，并将所述上下眼睑间距平均值作为所述标准眼睑间距。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光，包括：
确定两个眼睛的上下眼睑间距都小于或等于预设间距阈值的目标驾驶员图像的数量；
在所述目标驾驶员图像的数量大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
7.一种遮阳板控制装置，其特征在于，所述遮阳板控制装置包括：
获取模块，用于获取视觉传感器采集的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括驾驶员的脸部区域；
检测模块，用于根据所述驾驶员图像中驾驶员的脸部区域，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距；
控制模块，用于在所述上下眼睑间距小于或等于预设间距阈值的驾驶员图像的数量，大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：
检测子模块，用于对所述驾驶员图像的脸部区域进行关键点检测，得到多个脸部关键点；
提取子模块，用于从所述脸部关键点中提取眼部关键点；
确定子模块，用于通过所述眼部关键点，确定所述驾驶员的眼睛的上下眼睑间距。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，包括：
第一确定单元，用于针对每个眼睛，确定处于上眼睑且高度最大的第一眼部关键点，以及处于下眼睑且高度最小的第二眼部关键点；
第二确定单元，用于将所述第一眼部关键点和所述第二眼部关键点的高度差值的绝对值，确定为所述眼睛的上下眼睑间距。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
间距模块，用于获取标准眼睑间距；
计算模块，用于将所述标准眼睑间距与三分之二的乘积值，确定为所述预设间距阈值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述间距模块，包括：
获取子模块，用于获取多张样本图像，所述样本图像包括处于睁眼状态的样本脸部区域；
间距子模块，用于根据所述样本图像中的样本脸部区域，确定所述样本脸部区域中眼睛的上下眼睑间距平均值，并将所述上下眼睑间距平均值作为所述标准眼睑间距。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：
判断子模块，用于确定两个眼睛的上下眼睑间距都小于或等于预设间距阈值的目标驾驶员图像的数量；
控制子模块，用于在所述目标驾驶员图像的数量大于或等于预设数量阈值的情况下，控制遮阳板下降以遮挡阳光。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的遮阳板控制方法的步骤。
14.一种装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的遮阳板控制方法的步骤。
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