CN115767717A - 侧行链路定位参考信号的配置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及“侧行链路定位参考信号的配置。”本发明涉及一种用户装备(UE)，所述UE被配置为：接收侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源配置，其中所述SL‑PRS资源配置指示为所述UE附近的一个或多个辅助UE所配置的一个或多个SL‑PRS资源；发射参考信号(RS)定位能力；以及测量从所述一个或多个辅助UE所发射的SL‑PRS。

Description

侧行链路定位参考信号的配置
优先权/以引用方式并入
本专利申请要求2021年9月2日提交的名称为“Configuration of SidelinkPositioning Reference Signals”的美国临时申请序列号63/260,862的优先权，该美国临时申请全文以引用方式并入。
背景技术
当建立网络连接时，诸如与5G新空口(NR)网络的连接时，使用定位参考信号(PRS)，利用网络来传送用户装备(UE)的定位信息，PRS由该UE所测并回报给网络以传送UE位置。
发明内容
一些示例性实施方案涉及一种用户装备(UE)的被配置为执行操作的处理器。所述操作包括：接收侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源配置，其中所述SL-PRS资源配置指示为所述UE附近的一个或多个辅助UE所配置的一个或多个SL-PRS资源；发射参考信号(RS)定位能力；以及测量从所述一个或多个辅助UE所发射的SL-PRS。
其他示例性实施方案涉及一种定位辅助用户装备(UE)的被配置为执行操作的处理器。所述操作包括：接收侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源配置，其中所述SL-PRS资源配置指示将经由侧行链路而发射至所述定位辅助UE附近的受定位辅助的UE的SL-PRS资源；以及基于所述SL-PRS资源配置，向所述受定位辅助的UE发射SL-PRS。
另外的示例性实施方案涉及一种被配置为执行操作的基站的处理器。所述操作包括：确定一个或多个与定位用户装备(UE)邻近的辅助UE；以及为所述一个或多个辅助UE配置一个或多个侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源而用于传输到所述定位UE，其中所述一个或多个SL-PRS资源用于确定所述定位UE的位置。
附图说明
图1示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络布置。
图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性用户装备(UE)。
图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性基站。
图4A-图4D示出了根据各种示例性实施方案的示例性信令图，该信令图说明了为UE配置定位参考信号(PRS)的方法。
图5A示出了根据各种示例性实施方案的UE基于附近辅助UE的位置来确定其位置的示例性场景。
图5B示出了根据各种示例性实施方案的示例性信令图，该信令图说明了基于附近辅助UE的位置来确定UE位置的方法。
具体实施方式
参考以下描述及相关附图可进一步理解示例性实施方案，其中类似的元件具有相同的附图标号。示例性实施方案涉及侧行链路定位参考信号(PRS)的配置，以辅助用户装备(UE)确定其位置。
示例性实施方案是关于UE来描述的。然而，对UE的参考仅仅是出于说明的目的而提供的。示例性实施方案可与可建立与网络的连接并且被配置有用于与网络交换信息和数据的硬件、软件和/或固件的任何电子部件一起使用。因此，如本文所述的UE用于表示任何适当的电子部件。
此外，参照5G新空口(NR)网络描述了示例性实施方案。然而，对5G NR网络的参考仅仅是出于说明的目的而提供的。示例性实施方案可与实现本文所述的功能的任何网络一起使用。
当确定UE的位置时，向UE提供来自5G NR网络的传输和接收点(TRP)(例如，来自下一代节点B(gNB))的定位参考信号(PRS)。UE测量PRS的资源以确定其位置。然而，如果UE不处于网络覆盖范围之内或者由于例如处于建筑物之内而信号很弱，则来自TRP的PRS被削弱。本领域的技术人员将理解，存在各种方式，基于来自一个或多个TRP的PRS的测量结果来确定UE位置。然而，基于PRS测量结果来确定位置的特定方式处于本公开范围之外。本公开涉及：配置PRS而用于由TRP和/或一个或多个相邻辅助UE进行传输。
根据一些示例性实施方案，UE可以执行受定位辅助的过程(例如，受定位辅助的UE)。在该受定位辅助的过程中，UE配置有将从一个或多个相邻辅助UE发射到该UE的侧行链路(SL)PRS资源。然后，UE将测量这些SL PRS资源。可以将示例性实施方案应用于：基于UE的定位，其中然后UE使用这些测量结果来确定其位置；或基于网络的定位，其中UE将测量数据发送至网络功能(例如，定位管理功能)用于确定UE的位置。
图1示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络布置100。示例性网络布置100包括UE 110。应当注意，可在网络布置100中使用任何数量的UE。本领域的技术人员将理解，UE 110可为被配置为经由网络通信的任何类型的电子部件，例如，移动电话、平板电脑、台式计算机、智能电话、平板手机、嵌入式设备、可穿戴设备、物联网(IoT)设备等。还应当理解，实际网络布置可包括由任意数量的用户使用的任意数量的UE。因此，出于说明的目的，只提供了具有单个UE 110的示例。
UE 110可被配置为与一个或多个网络通信。在网络布置100的示例中，UE 110可与之无线通信的网络是5G新空口(NR)无线电接入网(5G NR-RAN)120、LTE无线电接入网(LTE-RAN)122和无线本地接入网(WLAN)124。然而，应当理解，UE 110还可与其他类型的网络通信，并且UE 110还可通过有线连接来与网络通信。因此，UE 110可包括与5G NR-RAN 120通信的5G NR芯片组、与LTE-RAN 122通信的LTE芯片组以及与WLAN 124通信的ISM芯片组。
5G NR-RAN 120和LTE-RAN 122可为可由蜂窝提供商(例如，Verizon、AT&T、T-Mobile等)部署的蜂窝网络的部分。这些网络120、122可包括例如被配置为从配备有适当蜂窝芯片组的UE发送和接收流量的小区或基站(NodeB、eNodeB、HeNB、eNBS、gNB、gNodeB、宏蜂窝基站、微蜂窝基站、小蜂窝基站、毫微微蜂窝基站等)。WLAN 124可包括任何类型的无线局域网(WiFi、热点、IEEE 802.11x网络等)。
UE 110可经由gNB 120A和/或gNB 120B连接至5G NR-RAN 120。gNB 120A和120B可被配置有必要的硬件(例如，天线阵列)、软件和/或固件以执行大规模多输入多输出(MIMO)功能。大规模MIMO可指被配置为生成用于多个UE的多个波束的基站。在操作期间，UE 110可在多个gNB的范围内。对两个gNB 120A、120B的参考仅是出于示意性说明的目的。示例性实施方案可应用于任何适当数量的gNB。另外，UE 110可与LTE-RAN 122的eNB 122A通信以发射和接收用于相对于5G NR-RAN 120连接的下行链路和/或上行链路同步的控制信息。
本领域的技术人员将理解，可执行任何相关过程用于UE 110连接至5G NR-RAN120。例如，如上所述，可使5G NR-RAN 120与特定的蜂窝提供商相关联，在提供商处，UE 110和/或其用户具有协议和凭据信息(例如，存储在SIM卡上)。在检测到5G NR-RAN 120的存在时，UE 110可传输对应的凭据信息，以便与5G NR-RAN 120相关联。更具体地讲，UE110可与特定基站(例如，5G NR-RAN 120的gNB 120A)相关联。
除网络120、122和124之外，网络布置100还包括蜂窝核心网130、互联网140、IP多媒体子系统(IMS)150和网络服务主干160。蜂窝核心网130可被视为管理蜂窝网络的操作和流量的部件的互连集合。在该示例中，这些部件包括定位管理功能(LMF)132和接入与移动性管理功能(AMF)134。然而，实际蜂窝核心网可包括各种其他部件执行多种不同功能中的任何功能。
LMF 132执行与定位相关的操作，诸如但不限于，为UE 110配置PRS信号以确定其位置并且将其位置报告给蜂窝核心网130。
AMF 134执行与移动性管理相关的操作，诸如但不限于，UE 110与蜂窝核心网130之间的寻呼、非接入层(NAS)管理和注册过程管理。对单个AMF134的引用仅仅是为了说明的目的，实际的网络布置可以包括任何适当数量的AMF。
蜂窝核心网130还管理在蜂窝网络与互联网140之间流动的流量。IMS 150通常可被描述为用于使用IP协议将多媒体服务递送至UE 110的架构。IMS 150可与蜂窝核心网130和互联网140通信以将多媒体服务提供至UE 110。网络服务主干160与互联网140和蜂窝核心网130直接或间接通信。网络服务主干160可通常被描述为一组部件(例如，服务器、网络存储布置等)，其实施一套可用于扩展UE 110与各种网络通信的功能的服务。
图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性UE 110。将参照图1的网络布置100来描述UE 110。UE 110可表示任何电子设备，并且可包括处理器205、存储器布置210、显示设备215、输入/输出(I/O)设备220、收发器225以及其他部件230。其他部件230可包括例如音频输入设备、音频输出设备、提供有限功率源的电池、数据采集设备、用于将UE 110电连接到其他电子设备的端口、一个或多个天线面板等。例如，UE 110可经由一个或多个端口耦接到工业设备。
处理器205可被配置为执行UE 110的多个引擎。例如，引擎可包括PRS管理引擎235。PRS管理引擎235可执行与以下项相关的各种操作：接收一个或多个PRS信号(例如，来自gNB 120A的下行链路(DL)PRS以及来自相邻辅助UE的SL PRS)，对这些信号执行测量，以及基于这些测量结果来确定UE 110的位置，如下文将更详细所述。
上述引擎作为由处理器205执行的应用程序(例如，程序)仅是示例性的。与引擎相关联的功能也可被表示为UE 110的独立的结合部件，或者可为耦接到UE 110的模块化部件，例如，具有或不具有固件的集成电路。例如，集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。引擎也可被体现为一个应用程序或分开的多个应用程序。此外，在一些UE中，针对处理器205描述的功能性在两个或更多个处理器诸如基带处理器和应用处理器之间分担。可以按照UE的这些或其他配置中的任何配置实施示例性实施方案。
存储器布置210可以是被配置为存储与由UE 110所执行的操作相关的数据的硬件部件。显示设备215可以是被配置为向用户显示数据的硬件部件，而I/O设备220可以是使得用户能够进行输入的硬件部件。显示设备215和I/O设备220可以是独立的部件或者可被集成在一起(诸如触摸屏)。收发器225可以是被配置为与5G NR-RAN 120、LTE-RAN 122、WLAN124等建立连接的硬件组件。因此，收发器225可在多个不同的频率或信道(例如，连续频率集)上操作。
图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络基站，在本例中为gNB 120A。gNB 120A可表示5G NR网络的UE 110可用来建立连接的任何接入节点。图3所示的gNB 120A还可表示gNB 120B。
gNB 120A可包括处理器305、存储器布置310、输入/输出(I/O)设备320、收发器325以及其他部件330。其他部件330可包括例如电源、数据采集设备、将gNB 120A电连接到其他电子设备的端口等。
处理器305可被配置为执行gNB 120A的多个引擎。例如，引擎可包括PRS管理引擎335，用于执行操作，这些操作包括配置一个或多个PRS资源以供UE 110进行测量以确定其位置。下文将更详细地描述此过程的示例。
上述引擎作为由处理器305执行的应用程序(例如，程序)仅是示例性的。与引擎相关联的功能也可被表示为gNB 120A的独立整合部件，或者可为耦接到gNB 120A的模块化部件，例如，具有或不具有固件的集成电路。例如，集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。此外，在一些gNB中，将针对处理器305描述的功能在多个处理器(例如，基带处理器、应用处理器等)之间拆分。可以按照gNB的这些或其他配置中的任何配置来实施示例性方面。
存储器布置310可以是硬件部件，其被配置为存储与UE 110、112所执行的操作相关的数据。I/O设备320可以是使用户能够与gNB 120A交互的硬件部件或端口。收发器325可以是被配置为与UE 110以及与网络布置100中的任何其他UE交换数据的硬件部件。收发器325可在各种不同的频率或信道(例如，一组连续频率)上操作。因此，收发器325可包括一个或多个部件(例如，无线电部件)以能够与各种网络和UE进行数据交换。
图4A-图4D示出了根据各种示例性实施方案的示例性信令图，该信令图说明了为UE配置定位参考信号(PRS)的方法。如图4A-图4D所示，通过侧行链路通信协议，将侧行链路PRS资源从一个或多个相邻辅助UE404a…n发射到UE，以辅助UE 110确定其位置。辅助UE404a…n可以是任何类型的UE，诸如上文参照UE 110而提及的UE类型、路侧单元(RSU)、或任何其他类型的能够与UE 110建立侧行链路的UE。
图4A描绘了以下场景的信令图400：UE 110以及一个或多个辅助UE404a…n都处于网络覆盖范围之内。即，UE 110以及一个或多个辅助UE404a…n都处于网络120的传输和接收点(TRP)(例如，gNB 120A)的范围内。在402，LMF 132为UE 110配置DL-PRS资源(或资源集)作为定位辅助数据的一部分。在其他实施方案中，DL-PRS配置可以由定位系统信息块(SIB)提供。DL-PRS配置可以包括参数，诸如起始物理资源块(PRB)、梳状大小、时隙偏移、符号偏移、符号数量、周期性、重复数量等。
在405，gNB 120A利用UE 110将用于确定其位置的SL-PRS资源或资源集来配置辅助UE 404a…n。在一些实施方案中，SL-PRS可以被配置在与DL-PRS相同的PositioningFrequencyLayer(PFL)上。即，SL-PRS资源(或资源集)可以具有与DL-PRS相同的子载波间隔(SCS)、循环前缀(CP)和/或DL-PRS-PointA。DL-PRS-PointA定义了参考资源块的绝对频率。其最低子载波称为Point A。属于相同DL PRS资源集的所有DL PRS资源具有公共Point A，并且属于相同DL-PRS PFL的所有DL PRS资源集具有公共Point A。在这些实施方案中，UE 110可以按与DL-PRS相同的方式来处理SL-PRS。在一些实施方案中，SL-PRS可以具有与DL-PRS相同的DL-PRS-PointA，但是与其不同的SCS和CP，这取决于辅助UE 404a…n的能力。在一些实施方案中，SL-PRS可以被配置在与DL-PRS不同的PFL上(频率上不重叠或重叠)。
在一些实施方案中，SL-PRS可以被配置为与辅助UE 404a…n的SL-SSB、SL物理侧行链路控制信道(PSCCH)、SL信道状态信息(CSI)-RS或SL物理侧行链路共享信道(PSSCH)准共址(空间相关)。这样，如果UE 110例如从辅助UE 404a…n中的一个辅助UE接收到SL-PSSCH，则UE 110可以被配置为在其接收到SL-PSSCH的相同波束上，接收SL-PRS。在一些实施方案中，SL-PRS可以被配置为与辅助UE 404a…n所接收的DL-PRS、DL-SSB或DL-CSI-RS或者与辅助UE 404a…n所发射的SRS准共址。SL-PRS与一些其他传输的空间关系被配置为避免SL-PRS传输与gNB 120A的覆盖区域中的其他UE(未示出)传输发生干扰。
在一些实施方案中，SL-PRS配置可以经由无线电资源控制(RRC)信令来执行。在一些实施方案中，SL-PRS配置可以是小区专用的(例如，由定位系统信息块(PosSIB)来指示)。在一些实施方案中，相对于诸如时隙偏移、起始PRB等参数，SL-PRS可以类似于DL-PRS或定位探测参考信号(PosSRS)。在一些实施方案中，SL-PRS可以不同于DL-PRS或PosSRS，并且具有一些或完全不同的参数。在一些实施方案中，SL-PRS配置可以包括多个SL-PRS资源(或资源集)配置。在这样的实施方案中，gNB 120A稍后可以经由介质访问控制(MAC)控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)来触发多个资源(或资源集)中的一个专用资源(资源集)。MAC-CE/DCI还可以指示辅助UE 404a…n应当发射所激活的SL-PRS的持续时间。在一些实施方案中，MAC-CE/DCI可以专用于辅助UE404a…n中的一个辅助UE。在一些实施方案中，可以使用组消息(例如，组公共DCI)。在这样的实施方案中，组消息可以指示辅助UE 404a…n中的哪个(哪些)辅助UE应当发射SL-PRS以及应当发射哪个(哪些)SL-PRS资源。
在406，gNB 120A向UE 110指示所配置的SL-PRS资源(资源集)。在一些实施方案中，该指示可以由LMF 132按与402的DL-PRS相同的方式提供给UE 110。在任一场景中，该指示可以包括关于辅助UE 404a…n的各种细节。例如，该指示可以包括对应于与每个SL-PRS相关联的辅助UE 404a…n中的每个辅助UE的UE ID、相对于从gNB 120a(或参考辅助UE404a…n)所接收的PRS以及从辅助UE 404a…n所接收的PRS的定时、候选辅助UE 404a…n的SL-PRS配置、为辅助UE 404a…n所配置的SL-PRS资源的空间方向信息(例如方位角、仰角等)、辅助UE 404a…n的SL-SSB信息，以及辅助UE 404a…n的地理坐标(绝对的或相对于gNB120A或参考辅助UE的地理坐标)。
在408，UE 110向gNB 120A报告其RS接收能力。在410，UE 110还可以附加地或可选地向辅助UE 404a…n报告该能力。能力指示包括参数(N,T)，其中N指示处于PRS接收的N毫秒(ms)内，UE 110使用Tms来接收和处理PRS。例如，对于6ms PRS接收，如果UE 110使用附加的2ms来处理PRS，则参数将是(6,8)。换句话说，N是对于给定最大带宽(例如，以UE 110所支持的MHz为单位)每Tms所处理且以ms为单位的DL PRS符号的持续时间。在一些实施方案中，这些能力参数对于DL-PRS(uu接口)和SL-PRS(PC5接口)可以相同。在一些实施方案中，对于不同PFL、分量载波(CC)或带宽部分(BWP)上的DL-PRS和SL-PRS，能力编号可以不同。在一些实施方案中，对于相同CC或活动BWP上的DL-PRS和SL-PRS，能力编号可以不同。
在412，一个或多个辅助UE 404a…n向UE 110发射SL-PRS。在一些实施方案中，SL-PRS可以是PosSRS的形式。在这样的实施方案中，UE110将期望按时分复用(TDM)方式(取决于UE能力)，从gNB 120A接收DL-PRS以及从辅助UE 404a…n接收PosSRS。在一些实施方案中，SL-PRS可以是DL-PRS的形式。在这样的实施方案中，UE 110将期望在相同的DL时隙/符号中，既从gNB 120A也从辅助UE 404a…n接收DL-PRS(取决于UE能力)。
在414，UE 110基于从辅助UE 404a…n所接收的SL-PRS参数的测量结果来确定其位置。本领域的技术人员将理解，在一些情况下，UE 110可以将PRS测量结果发射至网络部件/功能(例如，LMF 132)，以执行实际位置计算。
图4B描绘了以下场景的信令图420：UE 110处于网络覆盖范围之内，并且一个或多个辅助UE 404a…n处于网络覆盖范围之外。在422，LMF132为UE 110配置DL-PRS资源(或资源集)，类似于上文参照信令图400所述的402。因为辅助UE 404a…n处于网络覆盖范围之外(处于gNB120A的覆盖范围之外)，所以在424，利用SL-PRS资源(资源集)来预配置辅助UE404a…n。在一些实施方案中，SL-PRS预配置指示SL-PRS参数，诸如起始PRB、梳状大小、时隙和符号偏移、符号数量、周期性、重复数量等。
在426，gNB 120A向UE 110指示所配置的SL-PRS资源(资源集)，类似于上文在406参照信令图400所论。在428，按与上文所论408类似的方式，UE 110向gNB 120A报告其RS接收能力。在430，按与上文所论410类似的方式，UE 110还可以附加地或可选地向辅助UE404a…n报告该能力。
在432，一个或多个辅助UE 404a…n向UE 110发射SL-PRS。因为辅助UE 404a…n处于网络覆盖范围之外，所以它们不由gNB 120A管理。这样，在一些实施方案中，辅助UE404a…n可以随机地激活预配置的SL-PRS资源中的一个(或一些)资源，以避免可能选择相同的SL-PRS资源。在一些实施方案中，基于辅助UE 404a…n的SL服务集标识符(SL-SSID)，或者基于从UE 110所接收的某一触发或请求，辅助UE 404a…n可以可选地激活预配置的SL-PRS资源中的一个(或一些)资源。结果，避免了由多于一个辅助UE 404a…n选择了相同SL-PRS资源而可能引起的干扰。
在434，UE 110基于从辅助UE 404a…n所接收的SL-PRS参数的测量结果来确定其位置。
图4C描绘了以下场景的信令图440：UE 110处于网络覆盖范围之外，并且一个或多个辅助UE 404a…n处于网络覆盖范围之内。在这样的场景中，当其处于网络覆盖范围之内时，UE 110可以预配置有SL-PRS资源，或者可以由辅助UE 404a…n(例如，经由PC5 RRC)来为其配置SL-PRS资源。在444，按与上文所论405类似的方式，gNB 120A利用SL-PRS资源来配置辅助UE 404a…n。在446，一个或多个辅助UE 404a…n利用SL-PRS资源(或资源集)来配置UE 110。在448，按与上文所论410类似的方式，UE 110向辅助UE 404a…n报告其RS接收能力。
在450，一个或多个辅助UE 404a…n向UE 110发射SL-PRS。在一些实施方案中，辅助UE 404a…n可以随机地激活SL-PRS资源中的一个(或一些)资源。在一些实施方案中，基于辅助UE 404a…n的SL-SSID，或基于从UE 110所接收的某一触发或请求，辅助UE 404a…n可以可选地激活SL-PRS资源中的一个(或一些)资源。在一些实施方案中，在450，SL-PRS传输可以包括关于辅助UE 404a…n的各种细节，诸如对应于与每个SL-PRS相关联的每个辅助UE 404a…n的UE ID、专用辅助UE 404a…n的SL-PRS配置(例如，起始PRB、梳状大小、时隙和符号偏移、符号数量、周期性、重复数量等)、为该辅助UE 404a…n所配置的SL-PRS资源的空间方向信息(例如，方位角、仰角等)、该辅助UE 404a…n的SL-SSB信息，以及辅助UE 404a…n的地理坐标(绝对的或相对于gNB 120A或参考辅助UE的地理坐标)。
在454，UE 110基于从辅助UE 404a…n所接收的SL-PRS参数的测量结果来确定其位置。
图4D描绘了以下场景的信令图460：UE 110以及一个或多个辅助UE404a…n都处于网络覆盖范围之外。在这样的场景中，当UE 110以及辅助UE 404a…n处于网络覆盖范围之内时，它们可以预配置有SL-PRS资源。可选地，在464，辅助UE 404a…n可以由gNB 120A预配置SL-PRS资源，然后在466，可以向UE 110指示该SL-PRS资源预配置(例如，经由PC5RRC)。
在468，按与上文所论410类似的方式，UE 110向辅助UE 404a…n报告其RS接收能力。在470，按与上文所论432类似的方式，一个或多个辅助UE 404a…n向UE 110发射SL-PRS。在472，UE 110基于从辅助UE404a…n所接收的SL-PRS参数的测量结果来确定其位置。
在一些实施方案中，在470(以及450)，SL-PRS传输可以响应于UE110对SL-PRS的触发或请求。在这样的实施方案中，该请求可以经由PSSCH上的MAC-CE或作为物理侧行链路反馈信道(PSFCH)上所提供的增强反馈的一部分而发射至辅助UE 404a…n。在一些实施方案中，该请求可以是UE专用的(辅助UE 404a…n中的一个辅助UE所专用的)。在一些实施方案中，该请求可以可选地是指示请求辅助UE 404a…n中的哪个(哪些)辅助UE来发射SL-PRS的组播/广播消息。在一些实施方案中，UE 110还可以在请求中指定所期望的参数。例如，UE110可以指示辅助UE是否应当是静止的，满足预定义的移动性阈值，满足定位信号强度阈值等。作为响应，辅助UE 404a…n可以发射基本安全消息(BSM)，该基本安全消息包括资源元素(RE)，诸如消息ID、临时ID、时间戳、纬度、经度、海拔、位置精度、速度、加速度等。基于这些RE的一个或多个值，UE 110可以选择向其请求SL-PRS传输的一个或多个辅助UE 404a…n。基于BSM中的RE的值以及从一个或多个辅助UE 404a…n所接收的参考信号，UE 110确定其位置。
在以上描述中，UE 110可以通过与LMF 132就该辅助请求进行通信来指示需要定位辅助，与配置了辅助UE 404a…n的gNB 120A就该辅助请求进行通信。这假设UE 110以及辅助UE 404a…n都处于网络覆盖范围之内。在一些实施方案中，UE 110可以可选地直接与配置了辅助UE 404a…n的gNB 120A就其请求进行通信。在一些实施方案中，UE 110可以可选地与直接配置了辅助UE 404a…n的LMF 132就其请求进行通信。在一些实施方案中，如果UE 110不处于网络覆盖范围之内，则UE 110可以可选地将其请求直接传送至辅助UE404a…n。在一些实施方案中，SL-PRS配置和传输的发起可以独立于UE 110所提供的任何指示。即，SL-PRS配置和传输可以由LMF 132发起。
图5A示出了根据各种示例性实施方案的以下示例性场景：UE 110基于附近辅助UE404a-c的位置来确定其位置。图5A假设UE 110的坐标未知，而每个辅助UE404a-c的坐标已知。基于辅助UE 404a-c的已知坐标，UE 110可以通过计算从UE 110到与辅助UE 404a-c对应的圆504a-c的交点的距离502来确定其位置。基于该距离502以及UE 110与辅助UE 404a-c中的每个辅助UE之间传输的往返时间(RTT)(下文参照图5B所述)，UE 110可以确定其位置。
图5B示出了示例性信令图500，该信令图说明了根据各种示例性实施方案的基于附近辅助UE的位置来确定UE位置。在510，UE 110向辅助UE 404a-c中的一个辅助UE发射RTT测量请求。在512，于时间T0，UE110向该辅助UE发射RTT测量信号。在514，该辅助UE于T1执行到达时间(TOA)测量。在516，该辅助UE于T2发射RTT测量结果及其坐标。在518，UE 110于T3执行TOA测量。基于T3-T0-(T2-T1)，确定了RTT。UE 110对每个辅助UE 404a-c重复该方法以确定其位置。
在其他示例性实施方案中，辅助UE 404a-c与UE 110之间的距离可以根据基于到达角(AOA)和/或离开角(AOD)的定位方法来确定。本领域的技术人员将理解，这些定位方法通常基于传输和/或接收波束扫描以确定两个设备之间的距离。
实施例
在第一实施例中，一种用户装备(UE)的处理器被配置为执行包括以下方面的操作：接收侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源配置，其中所述SL-PRS资源配置指示为所述UE附近的一个或多个辅助UE所配置的一个或多个SL-PRS资源；发射参考信号(RS)定位能力；以及测量从所述一个或多个辅助UE所发射的SL-PRS。
在第二实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中，基于所述UE处于网络的覆盖区域之内，从第五代核心网(5GC)的定位管理功能(LMF)或从定位系统信息块(posSIB)接收所述SL-PRS资源配置作为定位辅助数据的一部分。
在第三实施例中，所述第二实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS资源配置包括以下一项或多项：对应于与每个SL-PRS相关联的所述一个或多个辅助UE中的每个辅助UE的UE标识(ID)、相对于从所述网络的基站所接收的第一PRS以及从所述一个或多个辅助UE所接收的第二PRS的定时、所述一个或多个辅助UE中的专用辅助UE的SL-PRS配置、为所述辅助UE所配置的所述一个或多个SL-PRS资源的空间方向信息、对应于所述一个或多个辅助UE的SL同步信号块(SSB)信息，以及所述一个或多个辅助UE的地理坐标。
在第四实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中，基于所述UE处于网络的覆盖区域之内，从所述网络的基站接收所述SL-PRS资源配置，其中所述SL-PRS资源配置是UE专用配置或小区专用配置中的一项。
在第五实施例中，所述第四实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS资源配置包括以下一项或多项：对应于与每个SL-PRS相关联的所述一个或多个辅助UE中的每个辅助UE的UE标识(ID)、相对于从所述网络的基站所接收的第一PRS以及从所述一个或多个辅助UE所接收的第二PRS的定时、所述一个或多个辅助UE中的专用辅助UE的SL-PRS配置、为所述辅助UE所配置的所述一个或多个SL-PRS资源的空间方向信息、对应于所述一个或多个辅助UE的SL同步信号块(SSB)信息，以及所述一个或多个辅助UE的地理坐标。
在第六实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中，基于所述UE处于网络的覆盖区域之外，在移到所述网络的覆盖区域之外前，所述UE接收所述SL-PRS资源配置。
在第七实施例中，所述第六实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS资源配置包括以下一项或多项：(i)对应于与每个SL-PRS相关联的所述一个或多个辅助UE中的每个辅助UE的UE标识(ID)、(ii)相对于从所述网络的基站所接收的第一PRS以及从所述一个或多个辅助UE所接收的第二PRS的定时、(iii)所述一个或多个辅助UE中的专用辅助UE的SL-PRS配置、(iv)为所述辅助UE所配置的所述一个或多个SL-PRS资源的空间方向信息、(v)对应于所述一个或多个辅助UE的SL同步信号块(SSB)信息，以及(vi)所述一个或多个辅助UE的地理坐标。
在第八实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中，基于所述UE处于网络的覆盖区域之外，所述UE从所述一个或多个辅助UE中的一个辅助UE接收所述SL-PRS资源配置。
在第九实施例中，所述第八实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS资源配置包括以下一项或多项：(i)对应于与每个SL-PRS相关联的所述一个或多个辅助UE中的每个辅助UE的UE标识(ID)、(ii)所述一个或多个辅助UE中的专用辅助UE的SL-PRS配置、(iii)为所述辅助UE所配置的所述一个或多个SL-PRS资源的空间方向信息、(iv)对应于所述一个或多个辅助UE的SL同步信号块(SSB)信息，以及(v)所述一个或多个辅助UE的地理坐标。
在第十实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中所述操作还包括发射所述一个或多个辅助UE向所述UE发射所述SL-PRS的请求。
在第十一实施例中，所述第十实施例的所述处理器，其中所述请求作为以下一项来发射：(a)PSSCH上的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)的一部分；或(b)物理侧行链路反馈信道(PSFCH)上提供的反馈。
在第十二实施例中，所述第十实施例的所述处理器，其中所述请求专用于所述一个或多个辅助UE中的专用辅助UE。
在第十三实施例中，所述第十实施例的所述处理器，其中所述请求作为组播或广播消息被发射至所述一个或多个辅助UE，并且指示请求所述一个或多个辅助UE中的哪个或哪些辅助UE来发射所述SL-PRS。
在第十四实施例中，所述第十实施例的所述处理器，其中所述请求包括：基于SL服务集标识符(SL-SSID)的所述一个或多个辅助UE中的一个辅助UE的标识。
在第十五实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS包括定位探测参考信号(Pos-SRS)，其中按时分复用(TDM)方式，所述UE从基站接收下行链路PRS(DL-PRS)并且从所述一个或多个辅助UE接收所述Pos-SRS。
在第十六实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS包括下行链路PRS(DL-PRS)，其中在相同DL时隙和符号中，所述UE既从基站也从所述一个或多个辅助UE接收DL-PRS。
在第十七实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中所述操作还包括发射所述UE正在使用受定位辅助的程序的指示。
在第十八实施例中，所述第十七实施例的所述处理器，其中将所述指示发射至基站、定位管理功能(LMF)或所述一个或多个辅助UE中的一者。
在第十九实施例中，所述第一实施例的所述处理器，其中所述操作还包括基于所测量的SL-PRS计算所述UE的位置。
在第二十实施例中，所述第十九实施例的所述处理器，其中所述计算所述位置是基于所述一个或多个辅助UE中的至少三个辅助UE的已知坐标。
在第二十一实施例中，所述第十九实施例的所述处理器，其中所述计算所述位置是基于所述UE与所述一个或多个辅助UE中的至少一个辅助UE之间的距离。
在第二十二实施例中，所述第二十一实施例的所述处理器，其中所述UE与所述一个或多个辅助UE中的所述至少一个辅助UE之间的距离使用以下一项来确定：往返时间(RTT)计算结果，以及到达角(AOA)计算结果或离开角(AOD)计算结果。
在第二十三实施例中，一种定位辅助用户装备(UE)的处理器被配置为执行包括以下方面的操作：接收侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源配置，其中所述SL-PRS资源配置指示将经由侧行链路而发射至所述定位辅助UE附近的受定位辅助的UE的SL-PRS资源；以及基于所述SL-PRS资源配置，向所述受定位辅助的UE发射SL-PRS。
在第二十四实施例中，所述第二十三实施例的所述处理器，其中当所述定位辅助UE处于网络的覆盖区域之内时，执行所述接收，并且其中，基于所述定位辅助UE处于所述网络的覆盖区域之外，所述定位辅助UE使用当所述定位辅助UE处于所述网络的覆盖区域之内时所接收的所述SL-PRS资源配置。
在第二十五实施例中，所述第二十四实施例的所述处理器，其中，基于所述定位辅助UE处于所述网络的覆盖区域之外，所述定位辅助UE随机地激活所述SL-PRS资源中的一个或多个资源。
在第二十六实施例中，所述第二十四实施例的所述处理器，其中，基于所述定位辅助UE处于所述网络的覆盖区域之外，所述定位辅助UE基于所述SL-PRS资源配置中所包括的UE ID来激活所述SL-PRS资源中的一个资源。
在第二十七实施例中，所述第二十四实施例的所述处理器，其中，基于所述定位辅助UE处于所述网络的覆盖区域之外，所述定位辅助UE响应于来自所述受定位辅助的UE的请求，激活所述SL-PRS资源中的一个资源。
在第二十八实施例中，所述第二十三实施例的所述处理器，还包括当所述受定位辅助的UE处于网络的覆盖区域之外时，向所述受定位辅助的UE发射所述SL-PRS资源配置。
在第二十九实施例中，所述第二十八实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS资源配置包括以下一项或多项：(i)对应于所述定位辅助UE的UE标识(ID)、(ii)对应于所述定位辅助UE的SL-PRS配置、(iii)为所述定位辅助UE所配置的所述一个或多个SL-PRS资源的空间方向信息、(iv)对应于所述定位辅助UE的SL同步信号块(SSB)信息，以及(v)所述定位辅助UE的地理坐标。
在第三十实施例中，所述第二十三实施例的所述处理器，其中所述操作还包括从所述受定位辅助的UE，接收发射所述SL-PRS的请求。
在第三十一实施例中，所述第三十实施例的所述处理器，其中所述请求作为以下一项来接收：(a)PSSCH上的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)的一部分；或(b)物理侧行链路反馈信道(PSFCH)上提供的反馈。
在第三十二实施例中，所述第三十实施例的所述处理器，其中所述请求专用于所述定位辅助UE。
在第三十三实施例中，所述第三十实施例的所述处理器，其中所述请求是指示请求一个或多个定位辅助UE中的哪个或哪些定位辅助UE来发射所述SL-PRS的组播或广播消息的一部分。
在第三十四实施例中，所述第三十实施例的所述处理器，其中所述请求包括：基于SL服务集标识符(SL-SSID)的所述定位辅助UE的标识。
在第三十五实施例中，所述第二十三实施例的所述处理器，还包括从所述受定位辅助的UE接收参考信号(RS)定位能力。
在第三十六实施例中，所述第二十三实施例的所述处理器，还包括经由基本安全消息(BSM)，发射坐标信息和至少一个参考信号，以指示所述定位辅助UE可用于定位辅助。
在第三十七实施例中，一种基站的处理器被配置为执行包括以下方面的操作：确定一个或多个与定位用户装备(UE)邻近的辅助UE；以及为所述一个或多个辅助UE配置一个或多个侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源而用于传输到所述定位UE，其中所述一个或多个SL-PRS资源用于确定所述定位UE的位置。
在第三十八实施例中，所述第三十七实施例的所述处理器，其中所述一个或多个SL-PRS资源被配置在与下行链路(DL)-PRS相同的定位频率层(PFL)上，并且共享与DL-PRS资源相同的子载波间隔(SCS)、循环前缀(CP)和DL-PRS-PointA。
在第三十九实施例中，所述第三十七实施例的所述处理器，其中所述一个或多个SL-PRS资源被配置在与DL-PRS相同的PFL上并且共享相同的DL-PRS-PointA，其中所述一个或多个SL-PRS资源具有第一SCS和第一CP，并且其中DL-PRS资源具有不同于所述第一SCS和所述第一CP的第二SCS和第二CP。
在第四十实施例中，所述第三十七实施例的所述处理器，其中所述一个或多个SL-PRS资源被配置在与DL-PRS不同的PFL上。
在第四十一实施例中，所述第三十七实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS被配置为在空间上与所述一个或多个辅助UE的SL同步信号块(SSB)、SL物理侧行链路控制信道(PSCCH)、SL信道状态信息(CSI)参考信号(RS)、或SL物理侧行链路共享信道(PSSCH)相关。
在第四十二实施例中，所述第三十七实施例的所述处理器，其中所述SL-PRS被配置为在空间上与所述一个或多个辅助UE所接收的DL-PRS、DL-SSB或DL-CSI-RS相关，或者在空间上与所述一个或多个辅助UE所发射的探测参考信号(SRS)相关。
在第四十三实施例中，所述第三十七实施例的所述处理器，其中基于所述一个或多个辅助UE处于所述基站的覆盖区域之内，经由无线电资源控制(RRC)配置来配置所述一个或多个SL-PRS资源。
在第四十四实施例中，所述第三十七实施例的所述处理器，其中所述一个或多个SL-PRS资源包括多个SL-PRS资源，并且其中所述操作还包括向所述一个或多个辅助UE发射介质访问控制(MAC)控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)，以指示应当激活所述多个SL-PRS资源中的哪一个资源，其中所述MAC-CE或DCI还指示应当激活所述多个SL-PRS资源中的所述一个资源的持续时间。
在第四十五实施例中，所述第三十七实施例的所述处理器，其中基于所述一个或多个辅助UE处于所述基站的覆盖区域之外，利用所述一个或多个SL-PRS资源来预配置所述一个或多个辅助UE，并且其中SL-PRS预配置包括多个SL-PRS参数。
在第四十六实施例中，所述第四十五实施例的所述处理器，其中所述多个SL-PRS参数中的一个参数包括辅助UE ID，以指示所述一个或多个辅助UE中的一个辅助UE将用以激活所述SL-PRS资源中的一个资源。
本领域的技术人员将理解，可以任何合适的软件配置或硬件配置或它们的组合来实现上文所述的示例性实施方案。用于实现示例性实施方案的示例性硬件平台可包括例如具有兼容操作系统的基于Intel x86的平台、Windows OS、Mac平台和MAC OS、具有操作系统诸如iOS、Android等的移动设备。上述方法的示例性实施方案可被体现为包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的代码行的程序，在进行编译时，该程序可在处理器或微处理器上执行。
尽管本专利申请描述了各自具有不同特征的各种实施方案的各种组合，本领域的技术人员将会理解，一个实施方案的任何特征均可以任何未被公开否定的方式与其他实施方案的特征或者在功能上或逻辑上不与本发明所公开的实施方案的设备的操作或所述功能不一致的特征相组合。
众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。
对本领域的技术人员而言将显而易见的是，可在不脱离本公开的实质或范围的前提下对本公开进行各种修改。因此，本公开旨在涵盖本公开的修改形式和变型形式，但前提是这些修改形式和变型形式在所附权利要求及其等同形式的范围内。

Claims (20)

1.一种用户装备(UE)的处理器，所述处理器被配置为执行操作，所述操作包括：
接收侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源配置，其中所述SL-PRS资源配置指示为所述UE附近的一个或多个辅助UE所配置的一个或多个SL-PRS资源；
发射参考信号(RS)定位能力；以及
测量从所述一个或多个辅助UE所发射的SL-PRS。
2.根据权利要求1所述的处理器，其中所述一个或多个SL-PRS资源被配置在与下行链路(DL)-PRS相同的定位频率层(PFL)上，并且共享与DL-PRS资源相同的子载波间隔(SCS)、循环前缀(CP)和DL-PRS-PointA。
3.根据权利要求1所述的处理器，其中所述一个或多个SL-PRS资源被配置在与DL-PRS相同的PFL上并且共享相同的DL-PRS-PointA，其中所述一个或多个SL-PRS资源具有第一SCS和第一CP，并且其中DL-PRS资源具有不同于所述第一SCS和所述第一CP的第二SCS和第二CP。
4.根据权利要求1所述的处理器，其中所述一个或多个SL-PRS资源被配置在与DL-PRS不同的PFL上。
5.根据权利要求1所述的处理器，其中所述SL-PRS被配置为在空间上与所述一个或多个辅助UE或所述UE的SL同步信号块(SSB)、SL物理侧行链路控制信道(PSCCH)、SL信道状态信息(CSI)参考信号(RS)、或SL物理侧行链路共享信道(PSSCH)相关。
6.根据权利要求1所述的处理器，其中所述SL-PRS被配置为在空间上与所述一个或多个辅助UE所接收的DL-PRS、DL-SSB或DL-CSI-RS相关，或者在空间上与所述一个或多个辅助UE所发射的探测参考信号(SRS)相关。
7.根据权利要求1所述的处理器，还包括：
向所述一个或多个辅助UE发送激活所述SL-PRS资源中的一个资源的请求。
8.根据权利要求1所述的处理器，其中，基于所述UE处于网络的覆盖区域之内，从第五代核心网(5GC)的定位管理功能(LMF)或从定位系统信息块(posSIB)接收所述SL-PRS资源配置作为定位辅助数据的一部分。
9.根据权利要求1所述的处理器，其中，基于所述UE处于网络的覆盖区域之内，从所述网络的基站接收所述SL-PRS资源配置，其中所述SL-PRS资源配置是UE专用配置或小区专用配置中的一项。
10.根据权利要求1所述的处理器，其中，基于所述UE处于网络的覆盖区域之外，在移到所述网络的覆盖区域之外前，所述UE接收所述SL-PRS资源配置。
11.根据权利要求1所述的处理器，其中，基于所述UE处于网络的覆盖区域之外，所述UE从所述一个或多个辅助UE中的一个辅助UE接收所述SL-PRS资源配置。
12.根据权利要求1所述的处理器，其中所述操作还包括：
发射所述一个或多个辅助UE向所述UE发射所述SL-PRS的请求。
13.根据权利要求1所述的处理器，其中将所述RS定位能力发射至所述一个或多个辅助UE或基站。
14.一种定位辅助用户装备(UE)的处理器，所述处理器被配置为执行操作，所述操作包括：
接收侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源配置，其中所述SL-PRS资源配置指示将经由侧行链路而发射至所述定位辅助UE附近的受定位辅助的UE的SL-PRS资源；以及
基于所述SL-PRS资源配置，向所述受定位辅助的UE发射SL-PRS。
15.根据权利要求14所述的处理器，其中，基于所述定位辅助UE处于网络的覆盖区域之内，经由无线电资源控制(RRC)消息或定位系统信息块(PosSIB)中的一项，接收所述SL-PRS资源配置。
16.根据权利要求14所述的处理器，其中，基于所述定位辅助UE处于网络的覆盖区域之内，并且所述SL-PRS资源配置包括多个SL-PRS资源，所述操作还包括：
接收介质访问控制-控制元素(MAC-CE)或下行链路控制信息(DCI)以指示应当激活所述多个SL-PRS资源中的哪一个资源，其中所述MAC-CE或DCI还指示应当激活所述多个SL-PRS资源中的所述一个资源的持续时间。
17.根据权利要求14所述的处理器，其中当所述定位辅助UE处于网络的覆盖区域之内时，执行所述接收，并且其中，基于所述定位辅助UE处于所述网络的覆盖区域之外，所述定位辅助UE使用当所述定位辅助UE处于所述网络的覆盖区域之内时所接收的所述SL-PRS资源配置。
18.根据权利要求14所述的处理器，还包括：
当所述受定位辅助的UE处于网络的覆盖区域之外时，向所述受定位辅助的UE发射所述SL-PRS资源配置。
19.根据权利要求14所述的处理器，其中所述操作还包括：
从所述受定位辅助的UE，接收发射所述SL-PRS的请求。
20.一种基站的处理器，所述处理器被配置为执行操作，所述操作包括：
确定一个或多个与定位用户装备(UE)邻近的辅助UE；以及
为所述一个或多个辅助UE配置一个或多个侧行链路(SL)定位参考信号(PRS)资源而用于传输到所述定位UE，
其中所述一个或多个SL-PRS资源用于确定所述定位UE的位置。
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