CN115767261A - 摄像机系统及摄像机系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像机系统以及摄像机系统控制方法，该摄像机系统包括：图像采集模块，被配置为识别采集到的光信号是否存在动态事件；图像处理模块，与图像采集模块通信连接，图像处理模块被配置为响应于图像采集模块发送的第一控制信号，进行下电操作；第一控制信号是在图像采集模块识别到光信号不存在动态事件时生成。本申请的摄像机系统在图像采集模块识别到采集的光信号不存在动态事件时控制图像处理模块进行下电操作，以此减少图像处理模块对电量的消耗，降低摄像机系统的系统功耗，延长摄像机系统的续航时间。

Description

摄像机系统及摄像机系统控制方法

技术领域

本申请涉及安防监控技术领域，特别是涉及一种摄像机系统及摄像机系统控制方法。

背景技术

摄像机系统采用图像传感器获取图像，将捕捉到的光学信号转换成电信号，以此来表示每个像素点的灰度以及颜色，从而完成对整个场景的重现，随着对大分辨率、优质图像、高帧率的要求，导致图像数据量不断提升。

在一些有线供电不便区域，摄像机系统通常通过电池或者太阳能加可充电电池供电，因此摄像机系统会受到电池成本及容量限制。

发明内容

本申请提供一种摄像机系统及摄像机系统控制方法。

本申请采用的一个技术方案是提供一种摄像机系统，摄像机系统包括：图像采集模块，被配置为识别采集到的光信号是否存在动态事件；图像处理模块，与图像采集模块通信连接，图像处理模块被配置为响应于图像采集模块发送的第一控制信号，进行下电操作；第一控制信号是在图像采集模块识别到光信号不存在动态事件时生成。

其中，图像采集模块被配置为检测当前时刻采集的光信号和第一时刻采集的光信号对应的像素点是否存在亮度差异；若是，则确定存在动态事件；若否，则确定不存在动态事件。

其中，图像采集模块被配置为在存在亮度差异时，确定存在亮度差异的像素点的数量，在存在亮度差异的像素点的数量超过阈值时，确定存在动态事件。

其中，图像处理模块被配置为响应于图像采集模块发送的第二控制信号，对图像处理模块进行上电操作；以及在上电成功后，接收图像采集模块发送的原始图像文件，对原始图像文件进行解析，并将解析后的原始图像文件发送至终端设备；其中，原始图像文件是图像采集模块识别到光信号存在动态事件而形成。

其中，图像处理模块被配置为对原始图像文件进行解析，得到目标图像，并将目标图像发送至终端设备；其中，将目标图像的背景设置为第一颜色，将动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。

其中，图像处理模块被配置为对连续的目标图像进行编码，得到视频流，并将视频流发送至终端设备。

其中，图像采集模块包括动态视觉传感器，被配置为识别采集到的光信号是否存在动态事件。

其中，摄像机系统包括可更换电源。

本申请采用的另一个技术方案是提供一种摄像机系统控制方法，摄像机系统包括图像采集模块和图像处理模块，方法包括：图像采集模块识别采集到的光信号是否存在动态事件；图像采集模块向图像处理模块发送第一控制信号，以使图像处理模块进行下电操作；第一控制信号是在图像采集模块识别到光信号不存在动态事件时生成。

其中，摄像机系统控制方法还包括：图像采集模块向图像处理模块发送第二控制信号，以使图像处理模块进行上电操作；

图像采集模块向图像处理模块发送原始图像文件，以使图像处理模块，对原始图像文件进行解析，并将解析后的原始图像文件发送至终端设备；其中，原始图像文件是图像采集模块识别到光信号存在动态事件而形成。

本申请的有益效果是：本申请的摄像机系统，在图像采集模块识别到采集的光信号不存在动态事件时控制图像处理模块进行下电操作，以此减少图像处理模块对电量的消耗，降低摄像机系统的系统功耗，延长摄像机系统的续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的摄像机系统一实施例的结构示意图；

图2是图像采集模块11和常规的CCD/CMOS摄像机在旋转圆盘下的信号输出示意图；

图3是是图像采集模块11和常规的CCD/CMOS摄像机在圆盘从静止到旋转的信号输出示意图；

图4是常规低功耗摄像机系统与本申请提出的摄像机系统100一实施例分别获取得到的非事件图像；

图5是常规低功耗摄像机系统与本申请提出的摄像机系统100一实施例分别获取得到的事件图像；

图6是本申请提供的摄像机系统另一实施例的结构示意图；

图7是图1中图像处理模块12又一实施例的结构示意图；

图8是本申请提供的摄像机系统控制方法一实施例的流程示意图；

图9是本申请提供的摄像机系统控制方法又一实施例的流程示意图；

图10是本申请提供的摄像机系统控制方法另一实施例的流程示意图；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例中的步骤并不一定是按照所描述的步骤顺序进行处理，可以按照需求有选择的将步骤打乱重排，或者删除实施例中的步骤，或者增加实施例中的步骤，本申请实施例中的步骤描述只是可选的顺序组合，并不代表本申请实施例的所有步骤顺序组合，实施例中的步骤顺序不能认为是对本申请的限制。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法或设备固有的其它步骤或单元。

另外，本申请中尽管多次采用术语“第一”、“第二”等来描述各种数据(或设备或各种应用或各种指令或各种操作)等，不过这些数据(或设备或应用或指令或操作)不应受这些术语的限制。这些术语只是用于区分一种数据(或设备或应用或指令或操作)和另一种数据(或设备或应用或指令或操作)。

请参阅图1，图1是本申请提供的摄像机系统一实施例的结构示意图。

如图1所示，本申请实施例的摄像机系统100具体可以包括：

图像采集模块11，被配置为识别采集到的光信号是否存在动态事件。

图像处理模块12，与图像采集模块通信11连接，图像处理模块12被配置为响应于图像采集模块11发送的第一控制信号，进行下电操作。

其中，第一控制信号是在图像采集模块识别到光信号不存在动态事件时生成。

一些实施例中，摄像机系统100在日常使用过程中，常常不需要开启所有的功能，为了降低摄像机系统100的功耗，图像采集模块11采集当前的光信号，检测并识别出当前视场中是否存在动态事件，若当前视场中不存在动态事件，图像采集模块11向图像处理模块12发送第一控制信号，图像处理模块12响应于第一控制信号，进行下电操作。

其中，第一控制信号可以为下电信号。

可选地，图像处理模块12的下电操作可以包括对图像处理模块12进行降压、限流等操作。

可选地，图像处理模块12可以包括图像存储子模块、图像处理子模块、视频编码子模块、有线/无线网络通信子模块。其中，图像处理模块12的下电操作可以包括关闭图像存储子模块、图像处理子模块、视频编码子模块的供电，以及将有线/无线网络通信子模块设定为低功耗模式，进一步地降低摄像机系统100的电能消耗。

可选地，图像处理模块12中可以包含系统级芯片(System-On-Chip，SOC)、数字信号处理(Digital Signal Processor，DSP)芯片等多种处理芯片中的一种或多种。

本申请提出的摄像机系统100，在图像采集模块识别到采集的光信号不存在动态事件时控制图像处理模块进行下电操作，以此减少图像处理模块对电量的消耗，降低摄像机系统的系统功耗，延长摄像机系统的续航时间。

其中，图像采集模块11被配置为检测当前时刻采集的光信号和第一时刻采集的光信号对应的像素点是否存在亮度差异；若是，则确定存在动态事件；若否，则确定不存在动态事件。

进一步地，图像采集模块11被配置为在存在亮度差异时，确定存在亮度差异的像素点的数量，在存在亮度差异的像素点的数量超过阈值时，确定存在动态事件。

一些实施例中，图像采集模块11检测当前时刻采集的光信号与上一时刻采集的光信号对应的像素点是否存在亮度差异。进一步地，若像素点亮度差异大于图像采集模块11的预设亮度差异阈值，图像采集模块11确定当前存在动态事件，若像素点亮度差异小于图像采集模块11的预设亮度差异阈值，图像采集模块11确定当前不存在动态事件。

一些实施例中，当图像采集模块11检测到当前时刻采集的光信号与上一时刻采集的光信号对应的像素点存在亮度差异，图像采集模块11计算存在亮度差异的像素点数量，若存在亮度差异的像素点数量超过阈值时，确定存在动态事件。

上述步骤，通过确定亮度差异的像素点数量是否大于阈值，可以减少因环境及图像采集模块11存在的噪声而引起的错误识别。

由于图像采集模块11确定当前存在动态事件后才采集图像信息，且图像信息只包含动态事件对应亮度差异的像素点信息，而常规CCD/CMOS摄像机是定期采集图像信息，图像采集模块11与常规CCD/CMOS摄像机相比，采集的图像信息数据量更少，也具有低延迟特性。

图像采集模块11与常规的CCD/CMOS摄像机的对动态事件和非动态事件的图像采集差异性可以以两者分别采集一个外侧有黑斑的旋转圆盘的图像信息作为例子，请共同参阅图2和图3，图2是图像采集模块11和常规的CCD/CMOS摄像机在旋转圆盘下的信号输出示意图。图3是图像采集模块11和常规的CCD/CMOS摄像机在圆盘从静止到旋转的信号输出示意图。

图2和图3中的左侧分别为一个有黑斑的圆盘，黑斑绕圆盘中心做逆时针旋转，图2和图3的右上方分别代表常规的CCD/CMOS摄像机所获取的若干张可见光图像，图2和图3的右下方分别代表图像采集模块11。

如图2所示，常规的CCD/CMOS摄像机定时获取了若干张可见光图像，包括了圆盘中心点、黑斑、圆盘轮廓等信息，而图像采集模块11获取的事件传感图像只包含了黑斑的运动信息。

如图3所示，对于相同的圆盘，常规的CCD/CMOS摄像机定时获取的若干张可见光图像包含了圆盘未转动时的圆盘中心点、黑斑、圆盘轮廓等信息，而图像采集模块11此时没有获取任何图像信息。在圆盘开始旋转时，图像采集模块11开始获取只包含黑斑运动的事件传感图像。

其中，图像处理模块被配置为响应于图像采集模块发送的第二控制信号，对图像处理模块进行上电操作；以及在上电成功后，接收图像采集模块发送的原始图像文件，对原始图像文件进行解析，并将解析后的原始图像文件发送至终端设备；其中，原始图像文件是图像采集模块识别到光信号存在动态事件而形成。

一些实施例中，图像采集模块11在识别到光信号存在动态事件，形成原始图像文件(RAW Image Format，RAW)，图像采集模块11向图像处理模块12发送第二控制信号，对图像处理模块12进行上电操作，并将原始图像文件发送至图像处理模块12。

一些实施例中，图像处理模块12上电后，接收从图像采集模块11发送的原始图像文件，对原始图像文件进行解析处理，并将解析后的原始图像文件发送至终端设备。

其中，第二控制信号可以为上电信号。

可选地，图像处理模块12对原始图像文件进行解析处理可以包括图像处理、图像编码或视频编码，此处不做限定。

可选地，终端设备可以是具有图像播放功能的设备。如智能手机、平板电脑或个人计算机等电子设备。

其中，图像处理模块12被配置为对原始图像文件进行解析，得到目标图像，并将目标图像发送至终端设备；其中，将目标图像的背景设置为第一颜色，将动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。

进一步地，图像处理模块12被配置为对连续的目标图像进行编码，得到视频流，并将视频流发送至终端设备。

一些实施例中，图像处理模块12对原始图像文件进行解析，将解析得到的目标图像发送至终端设备。

其中，原始图像文件包含一系列事件而产生像素点的行列信息。

其中，将原始图像文件解析得到的目标图像的步骤包括：

将目标图像的背景设置为第一颜色。例如，第一颜色为黑色。

把动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。可选地，第二颜色是第一颜色的前景色。例如，第一颜色为黑色时，第二颜色为白色。

可选地，目标图像的类型可以为YUV(Luminance Chrominance Chroma，明亮度、色度、浓度)、RGB(Red Green Blue，红色、绿色、蓝色)等格式，此处不做限定。

一些实施例中，图像处理模块12对图像采集模块11采集得到的连续目标图像进行编码，得到视频流，并将视频流通过有线/无线网络发送至终端设备。

其中，图像采集模块11包括动态视觉传感器，被配置为识别采集到的光信号是否存在动态事件。

可选地，动态视觉传感器与图像采集模块11可以通过MIPI(Mobile IndustryProcessor Interface，移动产业处理器接口)、LVDS(Low-Voltage DifferentialSignaling，低电压差分信号接口)、并口等多种接口方式中的一种连接。

可选地，动态视觉传感器可以包括事件视觉传感器(Dynamic Vision Sensor，DVS)、基于异步时间的图像传感器(Asynchronous Time Based Image Sensor，ATIS)、动态和有源像素视觉传感器(Dynamic and Active Pixel Vision Sensor，DAVIS)中的一种或多种，此处不做限定。

一些实施例中，图像采集模块11可以为动态视觉传感器，动态视觉传感器的功耗和发热量相较于传统的CCD/CMOS视觉传感器更低，当动态视觉传感器识别当前采集到光信号存在动态事件，才对图像处理模块12执行上电操作，图像处理模块12将解析后的原始图像文件和/或视频流发送至终端设备。摄像机系统100在实现24小时有效监控的同时，功耗远低于常规低功耗的CCD/CMOS摄像机系统，使用时间大幅增加，可用于仓库、边防、警戒线、保险柜或应急通道等人迹较少的地方的监控。

进一步地，动态视觉传感器以稀疏事件流的形式输出视觉信号，事件流中不包含静态背景的任何信息，因此过滤了大量冗余数据。常规低功耗摄像机系统获取的图像与本申请提出的摄像机系统100一实施例所获取的图像请共同参阅图4和图5。图4是常规低功耗摄像机系统与本申请提出的摄像机系统100一实施例分别获取得到的非事件图像，图5是常规低功耗摄像机系统与本申请提出的摄像机系统100一实施例分别获取得到的事件图像。

如图4和图5所示，与常规低功耗摄像机系统相比，本申请提出的摄像机系统100一实施例不包含大量图像信息，若常规低功耗摄像机系统需要在成像后对敏感信息隐藏时，需额外使用如马赛克、图像遮挡、图像模糊等算法进行处理，不仅提升摄像机系统的处理器性能要求，也增加了系统整体功耗。本申请提出的摄像机系统所获取的图像可以无需进行二次算法处理，保护用户隐私，可以应用于如卫生间此类需要保护隐私但又需要进行监控场景。

其中，摄像机系统100还包括可更换电源。

一些实施例中，摄像机系统100包括可更换电源。摄像机系统100可以部署在如户外此类供电不便的场景中，摄像机系统还可以包括与可更换电源连接的太阳能板，大幅度提升摄像机系统100的使用时间。

请参阅图6，图6是本申请提供的摄像机系统另一实施例的结构示意图。

本申请提供的摄像机系统另一实施例可以包括动态视觉传感器、视频处理模块和终端设备。

其中，动态视觉传感器对应上述的图像采集模块11，视频处理模块对应上述的图像处理模块12，动态视觉传感器和视频处理模块的相关功能不再赘述。

在本实施例中，动态视觉传感器通过MIPI(移动产业处理器接口)和/或GPIO(General-purpose Input/output，通用输入/输出口)与视频处理模块通信连接。视频处理模块与存储卡连接，还通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口与其他内部设备及外部设备有线连接。视频处理模块通过有线网络/无线网络的方式将采集的图像和/或视频信息发送至终端设备。

请参阅图7，图7是图1中图像处理模块12又一实施例的结构示意图。

如图7所示，图像处理模块12可以包括：图像存储子模块121、图像处理子模块122、图像传输子模块123和图像编码子模块124。

其中，图像存储子模块121，用于存储图像采集模块11发送的原始图像文件，以及已解析的原始图像文件。

其中，图像处理子模块122，用于将原始图像文件进行解析，得到目标图像，并将目标图像发送至终端设备；

其中，图像传输子模块123，用于将已解析的图像文件和/或视频文件通过无线传输/有线传输的方式发送至终端设备。

其中，图像编码子模块124，用于对经图像处理后的原始图像文件进行图像编码及视频编码，完成对原始图像文件的解析。可选地，视频编码格式可以为H264、H265、MJPEG等格式，此处不做限定。

请参阅图8，图8是本申请提供的摄像机系统控制方法一实施例的流程示意图。

如图8所示，本申请提供的摄像机系统控制方法可以包括：

S1，图像采集模块识别采集到的光信号是否存在动态事件。

一些实施例中，图像采集模块采集当前的光信号，检测并识别出当前视场中是否存在动态事件。

S2，图像采集模块向图像处理模块发送第一控制信号，以使图像处理模块进行下电操作。

其中，第一控制信号是在图像采集模块识别到光信号不存在动态事件时生成。

一些实施例中，图像采集模块检测出当前视场中不存在动态事件，向图像处理模块发送第一控制信号，图像处理模块响应于第一控制信号，进行下电操作。

可选地，第一控制信号可以为下电信号。

本申请的摄像机系统控制方法，在图像采集模块识别到采集的光信号不存在动态事件时控制图像处理模块进行下电操作，以此减少图像处理模块对电量的消耗，降低摄像机系统的系统功耗，延长摄像机系统的续航时间。

其中，图像采集模块检测当前时刻采集的光信号和第一时刻采集的光信号对应的像素点是否存在亮度差异；若是，则确定存在动态事件；若否，则确定不存在动态事件。

进一步地，检测出存在亮度差异时，确定存在亮度差异的像素点的数量，在存在亮度差异的像素点的数量超过阈值时，确定存在动态事件。

一些实施例中，图像采集模块检测当前时刻采集的光信号与上一时刻采集的光信号对应的像素点是否存在亮度差异。进一步地，若像素点亮度差异大于图像采集模块的预设亮度差异阈值，图像采集模块确定当前存在动态事件，若像素点亮度差异小于图像采集模块的预设亮度差异阈值，图像采集模块确定当前不存在动态事件。

上述步骤，通过确定亮度差异的像素点数量是否大于阈值，可以减少因环境及图像采集模块自身存在的噪声而引起的误警事件。

若图像采集模块识别到光信号存在动态事件时，将执行以下步骤：

S21，图像采集模块向图像处理模块发送第二控制信号，以使图像处理模块进行上电操作。

一些实施例中，图像采集模块在识别到光信号存在动态事件，形成原始图像文件(RAW)，图像采集模块向图像处理模块发送第二控制信号，对图像处理模块进行上电操作，并将原始图像文件发送至图像处理模块。

可选地，第二控制信号可以为上电信号。

S22，图像采集模块向图像处理模块发送原始图像文件，以使图像处理模块，对原始图像文件进行解析，并将解析后的原始图像文件发送至终端设备。

其中，原始图像文件是图像采集模块识别到光信号存在动态事件而形成。

一些实施例中，图像处理模块上电后，接收从图像采集模块发送的原始图像文件，对原始图像文件进行解析处理，并将解析后的原始图像文件发送至终端设备。

可选地，图像处理模块对原始图像文件进行解析处理可以包括图像处理、图像编码、视频编码，此处不做限定。

可选地，终端设备可以是具有图像播放功能的设备。如智能手机、平板电脑或个人计算机等电子设备。此处不做限定。

S22的子步骤还可以包括：

S221，将目标图像的背景设置为第一颜色，将动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。

其中，图像处理模块被配置为对原始图像文件进行解析，得到目标图像，并将目标图像发送至终端设备；其中，将目标图像的背景设置为第一颜色，将动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。

进一步地，图像处理模块被配置为对连续的目标图像进行编码，得到视频流，并将视频流发送至终端设备。

一些实施例中，图像处理模块对原始图像文件进行解析，将解析得到的目标图像发送至终端设备。

其中，原始图像文件包含一系列事件而产生像素点的行列信息。

其中，将原始图像文件解析得到的目标图像的步骤包括：

将目标图像的背景设置为第一颜色。例如，第一颜色为黑色。

把动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。可选地，第二颜色是第一颜色的前景色。例如，第一颜色为黑色时，第二颜色为白色。

可选地，目标图像的类型可以为YUV、RGB等格式，此处不做限定。

请参阅图9，图9是本申请提供的摄像机系统控制方法又一实施例的流程示意图。

如图9所示，包括：

S100，开始上电。

一些实施例中，对摄像机系统100执行上电操作。

S101，DVS采集。

其中，DVS(事件视觉传感器)对应上文所述的动态视觉传感器。

一些实施例中，DVS采集当前的光信号。

S102，判断是否有事件发生。

若是，跳转至S103；若否，跳转至S105。

其中，事件指的是动态事件。

一些实施例中，DVS识别当前采集的光信号是否存在动态事件。进一步地，DVS检测当前时刻采集的光信号与上一时刻采集的光信号对应的像素点是否存在亮度差异。进一步地，若像素点亮度差异大于DVS的预设亮度差异阈值，DVS确定当前存在动态事件；若像素点亮度差异小于DVS的预设亮度差异阈值，DVS确定当前不存在动态事件。

一些实施例中，当DVS检测到当前时刻采集的光信号与上一时刻采集的光信号对应的像素点存在亮度差异，DVS计算存在亮度差异的像素点数量，若存在亮度差异的像素点数量超过阈值时，确定存在动态事件。

S103，视频处理模块正常工作。

其中，视频处理模块对应上文的图像处理模块。

一些实施例中，DVS在识别到光信号存在动态事件，形成原始图像文件(RAW)，DVS向图像处理模块12发送第二控制信号，对视频处理模块进行上电操作，并将原始图像文件发送至视频处理模块。

一些实施例中，视频处理模块上电后，接收从DVS发送的原始图像文件，对原始图像文件进行解析处理，并将解析后的原始图像文件发送至终端设备。

可选地，视频处理模块对原始图像文件进行解析处理可以包括图像处理、图像编码、视频编码，此处不做限定。

可选地，视频处理模块可以包含系统级芯片(SOC)、数字信号处理(DSP)芯片等多种处理芯片中的一种或多种。

其中，视频处理模块被对原始图像文件进行解析，得到目标图像，并将目标图像发送至客户端；其中，将目标图像的背景设置为第一颜色，将动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。

进一步地，视频处理模块被配置为对连续的目标图像进行编码，得到视频流，并将视频流发送至客户端。

可选地，第二控制信号可以为上电信号。

S104，客户端显示。

其中，客户端对应上文的终端设备。

一些实施例中，视频处理模块将完成处理的视频信息和图像信息通过有线网络和/或无线网络发送至客户端，客户端接收、解码并显示上述的视频信息和图像信息。

可选地，客户端可以为终端设备可以是具有图像播放功能的设备。如智能手机、平板电脑或个人计算机等电子设备，此处不做限定。

S105，视频处理模块进入低功耗模式。

一些实施例中，DVS向视频处理模块发送第一控制信号，使视频处理模块进入低功耗模式。

可选地，第一控制信号可以为下电信号。

可选地，视频处理模块的低功耗模式可以包括对视频处理模块进行降压、限流等操作。

本申请的摄像机系统控制方法，在图像采集模块识别到采集的光信号不存在动态事件时控制图像处理模块进行下电操作，以此减少图像处理模块对电量的消耗，降低摄像机系统的系统功耗，延长摄像机系统的续航时间。

请参阅图10，图10是本申请提供的摄像机系统控制方法另一实施例的流程示意图。

如图10所示，可以包括：

S200，采集RAW数据。

其中，RAW数据对应上文的原始图像文件。

一些实施例中，图像采集模块识别到光信号存在动态事件，形成原始图像文件(RAW)。

其中，图像采集模块检测当前时刻采集的光信号与上一时刻采集的光信号对应的像素点是否存在亮度差异。进一步地，若像素点亮度差异大于图像采集模块的预设亮度差异阈值，图像采集模块确定当前存在动态事件，若像素点亮度差异小于图像采集模块的预设亮度差异阈值，图像采集模块确定当前不存在动态事件。

进一步地，图像采集模块检测到当前时刻采集的光信号与上一时刻采集的光信号对应的像素点存在亮度差异，图像采集模块计算存在亮度差异的像素点数量，若存在亮度差异的像素点数量超过阈值时，确定存在动态事件。

S201，将RAW数据解析成图片。

一些实施例中，图像处理模块接收从图像采集模块发送的原始图像文件，对原始图像文件进行解析处理。

进一步地，图像处理模块被配置为对原始图像文件进行解析，得到目标图像，并将目标图像发送至终端设备；其中，将目标图像的背景设置为第一颜色，将动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。

其中，原始图像文件包含一系列事件而产生像素点的行列信息。

其中，将原始图像文件解析得到的目标图像的步骤包括：

将目标图像的背景设置为第一颜色。例如，第一颜色为黑色。

把动态事件对应的像素点设置为第二颜色，第一颜色和第二颜色不同。可选地，第二颜色是第一颜色的前景色。例如，第一颜色为黑色时，第二颜色为白色。

可选地，目标图像的类型可以为YUV、RGB等格式，此处不做限定。

S202，将连续图片编码为视频流。

一些实施例中，图像处理模块对图像采集模块采集得到的连续目标图像进行编码，得到视频流。

可选地，视频编码格式可以为H264、H265、MJPEG等格式，此处不做限定。

S203，发送至终端设备。

一些实施例中，图像处理模块将编码后的视频流通过有线/无线网络发送至终端设备。

可选地，终端设备可以是具有图像播放功能的设备。如智能手机、平板电脑或个人计算机等电子设备。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，方式利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像机系统，其特征在于，所述摄像机系统包括：

图像采集模块，被配置为识别采集到的光信号是否存在动态事件；

图像处理模块，与所述图像采集模块通信连接，所述图像处理模块被配置为响应于所述图像采集模块发送的第一控制信号，进行下电操作；所述第一控制信号是在所述图像采集模块识别到所述光信号不存在动态事件时生成。

2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于，所述图像采集模块被配置为检测当前时刻采集的光信号和第一时刻采集的光信号对应的像素点是否存在亮度差异；若是，则确定存在动态事件；若否，则确定不存在动态事件。

3.根据权利要求2所述的摄像机系统，其特征在于，所述图像采集模块被配置为在存在亮度差异时，确定所述存在亮度差异的像素点的数量，在所述存在亮度差异的像素点的数量超过阈值时，确定存在所述动态事件。

4.根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于，所述图像处理模块被配置为响应于所述图像采集模块发送的第二控制信号，对所述图像处理模块进行上电操作；以及在上电成功后，接收所述图像采集模块发送的原始图像文件，对所述原始图像文件进行解析，并将解析后的所述原始图像文件发送至终端设备；其中，所述原始图像文件是所述图像采集模块识别到所述光信号存在动态事件而形成。

5.根据权利要求4所述的摄像机系统，其特征在于，所述图像处理模块被配置为对所述原始图像文件进行解析，得到目标图像，并将所述目标图像发送至终端设备；其中，将所述目标图像的背景设置为第一颜色，将所述动态事件对应的像素点设置为第二颜色，所述第一颜色和所述第二颜色不同。

6.根据权利要求5所述的摄像机系统，其特征在于，所述图像处理模块被配置为对连续的所述目标图像进行编码，得到视频流，并将所述视频流发送至所述终端设备。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述图像采集模块包括动态视觉传感器，被配置为识别采集到的光信号是否存在动态事件。

8.根据权利要求1-6任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述摄像机系统包括可更换电源。

9.一种摄像机系统控制方法，其特征在于，所述摄像机系统包括图像采集模块和图像处理模块，所述方法包括：

所述图像采集模块识别采集到的光信号是否存在动态事件；

所述图像采集模块向所述图像处理模块发送第一控制信号，以使所述图像处理模块进行下电操作；所述第一控制信号是在所述图像采集模块识别到所述光信号不存在动态事件时生成。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述图像采集模块向所述图像处理模块发送第二控制信号，以使所述图像处理模块进行上电操作；

所述图像采集模块向所述图像处理模块发送原始图像文件，以使所述图像处理模块，对所述原始图像文件进行解析，并将解析后的所述原始图像文件发送至终端设备；其中，所述原始图像文件是所述图像采集模块识别到所述光信号存在动态事件而形成。

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