CN115766783A - 基于车机多操作系统的数据传输方法和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于车机多操作系统的数据传输方法和计算机设备。主要技术方案包括：第一系统接收用户在输入设备上输入的触控事件，第一系统确定触控事件对应的操作对象和路径信息，当操作对象为第二系统的应用程序时，根据路径信息，将触控事件写入第一系统的设备节点文件，根据设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向第二系统的设备节点文件传输触控事件。本申请能够缩短数据传输路径，加快数据传输速度，减少数据拷贝次数，快速响应触控事件，使得触控操作更加流畅，提升用户体验。

Description

基于车机多操作系统的数据传输方法和计算机设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于车机多操作系统的数据传输方法和计算机设备。

背景技术

目前，车辆的车载主机主要采用Linux系统和Android系统组成的双系统，该双系统同时运行在虚拟机监视器hypervisor上，通过进程间通信(Inter-ProcessCommunication，IPC)的方式进行数据传输。双系统在传输数据时使用的传输模块多，数据的拷贝次数也多。当用户持续点击触摸屏幕时，会触发大量的传输数据，双系统无法短时间内快速地完成数据传输，导致触控卡顿，影响用户体验。

发明内容

基于此，本申请提供了一种基于车机多操作系统的数据传输方法和计算机设备，以解决双系统无法短时间内快速地完成数据传输，导致触摸卡顿的问题。

第一方面，提供一种基于车机多操作系统的数据传输方法，该多操作系统包括第一系统和第二系统，第一系统与第二系统通过虚拟机监视器进行通信连接；该方法包括：

第一系统接收用户在输入设备上输入的触控事件；

第一系统确定触控事件对应的操作对象和路径信息；

当操作对象为第二系统的应用程序时，根据路径信息，将触控事件写入第一系统的设备节点文件；

根据第一系统的设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向第二系统的设备节点文件传输触控事件。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，第一系统中设置有后端驱动模块和第一协议接口，第二系统中设置有前端驱动模块和第二协议接口；根据第一系统的设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向第二系统的设备节点文件传输触控事件，包括：

后端驱动模块从第一系统的设备节点文件获取触控事件；

基于虚拟机监视器的预设接口协议通过第一协议接口和第二协议接口向前端驱动模块传输触控事件；

前端驱动模块将触控事件写入第二系统的设备节点文件。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，第一系统中设置有手势服务模块，路径信息包括设备匹配信息；当操作对象为第二系统的应用程序时，根据路径信息，将触控事件写入第一系统的设备节点文件，包括：

当操作对象为第二系统的应用程序时，手势服务模块根据设备匹配信息将触控事件写入第一系统的设备节点文件。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，第一系统中还设置有人机接口模块和传输模块；第一系统确定触控事件对应的操作对象，包括：

人机接口模块接收传输模块发送的唯一标识符，唯一标识符为正在使用的服务产生的用于识别服务类型的标识符；

根据唯一标识符确定触控事件对应的操作对象。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，第一系统确定触控事件对应的路径信息，包括：

人机接口模块获取触控事件中的第一设备信息；

根据预存设备信息和第一设备信息，确定触控事件对应的路径信息。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，该方法还包括：

当有新的输入设备接入第一系统时，人机接口模块获取新的输入设备的第二设备信息，并保存第二设备信息；

通过手势服务模块将第二设备信息写入新增的设备节点文件；

将新的设备节点文件同步至第二系统，以使第一系统与第二系统中的设备节点文件互相映射。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，第一系统中设置的后端驱动模块和第二系统中设置的前端驱动模块通过运行在虚拟机监视器层实现数据传输。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，该方法还包括：

当检测到第二系统的设备节点文件存在触控事件时，第二系统将触控事件传输给第二系统的应用程序，以用于第二系统的应用程序响应触控事件。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，该方法还包括：

当操作对象为第一系统的应用程序时，将触控事件传输给第一系统的应用程序，以用于第一系统的应用程序响应触控事件。

第二方面，提供了一种基于车机多操作系统的数据传输装置，该装置包括：

接收模块，用于所述第一系统接收用户在输入设备上输入的触控事件；

确定模块，用于所述第一系统确定所述触控事件对应的操作对象和路径信息；

写入模块，用于当所述操作对象为所述第二系统的应用程序时，根据所述路径信息，将所述触控事件写入所述第一系统的设备节点文件；

传输模块，用于根据所述设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向所述第二系统的设备节点文件传输所述触控事件对应的数据。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面中涉及的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行上述第一方面中涉及的方法。

根据本申请实施例所提供的技术内容，第一系统接收用户在输入设备上输入的触控事件，第一系统确定触控事件对应的操作对象和路径信息，当操作对象为第二系统的应用程序时，根据路径信息，将触控事件写入第一系统的设备节点文件，根据设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向第二系统的设备节点文件传输触控事件，能够缩短数据传输路径，加快数据传输速度，减少数据拷贝次数，快速响应触控事件，使得触控操作更加流畅，提升用户体验。

附图说明

图1为一个实施例中车机多操作系统的结构示意图；

图2为一个实施例中基于车机多操作系统的数据传输方法的流程示意图；

图3为本申请一个实施例中第一系统和第二系统的结构示意图；

图4为一个实施例中基于车机多操作系统的数据传输装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的示意性结构图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供了一种基于车机多操作系统的数据传输方法和计算机设备。下面首先对本申请实施例所提供的基于车机多操作系统的数据传输方法进行介绍。

本申请实施例提供的基于车机多操作系统的触控方法应用于如图1所示的车机多操作系统，该车机多操作系统包括第一系统110、第二系统120、虚拟机监视器130、处理器140和显示系统150。其中，第一系统110通过显示系统150与用户之间实现人机交互，并和第二系统120通过虚拟机监视器130进行通信连接运行在处理器140上，多个操作系统在虚拟机监视器130的协调下可以共享虚拟化后的硬件资源，同时每个操作系统又可以保存彼此的独立性。第一系统和第二系统可以分别为Android系统和Linux系统中的一种，显示系统150可以是具有触控功能的液晶显示屏，也可以是外接按键、触控板的普通显示屏等，此处不做限定。第一系统110除了连接显示系统150之外，还可以外接USB设备、蓝牙设备或游戏手柄等能够辅助用户操作第一系统110的电子设备。

图2示出了本申请一个实施例提供的基于车机多操作系统的数据传输方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S210，第一系统接收用户在输入设备上输入的触控事件。

输入设备可以为显示系统150的触控屏，也可以是USE设备或者蓝牙设备等，比如说鼠标。

用户可以通过输入设备上点击满足自己需求的应用程序对应的位置，显示系统150根据用户的输入操作生成触控事件，并发送给第一系统，触发第一系统对该触控事件进行处理。

S220，第一系统确定触控事件对应的操作对象和路径信息。

在第一系统接收到触控事件后，判断触控事件对应的操作对象，以确定响应该触控事件的系统。其中，操作对象包括第一系统的应用程序和第二系统的应用程序，避免单一系统无法响应触控事件。

路径信息包括设备匹配信息，设备匹配信息包括传输触控事件的设备节点，每个设备节点对应一个设备节点文件。第一系统外接的每个输入设备对应一个设备节点，当第一系统外接一个输入设备时，直接将该输入设备对应的设备节点确定为路径信息。当第一系统外接多个输入设备时，需先确定产生触控事件的输入设备，然后将该输入设备对应的设备节点确定为路径信息。

S230，当操作对象为第二系统的应用程序时，根据路径信息，将触控事件写入第一系统的设备节点文件。

当操作对象为第二系统的应用程序时，需要将触控事件从第一系统传输到第二系统。根据路径信息中包含的设备匹配信息，将触控事件写入第一系统的设备节点文件内。

S240，根据第一系统的设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向第二系统的设备节点文件传输触控事件。

预设接口协议采用Virtio协议。Virtio协议是一套通用I/O设备虚拟化的程序，是对虚拟机监视器中的一组通用I/O设备的抽象，提供了一套上层应用与各虚拟化设备之间的通信框架和编程接口，减少跨平台所带来的兼容性问题。

通过Virtio协议可以将第一系统的设备节点文件与第二系统的设备节点文件的数据进行映射，相当于第一系统的设备节点文件能够给第二系统直接使用，减少了中间模块的中转，进而减少数据拷贝次数，快速响应触控事件。

可以看出，本申请实施例通过第一系统接收用户在输入设备上输入的触控事件，第一系统确定触控事件对应的操作对象和路径信息，当操作对象为第二系统的应用程序时，根据路径信息，将触控事件写入第一系统的设备节点文件，根据设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向第二系统的设备节点文件传输触控事件，能够缩短数据传输路径，加快数据传输速度，减少数据拷贝次数，快速响应触控事件，使得触控操作更加流畅，提升用户体验。

在描述各个步骤之前，首先对第一系统110和第二系统120的具体结构进行描述。如图3所示，第一系统110中设置有人机接口模块111、手势服务模块112、后端驱动模块113、第一协议接口114、传输模块115。第二系统120中设置有前端驱动模块121和第二协议接口122。

其中，人机接口模块111用于判断触控事件的操作对象，以及确定传输触控事件的路径信息。手势服务模块112用于将人机接口模块111传输过来的触控事件写入设备节点文件。后端驱动模块113用于读取设备节点文件中的触控事件，并通过第一协议接口114和第二协议接口122将触控事件传输给前端驱动模块121，前端驱动模块121将触控事件写入第二系统的设备节点文件。传输模块115用于传输系统在某种服被使用时生成的唯一标识符，该唯一标识符用来表示该服务是哪种服务。

下面对上述方法流程中的各步骤进行详细描述。结合实施例对上述步骤S220即“第一系统确定触控事件对应的操作对象和路径信息”进行详细描述。

作为一种可实现的方式，人机接口模块接收传输模块发送的唯一标识符，唯一标识符为正在使用的服务产生的用于识别服务类型的标识符；

根据唯一标识符确定触控事件对应的操作对象。

在人机接口模块接收到触控事件的同时，传输模块将之前接收的唯一标识符也发送给人机接口模块，人机接口模块根据唯一标识符识别触控事件的类型，并进一步确定该触控事件对应的操作对象，判断结果有两种：一种是该触控事件对应的操作对象为第一系统的应用程序，将该触控事件发送至第一系统的上层应用；另一种是该触控事件对应的操作对象为第二系统的应用程序，将该触控事件发送至第二系统的上层应用。第一系统通过人机接口模块处对触控事件进行统一管控，合理分配触控事件对应的操作对象，提高了系统响应用户请求的速度。

作为一种可实现的方式，人机接口模块获取触控事件中的第一设备信息；

根据预存设备信息和第一设备信息，确定触控事件对应的路径信息。

触控事件包括第一设备信息，其中，第一设备信息为已接入系统的输入设备的设备信息，包括辅助用户操作系统界面产生触控事件的输入设备的设备标识。

当有输入设备接入第一系统时，第一系统获取输入设备的设备信息，并保存该设备信息作为预存设备信息。当人机接口模块获取到触控事件中的设备信息，与预存设备信息进行比较，若存在与设备信息相同的预存设备信息，确定该预存设备信息对应的设备节点作为触控事件的传输路径。确定好传输触控事件的传输路径，能够快速准确地进行数据传输。

作为一种可实现的方式，当有新的输入设备接入第一系统时，人机接口模块获取新的输入设备的第二设备信息，并保存第二设备信息；

通过手势服务模块将第二设备信息写入新增的设备节点文件；

将新的设备节点文件同步至第二系统，以使第一系统与第二系统中的设备节点文件互相映射。

有新的输入设备接入第一系统，即，在第一系统已接入输入设备的情况下，又有输入设备接入，新接入的输入设备可以暂时不使用，也可以即时使用。第二设备信息为新接入系统的输入设备的设备信息。

当有新的输入设备接入第一系统时，人机接口模块获取新的输入设备的第二设备信息，并保存第二设备信息，更新预存设备信息。此时，第一系统会产生与新的输入设备对应的设备节点文件，通过手势服务模块将第二设备信息写入新增的设备节点文件，并在第二系统中建立一个相同的设备节点文件，使得第一系统与第二系统中的设备节点文件保持同步，互相映射。当触控事件需要第二系统的应用程序响应时，第一系统与第二系统中的设备节点文件保持同步，有利于选择传输路径，能够快速传输触控事件，提高触控事件传递的性能。

下面结合实施例对上述步骤S230即“当操作对象为第二系统的应用程序时，根据路径信息，将触控事件写入第一系统的设备节点文件”进行详细描述。

作为一种可实现的方式，当操作对象为第二系统的应用程序时，手势服务模块根据设备匹配信息将触控事件写入第一系统的设备节点文件。

设备匹配信息包括设备节点，手势服务模块根据设备匹配信息确定传输触控事件的设备节点，并将触控事件写入该设备节点对应的设备节点文件。由于第一系统可以接入的输入设备可以是多个，其对应的设备节点文件也是多个，通过手势服务模块根据设备匹配信息传递触控事件可以避免在传递触控事件过程中出现混乱，提高传递触控事件的准确性。

下面结合实施例对上述步骤S240即“根据第一系统的设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向第二系统的设备节点文件传输触控事件”进行详细描述。

作为一种可实现的方式，后端驱动模块从第一系统的设备节点文件获取触控事件；

基于虚拟机监视器的预设接口协议获通过第一协议接口和第二协议接口向前端驱动模块传输触控事件；

前端驱动模块将触控事件写入第二系统的设备节点文件。

在virtio协议下，需要在不同的系统中设置相应地模块配合传输。因此，在第一系统中设置后端驱动模块，用于从第一系统的设备节点文件读取触控事件，在第一系统中设置第一协议接口，第二系统中设置第二协议接口，以实现在virtio协议下基于虚拟机监视器传输数据。其中，第一协议接口和第二协议接口均为采用mmio总线协议的virito模块。在第二系统中设置前端驱动模块，用于将接收到的触控事件写入对应的设备节点文件。后端驱动模块和前端驱动模块运行在虚拟机监视器层通过virtio协议采用共享内存的方式进行数据传输，使得后端驱动模块和前端驱动模块之间可以直接传输数据，减少传输数据的中间模块，减少数据拷贝次数，提高数据的传输效率。

作为一种可实现的方式，当检测到第二系统的设备节点文件存在触控事件时，第二系统将触控事件传输给第二系统的应用程序，以用于第二系统的应用程序响应触控事件。

当第二系统的设备节点文件存在触控事件时，第二系统能够及时检测到。当检测到第二系统的设备节点文件存在触控事件时，将触控事件传输给第二系统的应用程序，能够及时地处理传输的数据，快速响应触控事件。

作为一种可实现的方式，当操作对象为第一系统的应用程序时，将触控事件传输给第一系统的应用程序，以用于第一系统的应用程序响应触控事件。

当操作对象为第一系统的应用程序时，第一系统直接响应触控事件，当操作对象为第二系统的应用程序时，第一系统将触控事件发送至第二系统，由第二系统进行响应，能够结合两个系统增大对用户需求的服务范围，提高用户使用体验。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本申请中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图4为本申请实施例提供的一种基于车机多操作系统的数据传输装置的结构示意图，用以执行如图1中所示的方法流程。如图4所示，该装置可以包括：接收模块410、确定模块420、写入模块430和传输模块440，还可以进一步包括：同步模块。其中各组成模块的主要功能如下：

接收模块410，用于所述第一系统接收用户在输入设备上输入的触控事件；

确定模块420，用于所述第一系统确定所述触控事件对应的操作对象和路径信息；

写入模块430，用于当所述操作对象为所述第二系统的应用程序时，根据所述路径信息，将所述触控事件写入所述第一系统的设备节点文件；

传输模块440，用于根据所述设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向所述第二系统的设备节点文件传输所述触控事件对应的数据。

作为一种可实现的方式，第一系统中设置有后端驱动模块和第一协议接口，第二系统中设置有前端驱动模块和第二协议接口；传输模块440，具体用于后端驱动模块从第一系统的设备节点文件获取触控事件；

基于虚拟机监视器的预设接口协议获通过第一协议接口和第二协议接口向前端驱动模块传输触控事件；

前端驱动模块将触控事件写入第二系统的设备节点文件。

作为一种可实现的方式，第一系统中设置有手势服务模块，路径信息包括设备匹配信息；写入模块430，具体用于当操作对象为第二系统的应用程序时，手势服务模块根据设备匹配信息将触控事件写入第一系统的设备节点文件。

作为一种可实现的方式，第一系统中还设置有人机接口模块和传输模块；确定模块420，具体用于人机接口模块接收传输模块发送的唯一标识符，唯一标识符为正在使用的服务产生的用于识别服务类型的标识符；

根据唯一标识符确定触控事件对应的操作对象。

作为一种可实现的方式，确定模块420，具体用于人机接口模块获取触控事件中的第一设备信息；

根据预存设备信息和第一设备信息，确定触控事件对应的路径信息。

作为一种可实现的方式，该装置还包括同步模块，用于当有新的输入设备接入第一系统时，人机接口模块获取新的输入设备的第二设备信息，并保存第二设备信息；

通过手势服务模块将第二设备信息写入新增的设备节点文件；

将新的设备节点文件同步至第二系统，以使第一系统与第二系统中的设备节点文件互相映射。

作为一种可实现的方式，传输模块440，还用于当检测到第二系统的设备节点文件存在触控事件时，第二系统将触控事件传输给第二系统的应用程序，以用于第二系统的应用程序响应触控事件。

作为一种可实现的方式，传输模块440，还用于当操作对象为第一系统的应用程序时，将触控事件传输给第一系统的应用程序，以用于第一系统的应用程序响应触控事件。

上述各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，本申请实施例中可能会涉及到对用户数据的使用，在实际应用中，可以在符合所在国的适用法律法规要求的情况下(例如用户明确同意，对用户切实通知，用户明确授权等)，在适用法律法规允许的范围内在本文描述的方案中使用用户特定的个人数据。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机设备、一种计算机可读存储介质。

如图5所示，是根据本申请实施例的计算机设备的框图。计算机设备旨在表示各种形式的数字计算机或移动装置。其中数字计算机可以包括台式计算机、便携式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、大型计算机和其它适合的计算机。移动装置可以包括平板电脑、智能电话、可穿戴式设备等。

如图5所示，设备500包括计算单元501、ROM 502、RAM 503、总线504以及输入/输出(I/O)接口505，计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

计算单元501可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机指令或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机指令，来执行本申请方法实施例中的各种处理。计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501可以包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。在一些实施例中，本申请实施例提供的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元508。

RAM 503还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。

设备500中的输入单元506、输出单元507、存储单元508和通信单元509可以连接至I/O接口505。其中，输入单元506可以是诸如键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等；输出单元507可以是诸如显示器、扬声器、指示灯等。设备500能够通过通信单元509与其他设备进行信息、数据等的交换。

需要说明的是，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。

用于实施本申请的方法的计算机指令可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机指令可以提供给计算单元501，使得计算机指令当由诸如处理器等计算单元501执行时使执行本申请方法实施例中涉及的各步骤。

本申请提供的计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储计算机指令，用以执行本申请方法实施例中涉及的各步骤。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的等形式的存储介质。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车机多操作系统的数据传输方法，其特征在于，所述多操作系统包括第一系统和第二系统，所述第一系统与所述第二系统通过虚拟机监视器进行通信连接；所述方法包括：

所述第一系统接收用户在输入设备上输入的触控事件；

所述第一系统确定所述触控事件对应的操作对象和路径信息；

当所述操作对象为所述第二系统的应用程序时，根据所述路径信息，将所述触控事件写入所述第一系统的设备节点文件；

根据所述第一系统的设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向所述第二系统的设备节点文件传输所述触控事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一系统中设置有后端驱动模块和第一协议接口，所述第二系统中设置有前端驱动模块和第二协议接口；所述根据所述第一系统的设备节点文件，通过虚拟机监视器的预设接口协议向所述第二系统的设备节点文件传输所述触控事件，包括：

所述后端驱动模块从所述第一系统的设备节点文件获取所述触控事件；

基于虚拟机监视器的预设接口协议通过所述第一协议接口和所述第二协议接口向所述前端驱动模块传输所述触控事件；

所述前端驱动模块将所述触控事件写入所述第二系统的设备节点文件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一系统中设置有手势服务模块，所述路径信息包括设备匹配信息；所述当所述操作对象为所述第二系统的应用程序时，根据所述路径信息，将所述触控事件写入所述第一系统的设备节点文件，包括：

当所述操作对象为所述第二系统的应用程序时，所述手势服务模块根据所述设备匹配信息将所述触控事件写入所述第一系统的设备节点文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一系统中还设置有人机接口模块和传输模块；所述第一系统确定所述触控事件对应的操作对象，包括：

所述人机接口模块接收传输模块发送的唯一标识符，所述唯一标识符为正在使用的服务产生的用于识别服务类型的标识符；

根据所述唯一标识符确定所述触控事件对应的操作对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一系统确定所述触控事件对应的路径信息，包括：

所述人机接口模块获取所述触控事件中的第一设备信息；

根据预存设备信息和所述第一设备信息，确定所述触控事件对应的路径信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当有新的输入设备接入所述第一系统时，所述人机接口模块获取所述新的输入设备的第二设备信息，并保存所述第二设备信息；

通过所述手势服务模块将所述第二设备信息写入新增的设备节点文件；

将所述新的设备节点文件同步至所述第二系统，以使所述第一系统与所述第二系统中的设备节点文件互相映射。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一系统中设置的后端驱动模块和所述第二系统中设置的前端驱动模块通过运行在虚拟机监视器层实现数据传输。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述第二系统的设备节点文件存在所述触控事件时，所述第二系统将所述触控事件传输给所述第二系统的应用程序，以使得所述第二系统的应用程序响应所述触控事件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述操作对象为所述第一系统的应用程序时，将所述触控事件传输给所述第一系统的应用程序，以使得所述第一系统的应用程序响应所述触控事件。

10.一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

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