CN115765608A - 一种光伏板智能清洗系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏发电技术领域，公开了一种光伏板智能清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：获取光伏板表面的图像信息及气象环境信息；根据所述光伏板表面的图像信息确定光伏板表面的积灰情况；控制单元根据所述光伏板表面的积灰情况和所述气象环境信息确定清洗策略，并依据所述清洗策略控制清洗单元对光伏板表面进行清洗。本发明根据光伏板表面的积灰情况和气象环境信息确定清洗策略，并依据所述清洗策略控制清洗单元对光伏板表面进行智能化的彻底清洗，减小了灰尘对光伏板发电效率和寿命的影响，保证光伏发电系统正常高效运行。

Description

一种光伏板智能清洗系统及方法

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，特别是涉及一种光伏板智能清洗系统及清洗方法。

背景技术

光伏太阳能板主要依靠吸收太阳能转化为电能来发电，但是若光伏太阳能组件长期积灰，不但会损失发电量，进而对发电站造成严重的经济损失，而且严重的还会产生热斑效应，导致组件寿命缩短乃至短时间内损坏不能使用，因此，关注光伏太阳能组件的清洁度，对光伏太阳能组件进行适度清洗，保证发电量尤为重要。

光伏电站的装机规模主要在数十兆瓦乃至数百兆瓦之间，其占地面积通常达数平方千米，电池板数量更是高达上万块乃至数十万块，即便有充足的水源、设备和人力，要完成一次如此大规模的清洗，其庞大的工作量也难以想象，需要大量的人力物力财力，并且同时可能还会影响光伏太阳能板的工作效率。

因此，如何提供一种自动化的光伏板智能清洗系统及清洗方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种光伏板智能清洗方法及智能清洗系统，以解决传统清洗方法耗费大量人力物力，同时影响光伏板工作效率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种光伏板智能清洗方法，包括以下步骤：

获取光伏板表面的图像信息及气象环境信息；

根据所述光伏板表面的图像信息确定光伏板表面的积灰情况；

控制单元根据所述光伏板表面的积灰情况和所述气象环境信息确定清洗策略，并依据所述清洗策略控制清洗单元对光伏板表面进行清洗。

优选的，在上述光伏板智能清洗方法中，所述获取光伏板表面的图像信息及气象环境信息包括：

通过图像采集的方式获取光伏板表面的数字编号信息，每个所述光伏板均对应不同的数字编号信息；

通过图像采集的方式获取光伏板表面的灰尘信息，并将所述光伏板表面的灰尘信息与数字编号信息一一对应。

优选的，在上述光伏板智能清洗方法中，所述获取光伏板表面的图像信息及气象环境信息还包括：

获取光伏板所在地的实时气象数据、预报气象数据及历史气象数据；

将所述实时气象数据、预报气象数据分别与所述历史气象数据进行对比，从所述历史气象数据中得到与所述实时气象数据、预报气象数据具有相同数据区间的历史气象数据组；

获取所述历史气象数据组当天光伏板表面增加的灰尘信息。

优选的，在上述光伏板智能清洗方法中，所述根据所述光伏板表面的图像信息确定光伏板表面的积灰情况包括：

将每个所述光伏板表面的灰尘信息与预设灰尘级别进行分析对比，根据对比结果确定每个光伏板表面堆积的灰尘级别。

优选的，在上述光伏板智能清洗方法中，所述根据所述光伏板表面的图像信息确定光伏板表面的积灰情况包括：

将载有光伏板表面灰尘信息的图像转化为灰度图像，并依据灰度图像确定光伏板表面的平均灰度值H；

将预设灰尘级别分为第一预设灰度值H1、第二预设灰度值H2、第三预设灰度值H3、第四预设灰度值H4；

将平均灰度值H与预设灰度值进行比较，根据比较结果确定光伏板表面堆积的灰尘级别。

优选的，在上述光伏板智能清洗方法中，所述根据比较结果确定光伏板表面堆积的灰尘级别包括

若平均灰度值H≤第一预设灰度值H1，则光伏板表面堆积的灰尘级别为一级；

若第一预设灰度值H1＜平均灰度值H≤第二预设灰度值H2，则光伏板表面堆积的灰尘级别为二级；

若第二预设灰度值H2＜平均灰度值H≤第三预设灰度值H3，则光伏板表面堆积的灰尘级别为三级；

若第三预设灰度值H3＜平均灰度值H≤第四预设灰度值H4，则光伏板表面堆积的灰尘级别为四级；

若平均灰度值H＞第四预设灰度值H4，则光伏板表面堆积的灰尘级别为五级。

优选的，在上述光伏板智能清洗方法中，所述控制单元根据所述光伏板表面的积灰情况和所述气象环境信息确定清洗策略包括：

根据所述预报气象数据确定当天的降雨及灰尘情况，若降雨时间小于预设降雨时间、降雨量小于预设降雨量，以及当天光伏板表面增加的灰尘信息小于预设灰尘增加值，则对光伏板面进行清洗；

根据所述光伏板表面堆积的灰尘级别确定清洗策略；

若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为一级，则采用第一清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为二级，则采用第二清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为三级，则采用第三清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为四级，则采用第四清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为五级，则采用第五清洗策略。

优选的，在上述光伏板智能清洗方法中，所述第一清洗策略包括：水循环模块在第一喷水压力下对光伏板表面旋转喷水至第一预设时间，然后擦拭模块在第一擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复此步骤；

所述第二清洗策略包括：水循环模块在第二喷水压力下对光伏板表面旋转喷水至第二预设时间，然后擦拭模块在第二擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复此步骤；

所述第三清洗策略包括：喷气模块在第三喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第三预设时间后抽取灰尘，然后水循环模块在第三喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第四预设时间，擦拭模块继续在第三擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤；

所述第四清洗策略包括：喷气模块在第四喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第五预设时间后抽取灰尘，然后水循环模块在第四喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第六预设时间，擦拭模块继续在第四擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤；

所述第五清洗策略包括：喷气模块在第五喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第七预设时间后抽取灰尘，清洁模块在光伏板面旋转喷射清洁液，然后水循环模块在第五喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第八预设时间，擦拭模块继续在第五擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤。

优选的，在上述光伏板智能清洗方法中，定期对所有光伏板进行智能清洗，而当所述控制系统检测到光伏板表面堆积的灰尘级别达到五级时，则发出警示信息，控制清洗单元对相应光伏板进行清洗。

另一方面，本发明还提供了一种光伏板智能清洗系统，应用于上述光伏板智能清洗方法中，所述光伏板智能清洗系统包括：

灰尘检测单元，用于获取光伏板表面的图像信息，所述光伏板表面的图像信息包括光伏板的数字编号信息、光伏板表面的灰尘信息；

气象监测单元，用于获取气象环境信息，所述气象环境信息包括实时气象数据、预报气象数据及历史气象数据；

处理单元，分别与所述灰尘检测单元、所述气象监测单元的输出端连接，用于确定光伏板表面的积灰情况以及当天光伏板表面增加的灰尘信息；

控制单元，与处理单元的输出端连接，以根据所述光伏板表面的积灰情况和当天光伏板表面增加的灰尘信息确定清洗策略；

清洗单元，与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述清洗单元的开闭，以对光伏板表面进行清洗。

优选的，在上述光伏板智能清洗系统中，所述清洗单元包括：

水循环模块，与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述水循环模块对光伏板表面进行清洗；

擦拭模块，与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述擦拭模块擦拭光伏板表面的水渍；

喷气模块，与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述喷气模块清理光伏板表面的灰尘；

清洁模块，与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述清洁模块对光伏表面进行清理。

本发明提供了一种光伏板智能清洗系统与方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明可以根据光伏板表面的积灰情况和气象环境信息确定清洗策略，并依据所述清洗策略控制清洗单元对光伏板表面进行智能化的彻底清洗，减小了灰尘对光伏板发电效率和寿命的影响，保证光伏发电系统正常高效运行；并且根据不同的灰尘堆积情况采取不同的清洗策略，最大程度的保证光伏板表面的清洁程度同时减少能源消耗；本发明定期对光伏板进行清洗的同时还设置有警示单元，以在某个光伏板表面灰尘堆积严重时进行单独的清理，保证整体的发电量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中

图1为本发明实施例光伏板智能清洗方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例光伏板智能清洗方法的流程示意图二；

图3为本发明实施例光伏板智能清洗方法的流程示意图三；

图4为本发明实施例光伏板智能清洗方法的流程示意图四。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

如图1所示，本发明实施例公开了一种光伏板智能清洗方法，包括以下步骤：

步骤S1.获取光伏板表面的图像信息及气象环境信息。

本实施例通过灰尘检测单元实时对光伏板表面的灰尘信息进行采集，采集方式为图像采集，灰尘检测单元将采集到的图像信息输送至处理单元；

具体的，如图2所示，步骤S1中获取光伏板表面的图像信息包括：

步骤S11.通过图像采集的方式获取光伏板表面的数字编号信息，每个所述光伏板均对应不同的数字编号信息，方便对光伏板阵列中的光伏板进行管理；

步骤S12.通过图像采集的方式获取光伏板表面的灰尘信息，并将所述光伏板表面的灰尘信息与数字编号信息一一对应，使得每个数字编号对应特定的光伏板灰尘信息图像。

本实施例通过气象监测单元获取光伏板所在地的实时气象数据、预报气象数据及历史气象数据，具体包括太阳光辐射强度、风速、风向、降雨、温度、湿度和灰尘；

具体的，步骤S1中所述获取气象环境信息包括：

步骤S13.获取光伏板所在地的实时气象数据、预报气象数据及历史气象数据；

步骤S14.将所述实时气象数据、预报气象数据分别与所述历史气象数据进行对比，从所述历史气象数据中得到与所述实时气象数据、预报气象数据具有相同数据区间的历史气象数据组；

对相同数据区间的理解通过举例方式进行说明，比如实时气象数据的降雨量为0－10mm，预报气象数据的降雨量为10－25mm，若历史气象数据的降雨量为0－25mm之间的任意值，则属于实时气象数据、预报气象数据与历史气象数据具有相同的数据区间；由于灰尘堆积量与多种气象因素相关，因此只有当实时气象数据和预报气象数据的太阳光辐射强度、风速、风向、降雨、温度、湿度、灰尘与某一天内的历史气象数据均具有相同数据区间，才能够作为历史气象数据组进行参考。

步骤S15.获取所述历史气象数据组当天光伏板表面增加的灰尘信息，由于实时气象数据、预报气象数据与历史气象数据组具有相同的数据区间，因此历史数据当天的灰尘增加量信息具有较大的参考性，作为是否进行清洗的重要考虑条件。

步骤S2.根据所述光伏板表面的图像信息确定光伏板表面的积灰情况。

由于每个光伏板所处位置、角度的区别，其表面积灰情况也必然是不同的，因此本实施例对每个光伏板表面的灰尘信息均进行了采集，将每个所述光伏板表面的灰尘信息与预设灰尘级别进行分析对比，根据对比结果确定每个光伏板表面堆积的灰尘级别。

具体的，如图3所示，本实施例通过如下方式确定光伏板表面的积灰情况：

步骤S21.将载有光伏板表面灰尘信息的图像转化为灰度图像，并依据灰度图像确定光伏板表面的平均灰度值H；

步骤S22.将预设灰尘级别分为第一预设灰度值H1、第二预设灰度值H2、第三预设灰度值H3、第四预设灰度值H4；

步骤S23.将平均灰度值H与预设灰度值进行比较，根据比较结果确定光伏板表面堆积的灰尘级别；

若第一预设灰度值H1＜平均灰度值H≤第二预设灰度值H2，则光伏板表面堆积的灰尘级别为一级；

若第二预设灰度值H2＜平均灰度值H≤第三预设灰度值H3，则光伏板表面堆积的灰尘级别为二级；

若第三预设灰度值H3＜平均灰度值H≤第四预设灰度值H4，则光伏板表面堆积的灰尘级别为三级；

若平均灰度值H＞第四预设灰度值H4，则光伏板表面堆积的灰尘级别为五级。

在本发明一些实施例中，设定第一预设灰度值H1为50、第二预设灰度值H2为70，第三预设灰度值H3为90，第四预设灰度值H4为100，第五预设灰度值H5为110，若50＜H≤70，则判断光伏板表面堆积的灰尘级别为一级；若70＜H≤90，则判断光伏板表面堆积的灰尘级别为二级；若90＜H≤110，则判断光伏板表面堆积的灰尘级别为三级；若H＞110，则光伏板表面堆积的灰尘级别为五级。

需要说明的是，光伏板的清洗工作是定期进行的，频率为15天、30天或者任意其他频率；但是若遇到突发天气导致光伏板表面灰尘量级别达到五级，则控制系统发出警示信息，控制清洗单元对相应光伏板或者所有光伏板进行清洗，清洗后清洗周期的开始时间重新计算。

步骤S3.控制单元根据所述光伏板表面的积灰情况和所述气象环境信息确定清洗策略，并依据所述清洗策略控制清洗单元对光伏板表面进行清洗。

在清洗当天需要首先确定天气情况，若有强降雨或者沙尘、扬尘等天气则推迟清洗时间，避免清洗后导致光伏板表面马上又出现灰尘、污渍的堆积。

因此，如图4所示，步骤S3控制单元根据所述光伏板表面的积灰情况和所述气象环境信息确定清洗策略包括：

步骤S31.根据所述预报气象数据确定当天的降雨及灰尘情况，若降雨时间小于预设降雨时间、降雨量小于预设降雨量，以及当天光伏板表面增加的灰尘信息小于预设灰尘增加值，则对光伏板面进行清洗；由于以上条件均对光伏板表面的污染程度有较为重要的影响，因此缺一不可；

步骤S32.根据所述光伏板表面堆积的灰尘级别确定清洗策略；

若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为一级，则采用第一清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为二级，则采用第二清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为三级，则采用第三清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为四级，则采用第四清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为五级，则采用第五清洗策略。

在本发明一些实施例中，所述第一清洗策略包括：水循环模块在第一喷水压力下对光伏板表面旋转喷水至第一预设时间，然后擦拭模块在第一擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复此步骤，直至光伏板表面的图像信息与标准图像相同。

所述第二清洗策略包括：水循环模块在第二喷水压力下对光伏板表面旋转喷水至第二预设时间，然后擦拭模块在第二擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复此步骤，直至光伏板表面的图像信息与标准图像相同。

可以理解的是，由于光伏板表面堆积的灰尘级别为一级时堆积的灰尘量小于光伏板表面堆积的灰尘级别为二级时堆积的灰尘量，因此第二喷水压力大于第一喷水压力，且第二擦拭压力大于第一擦拭压力。

所述第三清洗策略包括：喷气模块在第三喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第三预设时间后抽取灰尘，然后水循环模块在第三喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第四预设时间，擦拭模块继续在第三擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤，直至光伏板表面的图像信息与标准图像相同。

所述第四清洗策略包括：喷气模块在第四喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第五预设时间后抽取灰尘，然后水循环模块在第四喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第六预设时间，擦拭模块继续在第四擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤，直至光伏板表面的图像信息与标准图像相同；

可以理解的是，由于光伏板表面堆积的灰尘级别为三级时堆积的灰尘量小于光伏板表面堆积的灰尘级别为四级时堆积的灰尘量，因此第四喷水压力大于第三喷水压力，且第四擦拭压力大于第三擦拭压力。

所述第五清洗策略包括：喷气模块在第五喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第七预设时间后抽取灰尘，清洁模块在光伏板面旋转喷射清洁液，然后水循环模块在第五喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第八预设时间，擦拭模块继续在第五擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤，直至光伏板表面的图像信息与标准图像相同。

实施例2

本实施例提供了一种光伏板智能清洗系统，应用于上述光伏板智能清洗方法中，所述光伏板智能清洗系统包括灰尘检测单元、气象监测单元、处理单元、控制单元、清洗单元；

其中灰尘检测单元用于获取光伏板表面的图像信息，所述光伏板表面的图像信息包括光伏板的数字编号信息、光伏板表面的灰尘信息；

气象监测单元用于获取气象环境信息，所述气象环境信息包括实时气象数据、预报气象数据及历史气象数据；

处理单元分别与所述灰尘检测单元、所述气象监测单元的输出端连接，用于确定光伏板表面的积灰情况以及当天光伏板表面增加的灰尘信息；

控制单元与处理单元的输出端连接，以根据所述光伏板表面的积灰情况和当天光伏板表面增加的灰尘信息确定清洗策略；

清洗单元与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述清洗单元的开闭，以对光伏板表面进行清洗。

在本发明一些实施例中，所述清洗单元包括水循环模块、擦拭模块；其中水循环模块与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述清洗单元对光伏板表面进行清洗；擦拭模块与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述擦拭模块擦拭光伏板表面的水渍。

在本发明一些实施例中，所述清洗单元还包括喷气模块、清洁模块，其中喷气模块与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述喷气模块清理光伏板表面的灰尘；清洁模块与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述清洁模块对光伏表面进行清理。

在本发明一些实施例中，水循环模块包括供水单元和自动喷水单元，由控制单元控制供水单元的水泵，使水循环模块的管道中始终充满有压力的水；

在本发明一些实施例中，供水单元连接有稳压泵和/或稳压罐，如果水循环模块由微量泄露，则可以通过稳压泵和/或稳压罐保持供水和压力。

在本发明一些实施例中，自动喷水单元与供水系统连通形成水循环模块，自动喷水单元通过布液管、喷头完成自动清洗功能，并经排液管将废水输送至收集池，废水经过滤沉淀处理后重复使用。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD－ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏板智能清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取光伏板表面的图像信息及气象环境信息；

根据所述光伏板表面的图像信息确定光伏板表面的积灰情况；

控制单元根据所述光伏板表面的积灰情况和所述气象环境信息确定清洗策略，并依据所述清洗策略控制清洗单元对光伏板表面进行清洗。

2.根据权利要求1所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，所述获取光伏板表面的图像信息及气象环境信息包括：

通过图像采集的方式获取光伏板表面的数字编号信息，每个所述光伏板均对应不同的数字编号信息；

通过图像采集的方式获取光伏板表面的灰尘信息，并将所述光伏板表面的灰尘信息与数字编号信息一一对应。

3.根据权利要求2所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，所述获取光伏板表面的图像信息及气象环境信息还包括：

获取光伏板所在地的实时气象数据、预报气象数据及历史气象数据；

将所述实时气象数据、预报气象数据分别与所述历史气象数据进行对比，从所述历史气象数据中得到与所述实时气象数据、预报气象数据具有相同数据区间的历史气象数据组；

获取所述历史气象数据组当天光伏板表面增加的灰尘信息。

4.根据权利要求3所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，所述根据所述光伏板表面的图像信息确定光伏板表面的积灰情况包括：

将每个所述光伏板表面的灰尘信息与预设灰尘级别进行分析对比，根据对比结果确定每个光伏板表面堆积的灰尘级别。

5.根据权利要求4所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，所述根据所述光伏板表面的图像信息确定光伏板表面的积灰情况包括：

将载有光伏板表面灰尘信息的图像转化为灰度图像，并依据灰度图像确定光伏板表面的平均灰度值H；

将预设灰尘级别分为第一预设灰度值H1、第二预设灰度值H2、第三预设灰度值H3、第四预设灰度值H4；

将平均灰度值H与预设灰度值进行比较，根据比较结果确定光伏板表面堆积的灰尘级别。

6.根据权利要求5所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，所述根据比较结果确定光伏板表面堆积的灰尘级别包括

若平均灰度值H≤第一预设灰度值H1，则光伏板表面堆积的灰尘级别为一级；

若第一预设灰度值H1＜平均灰度值H≤第二预设灰度值H2，则光伏板表面堆积的灰尘级别为二级；

若第二预设灰度值H2＜平均灰度值H≤第三预设灰度值H3，则光伏板表面堆积的灰尘级别为三级；

若第三预设灰度值H3＜平均灰度值H≤第四预设灰度值H4，则光伏板表面堆积的灰尘级别为四级；

若平均灰度值H＞第四预设灰度值H4，则光伏板表面堆积的灰尘级别为五级。

7.根据权利要求6所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，所述控制单元根据所述光伏板表面的积灰情况和所述气象环境信息确定清洗策略包括：

根据所述预报气象数据确定当天的降雨及灰尘情况，若降雨时间小于预设降雨时间、降雨量小于预设降雨量，以及当天光伏板表面增加的灰尘信息小于预设灰尘增加值，则对光伏板面进行清洗；

根据所述光伏板表面堆积的灰尘级别确定清洗策略；

若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为一级，则采用第一清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为二级，则采用第二清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为三级，则采用第三清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为四级，则采用第四清洗策略；若所述光伏板表面堆积的灰尘级别为五级，则采用第五清洗策略。

8.根据权利要求7所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，

所述第一清洗策略包括：水循环模块在第一喷水压力下对光伏板表面旋转喷水至第一预设时间，然后擦拭模块在第一擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复此步骤；

所述第二清洗策略包括：水循环模块在第二喷水压力下对光伏板表面旋转喷水至第二预设时间，然后擦拭模块在第二擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复此步骤；

所述第三清洗策略包括：喷气模块在第三喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第三预设时间后抽取灰尘，然后水循环模块在第三喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第四预设时间，擦拭模块继续在第三擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤；

所述第四清洗策略包括：喷气模块在第四喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第五预设时间后抽取灰尘，然后水循环模块在第四喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第六预设时间，擦拭模块继续在第四擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤；

所述第五清洗策略包括：喷气模块在第五喷气压力下对光伏板表面旋转喷射空气至第七预设时间后抽取灰尘，清洁模块在光伏板面旋转喷射清洁液，然后水循环模块在第五喷水压力下对光伏板面旋转喷水至第八预设时间，擦拭模块继续在第五擦拭压力下对光伏板表面进行擦拭，擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息与标准图像进行对比，若相同则清洗完成，若擦拭完成后采集光伏板表面的图像信息显示仍然存在污渍，则重复喷水、擦拭步骤。

9.根据权利要求8所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，定期对所有光伏板进行智能清洗，而当所述控制系统检测到光伏板表面堆积的灰尘级别达到五级时，则发出警示信息，控制清洗单元对相应光伏板进行清洗。

10.一种光伏板智能清洗系统，应用于权利要求1－9任一项所述的光伏板智能清洗方法，其特征在于，所述光伏板智能清洗系统包括：

灰尘检测单元，用于获取光伏板表面的图像信息，所述光伏板表面的图像信息包括光伏板的数字编号信息、光伏板表面的灰尘信息；

气象监测单元，用于获取气象环境信息，所述气象环境信息包括实时气象数据、预报气象数据及历史气象数据；

处理单元，分别与所述灰尘检测单元、所述气象监测单元的输出端连接，用于确定光伏板表面的积灰情况以及当天光伏板表面增加的灰尘信息；

控制单元，与处理单元的输出端连接，以根据所述光伏板表面的积灰情况和当天光伏板表面增加的灰尘信息确定清洗策略；

清洗单元，与所述控制单元的输出端连接，由所述控制单元根据清洗策略控制所述清洗单元的开闭，以对光伏板表面进行清洗。

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