CN115762350B - 一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法及系统，涉及旋转显示技术领域，所述旋转显示屏包括若干旋转显示模块，所述旋转显示屏包括若干组旋转显示单元；所述旋转显示单元包括若干旋转显示器以及电机，若干旋转显示器的一端分别与电机的输出轴相连接，所述电机用于带动若干旋转显示器进行转动，相邻两个旋转显示器之间的夹角相同；所述定位调整方法包括：对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域；本发明通过调整旋转显示单元的设置方式，以及对显示过程中的画面及时捕捉，并及时调整电机的运行，进而解决现有的旋转显示屏的显示画面的显示效果存在不足的问题。

Description

一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法及系统

技术领域

本发明涉及旋转显示技术领域，尤其涉及一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法及系统。

背景技术

全息旋转显示领域中，通过若干个拼接的旋转显示器形成所需画面的大小。现有的技术中，在对旋转显示画面进行设置时，通常将相邻两个旋转显示屏进行显示器交错，所有的旋转显示器设置在同一个平面内，这样的方式中，由于斜对的两个旋转显示器之间由于转动方向相同且处于同一平面内，二者的显示器只能进行相切处理，但是由于旋转显示器为实体，在实际设计过程中很难保证斜对的两个显示器处于完全相切的状态，通常会留有一定的间隙，进而会导致画面存在一定的缺失，同时由于不同的旋转显示器的长度和实际生产的差异，在运行一段时间后，旋转角度很难保持完全同步，旋转显示过程中会存在一定的偏差，导致画面的同步性下降，现有的技术中缺少对上述缺陷的弥补方法，进而导致显示的画面的显示效果存在不足的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法及系统，通过调整旋转显示单元的设置方式，以及对显示过程中的画面及时捕捉，并及时调整电机的运行，进而解决现有的旋转显示屏的显示画面的显示效果存在不足的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法，所述旋转显示屏包括若干旋转显示模块，所述旋转显示屏包括若干组旋转显示单元；所述旋转显示单元包括若干旋转显示器以及电机，若干旋转显示器的一端分别与电机的输出轴相连接，所述电机用于带动若干旋转显示器进行转动，相邻两个旋转显示器之间的夹角相同；所述定位调整方法包括：

对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域；

获取电机运作时的转动角度以及旋转显示屏运作时的图像，对旋转显示屏运作时的图像进行偏差比对，根据偏差比对结果对应输出若干电机运作时的转动角度；

对获取的若干转动角度进行转动偏差分析，根据每个电机的转动偏差分析结果对应调整每个电机的功率。

进一步地，对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域包括：将旋转显示屏内的若干旋转显示单元划分为若干中心显示单元和若干环绕显示单元；

若干中心显示单元的旋转显示器的长度相同，若干环绕显示单元的旋转显示器的长度相同，其中，中心显示单元的旋转显示器的长度大于环绕显示单元的旋转显示器的长度。

进一步地，对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域还包括：

将旋转显示屏的主视结构图置于平面坐标系中，使横向排布的若干旋转显示单元中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的中心的连线与平面坐标系的横轴相平行，使纵向排布的若干旋转显示单元中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的中心的连线与平面坐标系的纵轴相平行；

以任意一个中心显示单元为排布设置起点，使中心显示单元的横向和纵向相邻的四组环绕显示单元中相邻的两组环绕显示单元的旋转区域相切；其中，将四组环绕显示单元的旋转显示器的旋转角度保持一致，将作为起点的中心显示单元与相邻的四组旋转显示单元的旋转显示器的旋转角度保持相同的错位角，将作为起点的中心显示单元与相邻的四组中心显示单元的旋转显示器的旋转角度保持一致；

将其中横向的两组环绕显示单元的中心相连得到横向连线，将其中纵向的两组环绕显示单元的中心相连得到纵向连线，将横向连线和纵向连线的交点设置为中心显示单元的中心；

若干环绕显示单元的旋转区域在一个平面内，将作为起点的中心显示单元的旋转区域所在的平面与相邻的四组环绕显示单元的旋转区域所在的平面设置在两个平面内；

将作为起点的中心显示单元的旋转区域所在的平面与相交的四组中心显示单元的旋转区域所在的平面设置在两个平面内。

进一步地，获取电机运作时的转动角度以及旋转显示屏运作时的图像，对旋转显示屏运作时的图像进行偏差比对，根据偏差比对结果对应输出电机运作时的转动角度包括：每间隔第一采集时间通过高速摄像机获取一次旋转显示屏的图像；

对旋转显示屏中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的旋转显示器的位置图像信息进行提取；

将获取到的若干中心显示单元的旋转显示器的位置图像信息相互进行比对，得到若干第一比对偏差范围；将获取到的若干环绕显示单元的旋转显示器的位置图像信息相互进行比对，得到若干第二比对偏差范围；

将若干第一比对偏差范围的最大值与若干第二比对偏差范围的最大值相加得到偏差参考值；

当偏差参考值大于等于第一偏差阈值时，获取若干电机的转动角度。

进一步地，第一比对偏差范围和第二比对偏差范围配置有偏差比对方法，所述偏差比对方法包括：将两个中心显示单元或两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像进行比对；

获取图像比对中的旋转显示器的偏出面积，通过偏出计算公式计算得到比对偏差范围，比对偏差范围包括第一比对偏差范围和第二比对偏差范围；

所述偏出计算公式配置为：；其中，Fp_i为比对偏差范围，Sp_i为两个中心显示单元或两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sx_i为中心显示单元或环绕显示单元的旋转显示器的总面积，i设置为1或2，Fp₁为第一比对偏差范围，Fp₂为第二比对偏差范围，Sp₁为两个中心显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sp₂为两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sx₁为中心显示单元的旋转显示器的总面积，Sx₂为环绕显示单元的旋转显示器的总面积。

进一步地，对获取的若干转动角度进行转动偏差分析，根据每个电机的转动偏差分析结果对应调整每个电机的功率包括：获取若干转动角度的最大值和最小值，将若干转动角度的最大值减去转动角度的最小值得到转动波动区间；

将转动波动区间进行划分，根据划分后的转动波动区间建立若干转动角度的频率分布直方图；

获取频率分布直方图中的频率数最多的区间，设定为转动调整参考区间；求取转动调整参考区间的转动角度的平均值，设定为转动参考角度；

分别求取频率分布直方图中剩余区间内的转动角度与转动参考角度的绝对值，设定为角度差绝对值；

将角度差绝对值与电机运行的功率转换系数相乘得到功率调整绝对值；

当转动角度大于转动参考角度时，按照功率调整绝对值调小电机的运行功率，当转动角度小于转动参考角度时，按照功率调整绝对值调大电机的运行功率。

一种旋转显示屏的显示画面定位调整系统，所述旋转显示屏包括若干旋转显示模块，所述旋转显示屏包括若干组旋转显示单元；所述旋转显示单元包括若干旋转显示器以及电机，若干旋转显示器的一端分别与电机的输出轴相连接，所述电机用于带动若干旋转显示器进行转动，相邻两个旋转显示器之间的夹角相同；

所述定位调整系统包括显示设置模块，所述显示设置模块用于对若干组旋转显示单元设置排列方式，使若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域；

所述定位调整系统包括还包括旋转采集模块，所述旋转采集模块包括若干编码器以及高速摄像机，若干编码器分别设置在旋转显示单元的电机的输出轴远离旋转显示器的一端，所述编码器用于获取电机的转动角度，所述高速摄像机用于获取旋转显示屏运作时的图像，所述旋转采集模块用于对旋转显示屏运作时的图像进行偏差比对，根据偏差比对结果对应输出若干电机运作时的转动角度；

所述定位调整系统还包括定位调控模块，所述定位调控模块用于对获取的若干转动角度进行转动偏差分析，根据每个电机的转动偏差分析结果对应调整每个电机的功率。

本发明的有益效果：本发明通过对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域，该设计能够使显示画面更加的全面，避免显示区域内存在显示不全的问题；

本发明通过获取电机运作时的转动角度以及旋转显示屏运作时的图像，对旋转显示屏运作时的图像进行偏差比对，根据偏差比对结果对应输出若干电机运作时的转动角度，该设计能够及时捕捉到显示画面存在偏差的问题，再对获取的若干转动角度进行转动偏差分析，根据每个电机的转动偏差分析结果对应调整每个电机的功率，该设计能够提高显示的同步性。

本发明附加方面的优点将在下面的具体实施方式的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的定位调整方法的步骤流程图；

图2为本发明的旋转显示屏的局部图像置于平面坐标系中的示意图；

图3为本发明的若干转动角度的频率分布直方图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参阅图2和图3所示，本发明提供一种旋转显示屏的显示画面定位调整系统，旋转显示屏包括若干旋转显示模块，旋转显示屏包括若干组旋转显示单元；

旋转显示单元包括若干旋转显示器以及电机，若干旋转显示器的一端分别与电机的输出轴相连接，电机用于带动若干旋转显示器进行转动，相邻两个旋转显示器之间的夹角相同；上述对于若干旋转显示器和电机的位置关系的描述限定在一组旋转显示单元中，通过上述连接设置方式构成一组旋转显示单元，具体实施时，旋转显示器采用LED显示屏，一组旋转显示单元中的旋转显示器的数量设置为4个，相邻两个旋转显示器之间的错位角设置为45°，电机优选采用直流无刷电机。

定位调整系统包括显示设置模块，显示设置模块用于对若干组旋转显示单元设置排列方式，使若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域；每个旋转显示单元的旋转区域即为其旋转显示器转动的圆所在的区域，整个显示区域则为整个旋转显示屏的显示区域，使整个旋转显示屏的显示区域不存在显示死角。

显示设置模块配置有显示规格设置策略，显示规格设置策略包括：将旋转显示屏内的若干旋转显示单元划分为若干中心显示单元和若干环绕显示单元；

若干中心显示单元的旋转显示器的长度相同，若干环绕显示单元的旋转显示器的长度相同，其中，中心显示单元的旋转显示器的长度大于环绕显示单元的旋转显示器的长度。这样的设置方式能使作为起点的中线显示单元与相邻的四组中心显示单元具备交叉区域，从而使旋转区域能够完全覆盖旋转显示屏的整个显示区域，具体实施时，在平面坐标系中，作为起点的中心显示单元相邻的四组中心显示单元分别为左上方45°、左下方45°、右上方45°和右下方45°的中心显示单元；

请参阅图2所示，显示设置模块还配置有显示排布设置策略，显示排布设置策略包括：将旋转显示屏的主视结构图置于平面坐标系中，使横向排布的若干旋转显示单元中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的中心的连线与平面坐标系的横轴相平行，使纵向排布的若干旋转显示单元中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的中心的连线与平面坐标系的纵轴相平行；

以任意一个中心显示单元为排布设置起点，使中心显示单元的横向和纵向相邻的四组环绕显示单元中相邻的两组环绕显示单元的旋转区域相切；其中，将四组环绕显示单元的旋转显示器的旋转角度保持一致，将作为起点的中心显示单元与相邻的四组旋转显示单元的旋转显示器的旋转角度保持相同的错位角，将作为起点的中心显示单元与相邻的四组中心显示单元的旋转显示器的旋转角度保持一致；

将其中横向的两组环绕显示单元的中心相连得到横向连线，将其中纵向的两组环绕显示单元的中心相连得到纵向连线，将横向连线和纵向连线的交点设置为中心显示单元的中心；

若干环绕显示单元的旋转区域在一个平面内，将作为起点的中心显示单元的旋转区域所在的平面与相邻的四组环绕显示单元的旋转区域所在的平面设置在两个平面内；在具体设置过程中，作为起点的中心显示单元的设置位置更靠近观看者的方向，即设置在相邻的四组环绕显示单元的前侧；

将作为起点的中心显示单元的旋转区域所在的平面与相交的四组中心显示单元的旋转区域所在的平面设置在两个平面内；具体实施时，作为起点的中心显示单元的设置位置最靠前，即距离观看者的位置最近，与作为起点的中心显示单元相交的四组中心显示单元可以与作为起点的中心显示单元相邻的四组环绕显示单元的旋转区域处于同一平面内。

旋转采集模块包括若干编码器以及高速摄像机，若干编码器分别设置在旋转显示单元的电机的输出轴远离旋转显示器的一端，编码器用于获取电机的转动角度，高速摄像机用于获取旋转显示屏运作时的图像。

旋转采集模块配置有旋转采集策略，旋转采集策略包括：每间隔第一采集时间通过高速摄像机获取一次旋转显示屏的图像；第一采集时间可以根据具体实施时进行具体设定，第一采集时间的设置范围为1—10min；

对旋转显示屏中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的旋转显示器的位置图像信息进行提取；

将获取到的若干中心显示单元的旋转显示器的位置图像信息相互进行比对，得到若干第一比对偏差范围；将获取到的若干环绕显示单元的旋转显示器的位置图像信息相互进行比对，得到若干第二比对偏差范围；将若干第一比对偏差范围的最大值与若干第二比对偏差范围的最大值相加得到偏差参考值；当偏差参考值大于等于第一偏差阈值时，获取若干电机的转动角度。

第一比对偏差范围和第二比对偏差范围配置有偏差比对方法，偏差比对方法包括：将两个中心显示单元或两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像进行比对；获取图像比对中的旋转显示器的偏出面积，通过偏出计算公式计算得到比对偏差范围，比对偏差范围包括第一比对偏差范围和第二比对偏差范围；偏出计算公式配置为：；其中，偏出面积和重合面积不同，偏出面积通常为两组旋转显示器都偏出的面积，因此进行的两倍的计算，在公式中需要将偏出面积除以2，Fp_i为比对偏差范围，Sp_i为两个中心显示单元或两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sx_i为中心显示单元或环绕显示单元的旋转显示器的总面积，i设置为1或2，Fp₁为第一比对偏差范围，Fp₂为第二比对偏差范围，Sp₁为两个中心显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sp₂为两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sx₁为中心显示单元的旋转显示器的总面积，Sx₂为环绕显示单元的旋转显示器的总面积。第一偏差比对范围设置为0.3。当求取的第一比对偏差范围和第二比对偏差范围大于0.3的时候就要对电机的旋转进行定位调整。

请参阅图3所示，图3中为具体实施时，获取到的若干转动角度的转动波动区间在324和364之间的若干转动角度的频率分布直方图，定位调控模块配置有定位调控策略，定位调控策略包括：获取若干转动角度的最大值和最小值，将若干转动角度的最大值减去转动角度的最小值得到转动波动区间；将转动波动区间进行划分，根据划分后的转动波动区间建立若干转动角度的频率分布直方图；例如，每个旋转显示单元都采用四组旋转显示器，则中心旋转显示单元和环绕显示单元的旋转显示器的错位角度为45度，因此偏差角度在45度范围内时，旋转显示器就不会重合，在对转动波动区间进行划分时，划分单位可以设置为4度。

获取频率分布直方图中的频率数最多的区间，设定为转动调整参考区间；求取转动调整参考区间的转动角度的平均值，设定为转动参考角度；分别求取频率分布直方图中剩余区间内的转动角度与转动参考角度的绝对值，设定为角度差绝对值；将角度差绝对值与电机运行的功率转换系数相乘得到功率调整绝对值；当转动角度大于转动参考角度时，此时转动较快，按照功率调整绝对值调小电机的运行功率，当转动角度小于转动参考角度时，此时转动较慢，按照功率调整绝对值调大电机的运行功率。其中，电机的功率和转速之间是有相对关系的，而转动角度又可以直接通过转速进行转换，根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。因此电机运行的功率转换系数可以根据每个电机的额定功率参数得到；电机功率和转速的关系为：P=T×n/9550，其中P是额定功率（kW） 、n是额定转速（分/转） 、T是额定转矩（N.m)。

实施例二

请参阅图1所示，本发明还提供一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法，定位调整方法包括如下步骤：

步骤S1，对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域；

步骤S1还包括：

步骤S111，将旋转显示屏内的若干旋转显示单元划分为若干中心显示单元和若干环绕显示单元；

步骤S112，若干中心显示单元的旋转显示器的长度相同，若干环绕显示单元的旋转显示器的长度相同，其中，中心显示单元的旋转显示器的长度大于环绕显示单元的旋转显示器的长度。

步骤S1还包括：

步骤S121，将旋转显示屏的主视结构图置于平面坐标系中，使横向排布的若干旋转显示单元中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的中心的连线与平面坐标系的横轴相平行，使纵向排布的若干旋转显示单元中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的中心的连线与平面坐标系的纵轴相平行；

步骤S122，以任意一个中心显示单元为排布设置起点，使中心显示单元的横向和纵向相邻的四组环绕显示单元中相邻的两组环绕显示单元的旋转区域相切；其中，将四组环绕显示单元的旋转显示器的旋转角度保持一致，将作为起点的中心显示单元与相邻的四组旋转显示单元的旋转显示器的旋转角度保持相同的错位角，将作为起点的中心显示单元与相邻的四组中心显示单元的旋转显示器的旋转角度保持一致；

步骤S123，将其中横向的两组环绕显示单元的中心相连得到横向连线，将其中纵向的两组环绕显示单元的中心相连得到纵向连线，将横向连线和纵向连线的交点设置为中心显示单元的中心；

步骤S124，若干环绕显示单元的旋转区域在一个平面内，将作为起点的中心显示单元的旋转区域所在的平面与相邻的四组环绕显示单元的旋转区域所在的平面设置在两个平面内；

步骤S125，将作为起点的中心显示单元的旋转区域所在的平面与相交的四组中心显示单元的旋转区域所在的平面设置在两个平面内。

步骤S2，获取电机运作时的转动角度以及旋转显示屏运作时的图像，对旋转显示屏运作时的图像进行偏差比对，根据偏差比对结果对应输出若干电机运作时的转动角度；

步骤S2还包括：

步骤S21，每间隔第一采集时间通过高速摄像机获取一次旋转显示屏的图像；

步骤S22，对旋转显示屏中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的旋转显示器的位置图像信息进行提取；

步骤S23，将获取到的若干中心显示单元的旋转显示器的位置图像信息相互进行比对，得到若干第一比对偏差范围；将获取到的若干环绕显示单元的旋转显示器的位置图像信息相互进行比对，得到若干第二比对偏差范围；

步骤S24，将若干第一比对偏差范围的最大值与若干第二比对偏差范围的最大值相加得到偏差参考值；

步骤S25，当偏差参考值大于等于第一偏差阈值时，获取若干电机的转动角度。

步骤S23还配置有偏差比对方法，偏差比对方法包括：

步骤S231，将两个中心显示单元或两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像进行比对；

步骤S232，获取图像比对中的旋转显示器的偏出面积，通过偏出计算公式计算得到比对偏差范围，比对偏差范围包括第一比对偏差范围和第二比对偏差范围；

偏出计算公式配置为：；其中，Fp_i为比对偏差范围，Sp_i为两个中心显示单元或两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sx_i为中心显示单元或环绕显示单元的旋转显示器的总面积，i设置为1或2，Fp₁为第一比对偏差范围，Fp₂为第二比对偏差范围，Sp₁为两个中心显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sp₂为两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sx₁为中心显示单元的旋转显示器的总面积，Sx₂为环绕显示单元的旋转显示器的总面积。

步骤S3，对获取的若干转动角度进行转动偏差分析，根据每个电机的转动偏差分析结果对应调整每个电机的功率；

步骤S3还包括：

步骤S31，获取若干转动角度的最大值和最小值，将若干转动角度的最大值减去转动角度的最小值得到转动波动区间；

步骤S32，将转动波动区间进行划分，根据划分后的转动波动区间建立若干转动角度的频率分布直方图；

步骤S33，获取频率分布直方图中的频率数最多的区间，设定为转动调整参考区间；求取转动调整参考区间的转动角度的平均值，设定为转动参考角度；

步骤S34，分别求取频率分布直方图中剩余区间内的转动角度与转动参考角度的绝对值，设定为角度差绝对值；

步骤S35，将角度差绝对值与电机运行的功率转换系数相乘得到功率调整绝对值；

步骤S36，当转动角度大于转动参考角度时，按照功率调整绝对值调小电机的运行功率，当转动角度小于转动参考角度时，按照功率调整绝对值调大电机的运行功率。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，如存在权重系数和比例系数，其设置的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory， 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory， 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable ProgrammableRead Only Memory， 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory， 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法，所述旋转显示屏包括若干旋转显示模块，所述旋转显示屏包括若干组旋转显示单元；所述旋转显示单元包括若干旋转显示器以及电机，若干旋转显示器的一端分别与电机的输出轴相连接，所述电机用于带动若干旋转显示器进行转动，相邻两个旋转显示器之间的夹角相同；其特征在于，所述定位调整方法包括：

对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域；

获取电机运作时的转动角度以及旋转显示屏运作时的图像，对旋转显示屏运作时的图像进行偏差比对，根据偏差比对结果对应输出若干电机运作时的转动角度；

对获取的若干转动角度进行转动偏差分析，根据每个电机的转动偏差分析结果对应调整每个电机的功率；

对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域包括：将旋转显示屏内的若干旋转显示单元划分为若干中心显示单元和若干环绕显示单元；

若干中心显示单元的旋转显示器的长度相同，若干环绕显示单元的旋转显示器的长度相同，其中，中心显示单元的旋转显示器的长度大于环绕显示单元的旋转显示器的长度；

对若干组旋转显示单元设置排列方式，将若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域还包括：

将旋转显示屏的主视结构图置于平面坐标系中，使横向排布的若干旋转显示单元中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的中心的连线与平面坐标系的横轴相平行，使纵向排布的若干旋转显示单元中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的中心的连线与平面坐标系的纵轴相平行；

以任意一个中心显示单元为排布设置起点，使中心显示单元的横向和纵向相邻的四组环绕显示单元中相邻的两组环绕显示单元的旋转区域相切；其中，将四组环绕显示单元的旋转显示器的旋转角度保持一致，将作为起点的中心显示单元与相邻的四组旋转显示单元的旋转显示器的旋转角度保持相同的错位角，将作为起点的中心显示单元与相邻的四组中心显示单元的旋转显示器的旋转角度保持一致；

将其中横向的两组环绕显示单元的中心相连得到横向连线，将其中纵向的两组环绕显示单元的中心相连得到纵向连线，将横向连线和纵向连线的交点设置为中心显示单元的中心；

若干环绕显示单元的旋转区域在一个平面内，将作为起点的中心显示单元的旋转区域所在的平面与相邻的四组环绕显示单元的旋转区域所在的平面设置在两个平面内；

将作为起点的中心显示单元的旋转区域所在的平面与相交的四组中心显示单元的旋转区域所在的平面设置在两个平面内；

获取电机运作时的转动角度以及旋转显示屏运作时的图像，对旋转显示屏运作时的图像进行偏差比对，根据偏差比对结果对应输出电机运作时的转动角度包括：每间隔第一采集时间通过高速摄像机获取一次旋转显示屏的图像；

对旋转显示屏中的若干中心显示单元和若干环绕显示单元的旋转显示器的位置图像信息进行提取；

将获取到的若干中心显示单元的旋转显示器的位置图像信息相互进行比对，得到若干第一比对偏差范围；将获取到的若干环绕显示单元的旋转显示器的位置图像信息相互进行比对，得到若干第二比对偏差范围；

将若干第一比对偏差范围的最大值与若干第二比对偏差范围的最大值相加得到偏差参考值；

当偏差参考值大于等于第一偏差阈值时，获取若干电机的转动角度；

第一比对偏差范围和第二比对偏差范围配置有偏差比对方法，所述偏差比对方法包括：将两个中心显示单元或两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像进行比对；

获取图像比对中的旋转显示器的偏出面积，通过偏出计算公式计算得到比对偏差范围，比对偏差范围包括第一比对偏差范围和第二比对偏差范围；

所述偏出计算公式配置为：；其中，Fp_i为比对偏差范围，Sp_i为两个中心显示单元或两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sx_i为中心显示单元或环绕显示单元的旋转显示器的总面积，i设置为1或2，Fp₁为第一比对偏差范围，Fp₂为第二比对偏差范围，Sp₁为两个中心显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sp₂为两个环绕显示单元的旋转显示器的位置图像比对中的旋转显示器的偏出面积，Sx₁为中心显示单元的旋转显示器的总面积，Sx₂为环绕显示单元的旋转显示器的总面积。

2.根据权利要求1所述的一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法，其特征在于，对获取的若干转动角度进行转动偏差分析，根据每个电机的转动偏差分析结果对应调整每个电机的功率包括：获取若干转动角度的最大值和最小值，将若干转动角度的最大值减去转动角度的最小值得到转动波动区间；

将转动波动区间进行划分，根据划分后的转动波动区间建立若干转动角度的频率分布直方图；

获取频率分布直方图中的频率数最多的区间，设定为转动调整参考区间；求取转动调整参考区间的转动角度的平均值，设定为转动参考角度；

分别求取频率分布直方图中剩余区间内的转动角度与转动参考角度的绝对值，设定为角度差绝对值；

将角度差绝对值与电机运行的功率转换系数相乘得到功率调整绝对值；

当转动角度大于转动参考角度时，按照功率调整绝对值调小电机的运行功率，当转动角度小于转动参考角度时，按照功率调整绝对值调大电机的运行功率。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种旋转显示屏的显示画面定位调整方法的定位调整系统，其特征在于，所述旋转显示屏包括若干旋转显示模块，所述旋转显示屏包括若干组旋转显示单元；所述旋转显示单元包括若干旋转显示器以及电机，若干旋转显示器的一端分别与电机的输出轴相连接，所述电机用于带动若干旋转显示器进行转动，相邻两个旋转显示器之间的夹角相同；

所述定位调整系统包括显示设置模块，所述显示设置模块用于对若干组旋转显示单元设置排列方式，使若干组旋转显示单元的旋转区域覆盖整个旋转显示屏的显示区域；

所述定位调整系统包括还包括旋转采集模块，所述旋转采集模块包括若干编码器以及高速摄像机，若干编码器分别设置在旋转显示单元的电机的输出轴远离旋转显示器的一端，所述编码器用于获取电机的转动角度，所述高速摄像机用于获取旋转显示屏运作时的图像，所述旋转采集模块用于对旋转显示屏运作时的图像进行偏差比对，根据偏差比对结果对应输出若干电机运作时的转动角度；

所述定位调整系统还包括定位调控模块，所述定位调控模块用于对获取的若干转动角度进行转动偏差分析，根据每个电机的转动偏差分析结果对应调整每个电机的功率。

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