CN115762186A - 道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中，上述方法包括：获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。本发明解决了相关技术中无法精准确定高速公路路段车流量的技术问题。

Description

道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及交通信息处理技术领域，具体而言，涉及一种道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

当前，在机动车保有量持续高增长、高速公路建设周期长的情况下，高速公路里程增长速度远低于机动车增长速度，导致道路拥堵日趋严重。如何有效评估高速公路路段流量，优化高速公路路网结构，定点管控分流高流量路段，是缓解高速公路拥堵的重要手段。相关技术中无法精准计算交通路口关联性，也不便于进行交通边界控制等交通调控措施，如何对高速公路路段流量进行精准测算，尤其是对城市进出通道在节假日的出行高峰时间进行预测，以便及时采取相应交通控制措施，避免各通道的拥堵状态，是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种道路流量确定方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中无法精准确定高速公路路段车流量的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路流量确定方法，包括：获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种道路流量确定装置，包括：获取单元，用于获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；分类单元，用于将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；合并单元，用于基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；第一确定单元，用于根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的道路流量确定方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述道路流量确定方法。

在本发明实施例中，采用了获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段的方法，在上述方法中，由于针对不同特征日、车型、门架间的流量差异，建立基于门架拓扑关系的高流量门架动态合并规则，并基于门架位置和道路拓扑关系，提取高流量路段的属性信息，能精准筛查高速公路高流量路段，进而解决了相关技术中无法精准确定高速公路路段车流量的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的道路流量确定方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的道路流量确定方法的应用环境的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的道路流量确定方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的道路流量确定方法的卡口合并示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的道路流量确定方法的总体架构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的道路流量确定方法的ETC门架合并示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的道路流量确定装置的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路流量确定方法，作为一种可选地实施方式，上述道路流量确定方法可以但不限于应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括：与用户进行人机交互的终端设备102、网络104、服务器106。用户108与终端设备102之间可以进行人机交互，终端设备102中运行有道路流量确定应用程序。上述终端设备102中包括人机交互屏幕1022，处理器1024及存储器1026。人机交互屏幕1022用于显示预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据，以及目标流量路段；处理器1024用于获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据。存储器1026用于存储预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据，以及目标流量路段。

此外，服务器106中包括数据库1062及处理引擎1064，数据库1062中用于存储上述多个卡口原始基础数据以及卡口的标签。处理引擎1064用于获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段；在上述终端设备102的客户端显示高速路段内的目标流量路段。

在一个或多个实施例中，本申请上述道路流量确定方法可以应用于图2所示的应用环境中。如图2所示，用户202与用户设备204之间可以进行人机交互。用户设备204中包含有存储器206和处理器208。本实施例中用户设备204可以但不限于参考执行上述终端设备102所执行的操作，获取高速路段内的目标流量路段。

可选地，上述终端设备102和用户设备204包括但不限于为手机、机顶盒、电视、平板电脑、笔记本电脑、PC机，车载电子设备，可穿戴设备等终端，上述网络104可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述服务器106可以包括但不限于任何可以进行计算的硬件设备。上述服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选地实施方式，如图3所示，本发明实施例提供了一种道路流量确定方法，包括如下步骤：

S302，获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据。

在本发明实施例中，高速路段集合包括但不限于全国范围内的所有高速公路路段集合，或者目标省份内的所有高速公路路段集合，预设时间段包括但不限于以当前时刻为节点过去一个月或一年的时间段。这里，需要说明的是，门架信息包括门架的标识信息以及门架所处的高速路段；ETC门架识别到的车辆数据包括车牌ID、客货类型、门架ID、识别车辆的时间等。

S304，将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型。

具体地，例如根据节假日类型、工作日类型和周末类型对ETC门架数据进行分类，得到节假日内不同车辆类型的车辆数，工作日内不同车辆类型的车辆数，以及周末内不同车辆类型的车辆数；需要说明的是，这里的车辆类型包括货车，客车或私家车等。

S306，基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据。

具体地，在本发明实施例中，需要将相同时间类型下相同车辆类型的车流量进行合并，例如根据聚类或根据相邻ETC门架之间的车流量关系对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据。

S308，根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。

具体地，根据所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据，以及各个ETC门架所处的地理位置信息，将ETC门架与高速公路地理信息系统GIS位置数据进行关联，并基于ETC门架在所述GIS中的位置和道路拓扑关系，得到目标流量路段的路段信息；其中，这里的目标流量包括但不限于根据预设的查询条件查询到的路段的车流量信息，如查询大于预设阈值的车流量对应的路段。

在本发明实施例中，采用了获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段的方法，在上述方法中，由于针对不同特征日、车型、门架间的流量差异，建立基于门架拓扑关系的高流量门架动态合并规则，并基于门架位置和道路拓扑关系，提取高流量路段的属性信息，能精准筛查高速公路高流量路段，进而解决了相关技术中无法精准确定高速公路路段车流量的技术问题。

在一个或多个实施例中，所述基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据，包括：

基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据ETC门架之间的拓扑关系、以及相邻ETC门架对应车辆数的差值进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据。

具体地，这里的ETC门架之间的拓扑关系例如包括多个ETC门架在同一直线下的高速路段，或者多个ETC门架在不同交叉路段下的高速路段。这里，相邻ETC门架对应车辆数的差值包括但不限于ETC门架对应日均车流量或周均车流量之间的差值，本发明实施例对此不做任何限定。

在一个或多个实施例中，所述根据ETC门架之间的拓扑关系、以及相邻ETC门架对应车辆数的差值对车流量数据进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据，包括：

确定ETC门架集合中时间类型和车辆类型均相同的第一ETC门架集合；

从所述第一ETC门架集合中，确定ETC门架所属路段具有前后连接的拓扑关系且位置相邻的第二ETC门架集合；

将所述第二ETC门架集合中，相邻门架日均车辆数差值比小于预设阈值的门架对应的车流量数据进行合并，得到所述合并门架数据。

具体地，在本发明实施例中，对于ETC门架进行数据合并，需要符合如下条件：(1)门架相邻，且门架所在路段具有前后连接的拓扑关系；(2)ETC门架对应的时间类型一致，记录的车辆类型一致；(3)相邻门架日均车辆数差值比小于预设阈值。

在一个或多个实施例中，所述将所述第二ETC门架集合中相邻门架日均车辆数差值比小于预设阈值的门架集合进行合并之前，还包括：

将第二ETC门架集合中的任意ETC门架作为基准门架，并建立存储合并门架标识的门架标识序列、以及存储合并门架对应的日均车辆数的车辆数序列；

具体地，这里的门架标识序列和车辆数序列包括数组或以集合等存储形式。

所述将所述第二ETC门架集合中相邻门架日均车辆数差值比小于预设阈值的门架集合进行合并，得到所述合并门架数据，包括：

以所述基准门架为起点，遍历所有的ETC门架，并判断所述基准门架的上游方向或下游方向是否存在邻接ETC门架；

若存在，则确定邻接ETC门架和所述基准门架对应的日均车辆数差值比是否小于预设阈值；

若是，则将邻接ETC门架和所述基准门架进行同类型的门架数据合并；

若否，则将所述邻接ETC门架替换基准门架，并继续确定与所述基准门架可以合并的ETC门架，直至将第二ETC门架集合中所有可以进行同类型门架数据合并的ETC门架进行合并，得到所述合并门架数据。

具体地，以基准门架tollPoint0为起点，向上游方向搜索拓扑可连接的门架。判断上游方向是否有门架，如果上游方向搜索不到门架ID，则向下游方向搜索；如果上游方向有门架，则比较上游门架tollPoint_top1和基准门架tollPoint0的日均车辆数差值比rate_top：

判断rate_top是否小于设定阈值ε，如果是，则将上游门架的ID和日均车辆数分别加入mergeList和mergerCountsList，将上游门架设置为新的基准门架tollPoint0；否则向下游方向继续搜索。如图6所示，如果往上游方向搜索同时有多个门架满足rate_top<ε，则选取rate_top最接近0的门架作为待合并的ETC门架。

判断下游方向是否有门架，如果下游方向有门架，则比较下游门架tollPoint_under1和基准门架tollPoint0的日均车辆数差值比rate_under：

判断rate_under是否小于设定阈值ε，如果是，则将下游门架的ID和日均车辆数分别加入mergeList和mergerCountsList，将下游门架设置为新的基准门架tollPoint0，如果往下游方向搜索同时有多个门架满足rate_under<ε，则选取rate_under最接近0的门架作为待合并门架。

在一个或多个实施例中，所述确定邻接ETC门架和所述基准门架对应的日均车辆数差值比是否小于预设阈值；将邻接ETC门架和所述基准门架进行同类型的门架数据合并，包括：

若存在，则分别比较同一时间类型、且同一车辆类型下，所述基准门架对应的第一日均车辆数和所述邻接ETC门架对应的第二日均车辆数之间的差值比；其中，所述差值比为第一日均车辆数与所述第二日均车辆数之差的绝对值与第一日均车辆数或第二日均车辆数的比值；

在所述差值比小于所述预设阈值的情况下，将所述基准门架和所述邻接ETC门架的门架标识存储至所述门架标识序列，以及将所述基准门架和所述邻接ETC门架对应的日均车辆数存储至所述车辆数序列。

在一个或多个实施例中，所述邻接门架为多个且位于所述基准门架的上游或下游相邻的分叉路段；

所述在所述差值比小于所述预设阈值的情况下，将所述基准门架和所述邻接ETC门架的门架标识存储至所述门架标识序列，以及将所述基准门架和所述邻接ETC门架对应的日均车辆数存储至所述车辆数序列，得到所述合并门架数据，包括：

在每个邻接门架与所述基准门架对应的差值比均小于所述预设阈值的情况下，根据每个差值比的大小确定预设数量的邻接门架，并将该预设数量的邻接ETC门架作为待合并门架。

具体地，例如如图6所示，与基准门架相邻的下游门架有3个，下游门架1，下游门架2和下游门架3，每个邻接门架与所述基准门架对应的差值比均小于所述预设阈值(假设预设阈值为0.35)的情况下，根据每个差值比的大小确定预设数量的邻接门架，假设这里取预设数量为1，此时选择与基准门架数据量最接近的下游门架2作为待合并门架。

将所述基准门架和所述待合并门架的门架标识存储至所述门架标识序列，以及将所述基准门架和所述待合并门架对应的日均车辆数存储至所述车辆数序列，得到所述合并门架数据。

在一个或多个实施例中，所述道路流量确定方法还包括：

将每组合并门架数据中所有门架对应的日均车辆数的均值作为该合并门架数据的流量。

具体地，例如一组合并门架{ETC1，ETC2，ETC3}对应的车流量信息为，ETC1对应的货车的数量为100、客车为200，ETC2对应的货车的数量为200、客车为400，ETC3对应的货车的数量为300、客车为300；该合并门架数据的流量为货车流量为200，客车流量为300。

分别确定所述预设时间段内高速路段集合内，不同时间类型下不同车辆类型对应的每组合并门架数据的流量。

在一个或多个实施例中，所述根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段，包括：

将ETC门架与高速公路地理信息系统GIS位置数据进行关联，并基于ETC门架在所述GIS中的位置和道路拓扑关系，得到目标流量路段的路段信息；其中，所述路段信息包括以下至少之一：所述目标流量路段所属省份、城市、高速公路名称、起点位置、终点位置和路段长度。

具体地，这里的目标流量包括但不限于根据预设的查询条件查询到的路段的车流量信息，如查询大于预设阈值的车流量对应的路段。

基于上述实施例，如图4所示，在一应用实施例中，上述道路流量确定方法还包括如下步骤：

数据准备：(1)获取N天的历史全国ETC门架车辆识别数据；(2)获取ETC门架位置数据(包括门架ID、门架位置经度、门架位置纬度、门架起点名称、门架终点名称、门架所属城市、门架所属省份、门架所属高速公路名称)。

数据预处理：将ETC门架车辆识别数据按照节假日、工作日、周末划分为三种时间类型，按照车辆类型划分为货车数据和货车数据，计算每种时间类型每种车辆类型在每个门架的车辆数。

门架合并：对每种车辆类型和时间类型的门架数据，根据门架拓扑关系和相邻门架间的车辆数差值进行合并。门架合并规则：(1)门架相邻，且门架所在路段具有前后连接的拓扑关系；(2)时间类型一致，车辆类型一致；(3)相邻门架日均车辆数差值比小于设定阈值。

高流量路段筛查：基于上一步的处理结果以及门架位置和道路拓扑关系，提取客车和货车的在不同节假日、工作日、休息日的高流量路段。

具体地，如图4所示，首先，提取高速公路ETC门架数据，对异常值进行处理，如ID字段不完整、时间字段不准确等异常数据；然后，将数据按照特征日(包括节假日、工作日、周末)和车型(包括客车、货车)进行分类，计算每个门架每类数据的日均车辆数；基于门架拓扑关系合并日均车辆数差值比小于设定阈值的门架，输出合并门架的ID序列和车辆数序列；计算每组门架序列的车辆数平均值，作为合并门架序列的流量；按照门架序列的流量排序，筛查高流量门架序列；将门架序列与高速公路地理信息系统(Geographic InformationSystem，GIS)地图位置数据关联，得到高速公路高流量路段；基于门架位置和道路拓扑关系，提取高流量路段所属省份、城市、高速公路名称、起点位置、终点位置、路段长度等信息。

如图5所示，在一应用实施例中，上述道路流量确定方法还包括如下步骤：

步骤1，提取N天的历史高速公路ETC门架车辆识别数据，数据字段包含车牌ID、客货类型、门架ID、识别时间。剔除异常数据，如ID字段不完整、时间字段不准确等异常数据。

步骤2，根据识别时间将ETC门架车辆识别数据划分为节假日、工作日、休息日三种时间类型type_t，统计每个门架tollPointId不同车辆类型type_car(客车、货车)不同时间类型type_t每天的车辆数counts_day和日均车辆数counts_ave。

步骤3，选择一个基准门架，设置该基准门架的ID为tollPoint0。建立一个存储合并门架ID的序列mergeIdList和一个存储合并门架日均车辆数的序列mergeCountsList。

步骤4，以基准门架为起点，向上游方向搜索拓扑可连接的门架。判断上游方向是否有门架，如果上游方向搜索不到门架ID，则向下游方向搜索，转到步骤6；如果上游方向有门架，则比较上游门架tollPoint_top1和基准门架tollPoint0的日均车辆数差值比rate_top：

步骤5，判断rate_top是否小于设定阈值ε，如果是，则将上游门架的ID和日均车辆数分别加入mergeList和mergerCountsList，将上游门架设置为新的基准门架tollPoint0，转到步骤4；否则向下游方向搜索，转到步骤6。如果往上游方向搜索同时有多个门架满足rate_top<ε，则选取rate_top最接近0的门架作为合并门架。

步骤6，判断下游方向是否有门架，如果下游方向没有门架，则转至步骤8；如果下游方向有门架，则比较下游门架tollPoint_under1和基准门架tollPoint0的日均车辆数差值比rate_under：

步骤7，判断rate_under是否小于设定阈值ε，如果是，则将下游门架的ID和日均车辆数分别加入mergeList和mergerCountsList，将下游门架设置为新的基准门架tollPoint0，转到步骤4；否则，转到步骤8。如果往下游方向搜索同时有多个门架满足rate_under<ε，则选取rate_under最接近0的门架作为合并门架。

步骤8，输出合并的门架序列mergeList以及对应门架的日均车辆数序列mergeCountsList。

步骤9，计算不同时间类型type_t不同车辆类型type_car的车辆数序列mergeCountsList的平均值average_merge，作为合并门架序列的流量。

步骤10，遍历所有未参与合并的门架，每次都执行步骤3至步骤9。

步骤11，按照合并门架序列的流量average_merge排序，筛查高流量门架序列。

步骤12，将门架序列与高速公路GIS地图位置数据关联，得到高速公路高流量路段。基于门架位置和道路拓扑关系，得到高流量路段所属省份、城市、高速公路名称、起点位置、终点位置、路段长度等信息。

本发明实施例还具备以下有益的技术效果：

发明实施例基于ETC门架车辆识别数据的高流量路段筛查方法，建立了基于门架拓扑关系的高流量门架动态合并规则，能够有效利用高速公路ETC门架车辆识别数据，为高速公路高流量路段筛查提供可靠依据，能够覆盖高速公路全量数据，且统计误差小，所需成本低，便于推广使用。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述道路流量确定方法的道路流量确定装置。如图7所示，该装置包括：

获取单元702，用于获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；

分类单元704，用于将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；

合并单元706，用于基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；

第一确定单元708，用于根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。

在本发明实施例中，采用了获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段的方法，在上述方法中，由于针对不同特征日、车型、门架间的流量差异，建立基于门架拓扑关系的高流量门架动态合并规则，并基于门架位置和道路拓扑关系，提取高流量路段的属性信息，能精准筛查高速公路高流量路段，进而解决了相关技术中无法精准确定高速公路路段车流量的技术问题。

在一个或多个实施例中，所述合并单元706，包括：

合并模块，用于基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据ETC门架之间的拓扑关系、以及相邻ETC门架对应车辆数的差值进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据。

在一个或多个实施例中，所述合并模块，包括：

第一确定子单元，用于确定ETC门架集合中时间类型和车辆类型均相同的第一ETC门架集合；

第二确定子单元，用于从所述第一ETC门架集合中，确定ETC门架所属路段具有前后连接的拓扑关系且位置相邻的第二ETC门架集合；

合并子单元，用于将所述第二ETC门架集合中，相邻门架日均车辆数差值比小于预设阈值的门架对应的车流量数据进行合并，得到所述合并门架数据。

在一个或多个实施例中，所述道路流量确定装置，还包括：

建立单元，用于将第二ETC门架集合中的任意ETC门架作为基准门架，并建立存储合并门架标识的门架标识序列、以及存储合并门架对应的日均车辆数的车辆数序列；

所述合并子单元，具体包括：

判断子模块，用于以所述基准门架为起点，遍历所有的ETC门架，并判断所述基准门架的上游方向或下游方向是否存在邻接ETC门架；

第一确定子模块，用于确定邻接ETC门架和所述基准门架对应的日均车辆数差值比是否小于预设阈值；

合并子模块，用于将邻接ETC门架和所述基准门架进行同类型的门架数据合并；

替换确定子模块，用于，则将所述邻接ETC门架替换基准门架，并继续确定与所述基准门架可以合并的ETC门架，直至将第二ETC门架集合中所有可以进行同类型门架数据合并的ETC门架进行合并，得到所述合并门架数据。

在一个或多个实施例中，所述第一确定子模块和合并子模块，包括：

确定差值比单元，用于分别确定同一时间类型、且同一车辆类型下，所述基准门架对应的第一日均车辆数和所述邻接ETC门架对应的第二日均车辆数之间的差值比；其中，所述差值比为第一日均车辆数与所述第二日均车辆数之差的绝对值与第一日均车辆数或第二日均车辆数的比值；

存储子单元，用于在所述差值比小于所述预设阈值的情况下，将所述基准门架和所述邻接ETC门架的门架标识存储至所述门架标识序列，以及将所述基准门架和所述邻接ETC门架对应的日均车辆数存储至所述车辆数序列。

在一个或多个实施例中，所述邻接门架为多个且位于所述基准门架的上游或下游相邻的分叉路段；

所述存储子单元，具体包括：

第二确定子模块，用于在每个邻接门架与所述基准门架对应的差值比均小于所述预设阈值的情况下，根据每个差值比的大小确定预设数量的邻接门架，并将该预设数量的邻接ETC门架作为待合并门架；

存储子模块，用于将所述基准门架和所述待合并门架的门架标识存储至所述门架标识序列，以及将所述基准门架和所述待合并门架对应的日均车辆数存储至所述车辆数序列，得到所述合并门架数据。

在一个或多个实施例中，所述道路流量确定装置，还包括：

第二确定单元，用于将每组合并门架数据中所有门架对应的日均车辆数的均值作为该合并门架数据的流量；

第三确定单元，用于分别确定所述预设时间段内高速路段集合内，不同时间类型下不同车辆类型对应的每组合并门架数据的流量。

在一个或多个实施例中，所述第一确定单元708，包括：

关联模块，用于将ETC门架与高速公路地理信息系统GIS位置数据进行关联，并基于ETC门架在所述GIS中的位置和道路拓扑关系，得到目标流量路段的路段信息；

其中，所述路段信息包括以下至少之一：所述目标流量路段所属省份、城市、高速公路名称、起点位置、终点位置和路段长度。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述道路流量确定方法的电子设备，该电子设备可以是图1所示的终端设备或服务器。本实施例以该电子设备为服务器为例来说明。如图8所示，该电子设备包括存储器802和处理器804，该存储器802中存储有计算机程序，该处理器804被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；

S2，将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；

S3，基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；

S4，根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图8所示不同的配置。

其中，存储器802可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的道路流量确定方法和装置对应的程序指令/模块，处理器804通过运行存储在存储器802内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的道路流量确定方法。存储器802可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器802可进一步包括相对于处理器804远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器802具体可以但不限于目标流量路段的信息。作为一种示例，如图8所示，上述存储器802中可以但不限于包括上述道路流量确定装置中的获取单元702、分类单元704、合并单元706和第一确定单元708。此外，还可以包括但不限于上述道路流量确定装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置806用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置806包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置806为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器808，用于显示目标流量路段；和连接总线810，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。

在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(P2P，Peer To Peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

在一个或多个实施例中，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述道路流量确定方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；

S2，将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；

S3，基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；

S4，根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种道路流量确定方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；

将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；

基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；

根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据，包括：

基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据ETC门架之间的拓扑关系、以及相邻ETC门架对应车辆数的差值进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据ETC门架之间的拓扑关系、以及相邻ETC门架对应车辆数的差值对车流量数据进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据，包括：

确定ETC门架集合中时间类型和车辆类型均相同的第一ETC门架集合；

从所述第一ETC门架集合中，确定ETC门架所属路段具有前后连接的拓扑关系且位置相邻的第二ETC门架集合；

将所述第二ETC门架集合中，相邻门架日均车辆数差值比小于预设阈值的门架对应的车流量数据进行合并，得到所述合并门架数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第二ETC门架集合中相邻门架日均车辆数差值比小于预设阈值的门架集合进行合并之前，还包括：

将第二ETC门架集合中的任意ETC门架作为基准门架，并建立存储合并门架标识的门架标识序列、以及存储合并门架对应的日均车辆数的车辆数序列；

所述将所述第二ETC门架集合中相邻门架日均车辆数差值比小于预设阈值的门架集合进行合并，得到所述合并门架数据，包括：

以所述基准门架为起点，遍历所有的ETC门架，并判断所述基准门架的上游方向或下游方向是否存在邻接ETC门架；

若存在，则确定邻接ETC门架和所述基准门架对应的日均车辆数差值比是否小于预设阈值；

若是，则将邻接ETC门架和所述基准门架进行同类型的门架数据合并；

若否，则将所述邻接ETC门架替换基准门架，并继续确定与所述基准门架可以合并的ETC门架，直至将第二ETC门架集合中所有可以进行同类型门架数据合并的ETC门架进行合并，得到所述合并门架数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定邻接ETC门架和所述基准门架对应的日均车辆数差值比是否小于预设阈值；将邻接ETC门架和所述基准门架进行同类型的门架数据合并，包括：

若存在，则分别确定同一时间类型、且同一车辆类型下，所述基准门架对应的第一日均车辆数和所述邻接ETC门架对应的第二日均车辆数之间的差值比；其中，所述差值比为第一日均车辆数与所述第二日均车辆数之差的绝对值与第一日均车辆数或第二日均车辆数的比值；

在所述差值比小于所述预设阈值的情况下，将所述基准门架和所述邻接ETC门架的门架标识存储至所述门架标识序列，以及将所述基准门架和所述邻接ETC门架对应的日均车辆数存储至所述车辆数序列。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述邻接门架为多个且位于所述基准门架的上游或下游相邻的分叉路段；

所述在所述差值比小于所述预设阈值的情况下，将所述基准门架和所述邻接ETC门架的门架标识存储至所述门架标识序列，以及将所述基准门架和所述邻接ETC门架对应的日均车辆数存储至所述车辆数序列，得到所述合并门架数据，包括：

在每个邻接门架与所述基准门架对应的差值比均小于所述预设阈值的情况下，根据每个差值比的大小确定预设数量的邻接门架，并将该预设数量的邻接ETC门架作为待合并门架；

将所述基准门架和所述待合并门架的门架标识存储至所述门架标识序列，以及将所述基准门架和所述待合并门架对应的日均车辆数存储至所述车辆数序列，得到所述合并门架数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将每组合并门架数据中所有门架对应的日均车辆数的均值作为该合并门架数据的流量；

分别确定所述预设时间段内高速路段集合内，不同时间类型下不同车辆类型对应的每组合并门架数据的流量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段，包括：

将ETC门架与高速公路的地理信息系统GIS位置数据进行关联，并基于ETC门架在所述GIS中的位置和道路拓扑关系，得到目标流量路段的路段信息；

其中，所述路段信息包括以下至少之一：所述目标流量路段所属省份、城市、高速公路名称、起点位置、终点位置和路段长度。

9.一种道路流量确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取预设时间段内高速路段集合内ETC门架数据；其中，所述ETC门架数据包括所述高速路段集合内配置的ETC门架的门架信息以及每个ETC门架识别到的车辆数据；

分类单元，用于将所述ETC门架数据进行分类，得到每种时间类型下每种车辆类型的车辆数；其中，所述时间类型包括节假日类型、工作日类型和周末类型；

合并单元，用于基于所述每种时间类型下每种车辆类型的车辆数，根据预设的门架合并规则对所有ETC门架进行合并，得到所述每种时间类型下每种车辆类型对应的合并门架数据；

第一确定单元，用于根据所述合并门架数据、门架位置信息和高速路段之间的拓扑关系，确定高速路段内的目标流量路段。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

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