CN115761196A - 一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；基于候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；基于目标骨骼信息确定目标对象的至少一个目标表情。通过执行本方案，可以实现在数字场景中高效快速地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。

Description

一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及人体模型技术领域，尤其涉及一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着数字孪生技术和工业元宇宙的发展，数字场景中的主角——数字人变得越来越重要。数字人的动作主要包含肢体的运动和面部表情，而细腻的脸型和丰富的表情又是数字人与普通动画人物的一个重要区别。

相关技术中数字人面部表情制作可以通过“捏脸”或者基于照片的特征重构实现，以上方式要么可以创建细腻的面部细节，但是对操作者要求极高且耗时。要么通过提取人面部特征，能够还原出接近照片的数字人脸模型，成本较低，但是一些面部变化较大的表情会出现面部撕裂的现象，这种方式比较适合用于要求不高的普通用户创建虚拟角色。

发明内容

本发明提供了一种对象的表情生成方法、装置、设备及介质，可以实现在数字场景中高效快速地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。

根据本发明的一方面，提供了一种对象的表情生成方法，该方法包括：

确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；

基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；

基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。

根据本发明的另一方面，提供了一种对象的表情生成装置，该装置包括：

候选三维面部模型确定模块，用于确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；

目标骨骼信息确定模块，用于基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；

目标表情确定模块，用于基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的对象的表情生成方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的对象的表情生成方法。

本发明实施例的技术方案，确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；基于候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；基于目标骨骼信息确定目标对象的至少一个目标表情。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现在数字场景中高效快速地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种对象的表情生成方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种对象的表情生成方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种对象的表情生成装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的对象的表情生成方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，在使用本发明各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本发明所涉及个人信息的类型、适用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本发明技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本发明的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本发明的实现方式中。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

图1是本发明实施例提供的对象的表情生成方法的流程图，本实施例可适用于对数字场景中用户的面部表情进行确定的情况，该方法可以由对象的表情生成装置来执行，该对象的表情生成装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该对象的表情生成装置可配置于用于对象的表情生成的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110:确定目标对象的至少一个候选三维面部模型。

所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息。

其中，本方案中候选三维面部模型的数量优选为至少三个。目标对象可以是体验数字场景中数字人的面部表情生成的用户。候选三维面部模型可以是采用相关技术对目标对象的面部进行扫描得到的3D模型。表情信息可以根据实际需要进行设置，例如表情信息可以是目标对象的表情，例如严肃、微笑、闭眼等表情，表情信息也可以是目标对象发音的口型。

另外，候选三维面部模型中还可以包括脸色信息，用于数字人初始皮肤的生成，包括如眉毛、痣、斑纹等特征将会被识别并自动生成，本方案在采集候选三维面部模型时需要有良好的光照条件。

S120:基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息。

预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项。

示例性的，骨骼信息可以影响面部表情，骨骼信息可以是骨骼拓扑结构中各块骨骼的信息。骨骼长度信息可以是骨骼拓扑结构中各块骨骼的长度。骨骼旋转角度信息可以是骨骼拓扑结构中各块骨骼的旋转角度。骨骼信息还可以包括三维面部模型中的各个特征点位置关联的骨骼对该特征点的影响权重信息。特征点位置例如可以是鼻尖，眼角，嘴角，嘴唇、额头、脸蛋等特征位置对应的候选三维模型的顶点。本方案可以基于候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定目标对象的目标骨骼信息。例如本方案可以首先对至少三个候选三维面部模型进行特征点匹配校准，得到同一坐标系中对齐的目标三维面部模型，然后对预设骨骼信息进行优化调整后得到与目标对象的各个目标三维面部模型相匹配的骨骼信息，即为目标骨骼信息。

S130:基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。

其中，本方案可以基于目标骨骼信息确定目标对象的23种基础表情以及16种发音口型。

另外，本方案还可以支持新增三维面部模型。例如如果根据目标骨骼信息确定的目标对象的至少一个目标表情中不包括目标对象做鬼脸的表情，本方案可以获取目标对象的做鬼脸的三维面部模型，然后基于该三维面部模型和已有的三维面部模型以及目标骨骼信息对目标骨骼信息进行更新，得到新的目标骨骼信息。

本发明实施例的技术方案，确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；基于候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；基于目标骨骼信息确定目标对象的至少一个目标表情。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现在数字场景中高效快速地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。

图2是本发明实施例提供的对象的表情生成方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。如图2所示，本发明实施例中的对象的表情生成方法可以包括：

S210:确定目标对象的至少一个候选三维面部模型。

S220:确定所述候选三维面部模型中的特征点位置。

示例性的，特征点位置可以根据实际需要进行设置，例如特征点位置可以是目标对象的鼻尖，眼角，嘴角，嘴唇、额头、脸蛋等36个特征位置对应的候选三维模型的顶点。

S230:将所述特征点位置关联的特征点信息进行匹配校准，得到同一坐标系内对齐的目标三维面部模型。

其中，本方案在确定至少一个候选三维面部模型的过程中，目标对象的头部可能会有一定程度的偏移或转动。因此，本方案可以将各个候选三维面部模型导入统一坐标系内，根据候选三维面部模型的轮廓形状，提取特征点位置关联的特征点信息，将用于表征特征点信息的特征向量进行自动匹配和校准，得到同一坐标系内对齐的目标三维面部模型，以达到目标三维面部模型可以完全重合但只有表情不同的效果。

S240：基于所述目标三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息。

在本实施例中，可选的，基于所述目标三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息，包括：对所述骨骼长度信息进行调整得到第一骨骼信息；根据所述第一骨骼信息以及所述目标三维面部模型确定目标骨骼信息。

示例性的，由于通常通过预设骨骼信息无法得到目标对象的目标三维面部模型，因此本方案可以首先对骨骼长度信息进行调整，得到骨骼长度调整后的骨骼信息，即第一骨骼信息。然后比较由第一骨骼信息确定的三维面部模型与各个目标三维面部模型的相似度是否满足相似度要求，如果各个相似度都能达到相似度要求，则可以将该第一骨骼信息作为目标骨骼信息。如果存在由第一骨骼信息确定的三维面部模型与目标三维面部模型的相似度达不到相似度要求的情况，则表示仍需要对第一骨骼信息进行调整。

由此，通过对所述骨骼长度信息进行调整得到第一骨骼信息；根据所述第一骨骼信息以及所述目标三维面部模型确定目标骨骼信息。可以实现为确定数字场景中目标对象的自然流畅的表情提供可靠的数据来源。

在本实施例中，可选的，根据所述第一骨骼信息以及所述目标三维面部模型确定目标骨骼信息，包括：根据所述第一骨骼信息确定第一三维面部模型；若确定所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度大于或者等于第一预设相似度，则确定所述第一骨骼信息为目标骨骼信息。

其中，第一预设相似度可以根据实际需要进行设置。本方案可以根据第一骨骼信息确定三维面部模型，即第一三维面部模型，然后确定目标三维面部模型与第一三维面部模型之间的相似度，该相似度如果大于或者等于第一预设相似度，则表示通过第一骨骼信息可以得到各个目标三维面部模型，可以将第一骨骼信息为目标骨骼信息。

由此，通过根据第一骨骼信息确定第一三维面部模型；若确定目标三维面部模型与第一三维面部模型之间的相似度大于或者等于第一预设相似度，则确定第一骨骼信息为目标骨骼信息。可以实现为确定数字场景中三维面部模型的自然流畅的面部表情提供可靠的数据来源。

在一个可行的实施方式中，可选的，所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度的确定过程包括：将所述目标三维面部模型划分为至少一个三角形区域；确定所述第一三维面部模型中与所述三角形区域具有位置关联的关联区域；确定所述三角形区域与所述关联区域之间的夹角；将所述夹角作为所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度。

其中，三角形区域可以是三角形面，一个三维面部模型可以划分为多个区域，每个区域又可以划分为多个三角形面，一个三维面部模型可以划分成的三角形面的数量在8万～16万之间。本方案中对于任意一个目标三维面部模型与第一三维面部模型，可以将目标三维面部模型划分为至少一个三角形区域，并在第一三维面部模型中确定该三角形区域对应位置的关联区域。分别确定三角形区域的法线以及关联区域的法线，将两法线之间的夹角作为三角形区域与关联区域之间的夹角，将该夹角作为目标三维面部模型与第一三维面部模型之间的相似度。也就是每个三角形区域对应一个相似度。对于目标三维面部模型与第一三维面部模型，只有所有三角形区域与关联区域之间的夹角都满足要求，才表示目标三维面部模型与第一三维面部模型的相似度满足相似度要求。

由此，通过将目标三维面部模型划分为至少一个三角形区域；确定第一三维面部模型中与三角形区域具有位置关联的关联区域；确定三角形区域与关联区域之间的夹角；将夹角作为目标三维面部模型与第一三维面部模型之间的相似度。可以实现为确定目标骨骼信息数字场景中目标对象的自然流畅的表情提供可靠的数据来源。

在本实施例中，可选的，在根据所述第一骨骼信息确定第一三维面部模型之后，所述方法还包括：若确定所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度小于第一预设相似度，则对所述骨骼旋转角度信息进行调整，得到第二骨骼信息；根据第二骨骼信息确定第二三维面部模型；若确定所述目标三维面部模型与所述第二三维面部模型之间的相似度大于或者等于第二预设相似度，则确定所述第二骨骼信息为目标骨骼信息。

其中，本方案如果确定目标三维面部模型与第一三维面部模型之间的相似度小于第一预设相似度，则表示通过第一骨骼信息无法得到目标对象的目标三维面部模型，因此本方案可以对骨骼旋转角度信息进行调整，得到骨骼旋转角度调整后的骨骼信息，即第二骨骼信息。然后比较由第二骨骼信息确定的三维面部模型与各个目标三维面部模型的相似度是否满足相似度要求，如果各个相似度都能达到相似度要求，则可以将该第二骨骼信息作为目标骨骼信息。如果存在由第二骨骼信息确定的第二三维面部模型与目标三维面部模型的相似度达不到相似度要求的情况，则表示仍需要对第二骨骼信息进行调整。

由此，通过若确定目标三维面部模型与第一三维面部模型之间的相似度小于第一预设相似度，则对骨骼旋转角度信息进行调整，得到第二骨骼信息；根据第二骨骼信息确定第二三维面部模型；若确定目标三维面部模型与第二三维面部模型之间的相似度大于或者等于第二预设相似度，则确定第二骨骼信息为目标骨骼信息。可以实现为确定数字场景中三维面部模型的自然流畅的面部表情提供可靠的数据来源。

在本实施例中，可选的，所述预设骨骼信息还包括骨骼绑定的特征点的权重信息；在根据第二骨骼信息确定第二三维面部模型之后，所述方法还包括：若确定所述目标三维面部模型与所述第二三维面部模型之间的相似度小于第二预设相似度，则对所述骨骼绑定的特征点的权重信息进行更新，得到第三骨骼信息；根据所述第三骨骼信息确定第三三维面部模型；若确定所述目标三维面部模型与所述第三三维面部模型之间的相似度大于或者等于第三预设相似度，则确定所述第三骨骼信息为目标骨骼信息。

示例性的，第二预设相似度、第三预设相似度可以根据实际需要进行设置，本方案如果确定目标三维面部模型与第二三维面部模型之间的相似度小于第二预设相似度，则表示通过第二骨骼信息无法得到目标对象的目标三维面部模型，因此本方案可以对骨骼绑定的特征点的权重信息进行调整，得到权重调整后的骨骼信息，即第三骨骼信息。

例如本方案中经过多次调整，仍然会出现部分受多块骨骼影响的特征点位置(数字人三维面部模型每个顶点最多受4块骨骼影响)始终不能保证对所有目标三维面部模型都达到检验标准，对这些特征点位置，本方案可以调整骨骼对它的影响权重。具体可以根据定位未达到检查标准的特征点位置，计算法线夹角差异较大的区域，计算该区域内法线偏差夹角平均值，增加该值方向上的骨骼对该区域的影响因素，直到符合检查适配标准。然后比较由第三骨骼信息确定的第三三维面部模型与各个目标三维面部模型的相似度是否满足相似度要求，如果各个相似度都能大于或者等于第三预设相似度，则可以将该第三骨骼信息作为目标骨骼信息。可以实现目标骨骼信息固定不变只有三维面部模型的面部表情变化的效果。

另外，本方案还可以根据获取到的特征点位置表面的变化情况，分配适当数量的顶点以确保获取细腻的面部特征，这些顶点就需要重新绑定到关联的骨骼，可以根据新生成顶点的和已绑定顶点的位置关系决定。例如有皱纹的额头比光滑的皮肤，就需要分配更多的顶点来表达皱纹的变化。

由此，通过在根据第二骨骼信息确定第二三维面部模型之后，若确定目标三维面部模型与第二三维面部模型之间的相似度小于第二预设相似度，则对骨骼绑定的特征点的权重信息进行更新，得到第三骨骼信息；根据第三骨骼信息确定第三三维面部模型；若确定目标三维面部模型与第三三维面部模型之间的相似度大于或者等于第三预设相似度，则确定第三骨骼信息为目标骨骼信息。可以实现为确定数字场景中三维面部模型的自然流畅的面部表情提供可靠的数据来源。

S250:基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。

本发明实施例提供的技术方案，确定目标对象的至少一个候选三维面部模型，确定候选三维面部模型中的特征点位置；将特征点位置关联的特征点信息进行匹配校准，得到同一坐标系内对齐的目标三维面部模型；基于目标三维面部模型以及预设骨骼信息确定目标对象的目标骨骼信息；基于目标骨骼信息确定目标对象的至少一个目标表情。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现在数字场景中高效快速地生成具有自然流畅细腻的面部表情的数字人。

图3是本发明实施例提供的对象的表情生成装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

候选三维面部模型确定模块310，用于确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；

目标骨骼信息确定模块320，用于基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；

目标表情确定模块330，用于基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。

可选的，目标骨骼信息确定模块320，包括特征点位置确定单元，用于确定所述候选三维面部模型中的特征点位置；目标三维面部模型确定单元，用于将所述特征点位置关联的特征点信息进行匹配校准，得到同一坐标系内对齐的目标三维面部模型；目标骨骼信息确定单元，用于基于所述目标三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息。

可选的，目标骨骼信息确定单元，包括第一骨骼信息确定子单元，用于对所述骨骼长度信息进行调整得到第一骨骼信息；目标骨骼信息确定子单元，用于根据所述第一骨骼信息以及所述目标三维面部模型确定目标骨骼信息。

可选的，目标骨骼信息确定子单元，具体用于根据所述第一骨骼信息确定第一三维面部模型；若确定所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度大于或者等于第一预设相似度，则确定所述第一骨骼信息为目标骨骼信息。

可选的，目标骨骼信息确定子单元，具体用于将所述目标三维面部模型划分为至少一个三角形区域；确定所述第一三维面部模型中与所述三角形区域具有位置关联的关联区域；确定所述三角形区域与所述关联区域之间的夹角；将所述夹角作为所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度。

可选的，所述装置还包括第二骨骼信息确定模块，用于在根据所述第一骨骼信息确定第一三维面部模型之后，若确定所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度小于第一预设相似度，则对所述骨骼旋转角度信息进行调整，得到第二骨骼信息；根据第二骨骼信息确定第二三维面部模型；若确定所述目标三维面部模型与所述第二三维面部模型之间的相似度大于或者等于第二预设相似度，则确定所述第二骨骼信息为目标骨骼信息。

可选的，所述预设骨骼信息还包括骨骼绑定的特征点的权重信息；所述装置还包括第三骨骼信息确定模块，用于在根据第二骨骼信息确定第二三维面部模型之后，若确定所述目标三维面部模型与所述第二三维面部模型之间的相似度小于第二预设相似度，则对所述骨骼绑定的特征点的权重信息进行更新，得到第三骨骼信息；根据所述第三骨骼信息确定第三三维面部模型；若确定所述目标三维面部模型与所述第三三维面部模型之间的相似度大于或者等于第三预设相似度，则确定所述第三骨骼信息为目标骨骼信息。

本发明实施例所提供的对象的表情生成装置可执行本发明任意实施例所提供的对象的表情生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如对象的表情生成方法。

在一些实施例中，对象的表情生成方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的对象的表情生成方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行对象的表情生成方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对象的表情生成方法，其特征在于，包括：

确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；

基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；

基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息，包括：

确定所述候选三维面部模型中的特征点位置；

将所述特征点位置关联的特征点信息进行匹配校准，得到同一坐标系内对齐的目标三维面部模型；

基于所述目标三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息，包括：

对所述骨骼长度信息进行调整得到第一骨骼信息；

根据所述第一骨骼信息以及所述目标三维面部模型确定目标骨骼信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一骨骼信息以及所述目标三维面部模型确定目标骨骼信息，包括：

根据所述第一骨骼信息确定第一三维面部模型；

若确定所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度大于或者等于第一预设相似度，则确定所述第一骨骼信息为目标骨骼信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度的确定过程包括：

将所述目标三维面部模型划分为至少一个三角形区域；

确定所述第一三维面部模型中与所述三角形区域具有位置关联的关联区域；

确定所述三角形区域与所述关联区域之间的夹角；

将所述夹角作为所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述第一骨骼信息确定第一三维面部模型之后，所述方法还包括：

若确定所述目标三维面部模型与所述第一三维面部模型之间的相似度小于第一预设相似度，则对所述骨骼旋转角度信息进行调整，得到第二骨骼信息；

根据第二骨骼信息确定第二三维面部模型；

若确定所述目标三维面部模型与所述第二三维面部模型之间的相似度大于或者等于第二预设相似度，则确定所述第二骨骼信息为目标骨骼信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设骨骼信息还包括骨骼绑定的特征点的权重信息；

在根据第二骨骼信息确定第二三维面部模型之后，所述方法还包括：

若确定所述目标三维面部模型与所述第二三维面部模型之间的相似度小于第二预设相似度，则对所述骨骼绑定的特征点的权重信息进行更新，得到第三骨骼信息；

根据所述第三骨骼信息确定第三三维面部模型；

若确定所述目标三维面部模型与所述第三三维面部模型之间的相似度大于或者等于第三预设相似度，则确定所述第三骨骼信息为目标骨骼信息。

8.一种对象的表情生成装置，其特征在于，包括：

候选三维面部模型确定模块，用于确定目标对象的至少一个候选三维面部模型；所述候选三维面部模型中包括目标对象的表情信息；

目标骨骼信息确定模块，用于基于所述候选三维面部模型以及预设骨骼信息确定所述目标对象的目标骨骼信息；预设骨骼信息包括骨骼长度信息、骨骼旋转角度信息中的至少一项；

目标表情确定模块，用于基于所述目标骨骼信息确定所述目标对象的至少一个目标表情。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的对象的表情生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的对象的表情生成方法。

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