CN115761130A - 三维场景快速构建方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维场景快速构建方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，所述待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性；从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件；依据所述待加载场景描述信息，通过三维引擎加载所述待加载模型文件构建三维场景。根据本发明实施例的技术方案，使得构建出的三维场景尽可能的呈现出较好的效果。保证了构建三维场景时，待加载模型能够尽可能被正确摆放的同时，使得后续修改三维场景的场景对象时，减少了修改的工作量。避免了使用传统方法构建三维场景时需要人工手动调整三维模型的问题。

Description

三维场景快速构建方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及三维场景建模技术领域，尤其涉及一种三维场景快速构建方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

三维场景构建是工业数字孪生领域和工业元宇宙开发领域中的一个比较关键的目标。这一类的三维场景构建过程，往往要求三维场景与现实场景竟可能一致，但是相关方案往往是通过建模软件或者三维引擎将模型手动摆放在项目场景中，或者通过特定接口来动态生成对应模型，这一步需要大量的工作量。同时，一旦现实场景发生改变，那么需要重新在建模软件或三维引擎中对场景里的模型进行调整，导致三维场景改变比较繁琐。

发明内容

本发明提供了一种三维场景快速构建方法、装置、电子设备以及存储介质，以通过结合图结构数据，利用图结构数据的特性，通过配置实现动态快速构建三维场景。

根据本发明的一方面，提供了一种三维场景快速构建方法，方法包括：

从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性；

从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件；

依据待加载场景描述信息，通过三维引擎加载待加载模型文件构建三维场景。

根据本发明的另一方面，还提供了一种三维场景快速构建装置，装置包括：

信息获取模块，用于从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性；

信息提取模块，用于从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件；

三维场景构建模块，用于依据待加载场景描述信息，通过三维引擎加载待加载模型文件构建三维场景。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的三维场景快速构建方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的三维场景快速构建方法。

根据本发明实施例的技术方案，通过从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，保证了构建出的三维场景尽可能的呈现出较好的效果。通过从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件，进而保证了构建三维场景时，待加载模型能够尽可能的被正确摆放的同时，使得后续修改三维场景的场景对象时，仅需要修改图数据库中的待加载场景描述信息，减少了修改的工作量。通过待加载场景描述信息，通过三维引擎加载待加载模型文件构建三维场景，避免了使用传统方法构建三维场景时需要人工手动调整三维模型的问题的同时，保证了三维场景的构建效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种三维场景快速构建方法的流程图；

图2是使用传统方法构建三维场景的原理图；

图3是工厂主题的场景层级结构数据的结构示意图；

图4是一种适用于本发明实施例一的三维场景构建的原理图；

图5是另一种适用于本发明实施例一的三维场景构建的原理图；

图6是根据本发明实施例二提供的另一种三维场景快速构建方法的流程图；

图7是一种适用于本发明实施例二的三维场景构建的原理图；

图8是根据本发明实施例三提供的一种三维场景快速构建装置的结构示意图；

图9是实现本发明实施例的三维场景快速构建方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种三维场景快速构建方法的流程图，本实施例可适用于通过图数据库与模型库数据对三维场景进行快速构建，并在修改三维场景时快速修改的情况，该方法可以由三维场景快速构建装置来执行，该三维场景快速构建装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该三维场景快速构建装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性。

图数据库可以是以点、边为基础存储单元，以高效存储、查询图数据为设计理念的数据管理系统。其中，点表示存储的数据实体，边表示存储的数据实体之间的关系。图数据库对数据的存储、查询以及数据结构都和关系型数据库有很大的不同，图数据库直接存储了节点之间的依赖关系，图数据库把数据间的关联作为数据的一部分进行存储，关联上可添加签标、方向以及属性。待加载场景可以是即将构建的三维场景，待加载场景描述信息可以是用以描述即将构建的三维场景的具体信息。场景对象可以是待加载场景中加载的具体对象，可以是人、物体、动物以及植物等。本发明对此不进行限制。

参见图2，图中三维模型是物体的多边形表示，通常用显示设备进行显示，显示设备包括但不限于平板电脑、电视以及智能手机等。显示的物体可以是显示世界中实际存在的物体，也可以是虚构的物体。数据获取接口可以是进行数据传输时向三维引擎输入数据的接口。待加载场景描述信息可以是在待加载场景中三维模型的大小，摆放角度以及刷新频率等。三维引擎可以是将现实中或虚构的物质抽象为多边形或各种曲线等表现形式，在计算机中进行相关计算并输出最终图像的算法实现的集合，常见的三维引擎有Three.js、Babylon.js以及ACIS等。数字孪生可以是充分利用物理模型、传感器数据以及运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度以及多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反应相对应的实体装备在全生命周期过程。数字孪生场景可以是利用虚拟孪生体建模技术在计算机中还原物理世界场景后生成的场景。本发明对此不进行限制。

参见图2，在使用传统方法构建数字孪生场景时，需要在输入三维引擎前，将三维模型与待加载场景描述信息进行确定，在确定了三维模型与待加载场景描述信息后，通过数据接口传输给三维引擎，在三维引擎接收到三维模型与待加载场景描述信息后，需要将三维模型进行手动调整，进而得到最终的三维场景。当进行场景变更时，需要重新构建三维场景，进而需要重新确定三维模型与待加载场景描述信息，因此在使用传统方法构建数字孪生场景时，会产生大量的工作量，耗费人力与计算机算力。

在构建三维场景时，为了让构建出的三维场景尽可能的呈现出较好的效果，需要在构建三维场景前，确定三维场景内各个对象之间的关系，并确每个场景对象的属性。其中，场景对象的属性用以描述场景对象在三维场景中的大小，角度以及刷新频率等。

在一种可选方案中，从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，可包括步骤A1-A2：

步骤A1、通过数据获取接口从图数据库中根节点开始查找三维场景内的所有节点对应的场景对象，得到场景层级结构数据；其中，图数据库中一个节点对应三维场景中一个场景对象，图数据库中配置有各个节点对应场景对象之间的关系以及各个节点上挂载有对应场景对象的属性。

数据获取接口可以是其他程序读取图数据库中存储数据的接口，常见的数据库接口有ODBC和JDBC等，节点可以是存储的场景对象，其中，根节点用以存储三维场景主题。

在对图数据库中存储的数据进行查找获取场景层级结构数据时，为了保证查找到的数据尽可能的完整，优先从数据库中根节点开始查找，使得查找的过程较为有序的同时，尽可能的提高查找效率。为了使得查找节点时能够获取节点对应的属性，以及保证后续修改三维场景时尽可能少的操作步骤，因此在存储时，将场景对象的属性挂载到对应节点上，使得后续修改或查找时尽可能的提高效率。

示例性的，参见图3，图3为主题是工厂的场景层级结构数据，图中圆圈代表图数据库中的节点，工厂所在圆圈为图数据库中的根节点，其中，工厂为三维场景的主题，车间、工位以及工装为工厂主题的三维场景下的场景对象，圆圈之间的箭头表示了节点对应场景对象之间的关系。

步骤A2、通过数据解析工具对数据获取接口输出的场景层级结构数据进行解析，得到待加载场景描述信息。

数据解析工具可以是将对图数据库中存储的信息解析为三维引擎可以接收的待加载场景描述信息的工具。

示例性的，参见图3，在数据库中查找到场景层级结构数据后，数据库会将场景层级结构数据通过数据获取接口输出出来。数据解析工具会获取到数据获取接口输出的场景层级结构数据，并将此信息解析为待加载场景描述信息，使得三维引擎可以正确接收并使用待加载场景描述信息。

可选的，场景对象的属性包括场景对象的坐标位置、场景对象的旋转角度、场景对象的缩放比例、场景对象名称、场景对象对应模型文件的存储位置以及场景对象的更新频率。

其中，模型库用以存储三维场景中场景对象的模型数据。

参见下表1，在三维场景构建时，不同的场景对象可能会有不同的摆放方式，因此需要在三维场景构建前，确定每一个场景对象所具有的属性。

表1

可选的，在从图数据库中解析得到待加载场景描述信息之前，还包括步骤B1-B2：

步骤B1、确定图数据库中配置的各个节点对应场景对象的更新频率。

步骤B2、按照更新频率获取图数据库中各个节点对应场景对象的更新后属性，用以按照更新后属性对构建的三维场景进行更新。

参见图4，由于构建出的三维场景需要随着现实场景的变化而产生相同的变化，因此需要对构建出的三维场景按照一定的频率进行更新，使得三维场景与现实场景尽可能的一致。

在从图数据库中解析得到待加载场景描述信息之前，确定图数据库中配置的节点上挂载有对应场景对象的属性，进而确定出场景对象的更新频率。按照三维场景的更新频率，获取图数据库中的场景层级结构数据，进而通过解析场景层级结构数据，获取待加载场景描述信息与模型文件，使得三维场景尽可能在现实场景变化时仍能与三维场景保持一致。

S120、从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件。

待加载模型文件可以是存储即将构建的三维场景中即将加载的模型的文件。

参见图5，当三维引擎获取待加载场景描述信息后，会根据待加载场景描述信息中场景对象的属性中的模型文件存储地址确定待加载场景对象在模型库中存储的位置，并根据此地址获取模型库中存储的待加载模型文件，进而保证了构建三维场景时，待加载模型能够尽可能的被正确摆放。将待加载场景描述信息与待加载模型文件分别存储在不同的数据库中，使得后续更改待加载模型摆放方式时更加方便，修改效率更高。

S130、依据待加载场景描述信息，通过三维引擎加载待加载模型文件构建三维场景。

参见图5，在图数据库中获取待加载场景描述信息后，会根据待加载场景描述信息中的模型文件存储地址获取待加载模型文件。三维引擎会自动将待加载模型文件与待加载场景描述信息结合，生成符合待加载模型文件与待加载场景描述信息的三维场景。从而避免了使用传统方法构建三维场景时需要人工手动调整三维模型的问题。

根据本发明实施例的技术方案，通过从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，保证了构建出的三维场景尽可能的呈现出较好的效果。通过从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件，进而保证了构建三维场景时，待加载模型能够尽可能的被正确摆放的同时，使得后续修改三维场景的场景对象时，仅需要修改图数据库中的待加载场景描述信息，减少了修改的工作量。通过待加载场景描述信息，通过三维引擎加载待加载模型文件构建三维场景，避免了使用传统方法构建三维场景时需要人工手动调整三维模型的问题的同时，保证了三维场景的构建效率。在使用上述步骤构建三维场景时，实现了三维场景中生成动态场景对象，避免了传统方法中使用特定数据接口生成动态模型而需要特定开发的成本。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的另一种三维场景快速构建方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上对前述实施例中依据待加载场景描述信息，通过三维引擎加载待加载模型文件构建三维场景的过程进一步优化，本实施例可以与上述一个或多个实施例中各个可选方案进行结合。如图6所示，本三维场景快速构建方法，可包括以下步骤：

S210、从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性。

S220、从待加载场景描述信息中确定三维场景内各个场景对象的模型文件的存储位置。

参见图2与图5，为了使得后续能够较快的完成对三维场景的调整，将传统的方案中的三维模型与待加载场景描述信息分别存储在模型库与图数据库中。其中，待加载场景描述信息中存储了三维场景内各个场景对象的模型文件的存储位置。在后续对三维场景中模型摆放进行调整时，可以通过调整图数据库中数据实现。

当获取到待加载场景描述信息后，可以读取待加载场景描述信息中存储的三维场景内各个场景对象的模型文件的存储位置，进而可以根据获取的存储位置从模型库中获取三维场景内各个场景对象的模型文件。使得出现仅修改场景对象模型而不改变场景对象的属性时，可以仅修改场景对象模型和场景对象模型在模型库中的存储位置，减少了修改模型的复杂。

S230、依据模型文件的存储位置，通过调用模型库提供的接口获取模型库中三维场景内各个场景对象的模型文件，作为待加载模型文件供给三维引擎。

其中，模型库用于存储与维护各个场景对象的模型文件。

当获取到待加载场景描述信息，并确定三维场景内各个场景对象的属性后，确定出模型文件在模型库中具体的存储位置。由于调用数据库中存储的数据时，需要使用数据库提供的接口。因此在获取模型库中存储的三维场景内各个场景对象的模型文件时，会通过调用模型库提供的接口获取模型库中存储的模型文件，并将此模型文件作为待加载模型文件供给三维引擎，进而尽可能的避免了构建出的三维场景中出现模型加载错误的问题。

S240、通过三维引擎将待加载模型文件加载到三维场景形成场景对象的模型。

由于待加载模型文件并非直接为三维场景中的模型，因此在三维引擎获取到待加载模型文件后，三维引擎会对待加载模型文件进行处理，根据处理后的数据构建模型画面，并对模型画面进行渲染，最终形成三维场景中需要的场景对象的模型。

通过待加载模型文件形成场景对象的模型，使得构建三维场景与构建对象模型可以分别进行，使得对象模型可以被保留并使用在其他三维场景中，进而避免了后续生成不同三维场景时重复构建已经构建过的对象模型。

S250、依据待加载场景描述信息，对三维场景中形成的场景对象的模型进行自动调整，以完成三维场景构建。

参见图7，在获取到待加载场景描述信息后，得到三维场景中场景对象的摆放位置、大小、旋转角度以及刷新频率等。并根据此信息调整三维场景中形成的场景对象的模型，进而实现三维场景的构建。从而避免了使用传统方法构建三维场景时需要人工手动调整三维模型的问题。

根据本发明实施例的技术方案，通过从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，保证了构建出的三维场景能够尽可能的呈现出较好的效果。通过从待加载场景描述信息中确定三维场景内各个场景对象的模型文件的存储位置，使得后续出现仅修改场景对象模型而不改变场景对象的属性时，可以仅修改场景对象模型和场景对象模型在模型库中的存储位置，减少了修改模型的复杂。通过模型文件的存储位置获取三维场景内各个场景对象的模型文件，尽可能的避免了构建出的三维场景中出现模型加载错误的问题。通过三维引擎将待加载模型文件加载到三维场景形成场景对象的模型，避免了后续生成不同三维场景时重复构建已经构建过的对象模型。通过待加载场景描述信息，对三维场景中形成的场景对象的模型进行自动调整，避免了使用传统方法构建三维场景时需要人工手动调整三维模型的问题。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种三维场景快速构建装置的结构示意图。本实施例可适用于通过图数据库与模型库数据对三维场景进行快速构建，并在修改三维场景时快速修改的情况该三维场景快速构建装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该三维场景快速构建装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图8所示，本三维场景快速构建装置，可包括：信息获取模块310、信息提取模块320以及三维场景构建模块330。

其中：

信息获取模块310，用于从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性；

信息提取模块320，用于从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件；

三维场景构建模块330，用于依据待加载场景描述信息，通过三维引擎加载待加载模型文件构建三维场景

在上述实施例的基础上，可选的，信息获取模块310，包括：

数据获取单元，用于通过数据获取接口从图数据库中根节点开始查找三维场景内的所有节点对应的场景对象，得到场景层级结构数据；其中，图数据库中一个节点对应三维场景中一个场景对象，图数据库中配置有各个节点对应场景对象之间的关系以及各个节点上挂载有对应场景对象的属性；

描述信息获取单元，用于通过数据解析工具对数据获取接口输出的场景层级结构数据进行解析，得到待加载场景描述信息。

在上述实施例的基础上，可选的，场景对象的属性包括场景对象的坐标位置、场景对象的旋转角度、场景对象的缩放比例、场景对象名称、场景对象对应模型文件的存储位置以及场景对象的更新频率。

在上述实施例的基础上，可选的，装置，还包括：

更新频率确定模块，用于确定图数据库中配置的各个节点对应场景对象的更新频率；

更新属性获取模块，用于按照更新频率获取图数据库中各个节点对应场景对象的更新后属性，用以按照更新后属性对构建的三维场景进行更新。

在上述实施例的基础上，可选的，信息提取模块320，包括：

存储位置获取单元，用于从待加载场景描述信息中确定三维场景内各个场景对象的模型文件的存储位置；

模型文件获取单元，用于依据模型文件的存储位置，通过调用模型库提供的接口获取模型库中三维场景内各个场景对象的模型文件，作为待加载模型文件供给三维引擎；

其中，模型库用于存储与维护各个场景对象的模型文件。

在上述实施例的基础上，可选的，三维场景构建模块330，包括：

模型生成单元，用于通过三维引擎将待加载模型文件加载到三维场景形成场景对象的模型；

模型调整单元，用于依据待加载场景描述信息，对三维场景中形成的场景对象的模型进行自动调整，以完成三维场景构建。

本发明实施例所提供的三维场景快速构建装置可执行本发明任意实施例所提供的三维场景快速构建方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如三维场景快速构建方法。

在一些实施例中，三维场景快速构建方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的三维场景快速构建方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行三维场景快速构建方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维场景快速构建方法，其特征在于，包括：

从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，所述待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性；

从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件；

依据所述待加载场景描述信息，通过三维引擎加载所述待加载模型文件构建三维场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，包括：

通过数据获取接口从图数据库中根节点开始查找三维场景内的所有节点对应的场景对象，得到场景层级结构数据；其中，所述图数据库中一个节点对应三维场景中一个场景对象，所述图数据库中配置有各个节点对应场景对象之间的关系以及各个节点上挂载有对应场景对象的属性；

通过数据解析工具对所述数据获取接口输出的所述场景层级结构数据进行解析，得到待加载场景描述信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述场景对象的属性包括场景对象的坐标位置、场景对象的旋转角度、场景对象的缩放比例、场景对象名称、场景对象对应模型文件的存储位置以及场景对象的更新频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从图数据库中解析得到待加载场景描述信息之前，还包括：

确定所述图数据库中配置的各个节点对应场景对象的更新频率；

按照更新频率获取所述图数据库中各个节点对应场景对象的更新后属性，用以按照更新后属性对构建的三维场景进行更新。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件，包括：

从待加载场景描述信息中确定三维场景内各个场景对象的模型文件的存储位置；

依据模型文件的存储位置，通过调用模型库提供的接口获取模型库中三维场景内各个场景对象的模型文件，作为待加载模型文件供给三维引擎；

其中，所述模型库用于存储与维护各个场景对象的模型文件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述待加载场景描述信息，通过三维引擎加载所述待加载模型文件构建三维场景，包括：

通过三维引擎将所述待加载模型文件加载到三维场景形成所述场景对象的模型；

依据所述待加载场景描述信息，对三维场景中形成的所述场景对象的模型进行自动调整，以完成三维场景构建。

7.一种三维场景快速构建装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于从图数据库中解析得到待加载场景描述信息，所述待加载场景描述信息用于描述三维场景内各个场景对象之间的关系以及每个场景对象的属性；

信息提取模块，用于从模型库中提取三维场景内各个场景对象的待加载模型文件；

三维场景构建模块，用于依据所述待加载场景描述信息，通过三维引擎加载所述待加载模型文件构建三维场景。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的三维场景快速构建方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的三维场景快速构建方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的三维场景快速构建方法。

Images