CN115757167A - 智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质，方法包括：获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码；将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对；当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比；当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试通过后，发布软件程序代码。本发明提供了能够在提升开发软件的速度和准确性的基础上，保证了对功能的验证和版本的发布质量。

Description

智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质。

背景技术

当前软件集成是针对自动编译以及对编译结果的源文件进行一个基本检查，通过人力去编译以及人工检查编译结果，所带来的耗时长，容易不准确的问题，没有深入对新软件是否可靠，是否满足基本功能需求进行测试，可能存在提交的代码虽然通过了编译，但其实是无法实现功能的软件版本，反而会增加版本迭代的时间，延期版本发布的计划，存在极大的风险。

软件集成版本管理、代码仓库等，确实保证了软件的准确、一致性。但是仅仅保证软件迭代快是远远不够的。当前软件版本发布除了自身的效率以外，缺乏确保软件版本本身的质量和准确性，同时开发人员众多、任务繁杂容易导致的信息不对齐。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供了智能驾驶软件集成测试部署方法、装置、设备和介质，能够在提升开发软件的速度和准确性的基础上，保证了对功能的验证和版本的发布质量。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供智能驾驶软件集成测试部署方法，包括如下步骤：获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码；将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对；当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比；当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试；当所述实车台架测试通过，发布所述软件程序代码。

在本发明的一可选实施例中，获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码，具体包括：获取开发人员根据软件功能问题开发的并且自测通过的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码。

在本发明的一可选实施例中，在将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对的步骤与将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比的步骤之间还包括：对所述软件程序代码进行运行的崩溃性测试。

在本发明的一可选实施例中，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比，具体包括：依次对所述软件程序代码中的所有输入接口的名称与预设软件程序的目标输出接口的名称、各所述输入接口的内容与各所述目标输出接口的内容进行对比；对比一致时，则表示所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致。

在本发明的一可选实施例中，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比，具体还包括：当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息不一致时，则向每个开发人员发送报错信息。在本发明的一可选实施例中，对所述软件程序进行实车台架测试的步骤包括：预先设定功能测试版本；获取所述软件程序代码；将软件程序代码烧录到实车域控制器；获取实车采集数据并对所述实车域控制器进行数据回注，以获取输出信号。

在本发明的一可选实施例中，基于输出信息判断所述实车台架测试是否通过的步骤包括：当所述实车台架测试达到预设要求，则发布软件程序代码；当未所述实车台架测试达到预设要求，则阻止对所述软件程序代码的发布，并向所述每个开发人员发送报错信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现所述的智能驾驶软件集成测试部署方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行所述的智能驾驶软件集成测试部署方法。

本发明的有益效果：在采用软件持续集成测试部署和实体台架测试的方法的基础上，加入上下游接口检查、仿真测试和实车台架测试，确保了在智能车辆软件快速迭代和功能模块繁多的情况下，能够高效的对软件进行集成测试，同时在提升开发速度和准确性的基础上，解决了开发人员众多，任务繁杂容易导致信息不对齐的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署方法的应用场景示意图；

图2是本发明的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署方法的流程图；

图3是本发明的实施例所提供的接口信息对比的子步骤的流程图；

图4是本发明的实施例所提供的实车台架测试的流程图；

图5是本发明的实施例所提供的智能驾驶软件迭代交付具体流程图；

图6是本发明的实施例所提供的CI/CD测试与仿真测试具体流程图

图7是本发明的实施例所提供的实车台架仿真测试具体流程图；

图8是本发明的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署装置的功能模块框图；

图9是本发明的实施例所提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导 航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动 力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。智能驾驶系统是一个集中运用了先进的信息控制技术，剧本环境感知、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能驾驶系统作为各国重点发展的智能交通系统中的一部分，仍在不断的探索与实验中。

软件集成是指根据软件需求，把现有软件构件重新组合，以较低的成本、较高的效率实现目的要求的技术。软件需求包括三个不同的层次—业务需求、用户需求和功能需求—也包括非功能需求。业务需求反映了组织机构或客户对系统、产品高层次的目标要求，它们在项目视图与范围文档中予以说明。用户需求文档描述了用户使用产品必须要完成的任务，这在使用实例(use case)文档或方案脚本(scenario)说明中予以说明。功能需求定义了开发人员必须实现的软件功能，使得用户能完成他们的任务，从而满足了业务需求。所谓特性(feature)是指逻辑上相关的功能需求的集合，给用户提供处理能力并满足业务需求。

SIL测试(软件再环测试)，通过运行系统环境中的车辆模型和虚拟ECU中的I/O模型来模拟控制器所需的各种传感器信号，并能接收台架传感器的信号和虚拟ECU发出的控制信号，从而与被测虚拟ECU的代码信息(包括基础软件和硬件参数等)和系统环境模型相连接，最终实现闭环仿真对控制系统进行测试验证。建模和仿真工具环境，提供了一个预测试步骤实现从模型生成源代码，模型的软件体系结构会决定模块化，数据结构和生成的源代码的大小。然后，系统编译运行模拟环境的基础主机PC的源代码，并自动生成SIL测试所需的代码，使用与模拟在环测试相同的测试用例输入，并记录测试输出的值，最后比较输出是否与模拟在环测试输出一致。

在其它的应用场景中，针对数据的信息传输据实际情况进行设置，本发明的实施例不对此进行限制。

图1是本发明的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署方法的应用场景示意图，当在实车上验证软件并发现问题后，每个功能模块对应的开发人员开发软件程序代码，开发完成，获取软件程序代码并对其进行编译，编译完成后对软件成熟代码进行上下游接口检查，检查通过对代码进行运行的崩溃性测试，若测试脚本没有识别到各子模块进程存在崩溃的情况，对软件程序代码进行SIL仿真测试，若与预先设计的SIL仿真测试结果一致后，进行实车台架测试，通过预先设定的功能测试脚本，解析采集的信号并输出信号，若输出信号达到预设要求，则发布软件程序代码。

所述电子设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、交互式网络电视(Internet Protocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。

所述电子设备还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(CloudComputing)的由大量主机或网络服务器构成的云。

所述电子设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。

图2是本发明的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署方法的流程图智能驾驶软件集成测试部署方法，需要说明的是，本发明是基于gitlab自带的CI/CD功能、shell脚本、python脚本、adb工具和实车台架测试等，CI/CD可让持续自动化和持续监控贯穿于应用的整个生命周期，可以保证将代码传到编译无人参与的情况之下，能够实现代码的自动打包编译、检查代码规范的功能，同时保证对各子功能模块的开发周期追踪，提升了开发速度和准确性。该方法可以应用于图1所示的实施环境，应理解的是，该方法也可以适用于其他的实例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图2所示，本实施例的智能驾驶软件集成测试部署方法至少包括：

步骤S21：获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码。需要说明的是，开发人员基于实车测试人员在智能驾驶测试中发现的软件功能问题，对软件功能问题进行收集并上报给管理人员，管理人员对软件版本进行制订与发布后，开发人员基于发布的版本对各功能组件代码进行开发，在开发完成后需要对各功能组件代码进行自测，自测通过后将各功能组件代码上传。

进一步的，获取各开发人员上传的各功能组件代码，将继承为软件程序代码。

步骤S22：将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对。需要说明的是预设代码库中包括多个子功能模块，各所述子功能模块分别设有各自的输出接口。

步骤S23：当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比。

当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息不一致时，则回到提交代码的步骤，并向每个开发人员发送报错信息。

步骤S24：当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试。当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息不一致时，则回到提交代码的步骤，并向每个开发人员发送报错信息。

在一具体实施例中，在将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对与将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比之间对所述软件程序代码进行运行的崩溃性测试，检测子功能模块是否存在崩溃的情况。

步骤S25：当所述实车台架测试通过，发布所述软件程序代码。需要说明的是，这里的实车台架所需的基础硬件包括域控制器、中控、CAN信号采集设备和中控机，域控制器是承载智能驾驶软件的设备，中控负责向域控制器中的软发送地图、以太网等信号，工控机向域控制器发送实时采集的真实车辆的信号，CAN信号采集设备负责接收软件最终的输出。

如图3所示，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比的子步骤具体包括：

步骤S31：依次对所述软件程序代码中的所有输入接口的名称与预设软件程序的目标输出接口的名称、各所述输入接口的内容与各所述目标输出接口的内容进行对比。

步骤S32：对比一致时，则表示所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致。需要说明的是，在另一具体实施例中，对比不一致时，则表示所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息不一致，则回到提交代码的步骤，并向每个开发人员发送报错信息。

如图4所示，本实施例所提供的实车台架测试具体包括：

步骤S41预先设定功能测试版本。需要说明的是预先设定是为了后续解析CAN信号采集到的软件输出。

步骤S42：获取所述软件程序代码。需要说明的是所述软件程序代码是经过CI/CD测试和SIL仿真测试通过的代码。

步骤S43：将软件程序代码烧录到实车域控制器。需要说明的是所述烧录为将所述软件程序代码放入硬件中。

步骤S44获取实车采集数据并对所述实车域控制器进行数据回注，以获取输出信号。

需要说明的是，这里是基于输出信息判断所述实车台架测试是否通过，当所述实车台架测试达到预设要求，则发布软件程序代码。

当所述实车台架测试未达到预设要求，则阻止对所述软件程序代码的发布，则回到提交代码的步骤，并向每个开发人员发送报错信息。

本发明基于gitlab的CI/CD测试，为了实现驾驶软件集成测试部署，在进行CI/CD测试和SIL仿真测试的过程中加入了上下游接口检查和软件程序代码的崩溃性测试，在有效的解决现有技术存在的开发人员众多和任务繁杂导致的信息不对齐问题的基础上，有效的提升了开发速度和准确性，在保证正常对实车域控制器进行数据回注的同时，对功能的验证和版本发布的质量提供了保障。

如图5所示，本实施例所提供的智能驾驶软件迭代交付具体流程图，以下结合一种具体实施例对本发明的技术方案进行说明：

前方实车测试人员对实车验证软件，发现功能问题并上报问题给项目负责人，项目负责人根据问题，进行相关问题的版本迭代计划的制订与发布后，对应功能问题的开发人员对功能模块进行卡开发与修改，当软件程序代码开发完毕，开发人员将对应功能模块进行自测，自测成功后上传软件程序代码，上传后进行CI/CD测试和SIL仿真测试，测试完成后对软件程序代码进行实车台架测试后，发布软件程序代码，当以上环节存在错误，则回到提交代码前，并向每个开发人员发送报错信息。

如图6所示，本实施例所提供的CI/CD测试与仿真测试具体流程图，以下结合一种具体实施例对本发明的技术方案进行说明：

上传软件程序代码完毕后，则表示CI/CD测试的开始，基于gitlab的CI/CD对软件程序代码进行编译后，对软件程序代码进行上下游接口检查，当接口检查一致时，对软件程序代码运行进行崩溃性测试，若没有识别到子模块进程存在崩溃情况，则对软件程序代码进行SIL仿真测试，SIL仿真测试是预先构建好仿真数据和各种智能驾驶涉及到的场景进行模拟，软件程序代码运行的结果若与预先构建的SIL仿真测试结果一致，则SIL仿真测试通过，当以上环节存在错误，则回到提交代码前，并向每个开发人员发送报错信息。

图7是本发明的实施例所提供的实车台架仿真测试具体流程图，以下结合一种具体实施例对本发明的技术方案进行说明：

SIL仿真测试通过后，则表示实车台架测试的开始，获取CI/CD测试和SIL测试通过后的软件程序代码，将软件程序代码复制至实车的域控制器，通过中控和工控获取实车采集的数据并利用实车的域控制器进行数据回注，通过预先设定的功能测试脚本解析CAN信号采集设备中的输出信号，以获取域控制器的输出信号，当输出信号达到预设要求，则发布软件程序代码，当以上环节存在错误，则回到提交代码前，并向每个开发人员发送报错信息。

综上所述，通过本发明提供的智能驾驶软件集成测试部署方法，可以达到解决开发人员多，任务繁杂导致的信息不对齐问题和保证了对功能的验证和版本发布的质量，同时实现软件集成测试部署的目的，能够满足大部分功能场景的智能驾驶软件集成测试部署情况，也能保证提升开发速度和准确性的目的。

图8是本发明的实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署装置的功能模块框图。本发明提供的是基于语义信息的车辆地库重定位装置包括获取代码模块81、接口检查模块82、仿真测试模块83、台架测试模块84、发布代码模块85，获取代码模块81，获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码；接口检查模块82，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对；仿真测试模块83，当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比；台架测试模块84，当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试；发布代码模块85，当所述实车台架测试通过，发布所述软件程序代码。

需要说明的是，上述实施例所提供的如图8所示智能驾驶软件集成测试部署装置与上述实施例所提供的智能驾驶软件集成测试部署方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的基于语义信息的车辆地库重定位装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的智能驾驶软件集成测试部署方法。

图9示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)902中的程序或者从储存部分906加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的储存部分906；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分906。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本发明的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前智能驾驶软件集成测试部署方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本发明的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的智能驾驶软件集成测试部署方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，包括：

获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码；

将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对；

当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比；

当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试；

当所述实车台架测试通过，发布所述软件程序代码。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码，具体包括：

获取开发人员根据软件功能问题开发的并且自测通过的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，在将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对的步骤与将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比的步骤之间还包括：

对所述软件程序代码进行运行的崩溃性测试。

4.根据权利要求1所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比，具体包括：

依次对所述软件程序代码中的所有输入接口的名称与预设软件程序的目标输出接口的名称、各所述输入接口的内容与各所述目标输出接口的内容进行对比；

对比一致时，则表示所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比，具体还包括：

当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息不一致时，则向每个开发人员发送报错信息。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，对所述软件程序进行实车台架测试的步骤包括：

预先设定功能测试版本；

获取所述软件程序代码；

将软件程序代码烧录到实车域控制器；

获取实车采集数据并对所述实车域控制器进行数据回注，以获取输出信号。

7.根据权利要求6所述的智能驾驶软件集成测试部署方法，其特征在于，基于输出信息判断所述实车台架测试是否通过的步骤包括：

当所述实车台架测试达到预设要求，则发布软件程序代码；

当未所述实车台架测试达到预设要求，则阻止对所述软件程序代码的发布，并向所述每个开发人员发送报错信息。

8.智能驾驶软件集成测试部署方法的装置，其特征在于，包括：

获取代码模块，获取开发人员根据软件功能问题开发的各功能组件代码，将所述各功能组件代码集成软件程序代码；

接口检查模块，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设代码库中的接口信息进行比对；

仿真测试模块，当所述软件程序代码包含的接口信息与所述预设代码库的接口信息一致时，将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息进行对比；

台架测试模块，当将所述软件程序代码包含的接口信息与预设软件程序的接口信息一致时，对所述软件程序进行实车台架测试；

发布代码模块，当所述实车台架测试通过，发布所述软件程序代码。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7中任一项所述的智能驾驶软件集成测试部署方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的智能驾驶软件集成测试部署方法。

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