CN115756012A - 一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置及方法，装置包括：光源、环形器、光纤耦合器、数据处理器、温度控制器，温度控制器连接的加热单元与光纤耦合器连接的光纤布拉格光栅传感器在被测点位上形成一一对应关系。同时形成了一种温度监测方法的步骤包括：光纤布拉格光栅传感器在被测点位的温度发生变化，发生变化的光信号被光纤光栅解调模块转换为电信号并发送到数据处理器；数据处理器计算出当前点位的温度，并判断是否超过了预设温度差。进而控制是否启动对应被测点位上的加热单元。本发明实现终端温度梯度控制的同时，满足轻量化和微型化需求，能够满足激光通信在航空航天领域的应用和发展。
Description
技术领域
本发明涉及一种传感装置，尤其涉及一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置及方法。
背景技术
随着科技的发展，人们对通信的传输量、传输速率和安全性等性能提出了更高的要求。传统的微波通信已不能完全满足人们的要求，激光通信的出现为解决这类问题开辟了新的途径。激光通信具有安全性好、速率高和通信容量大等优点，因此，激光通信技术受到了越来越多的关注。
在激光通信中，激光通信终端是激光通信系统的重要组成部分，用于发射和接收通信信息。但由于激光光束发散角较小且目标终端的接受视场较小，这导致瞄准、捕获和跟踪精度对激光通信的质量有明显的影响。在空间轨道环境中，高真空日照下最高温度可达到500K，进入阴影区的冷空间环境最低温可达到3K，虽然光学主镜进行了很好的热控设计，但光学设备依然会发生小幅度温变环境下的光学离焦。为了防止激光通信终端主镜等光学器件由于受热不均匀导致瞄准误差和跟踪误差增大，进而影响到激光通信质量，对光学设备的温度梯度监测和控制尤为重要。
现有的测温方式是将热敏电阻贴在测试部位，当被测试部位温度变化时，热敏电阻的电阻值也会发生变化，通过观测电流变化便可得到该部位的温度值。但是由于热敏电阻的特性，其电阻和温度的关系是非线性的，需要补偿算法，而且元件易老化，导致漏电等损害器件的情况出现。热敏电阻不仅会受到电磁干扰进而影响温度精度，而且为了提高电学传感器的鲁棒性，需要对电学温度传感器的外层涂抹绝缘涂层，这也降低了环境和传感器的热交换速度，延迟了对温度的实时响应。此外，单个热敏电阻的质量一般为10-20g，如果需要大量使用多点采集方式，对于激光通信终端这类对自身质量有严格要求的设备来说，不是最理想的监测方式。
综上所述，现有设备为了实现终端温度梯度控制，造成卫星激光通信终端质量过大，无法满足轻量化和微型化需求，热敏电阻自身的属性也影响了激光通信在航空航天领域的应用和发展。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置及方法。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置，包括：
光源，发出一定波长范围的电磁波；
环形器，接收来自光源的电磁波并输出；
光纤耦合器，接收来自环形器的电磁波并进行光信号分路，每路光信号上连接有一光纤布拉格光栅传感器，每个光纤布拉格光栅传感器根据被测点位的温度改变反射光信号的中心波长，并将反射光信号返回至环形器；
数据处理器，接收来自环形器的反射光信号并转化为电信号；
温度控制器，接收数据处理器的电信号并控制若干个加热单元对需要加热的点位进行加热；
加热单元与光纤布拉格光栅传感器在被测点位上形成一一对应关系。
进一步地，数据处理系统内具有光纤光栅解调模块，光纤光栅解调模块将光信号转化为电信号。
进一步地，光纤布拉格光栅传感器的中心波长的计算公式如下；
λB＝2nΛ；
其中，λB为光纤布拉格光栅传感器的中心波长，n为纤芯的有效折射率，Λ是光栅周期。
进一步地，当温度变化时，光纤布拉格光栅传感器的中心波长λB会随着温度的变化而变化，λB的变化量(ΔλB)的表达为
ΔλB＝(αs+ζ)ΔTλB；
其中，αs为石英光纤的热膨胀系数，ζ为石英光纤的热光系数，ΔT为温度的变化量。
一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置的温度监测方法，温度监测方法的步骤包括：
S1，将加热单元和光纤布拉格光栅传感器一一对应的安置在被测点位上；
S2，被测点位的温度发生变化，导致光纤布拉格光栅传感器的中心波长发生变化；
S3，光纤布拉格光栅传感器发出的光信号被光纤光栅解调模块转换为电信号并发送到数据处理器；
S4，数据处理器计算出当前点位的温度，并判断是否超过了预设温度差。
S5，数据处理器根据判断结果数据处理器控制温度控制器是否启动对应被测点位上的加热单元。
进一步地，其特征在于，步骤S5中，当温度差在预设范围内，控制温度控制器待机。
进一步地，步骤S5中，当温度差超过预设范围，启动温度控制器对步骤S4中的相应点位进行加热。
一种实现温度梯度控制的光纤光栅布置方法，选择不同中心波长的光纤布拉格光栅传感器，相邻两个光纤布拉格光栅传感器的初始中心波长间隔数保持一致并且光纤布拉格光栅传感器的中心波长呈梯度递增趋势。
进一步地，光纤布拉格光栅传感器数量至少为10个。
进一步地，光纤布拉格光栅传感器的温度灵敏度范围为30～50pm/℃。
本发明公开了一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置及方法，具有如下优点：
1)光纤具有质量轻的优点，符合激光通信终端这类对自身质量有严格要求的设备，满足设备的微型化和轻量化的要求。
2)光纤具有抗电磁干扰的优点，热敏电阻在被电磁干扰后，会影响测量精度，进而导致温度控制系统失灵，而光纤布拉格光栅传感器能有效防止这类情况的出现。
3)光纤光栅对温度响应的线性度高达0.999，无需对其进行算法补偿便可得知该点位的具体温度，因此，数据处理终端只要监测波长的变化量便根据光纤布拉格光栅的温度灵敏度计算当前点位的温度，温度灵敏度误差控制在0.16％以内且检测极限可达0.0033℃。确定每个光纤布拉格光栅温度后，当温度差超过预设值时，可以根据光纤布拉格光栅的中心波长迅速确定需要加热的点位，温度控制系统通过控制加热单元实现温度梯度控制。
4)相较于热敏电阻，石英光纤的稳定度高，寿命长达20-25年。
5)光纤光栅相较于热敏电阻成本更低，能够降低终端量产的成本。
6)光纤布拉格光栅传感器布局合理，与加热单元一对一配合判断温度差实现了温度的梯度控制。
附图说明
图1为本发明的电气原理示意图。
图2为本发明的分布式温度传感器的反射光谱的示意图。
图3为光纤布拉格光栅传感器的温度灵敏度重复性测试示意图。
图4为本发明温度监测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
首先，本发明公开的温度梯度控制的装置是结合了光纤传感的特点，提出了一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的传感装置，因光纤传输具有体积小、质量轻、成本低和抗电磁干扰等优点。本装置的使用的光纤布拉格光栅传感器的中心波长与温度的线性关系可达99.9％，因而无需补偿算法便可得知监测点位的具体温度。
具体的，如图1所示的用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置包括：发出一定波长范围的电磁波的光源；接收来自光源的电磁波并输出的环形器；接收来自环形器的电磁波并进行光信号分路的光纤耦合器，每路光信号上连接有一光纤布拉格光栅传感器，每个光纤布拉格光栅传感器根据被测点位的温度改变反射光信号的中心波长，并将反射光信号返回至环形器；接收来自环形器的反射光信号并转化为电信号的数据处理器；接收数据处理器的电信号并控制若干个加热单元对需要加热的点位进行加热的温度控制器；因此，光从光源出发后，通过光纤连接并进入环形器的一号口，然后从环形器的二号口进入光纤耦合器，并经过光纤耦合器分光后，进入到光纤布拉格光栅传感器101～110，经光纤布拉格光栅传感器的光栅反射后的光从二号口进入环形器，并从环形器的三号口输出后通过光纤进入数据处理器，在数据处理器的数据处理系统中，先通过光纤光栅解调模块将光信号转化为电信号，将中心波长的数据以电信号的方式发送到温度控制器。接着，在温度控制器中，对光纤布拉格光栅传感器的中心波长变化量进行记录，并实时计算出具体温度，当温度差超过预设的值时，温度控制器通过加热单元201～210对需要加热的点位进行加热，将温度差控制在预设范围内。同时，加热单元与光纤布拉格光栅传感器在被测点位上形成一一对应关系，这样设置好处是：第一，采用光纤布拉格光栅传感器的造价低于热敏电阻，因而不仅降低了成本，而且一根光栅的质量可以控制在4-6g内，相比于单个热敏电阻来说质量降低了60％-80％，对激光通信终端的总质量影响更小。第二，与热敏电阻相比，相同质量下的光纤布拉格光栅传感器可以观测更多点位，更及时的调整温度梯度。第三，石英光纤的稳定性高，寿命可达20-25年，非常适合应用于航空航天领域。第四，加热单元与光纤布拉格光栅传感器相互配合，精确到某一点位进行加热，将温度差控制在预设范围内。
光纤布拉格光栅传感器的中心波长的计算公式如下；
λB＝2nΛ；
其中，λB为光纤布拉格光栅传感器的中心波长，n为纤芯的有效折射率，Λ是光栅周期。
当温度变化时，光纤布拉格光栅传感器的中心波长λB会随着温度的变化而变化，λB的变化量(ΔλB)的表达为
ΔλB＝(αs+ζ)ΔTλB；
本实施例中，αs＝0.55×10-6为石英光纤的热膨胀系数，ζ＝8.59×10-6为石英光纤的热光系数。ΔT为温度的变化量。由λB的变化量可知，当温度升高后，光纤布拉格光栅传感器的中心波长会红移，反之，中心波长会发生蓝移。
在其中一个实施例上，通过选择不同中心波长的光纤布拉格光栅传感器可以在不同波长处得到光栅的反射光且对应的中心波长，如图2所示，光纤布拉格光栅传感器的波长分别对应1530nm到1557nm，每个光纤布拉格光栅对应的初始中心波长间隔为3nm。当点位温度出现变化后，对应波长处的反射光的中心波长会发生变化。选用的光纤布拉格光栅对温度灵敏度30pm/℃的光纤布拉格光栅，由于每隔3nm设置一个光纤布拉格光栅，最大可监测温度差可达100℃。在无噪声状态下，传感器的检测极限可以直接通过R/ST计算，其中R为光纤光栅解调模块分辨率，ST为光纤布拉格光栅的温度灵敏度。因此，当R＝0.1pm时，传感器的检测极限可以达到0.0033℃。
同时，本发明公开了一种实现温度梯度控制的光纤光栅布置方法，选择不同中心波长的光纤布拉格光栅传感器，相邻两个光纤布拉格光栅传感器的初始中心波长间隔数保持一致并且光纤布拉格光栅传感器的中心波长呈梯度递增趋势。光纤布拉格光栅传感器数量至少为10个，其温度灵敏度范围为30～50pm/℃。
在其中一个实施例中，光源选用型号为KG-EDFA-B型掺铒光纤功率放大器模块，尺寸为90mm(宽)×70mm(长)×18mm(高)，光谱范围为1525～1565nm，饱和输出功率23dBm，工作温度范围为-5℃～55℃；
光纤布拉格光栅传感器选用型号为Aut-S500，量程为-40℃～1000℃,分辨率为0.02℃，温度灵敏度可以在30～50pm/℃范围内选择，外形尺寸为10mm(宽)×35mm(长)×5.5mm(高)可选择的波长范围为1528～1568nm，此外，该光纤光栅适用于太空环境，具有良好的抗辐照特性；
光纤耦合器选择型号为MSC-1550-110-FA的1×10的模块化耦合器，尺寸为100×80×10mm，工作温度范围为-40℃～85℃，工作波长为1550±20nm；
环形器选择型号是MYFCRB-1，中心波长为1550nm，工作温度范围为0℃～70℃；
使用时，将光源固定在卫星激光通信终端内，并与环形器的一号口连接，环形器的二号口与光纤相连，经过结构为1×10耦合器，连接十根光纤布拉格光栅传感器进行温度传感，并将光纤布拉格光栅传感器和加热单元一一对应放置在监控点位上；
光信号先进入数据处理系统中的光纤光栅解调模块，光纤光栅解调模块会持续扫描1525-1565nm范围内的光纤布拉格光栅传感器的中心波长，并将扫描出的中心波长数据以电信号的形式发送的数据处理器中，数据处理器持续采集光纤布拉格光栅传感器的中心波长变化量，根据光纤布拉格光栅传感器的温度灵敏度计算出光纤布拉格光栅传感器当前的温度，并判断温度差是否超过预设值；
当数据处理器判断温度差没有超过预设值时，使温度控制器处于待机状态；当数据处理器判断光纤布拉格光栅传感器的温度与其他光纤布拉格光栅传感器的差值超过预设值时，为防止温度差过大影响到激光通信的质量，温度控制器的加热单元需要对对应点位进行加热；
当对应光纤布拉格光栅传感器温度与其他光纤布拉格光栅传感器的温度差达到预设范围内时，温度控制系统停止加热，数据处理器继续采集各光纤布拉格光栅传感器的温度；
光纤布拉格光栅的温度灵敏度的线性度高达0.999，且三次测试的温度灵敏度分别为30.12、29.98和30.04pm/℃。经计算，温度灵敏度的平均值为30.047pm/℃,这与预设的30pm/℃的测试误差仅为0.16％。在无噪声状态下，当光纤光栅解调模块的分辨率为0.1pm时，光纤布拉格光栅的检测极限可以达到0.0033℃。
采用本发明的方案对其中一个光纤布拉格光栅进行了范围为25～47℃的温度特性测试了三次，实验结果如图3所示，光纤布拉格光栅的温度灵敏度的线性度高达0.999，这说明可以通过光纤布拉格光栅的波长漂移量和温度灵敏度直接计算出当前光纤布拉格光栅的温度，且三次测试的温度灵敏度分别为30.12、29.98和30.04pm/℃。经计算，温度灵敏度的平均值为30.047pm/℃,这与预设的30pm/℃的测试误差仅为0.16％。
与此同时，本发明公开了一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置的温度监测方法，如图4所示的温度监测方法的步骤包括：
S1，将加热单元和光纤布拉格光栅传感器一一对应的安置在被测点位上；
S2，被测点位的温度发生变化，导致光纤布拉格光栅传感器的中心波长发生变化；
S3，光纤布拉格光栅传感器发出的光信号被光纤光栅解调模块转换为电信号并发送到数据处理器；
S4，数据处理器计算出当前点位的温度，并判断是否超过了预设温度差。
S5，数据处理器根据判断结果数据处理器控制温度控制器是否启动对应被测点位上的加热单元。
步骤S5中，当温度差在预设范围内，控制温度控制器待机。当温度差超过预设范围，启动温度控制器对步骤S4中的相应点位进行加热，加热后，温度差回到预设范围内时，停止加热，温度控制器待机。
综上所述，本发明具有如下优点：
1)光纤具有质量轻的优点，符合激光通信终端这类对自身质量有严格要求的设备，满足设备的微型化和轻量化的要求。
2)光纤具有抗电磁干扰的优点，热敏电阻在被电磁干扰后，会影响测量精度，进而导致温度控制系统失灵，而光纤布拉格光栅能有效防止这类情况的出现。
3)光纤光栅对温度响应的线性度高达0.999，无需对其进行算法补偿便可得知该点位的具体温度，因此，数据处理终端只要监测波长的变化量便根据光纤布拉格光栅的温度灵敏度计算当前点位的温度，温度灵敏度误差控制在0.16％以内且检测极限可达0.0033℃。确定每个光纤布拉格光栅温度后，当温度差超过预设值时，可以根据光纤布拉格光栅的中心波长迅速确定需要加热的点位，温度控制系统通过控制加热单元实现温度梯度控制。
4)相较于热敏电阻，石英光纤的稳定度高，寿命长达20-25年。
5)光纤光栅相较于热敏电阻成本更低，能够降低终端量产的成本。
6)光纤布拉格光栅传感器布局合理，与加热单元一对一配合判断温度差实现了温度的梯度控制。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置，其特征在于，包括：
光源，发出一定波长范围的电磁波；
环形器，接收来自所述光源的电磁波并输出；
光纤耦合器，接收来自所述环形器的电磁波并进行光信号分路，每路光信号上连接有一光纤布拉格光栅传感器，每个光纤布拉格光栅传感器根据被测点位的温度改变反射光信号的中心波长，并将反射光信号返回至所述环形器；
数据处理器，接收来自所述环形器的反射光信号并转化为电信号；
温度控制器，接收所述数据处理器的电信号并控制若干个加热单元对需要加热的点位进行加热；
所述加热单元与光纤布拉格光栅传感器在被测点位上形成一一对应关系。
2.根据权利要求1所述的用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置，其特征在于：所述数据处理系统内具有光纤光栅解调模块，光纤光栅解调模块将光信号转化为电信号。
3.根据权利要求1或2所述的用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置，其特征在于：所述光纤布拉格光栅传感器的中心波长的计算公式如下；
λB＝2nΛ；
其中，λB为光纤布拉格光栅传感器的中心波长，n为纤芯的有效折射率，Λ是光栅周期。
4.根据权利要求3所述的用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置，其特征在于：当温度变化时，光纤布拉格光栅传感器的中心波长λB会随着温度的变化而变化，λB的变化量(ΔλB)的表达为
ΔλB＝(αs+ζ)ΔTλB；
其中，αs为石英光纤的热膨胀系数，ζ为石英光纤的热光系数，ΔT为温度的变化量。
5.一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置的温度监测方法，其特征在于，所述温度监测方法的步骤包括：
S1，将加热单元和光纤布拉格光栅传感器一一对应的安置在被测点位上；
S2，被测点位的温度发生变化，导致光纤布拉格光栅传感器的中心波长发生变化；
S3，光纤布拉格光栅传感器发出的光信号被光纤光栅解调模块转换为电信号并发送到数据处理器；
S4，数据处理器计算出当前点位的温度，并判断是否超过了预设温度差。
S5，数据处理器根据判断结果数据处理器控制温度控制器是否启动对应被测点位上的加热单元。
6.根据权利要求5所述的用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置的温度监测方法，其特征在于，所述步骤S5中，当温度差在预设范围内，控制温度控制器待机。
7.根据权利要求5所述的用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置的温度监测方法，其特征在于，所述步骤S5中，当温度差超过预设范围，启动温度控制器对所述步骤S4中的相应点位进行加热。
8.一种实现温度梯度控制的光纤光栅布置方法，其特征在于：选择不同中心波长的光纤布拉格光栅传感器，相邻两个光纤布拉格光栅传感器的初始中心波长间隔数保持一致并且光纤布拉格光栅传感器的中心波长呈梯度递增趋势。
9.根据权利要求8所述的实现温度梯度控制的光纤光栅布置方法，其特征在于：所述光纤布拉格光栅传感器数量至少为10个。
10.根据权利要求8所述的实现温度梯度控制的光纤光栅布置方法，其特征在于：所述光纤布拉格光栅传感器的温度灵敏度范围为30～50pm/℃。
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