CN115755659A - 一种高可靠控制台 - Google Patents

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田凯
张月飞
郭昊
逄淑波
王子涵
曹岭
王成桥
刘懿敏
李刚
王缜
毛家伟
何燚
罗世鸿
张泽阳
肖亮
王铂
杨卫杰
赵劲彪
沈益平
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Abstract

本发明提供的一种高可靠控制台,包括:控制电源柜,所述控制电源柜内设置有主电源和备电源;控制台,通过自动转换开关与所述主电源和所述备电源连接,用于控制舞台驱动系统中各个电机运行;所述自动转换开关用于当主/备电源故障时,切换备/主电源为所述控制台供电。本发明通过冗余设置的主电源和备电源,可以在主/备电源出现故障时,将控制台的供电电源切换为备/主电源,进而保证了舞台驱动系统的持续运转,使的舞台驱动系统的安全性大大提高。

Description

一种高可靠控制台
技术领域
本发明属于舞台驱动技术领域,更具体地说,是涉及一种高可靠控制台。
背景技术
在目前各类演出爆发式增长的环境下,为了保证演出的顺利进行,人们对舞台控制系统的可靠性需求不断提高。其中最为关键的便是由变频器、电机与抱闸组成的舞台驱动系统。舞台驱动系统直接决定相关机构是否能够完成动作的响应与停止,并且还关乎演出的成效与人员安全。
现有的舞台驱动系统多为单一变频器、电机、编码器与多个抱闸组成,为单一供电线路,单一控制回路。一旦任意一个线路损坏均会造成舞台驱动系统出现“宕机”,这样不仅会使演出无法进行,而且还存在较大的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种高可靠控制台,以解决现有舞台驱动系统可靠性低的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种高可靠控制台,包括:
控制电源柜,所述控制电源柜内设置有主电源和备电源;
控制台,通过自动转换开关与所述主电源和所述备电源连接,用于控制舞台驱动系统中各个电机运行;所述自动转换开关用于当主/备电源故障时,切换备/主电源为所述控制台供电。
优选的,所述控制台,包括:
IO模块,分别与ET200SP、主按键操作板和备按键操作板连接,用于采集按键信号,并将所述按键信号传输到所述ET200SP;
工控主板,与所述ET200SP连接,用于将所述按键信号传输到上位机;所述按键信号用于控制舞台驱动系统中各个电机的启停。
优选的,所述主按键操作板,包括:
第一按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号;
第二按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号。
优选的,所述备按键操作板,包括:
第三按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号;
第四按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号。
优选的,还包括:
第一工业触摸屏,与所述工控主板连接,用于根据工作人员的触控指令生成相应的按键信号。
优选的,还包括:
第二工业触摸屏,与所述工控主板连接,用于根据工作人员的触控指令生成相应的按键信号。
优选的,所述控制台上还设置有急停开关;所述急停开关用于使所述舞台驱动系统停机。
优选的,所述控制台上还设置有工作照明灯。
本发明提供的一种高可靠控制台的有益效果在于:与现有技术相比,本发明通过冗余设置的主电源和备电源,可以在主/备电源出现故障时,将控制台的供电电源切换为备/主电源,进而保证了舞台驱动系统的持续运转,使的舞台驱动系统的安全性大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的高可靠控制台结构示意图;
图2为本发明所提供的按键操作板结构示意图;
图3为本发明所提供的高可靠控制台控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的目的在于提供一种高可靠控制台,旨在解决现有的舞台驱动系统的制动设备容易出现故障的问题。
请一并参阅图1-3,一种高可靠控制台,包括:控制电源柜和控制台。
控制电源柜,所述控制电源柜内设置有主电源和备电源;控制台,通过自动转换开关与所述主电源和所述备电源连接,用于控制舞台驱动系统中各个电机运行;所述自动转换开关用于当主/备电源故障时,切换备/主电源为所述控制台供电。
进一步的,本发明的控制台,包括:IO模块、主按键操作板、备按键操作板、ET200SP和工控主板。
IO模块,分别与ET200SP、主按键操作板和备按键操作板连接,用于采集按键信号,并将所述按键信号传输到所述ET200SP;工控主板,与所述ET200SP连接,用于将所述按键信号传输到上位机;所述按键信号用于控制舞台驱动系统中各个电机的启停。
请参阅图2,控制台的操作区域分操作区1(即主按键操作板)和操作区2(即备按键操作板),每一路都具有相同的功能,可同时运行操作两路设备或者两路场景。每一路操作区又具有主备两路控制区域,左侧为主,右侧为备,可实现主备操作区域互为备份,两者具有相同的功能,如开闸1、开闸2功能一致,两路开关都可实现相应电机的励磁与开闸。启动,停止能实现相应场景电机的启动与停止,上升、下降主要是点动驱动设备的正转与反转,松手即可停。控制台遵循人体工程学,外观简结,流畅,操作舒适安全。
进一步的,所述主按键操作板,包括:第一按键板和第二按键板。
第一按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号;第二按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号。
在本发明中的,所述备按键操作板,包括:第三按键板和第四按键板。
第三按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号;第四按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号。
本发明设置的4个按键板,均可以独立发出按键信号,这样当某一个案件板损坏后,本发明还可以使用其他按键板控制舞台驱动系统中各个电机的启停,进而保证了舞台驱动系统的持续运转,使的舞台驱动系统的安全性大大提高。
进一步的,本发明,还包括:第一工业触摸屏和第二工业触摸屏。
第一工业触摸屏,与所述工控主板连接,用于根据工作人员的触控指令生成相应的按键信号。第二工业触摸屏,与所述工控主板连接,用于根据工作人员的触控指令生成相应的按键信号。所述控制台上还设置有急停开关;所述急停开关用于使所述舞台驱动系统停机。
在实际应用中,控制台以冷板材质为骨架,表面喷塑处理。配置工业主板,通过以太网接口实现对设备的控制。配置两个21.5寸工业触摸屏与工业主板连接用于人机交互,以及鼠标和键盘等外部输入工具,实现便捷,高效的对系统的使用。
请参阅图3,控制台以工业主板为核心,触摸屏和操作区为人机交互部件。输入电源由两组3芯防水插头引入,输入电源为50Hz交流220V。输入电源经自动转换开关实现电源的冗余。船型开关控制控制台电源的开合,船型开关拨到开的位置控制台打开,开关电源将交流220V转换为直流12V给显示器供电及工业主板供电,同时另一开关电源输出直流24V为ET200SP及IO模块供电。IO模块实时采集按键板信号由Profinet通信线缆传输至PLC CPU,触摸屏数据由主板上RJ-45口通过以太网传输上位机数据至CPU经程序处理决定每个按键的动作。
控制台面板还配备上电断电按钮,按钮信号进入DI模块的采集点位,通过CPU控制输出继电器对电源上电与断电。由此可在控制台实现主电源的合闸与分闸。当驱动或PLC报故障,可通过复位按钮复位PLC程序报警或者驱动故障中可不断电恢复的故障。控制台还配备一个急停开关,有紧急情况时可拍下急停开关,设备能快速停机,保证演员的人身安全和设备的安全。控制台还配备工作照明灯,在光线昏暗时可打开工作灯做补充照明。
本发明通过冗余设置的主电源和备电源,可以在主/备电源出现故障时,将控制台的供电电源切换为备/主电源,进而保证了舞台驱动系统的持续运转,使的舞台驱动系统的安全性大大提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高可靠控制台,其特征在于,包括:
控制电源柜,所述控制电源柜内设置有主电源和备电源;
控制台,通过自动转换开关与所述主电源和所述备电源连接,用于控制舞台驱动系统中各个电机运行;所述自动转换开关用于当主/备电源故障时,切换备/主电源为所述控制台供电。
2.如权利要求1所述的一种高可靠控制台,其特征在于,所述控制台,包括:
IO模块,分别与ET200SP、主按键操作板和备按键操作板连接,用于采集按键信号,并将所述按键信号传输到所述ET200SP;
工控主板,与所述ET200SP连接,用于将所述按键信号传输到上位机;所述按键信号用于控制舞台驱动系统中各个电机的启停。
3.如权利要求2所述的一种高可靠控制台,其特征在于,所述主按键操作板,包括:
第一按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号;
第二按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号。
4.如权利要求3所述的一种高可靠控制台,其特征在于,所述备按键操作板,包括:
第三按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号;
第四按键板,与所述IO模块连接,用于根据工作人员的按压指令生成相应的按键信号。
5.如权利要求4所述的一种高可靠控制台,其特征在于,还包括:
第一工业触摸屏,与所述工控主板连接,用于根据工作人员的触控指令生成相应的按键信号。
6.如权利要求5所述的一种高可靠控制台,其特征在于,还包括:
第二工业触摸屏,与所述工控主板连接,用于根据工作人员的触控指令生成相应的按键信号。
7.如权利要求1所述的一种高可靠控制台,其特征在于,所述控制台上还设置有急停开关;所述急停开关用于使所述舞台驱动系统停机。
8.如权利要求1所述的一种高可靠控制台,其特征在于,所述控制台上还设置有工作照明灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117170218A (zh) * 2023-10-08 2023-12-05 北京金东高科科技有限公司 一种舞台机械切换控制安全检测装置及使用方法

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