CN115755328A - 透镜驱动装置、相机模块和光学设备 - Google Patents

Abstract

本实施例涉及一种相机模块，包括：线筒，其中形成有通孔；透镜模块，容纳在所述通孔中并且耦接到所述线筒；突起，形成为从所述透镜模块的外周面突出；以及凹陷部，形成为从所述线筒的内周面凹陷以容纳所述突起的至少一部分，其中所述凹陷部包括从所述线筒的上端向下延伸的第一引导部以及从所述第一引导部延伸以倾斜的第二引导部。

Description

透镜驱动装置、相机模块和光学设备

本案是分案申请，其母案为申请日为2016年7月7日、申请号为202011474352.2、发明名称为“透镜驱动装置、相机模块和光学设备”、的申请，并且该母案申请为申请日为2016年7月7日、申请号为201680040334.9、发明名称为“相机模块和光学设备”的申请的分案申请。

技术领域

根据本发明的示例性和非限制性实施例的教导总体涉及相机模块和光学设备。

背景技术

伴随着各种移动终端的广泛普及和无线互联网业务的商业化，与移动终端相关的消费者的需求变得多样化，促进了各种类型的外围设备或安装在移动终端上的附加设备。特别是相机模块可以是拍摄静态图片或视频中的对象的代表性项目。

传统的相机模块以下述方式制造：透镜驱动单元与透镜模块分开制造。即，相机模块以制造的透镜驱动单元通过透镜模块而被耦接的方式制造。此时，透镜驱动单元和透镜模块通过粘合剂耦接。同时，当超过粘合剂的粘合力的外力施加到常规相机模块上时，透镜模块面临透镜模块不利地从透镜驱动单元移动的缺点。特别是在对所制造的相机模块进行冲击测试时，透镜模块的位置不利地变形，从而产生分辨率缺陷。

此外，虽然对于组装在PCB(印刷电路板)上的透镜模块组件与PCB之间的对准没有很大的影响，但是因为最近的趋势是相机模块的尺寸小型化并且要求更高的质量，所以在传统的相机模块的情况下，对准对相机模块的质量有很大的影响。

当透镜镜筒组件两侧的下垂(偏转)不均匀时，透镜镜筒组件的焦点与PCB的焦点不对焦(不匹配)，不利地对相机模块产生质量问题。

发明内容

技术问题

为了解决上述问题/缺点，本发明的示例性实施例提供了一种相机模块，该相机模块通过透镜模块和线筒之间的锁定结构而具有对外部振动的确保的可靠性。

本发明的示例性实施例的目的是提供一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，由此透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块能够防止当透镜镜筒组件两侧的垂下不均匀时透镜镜筒组件和PCB未对焦的问题，从而更高的提高相机模块的质量。

技术方案

在本发明的一个总体方面中，提供了一种相机模块，该相机模块包括：线筒，在该线筒中形成有通孔；透镜模块，容纳在所述通孔中并且耦接到所述线筒；突起，形成为从所述透镜模块的外周面突出；以及凹陷部，形成为从线筒的内周面凹陷，以便所述容纳突起的至少一部分，其中所述凹陷部包括从所述线筒的上端向下延伸的第一引导部以及从所述第一引导部延伸以倾斜的第二引导部。

优选但非必要地，所述第一引导部可以在光轴的方向上从所述线筒的上端延伸，并且所述第二引导部可以在与光轴垂直的方向上从所述第一引导部延伸。

优选但非必要地，突起可以包括分离地设置在透镜模块的外周面上的第一突起和第二突起，其中第一突起和第二突起可以基于光轴对称。

优选但非必要地，凹陷部可以包括容纳第一突起的至少一部分的第一凹槽以及容纳第二突起的至少一部分的第二凹槽。

优选但非必要地，线筒可以设置有从线筒的上端延伸到第二引导部的粘合剂注入孔，其中粘合剂注入孔可以与第一引导部间隔开。

优选但非必要地，将突起粘合到并固定到凹陷部的粘合剂可以被注入到粘合剂注入孔中。

优选但非必要地，粘合剂可以是通过UV(紫外线)和热中的任一种硬化的环氧树脂。

优选但非必要地，第一引导部在光轴方向上的长度可以大于突起在光轴方向上的长度。

优选但非必要地，第二引导部在与光轴垂直的方向上的长度可以大于突起在与光轴垂直的方向上的长度。

优选但非必要地，突起可以采取立方体形状。

优选但非必要地，突起可以设置成与线筒的上端间隔开。

优选但非必要地，突起可以设置在线筒的上表面处。

优选但非必要地，当突起被容纳在第二引导部中时，线筒的上端可以设置在透镜模块的上端上方的上侧，并且线筒的下端可以设置在透镜模块的下端下方的下侧。

优选但非必要地，透镜模块的外周面可以与线筒的内周面间隔开。

优选但非必要地，突起的突出长度可以大于透镜模块与线筒之间的分离距离。

优选但非必要地，相机模块可以进一步包括：壳体，壳体内侧容纳线筒；线圈，设置在线筒上；磁体，设置在壳体处以面对线圈；以及弹性构件，耦接到线筒和壳体。

优选但非必要地，相机模块还可以包括：基部，设置在壳体的下侧；基板，设置在基部的上表面处；FP线圈部，设置在基板处以面对磁体；以及横向支撑构件，耦接到弹性构件和FP线圈部。

优选但非必要地，相机模块还可以包括：第一霍尔传感器，设置在基板上以检测磁体的磁力；以及第二霍尔传感器，设置在线筒上以检测磁体的磁力，其中第二霍尔传感器可以通过弹性构件和横向支撑构件电连接到基板。

在本发明的另一个总体方面，提供了根据本发明的修改示例的相机模块，相机模块包括：线筒，其中形成有通孔；透镜模块，容纳在通孔中并且耦接到线筒；凹陷部，形成为在透镜模块的外周面上凹陷；以及突起，形成为从线筒的内周面突出；其中凹陷部包括从透镜模块的上端向下延伸的第一引导部以及从第一引导部延伸以倾斜的第二引导部。

在本发明的另一个总体方面，提供了一种光学设备，该光学设备包括：主体；相机模块，设置在主体处以拍摄物体的图像；以及显示部，设置在主体处以输出由相机模块拍摄的图像；其中，相机模块可以包括：线筒，线筒中形成有通孔；透镜模块，容纳在通孔中并且耦接到线筒；凹陷部，形成为在透镜模块的外周面上凹陷；以及突起，形成为从线筒的内周面突出；其中凹陷部包括从透镜模块的上端向下延伸的第一引导部以及从第一引导部延伸以倾斜的第二引导部。

在本发明的另一个总体方面，提供了一种相机模块，该相机模块包括：透镜模块；线筒，在该线筒内侧容纳透镜模块；线筒，在该线筒内侧容纳透镜模块；第一耦接部，设置在透镜模块的外周面处；以及第二耦接部，设置在线筒的内周面处，以使第一耦接部在其中移动，其中，第二耦接部可以包括从线筒的上端向下延伸的第一引导部。

优选但非必要地，第二耦接部还可以包括第二引导部，该第二引导部延伸为在第一引导部的下侧端处从第一引导部倾斜。

优选但非必要地，第一引导部可以沿光轴方向从线筒的上端延伸，其中由第一引导部和第二引导部形成的角度可以是直角。

优选但非必要地，第一耦接部可以包括从透镜模块的外周面突出到外部的突起，并且第二耦接部可以包括形成为从线筒的内周面凹陷到外侧的凹陷部。

优选但非必要地，突起可以包括第一凸耳和第二凸耳，每个凸耳从透镜模块的外周面突出到外部，其中连接第一凸耳和第二凸耳的假想线可以通过透镜模块的中心。

优选但非必要地，凹陷部可以包括第一凸耳在其中移动的第一凹槽以及第二凸耳在其中移动的第二凹槽，其中第一凹槽的形状可以对应于第二凹槽的形状。

优选但非必要地，线筒可设置有从线筒的上端延伸到第二引导部的粘合剂注入孔，并且粘合剂可通过粘合剂注入孔被注入到第二引导部中。

优选但非必要地，粘合剂可以是通过UV射线或热硬化的环氧树脂。

优选但非必要地，第一耦接部在光轴方向上的长度可以比第二引导部在光轴方向上的长度短。

优选但非必要地，第一耦接部可包括从透镜模块的外周面以立方体形状突出的第一凸耳。

优选但非必要地，透镜模块可以是圆柱形形状，并且线筒可以在内侧包括与透镜模块的圆柱形状相对应的通孔。

优选但非必要地，第一耦接部可以设置在透镜模块的上表面处。

优选但非必要地，当第一耦接部设置在第二耦接部的远端处时，线筒的上端可以设置在透镜模块的上端上方的上侧，并且线筒的下端可以设置为透镜模块的下端下方的下侧。

优选但非必要地，凸耳向外侧的突出长度可以比透镜模块的外周面与线筒的内周面之间的距离长。

在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种相机模块，相机模块包括：透镜模块；线筒，在线筒内侧容纳透镜模块；凸耳，设置在透镜模块的外周面处；凹槽，设置在线筒的内周面处；以及粘合剂，将凸耳固定到凹槽。

在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种光学设备，该光学设备包括：主体；显示部，设置在主体的一个表面处以显示信息；以及相机模块，设置在主体处以拍摄图像或照片，其中相机模块包括：透镜模块；线筒，在线筒内侧容纳透镜模块；第一耦接部，设置在透镜模块的外周面处；以及第二耦接部，设置在线筒的内周面处，以使第一耦接部在第二耦接部中移动，其中，第二耦接部可以包括从线筒的上端向下延伸的第一引导部。

在本发明的另一个示例性实施例中，提供了一种透镜驱动装置，透镜驱动装置包括：线筒，在线筒内侧配置有至少一片透镜，并且在外周面处配置有第一线圈；第一磁体，与第一线圈相对地设置在线筒的周围；壳体，支撑第一磁体；第一透镜驱动单元，包括上弹性构件和下弹性构件，上弹性构件和下弹性构件耦接到线筒和壳体，以通过第一磁体和第一线圈之间的相互作用使线筒沿平行于光轴的第一方向移动；基部，被布置成与第一透镜驱动单元隔开预定的距离；多个支撑构件，相对于基部在与第一方向正交的第二和第三方向上可移动地支撑壳体；第二线圈，与第一磁体相对设置；第二透镜驱动单元，包括通过粘合构件布置在基部的一个表面上的电路基板，以通过第一磁体和第二线圈之间的相互作用使壳体沿第二和第三方向移动；传感器支架，设置在基部的一个表面上以支撑基部；以及环氧树脂，涂覆在传感器支架和基部之间以支撑基部。

优选但非必要地，传感器支架可以包括：斜面部，设置在传感器支架的外表面处；以及环氧树脂容纳部，设置在传感器支架的一个表面处以容纳环氧树脂。

优选但非必要地，斜面部和环氧树脂容纳部与基部间隔开预定的距离。

优选但非必要地，环氧树脂可以包括涂覆在环氧树脂容纳部和基部之间的第一环氧树脂以及涂覆在斜面部和基部之间的第二环氧树脂。

优选但非必要地，第一环氧树脂和第二环氧树脂可以由相同的构件形成。

优选但非必要地，第一环氧树脂和第二环氧树脂可以由互不相同的构件形成。

优选但非必要地，环氧树脂容纳部的一个表面可以向下凹陷。

优选但非必要地，环氧树脂容纳部的一个表面可以包括至少一个阶梯。

优选但非必要地，环氧树脂容纳部可以在其一个表面处包括多个凸耳容纳部，以便形成为向上突出预定高度。

优选但非必要地，环氧树脂容纳部可在其一个表面处包括多个凹陷部容纳部，以便形成为凹陷预定高度。

优选但非必要地，斜面部的一个表面可以是凹陷的，或者可以包括至少一个阶梯。

优选但非必要地，斜面部可以包括多个凸耳容纳部或凹陷部容纳部，以朝着其上表面突出或凹陷预定高度。

在本发明的另一个总体方面中，提供了一种相机模块，该相机模块包括：线筒，在线筒内侧配置有至少一片透镜，并且在外周面上配置有第一线圈；第一磁体，与第一线圈相对地设置在线筒的周围；壳体，支撑第一磁体；上弹性构件和下弹性构件，耦接到线筒和外壳；第一透镜驱动单元，响应于第一磁体和第一线圈之间的相互作用使线筒沿平行于光轴的第一方向移动；基部，被布置成与第一透镜驱动单元隔开预定的距离；多个支撑构件，相对于基部在与第一方向正交的第二方向和第三方向上可移动地支撑壳体；第二线圈，与第一磁体相对设置；电路基板，通过粘合剂构件设置在基部的一个表面处；第二透镜驱动单元，响应于第一磁体和第二线圈之间的相互作用使壳体沿第二和第三方向移动；传感器支架，设置在基部的一个表面处以支撑基部；以及环氧树脂，涂覆在传感器支架和基部之间以防止基部下垂；图像传感器；以及PCB(印刷电路板)，安装有图像传感器。

优选但非必要地，传感器支架可以包括设置在传感器支架的外周面处的斜面部以及设置在传感器支架的一个表面处以容纳环氧树脂的环氧树脂容纳部。

优选但非必要地，环氧树脂可以包括涂覆在环氧树脂容纳部和基部之间的第一环氧树脂以及涂覆在斜面部和基部之间的第二环氧树脂。

优选但非必要地，环氧树脂容纳部可以包括多个凸耳容纳部或凹陷部容纳部，以向斜面部的上表面突出或凹陷预定的高度。

优选但非必要地，环氧树脂容纳部的一个表面可以是凹陷的或者包括至少一个阶梯。

优选但并非必须地，斜面部可以包括多个凸耳容纳部或凹陷部容纳部，以向斜面部的上表面突出或凹陷预定的高度。

优选但非必要地，斜面部的一个表面可以凹陷或包括至少一个阶梯。

优选但非必要地，第一环氧树脂和第二环氧树脂可以由彼此不同的构件形成。

有益效果

通过本发明，可以有利地使透镜模块的由于外部冲击导致透镜模块相对于线筒移动所引起的分辨率缺陷的现象最小化。

根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置及其相机模块可以具有以下有益效果：可以防止由透镜镜筒组件两侧的下垂导致的透镜镜筒组件与PCB之间的离焦，从而进一步提高相机模块的质量。

附图说明

图1是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动单元的透视图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动单元的分解透视图；

图3是示出根据本发明示例性实施例的相机模块中的透镜模块和线筒之间的耦接状态的剖视图；

图4是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的透镜模块的透视图；

图5是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的线筒的透视图；

图6是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的示意性分解透视图；

图7(a)和7(b)是示出根据本发明示例性实施例的透镜镜筒组件、传感器支架和基板的组装状态的示意图；

图8(a)是示出根据本发明示例性实施例的在形成有第二环氧树脂之前的相机模块的示意图，并且图8(b)是示出根据本发明示例性实施例的在形成有第二环氧树脂之后的相机模块的示意图；

图9是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置的传感器支架的示意图；

图10(a)至10(d)是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置中的传感器支架的环氧树脂容纳部的各种示例性实施例的示意图；

图11是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置的示意性透视图；

图12是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置的分解透视图；

图13是示出根据本发明示例性实施例的基部、PCB和第二线圈的示意图；

图14是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置上的第二线圈、电路基板和基部的示意图。

具体实施方式

将参考附图描述本发明的一些示例性实施例。为了简洁和清楚，省略了对公知功能、配置或构造的详细描述，以免不必要的细节使本公开的描述变得模糊。此外，在整个描述中，在附图的说明中将相同的附图标记分配给相同的元件。

此外，这里的术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、(a)、(b)等并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用来使元件彼此区分开。在下面的描述和/或权利要求中，可以使用耦接和/或连接的术语及其派生词。在特定实施例中，连接可用于指示两个或更多个元件彼此直接物理和/或电接触。“耦接”可能意味着两个或更多个元件直接物理和/或电接触。然而，耦接也可能意味着两个或更多个元件可以不彼此直接接触，但仍然可以彼此协作和/或交互。例如，“耦接”、“接合”和“连接”可以表示两个或更多个元件彼此不接触，而是通过另一个元件或中间元件间接连接在一起。

将在下文中使用的“光轴方向”定义为在耦接到透镜驱动单元的状态下的透镜模块1020的光轴方向。

在下文中使用的“自动聚焦功能”被定义为：通过响应于到物体的距离而使透镜模块沿光轴方向移动来调节到图像传感器的距离从而相对于物体匹配焦点以便在图像传感器上获得物体的清晰图像的功能。同时，“自动对焦”可以与“AF”互换使用。

以下所使用的“手抖校正功能”被定义为：使透镜模块沿垂直于光轴方向的方向移动或倾斜以便抵消由外力在图像传感器上产生的振动(移动)的功能。同时，“手抖校正”可以与“OIS(光学图像稳定)”互换使用。

现在，将在下文中描述根据本发明示例性实施例的光学设备的配置。

根据本发明示例性实施例的光学设备可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能设备、数码相机、笔记本电脑(膝上型电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航设备。然而，本发明不限于此，并且可以包括能够拍摄图像或照片的任何设备。

根据本发明的示例性实施例的光学设备可以包括主体(未示出)、设置在主体上以拍摄物体的图像的相机模块以及设置在主体处以输出由相机模块拍摄的图像的显示部(未示出)。

在下文中，将描述根据本发明示例性实施例的光学设备的配置。

相机模块可以进一步包括透镜驱动单元1000、透镜模块1020、红外截止滤波器(未示出)、PCB(未示出)、图像传感器(未示出)和控制器(未示出)。

透镜模块1020可以包括一个或多个透镜(未示出)和容纳一个或多个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块1020中的一个元件不受透镜模块的限制，任何能够支撑一个或多个透镜的支架结构都是足够的。透镜模块1020可以通过耦接到透镜驱动单元1000而与透镜驱动单元1000一起移动。例如，透镜模块1020可以耦接到透镜驱动单元1000的内侧。同时，已经通过透镜模块1020的光可以照射在图像传感器上。透镜模块1020可以呈圆柱形，并且线筒1210可以在内侧包括透镜耦接部1211，其是与透镜模块1020的圆柱形状对应的通孔。

红外截止滤波器(未示出)可以用来防止红外线的光进入图像传感器。例如，红外截止滤波器可以插设在透镜模块1020和图像传感器之间。红外截止滤波器可以安装在基部(1500，稍后描述)上，并且可以与支架构件(未示出)耦接。红外截止滤波器可以安装在形成在基部1500的中心处的中空孔1510中。例如，红外截止滤波器可以由膜材料或玻璃材料形成。同时，例如，通过允许将红外截止涂层材料涂布在诸如成像平面保护盖玻璃或保护玻璃的光学滤波器上而可以形成红外截止滤波器。

PCB可以支撑透镜驱动单元1000。PCB可以安装有图像传感器。例如，PCB的上表面可以配置有透镜驱动单元1000，并且PCB的上部内侧可以配置有图像传感器。此外，PCB的上部外侧可以通过传感器支架(未示出)耦接，并且传感器支架在其上可以与透镜驱动单元1000耦接。通过该结构，已经通过容纳在透镜驱动单元1000内部的透镜模块1020的光可以照射到安装在PCB上的图像传感器上。PCB可以向透镜驱动单元1000供应电力。

同时，PCB可以设置有控制器以控制透镜驱动单元1000。

图像传感器可以安装在PCB上。图像传感器可被设置成关于光轴与透镜模块1020匹配，这样图像传感器可获得已通过透镜模块1020的光。图像传感器可以将照射的光输出为图像。例如，图像传感器可以是CCD(电荷耦合器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD和CID。然而，图像传感器的类型不限于此。

控制器可以安装在PCB上。控制器可以设置在透镜驱动单元1000的外侧。然而，控制器也可以设置在透镜驱动单元1000的内侧。控制器可以控制提供给透镜驱动单元1000的每个元件的电流的方向、强度和振幅(amplitude)。控制器可以通过控制透镜驱动单元1000来执行相机模块的自动对焦功能和手抖校正功能中的任何一种。即，控制器可以通过控制透镜驱动单元1000将透镜模块1020沿光轴方向移动或将透镜模块1020沿与光轴方向正交的方向倾斜。此外，控制器可以执行自动对焦功能和手抖校正功能的反馈控制。更具体地，控制器可以通过接收由传感器部1700检测到的第二驱动部1320的位置来控制施加到第一驱动部1220和/或第三驱动部1420的电力或电流。

在下文中，将参照附图详细描述透镜驱动单元的构造。

图1是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动单元的透视图；图2是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动单元的分解透视图；图3是示出根据本发明的示例性实施例的相机模块中的透镜模块和线筒之间的耦接状态的剖视图；图4是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的透镜模块的透视图；并且图5是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的线筒的透视图。

参照图1至图5，根据本发明示例性实施例的透镜驱动单元1000可以包括盖构件1100、第一动子1200、第二动子1300、定子1400、基部1500、支撑构件1600和传感器部1700。然而，根据本发明的示例性实施例的透镜驱动模块1000可以省略盖构件1100、第一动子1200、第二动子1300、定子1400、基部1500、支撑构件1600和传感器部1700中的任何一种。特别是，可以省略传感器部1700作为用于自动聚焦反馈功能和/或手抖校正反馈功能的元件。

盖构件1100可以形成透镜驱动单元1000的外观。盖构件1100可以具有底部开放的立方体形状。然而，本发明不限于此。盖构件1100可以包括上表面1101和从上表面1101的外侧向下延伸的侧面1102。同时，盖构件1100处的侧面1102的下端可以安装到基部1500上。由盖构件1100和基部1500形成的内部空间可以设有第一动子1200、第二动子1300、定子1400和支撑构件1600。此外，盖构件1100可以通过部分地或完全地通过内侧面被粘合到基部(1500，稍后描述)的侧面而被安装到基部1500上，这样盖构件1100可以具有保护内部元件免受外部冲击并且防止异物进入盖构件的功能。

例如，盖构件1100例如可以由金属材料形成。更具体地，盖构件1100可以配备有金属板。在这种情况下，盖构件1100可以防止无线电干扰。即，盖构件1100可以防止从透镜驱动单元1000的外部产生的电波进入盖构件1100的内部。此外，盖构件1100可以防止从盖构件1100内部产生的电波被发射到盖构件1100的外部。然而，盖构件1100的材料不限于此。

盖构件1100可以包括通过形成在上表面1101处而暴露透镜模块1020的开口1110。开口1110的形状可以形成为与透镜模块1020的形状对应。开口1110的尺寸可形成为大于透镜模块1020的直径的尺寸，以允许透镜模块1020通过开口1110组装。此外，通过开口1110引入的光可以穿过透镜模块1020。同时，已经通过透镜模块1020的光可以被传送到图像传感器。

第一动子1200可以包括线筒1210和第一驱动部1220。第一动子1200可以耦接到作为相机模块的组成元件之一的透镜模块1020(然而，透镜模块1020可以被解释为透镜驱动单元1000的一个元件)。即，透镜模块1020可以设置在第一动子1200的内部。换句话说，第一动子1200的内周面可以与透镜模块1020的外周面耦接。同时，第一动子通过与第二动子1300的相互作用而与透镜模块1020一体地移动。即，第一动子1200可以移动透镜模块1020。

第一动子1200可以包括线筒1210。此外，第一动子1200可以包括耦接到线筒1210的第一驱动部1220。

线筒1210可以耦接到透镜模块1020。更具体地，线筒1210的内周面可以与透镜模块1020的外周面耦接。同时，线筒1210可以与第一驱动部1220耦接。此外，线筒1210的下表面可以耦接到下支撑构件1620，并且线筒1210的上表面可以耦接到上支撑构件1610。线筒1210可以设置在壳体1310的内部。线筒1210可相对于壳体1310沿光轴方向相对地移动。线筒1210可以包括在其内部形成的透镜耦接部1211。透镜耦接部1211可以与透镜模块1020耦接。

线筒1210可以包括卷绕有或安装有第一驱动部1220的第一驱动耦接部1212。第一驱动耦接部1212可以与线筒1210的外侧面一体地形成。此外，第一驱动耦接部1212可以与线筒1210的外侧面一起连续地形成或者间隔开预定距离。第一驱动耦接部1212可以包括凹陷部，该凹陷部是通过在线筒1210的外侧面的一部分处凹陷而形成的。第一驱动耦接部1212可以布置有第一驱动部1220，并且设置在第一驱动耦接部1212处的第一驱动部可以由第一驱动耦接部1212支撑。

线筒1210可以包括与上支撑构件1610耦接的上耦接部1213。上耦接部1213可耦接到上支撑构件1610的内侧部1612。例如，上耦接部1213的凸耳(未示出)可通过插入内侧部1612处的凹槽或孔(未示出)而被耦接。同时，这些元件可以通过允许在上支撑构件1610处设置凸耳并且通过允许在线筒1210上设置凹槽或孔来被耦接。同时，线筒1210可以包括耦接到下支撑构件1620的下耦接部(未示出)。形成在线筒1210底部的下耦接部可耦接到下支撑构件1620的内侧部1620。例如，下耦接部处的凸耳(未示出)可以通过插入内侧部1622的凹槽或孔(未示出)而被耦接。同时，这些元件可以通过允许在下支撑构件1620处设置凸耳并且通过允许在线筒1210上设置凹槽或孔来被耦接。

第一驱动部1220可以设置成与第二动子1300的第二驱动部1320相对。第一驱动部1220可以通过与第二驱动部1320的电磁相互作用而使线筒1210相对于壳体1310移动。第一驱动部1220可以包括线圈。线圈可以被引导到第一驱动耦接部1212以卷绕在线筒1210的外侧面上。此外，在另一个示例性实施例中，通过允许将独立地设置四个线圈设置为使相邻的两个线圈之间形成90°，来将线圈可以布置在线筒1210的外侧面上。当第一驱动部1220包括线圈时，供应到线圈的电力可以通过下支撑构件1620供应。此时，下支撑构件1620可以分成一对，以向线圈供电。同时，第一驱动部1220可以包括用于供电的一对引线电缆。在这种情况下，第一驱动部1220上的一对引线电缆中的每一个可以电耦接到一对下支撑构件1620中的每一个。同时，当向线圈供电时，可能会在线圈周围产生电磁场。此外，在另一个示例性实施例中，第一驱动部1220可以包括磁体。在这种情况下，第二驱动部1320可以设置有线圈。

第二动子1300可以在第一动子1200的外侧设置成与第一动子1200相对。第二动子1300可以由设置在其下方的基部1500支撑。第二动子1300可以设置在盖构件1100的内侧空间处。

第二动子1300可以包括设置在线筒1210的外侧的壳体1310。此外，第二动子1300可以包括第二驱动部1320，第二驱动部通过与第一驱动部1220相对设置而固定到壳体1310。

壳体1310可形成为与形成透镜驱动单元1000的外观的盖构件1100的内侧面对应的形状，但是可以形成为可以设置在盖构件1100的内部的任何形状。壳体1310的至少一部分可以形成为与盖构件1100的上表面对应的形状。壳体1310的至少一部分可以形成为与盖构件1100的侧面对应的形状。例如，壳体1310可以是包括四个侧面的立方体形状。然而，壳体1310的形状不限于此。

壳体1310可以由绝缘材料形成，并且考虑到生产率，壳体1310可以形成为注塑制品。壳体1310是用于OIS驱动而移动的部分，并且可以布置成与盖构件1100隔开预定距离。然而，壳体1310可以以AF模式固定在基部1500上。可替代地，在AF模式中，可以省略壳体1310，并且由第二驱动部1320形成的磁体可以固定到盖构件1100。

壳体1310是上/下侧开放的，以在竖直方向上可移动地容纳第一动子1200。壳体1310可以在内侧包括上/下开放的内部空间1311。内部空间1311可以可移动地设置有第一动子1200。即，内部空间1311可以形成为与第一动子1200的形状对应的形状。此外，内部空间1311的外周面可以与第一动子1200的外周面间隔开。

壳体1310可以在侧面处包括第二驱动部耦接部1312，第二驱动部耦接部通过形成为与第二驱动部1320的形状相对应的形状而容纳第二驱动部1320。即，第二驱动耦接部1312可以通过容纳第二驱动部1320来固定第二驱动部1320。第二驱动部1320可以通过粘合剂(未示出)固定到第二驱动耦接部1312。同时，第二驱动耦接部1312可以设置在壳体1310的内周面处。在这种情况下，与设置在第二驱动部内侧的第一驱动部1220的电磁相互作用具有有利的强度。此外，例如，第二驱动耦接部1312可以具有底部开放的形状。在这种情况下，设置在第二驱动部1320下侧的第三驱动部1420与第二驱动部1320之间的电磁相互作用具有有利的强度。例如，第二驱动耦接部1312可以形成为四片。每个第二驱动耦接部1312可以通过第二驱动部1320中的每一个耦接。

壳体1310可以在上表面处与上支撑构件1610耦接，并且可以在底表面处与下支撑构件1620耦接。壳体1310可以包括耦接到上支撑构件1610的上侧耦接部1313。上侧耦接部1313可以耦接到上支撑构件1610的外侧部1611。例如，形成在凸耳中的上侧耦接部1313可以通过插入到外侧部1611的凹槽或孔中而耦接到凹槽或孔。同时，在另一个示例性实施例中，上支撑构件1610可以形成有凸耳，并且壳体1310可以形成有凹槽或者孔，并且凸耳可以耦接到凹槽或者孔中。同时，线筒1310可以包括耦接到下支撑构件1620的下耦接部(未示出)。形成在壳体1310的底表面处的下耦接部可耦接到下支撑构件1620的外部1621。例如，形成在凸耳中的下耦接部可耦接并插入到外部1621的凹槽或孔中。

第二驱动部1320可以设置成与第一动子1200的第一驱动部1220相对。第二驱动部1320可以通过与第一驱动部1220的电磁相互作用来移动第一驱动部1220。第二驱动部1320可以包括磁体。磁体可以固定到壳体1310的第二驱动耦接部1312。例如，如图4所示，第二驱动部1320可以以如下方式设置在壳体1310处：四个磁体独立地设置，并且两个相邻的磁体形成90°的直角。即，第二驱动部1320通过分别以预定间隔安装在壳体1310的四个侧面上来促进内空间的高效利用。此外，第二驱动部1320可以附接到壳体1310，但是本发明不限于此。同时，第一驱动部1220可以包括磁体，并且第二驱动部1320可以包括线圈。

定子1400可以设置成与第二动子1300的下侧相对。同时，定子1400可以移动第二动子1300。此外，定子1400可以在中央设置有与透镜模块1020对应的通孔1411、421。

定子1400可以包括插设在第三驱动部1420和基部1500之间的电路基板1410。此外，定子1400可以包括相对地设置在第二驱动部1320的下侧的第三驱动部1420。

电路基板1410可以包括FPCB(柔性印刷电路板)的柔性电路基板。电路基板1410可以插设在第三驱动部1420和基部1500之间。同时，电路基板1410可以向第三驱动部1420供应电力。此外，电路基板1410可以通过横向支撑构件1630、上支撑构件1610、导电构件1640和下支撑构件1620将电力供应到第一驱动部1220。电路基板1410可以设置有通孔1411，以使已经通过透镜模块1020的光通过。此外，电路基板1410可以包括通过弯曲而暴露于外部的端子部1412。端子部1412可以连接到外部电力，通过该外部电力可以将电力供应到电路基板1410。

第三驱动部1420可以包括线圈。当电力施加到第三驱动部1420的线圈时，第二驱动部1320和由第二驱动部1320固定的壳体1310可通过与第二驱动部1320的相互作用而一体地移动。第三驱动部1420可以安装在电路基板1410上或者与其电连接。同时，第三驱动部1420可以形成有通孔1421，以使透镜模块1020的光通过。此外，考虑到透镜驱动单元1000的小型化(相对于作为光轴方向的z轴方向的高度减小)，第三驱动部1420可以形成有FP(精细图案)线圈，以被布置或安装在电路基板1410上。第三驱动部1420可以是FP线圈部分。第三驱动部1420可以由在基板上图案化的FP线圈形成。

基部1500可以支撑第二动子1300。基部1500的下侧可以设置有PCB。基部1500可以包括形成在与线筒1210的透镜耦接部1211的位置对应的位置处的通孔1510。基部1500可以执行保护图像传感器的传感器支架的功能。同时，基部1500可以设置有红外线滤波器。基部1500的通孔1510可以与红外线滤波器耦接。可替代地，红外线滤波器可以耦接到设置在基部1500的下表面处的单独的传感器支架。

例如，基部1500可以包括收集引入盖构件1100中的异物的异物收集部1520。异物收集部1520可以设置在基部1500的上表面处，并且包括粘合材料以将异物收集到由盖构件1100和基部1500形成的内部空间处。基部1500可以包括与第二传感器部1720耦接的传感器安装部1530。即，第二传感器部1720可以安装在传感器安装部1530上。此时，第二传感器部1720可以检测耦接到壳体1310的第二驱动部1320，以检测壳体1310的水平运动。例如，传感器安装部1530可以设置有两个部分。两个传感器安装部1530中的每一个可以设置有第二传感器部1720。在这种情况下，第二传感器部1720可以被设置成检测壳体处的x轴和y轴的所有运动。

支撑构件1600可以连接第一动子1200、第二动子1300和基部1500中的任两个或更多个。支撑构件1600可以弹性地连接第一动子1200、第二动子1300和基部1500中的任两个或更多个，以实现在每个元件处的相对运动。即，支撑构件1600可以由弹性构件形成。例如，支撑构件1600可以包括上支撑构件1610、下支撑构件1620、横向支撑构件1630和导电构件1640。然而，导电构件1640被设置为电连接上支撑构件1610和下支撑构件1620，并且可以通过与上支撑构件1610、下支撑构件1620和横向支撑构件1630区分说明。

例如，上支撑构件1610可以包括外部1611、内部1612和耦接部1613。上支撑构件1610可以包括耦接到壳体1310的外部1611、耦接到线筒1210的内部1612以及弹性地连接外部1611和内部1612的耦接部1613。

上支撑构件1610可以连接到第一动子1200的上表面和第二动子1300的上表面。更具体地，上支撑构件1610可以耦接到线筒1210的上表面和壳体1310的上表面。上支撑构件1610的内部可耦接到线筒1210的上耦接部1213，并且上支撑构件1610的外部1611可以耦接到壳体1310的上耦接部1313。

例如，上支撑构件1610可以被分成六个来设置。此时，六个上支撑构件1610中的两个可以电连接到下支撑构件1620，以向第一驱动部1220施加电力。六个上支撑构件1610中的两个中的每一个可以通过导电构件1640电连接到一对下支撑构件1620a、1620b中的每一个。同时，六个上支撑构件1610中的其余四个上支撑构件可以用于向第二传感器部1720供应电力，并在控制器和第二传感器部1720之间发送/接收信息或信号。另外，作为变形例，六个上构件1610中的两个上支撑构件可以直接连接到第一驱动部1220，并且剩余的四个上支撑构件可以连接到第二传感器部1720。

例如，下支撑构件1620可以包括一对下支撑构件1620a、1620b。即，下支撑构件1620可以包括第一下支撑构件1620a和第二下支撑构件1620b。第一下支撑构件1620a和第二下支撑构件1620b中的每一个可以通过分别连接到形成有线圈的第一驱动部1220的一对引线电缆而被供电。同时，一对下支撑构件1620可以电连接到电路基板。通过该构造，这对下支撑构件1620可以将从电路基板供应的电力提供给第一驱动部1220。

例如，下支撑构件1620可以包括外部1621、内部1622和耦接部1623。下支撑构件1620可以包括耦接到壳体1310的外部1621、耦接到线筒1210的内部1622以及弹性地连接外部1621和内部1622的耦接部1623。

下支撑构件1620可以连接到第一动子1200的下表面和第二动子1300的下表面。更具体地，下支撑构件1620可以耦接到线筒1210的下表面和壳体1310的下表面。下支撑构件1620的内部1622可以耦接到线筒1210的下耦接部，并且下支撑构件1620的外部1621可以耦接到壳体1310的下耦接部。

横向支撑构件1630的一端可以固定到定子1400或基部1500，另一端可以耦接到上支撑构件1610或第二动子1300。例如，横向支撑构件1630的一端可以耦接到基部1500，并且另一端可以耦接到第二动子1300。在另一个示例性实施例中，横向支撑构件1630的一端可以耦接到定子1400，并且另一端可以耦接到上支撑构件1610，由此横向支撑构件1630可弹性地支撑第二动子1300，以允许第二动子1300水平移动或倾斜。

例如，横向支撑构件1630可以形成为与上支撑构件1610相同的数量。即，横向支撑构件1630可以形成为6个，以分别连接到6个上支撑构件1610。在这种情况下，横向支撑构件1630可以将从定子1400或从外部供应的电力供应到每个上支撑构件1610。例如，横向支撑构件1630可以考虑对称性来确定其数目。例如，横向支撑构件1630可以形成为总共8个，壳体1310的每个角部2个。

例如，横向支撑构件1630或上支撑构件1610可以包括用于减振的构造。用于减振的构造可以形成在横向支撑构件1630和上支撑构件1610中的至少任一个上。用于减振的构造可以是一个独立的构件，如减振器。此外，可以通过横向支撑构件1630和上支撑构件1610的任何一个部分上的形状改变来实现用于减振的构造。

导电构件1640可以电连接上支撑构件1610和下支撑构件1620。导电构件1640与横向支撑构件1630可分离地形成。通过导电构件1640供应到上支撑构件1610的电力可被供应到下支撑构件1620，并且可通过下支撑构件1620供应到第一驱动部1220。同时，作为修改，当上支撑构件1610直接连接到第一驱动部1220时，可以省略导电构件1640。

传感器部1700可以用于AF反馈和OIS反馈中的至少任一个。即，传感器部1700可以检测第一动子1200和第二动子1300中的至少任一个的位置或移动。例如，传感器部1700可以包括第一传感器部1710和第二传感器部1720。第一传感器部1710可以通过感测线筒1210相对于壳体1310的相对垂直运动来提供用于AF反馈的信息。第二传感器部1720可以通过检测第二动子1300的水平方向移动和倾斜来提供用于OIS反馈的信息。

第一传感器部1710可以设置在第一动子1200处。第一传感器部1710可以设置在线筒1210处。第一传感器部1710可以通过插入形成在线筒1210的外周面处的第一驱动耦接部1212来被固定。第一传感器部1710可以包括第一传感器1711、柔性PCB1712和端子部1713。

第一传感器1711可以检测线筒1210的移动或位置。可替代地，第一传感器1711可以检测安装在壳体1310上的第二驱动部1320的位置。例如，第一传感器1711可以是霍尔传感器。第一传感器1711可以通过检测从第二驱动部1320产生的磁力来检测线筒1210与壳体1310之间的相对位置变化。

柔性PCB 1712可以安装有第一传感器1711。例如，柔性PCB 1712可以形成为条形。柔性印刷电路板1712的至少一部分可以通过形成为下述形状而被插入到传感器引导凹槽(未示出)中：与形成为在线筒1210的上表面处凹陷的传感器引导凹槽的形状相对应的形状。例如，柔性PCB1712可以是FPCB。即，柔性PCB 1712可以通过形成为柔性方式而被弯曲，以对应于传感器引导凹槽的形状。柔性PCB 1712可以形成有端子部1713。

端子部1713可以通过接收电力经柔性PCB 1712向第一传感器1711供电。此外，端子部1713可以接收关于第一传感器1711的控制命令或者传送从第一传感器1711感测到的值。例如，端子部1713可以形成为4个，以电连接到上支撑构件1610。在这种情况下，两个端子部1713可以用于从上支撑构件1610接收电力，并且剩余的两个端子部1713可以用于发送/接收信息或信号。

第二传感器部1720可以设置在定子1400处。第二传感器部1720可以设置在电路基板1410的上表面处或下表面处。例如，第二传感器部1720可通过设置在电路基板1410的下表面处而设置在形成在基部1500处的传感器安装部1530上。例如，第二传感器部1720可以包括霍尔传感器。在这种情况下，第二传感器部1720可以感测第二驱动部1320的磁场，以感测第二动子1300相对于定子1400的相对运动。例如，第二传感器部1720可以形成为2个或更多个，以检测x轴和y轴两者的运动。

根据示例性实施例的相机模块还可以包括第一耦接部1810、第二耦接部1820和粘合剂注入孔1830。然而，在根据本发明的示例性实施例的相机模块中，可省略第一耦接部1810、第二耦接部1820和粘合剂注入孔1830中的至少任一个。

第一耦接部1810可以设置在透镜模块1020的外周面1021处。第一耦接部1810可以与第二耦接部1820一起移动。第一耦接部1810和第二耦接部1820中的任何一个可以包括突起，并且第一耦接部1810和第二耦接部1820中的任一个可以包括凹槽，由此第一耦接部1810可以通过被引导到第二耦接部1820而移动。

第一耦接部1810可以设置在透镜模块1020的上表面处。透镜模块1020可通过插入组装完成的透镜驱动单元1000处的盖构件1100的开口1110而耦接到线筒1210的内侧。因此，当第一耦接部1810设置在透镜模块1020的上表面处时，并且当从透镜模块1020的上表面涂覆环氧树脂时，可以改善操作者的可视性。此外，作为修改，第一耦接部1810可以设置在透镜模块1020的下表面处，并且在这种情况下，从透镜模块1020的下表面涂覆环氧树脂是有利的。此外，透镜模块1020耦接到线筒1210的方向可以从上表面起或从下表面起。即，方向可以是任何方向。

第一耦接部1810可以通过粘合剂(未示出)粘附到第二耦接部1820。此时，粘合剂可以是通过UV射线或热硬化的环氧树脂。粘合剂可以通过粘合剂注入孔1830注入第一耦接部1810和第二耦接部1820之间。

第一耦接部1810可以包括从透镜模块1020的外周面向外突出的突起1811、1812。此时，例如，突起1811、1812可以包括第一突起1811和第二突起1812。此外，作为变型，突起1811、1812可以包括一个或多于三个突起。

突起1811、1812可以包括从透镜模块1020的外周面1021向外突出的第一突起1811和第二突起1812。连接第一突起1811和第二突起1812的假想线可以通过透镜模块1020的中心(参见图4的C)。即，第一突起1811和第二突起1812可以设置在与透镜模块1020相对的一侧。同时，第一突起1811和第二突起1812可以形成为相互对应的形状。第一突起1811和第二突起1812可以呈立方体形状。然而，本发明不限于此。

第一突起1811和第二突起1812的向外突出长度(L1)可以比透镜模块1020的外周面1021与线筒1210的内周面1215之间的距离(L2)长。因此，当突起1811、1812处于插入到凹陷部1823、1824中的状态时，可以限制透镜模块1020处的线筒1210的相对移动。

第二耦接部1820可以设置在线筒1210的内周面1215处。第一耦接部1810可以在第二耦接部1820内移动。即，第二耦接部1820可以引导第一耦接部1810的移动。此外，通过限制第一耦接部1810的移动方向，第二耦接部1820可以使透镜模块1020由于外部冲击而引起的相对于线筒1210移动的现象最小化。

第二耦接部1820可以包括第一引导部1821和第二引导部1822。第二耦接部1820可以包括第二引导部1822，第二引导部从第一引导部1821的下端延伸以便抵靠第一引导部1821倾斜。

第一引导部1821可以从第一引导部1821的上端沿光轴方向延伸，这样从线筒1210的上侧耦接到下侧的透镜模块1020的第一耦接部1810可以插入到第一引导部1821中。例如，第一引导部1821可以从线筒1210的上端沿底部方向直接延伸。第一引导部1821的宽度可以对应于突起1811、1812的宽度。第一引导部1821的上端(即，入口)可以设置有引导结构，以允许容易插入突起1811、1812。

第二引导部1822可以在第一引导部1821的下端处延伸，以抵靠第一引导部1821倾斜。可替代地，第二引导部1822可以具有从第一引导部1821弯曲的形状。通过该结构，沿着第一引导部1821移动的突起1811、1812能够移动到第二引导部1822。同时，第二引导部1822可以在第一引导部1821的下端延伸预定距离。例如，突起1811、1812可以通过粘合剂固定在第二引导部1822的远端或其附近。

可替代地，由第一引导部1821和第二引导部1822形成的角度可以是直角。即，第一引导部1821和第二引导部1822可以形成

形。然而，本发明不限于此，由第一引导部1821和第二引导部1822形成的角度可以是锐角或钝角。

第二耦接部1820可以包括从线筒1210的内周面1215向外凹陷的凹陷部1823、1824。凹陷部1823、1824可以包括第一凹陷部1823，第一突起1811在第一凹陷部中移动。凹陷部1823、1824可以包括第二凹陷部1824，第二突起1812在第二凹陷部中移动。第一凹陷部和第二凹陷部1823、1824可以具有相互对应的形状。可选地，第一凹陷部和第二凹陷部1823、1824可以具有各自对应于第一突起1811和第二突起1812形状的形状。在这种情况下，第一凹陷部1823能够容纳第一突起1811，并且第二凹陷部1824能够容纳第二突起，由此容易将透镜模块1020组装在线筒1210上。

粘合剂注入孔1830可以从线筒1210的上端延伸到第二引导部1822。粘合剂可通过粘合剂注入孔1830注入到第二引导部1822。注入到粘合剂注入孔1830的粘合剂可以被注入到第一耦接部1810和第二耦接部1820之间。此时，粘合剂(未示出)可以被紫外线或热固化或硬化的环氧树脂，由此可以将透镜模块1020放置在线筒1210的正确位置，并且可以通过照射UV射线或热来使粘合剂固化或硬化。透镜模块1020的光轴和图像传感器的光轴也可以使用粘合剂而被对齐。然而，当透镜模块1020耦接到透镜驱动单元1000时，图像传感器也可以被耦接。

第一耦接部1810的光轴方向长度(A1)可以比第二引导部1822的光轴方向长度(A2)短，由此可以在第一耦接部1810和第二引导部1822之间提供空间，并且粘合剂可以被注入到所述空间中。

当第一耦接部1810设置在第二耦接部1820的远端的下表面处时，线筒1210的上端可以设置在透镜模块1020的上端的上侧，并且线筒1210的下端可以设置在比透镜模块1020的下端更远的下侧。即，线筒1210的光轴方向高度(H2)可以大于透镜模块1020的光轴方向高度(H1)。然而，当第一耦接部1810设置在第二耦接部1820的下表面或远端处时，线筒1210的上端可以设置在透镜模块1020的下端的下侧。此外，线筒1210的下端可以设置在透镜模块1020的下端的上侧。此外，透镜模块1020的光轴方向高度可以大于线筒1210的光轴方向高度。

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明示例性实施例的相机模块的操作和效果。

首先，将描述根据示例性实施例的相机模块的AF功能。

当向配有线圈的第一驱动部1220供电时，响应于形成有第一驱动部1220的第二驱动部1320与磁体的电磁相互作用，第一驱动部1220可以执行到第二驱动部1320的移动。此时，与第一驱动部1220耦接的线筒1210可与第一驱动部1220一体地移动。即，耦接到透镜模块1020的内侧的线筒1210可以相对于壳体1310垂直移动。线筒1210的移动因此允许透镜模块1020移动得靠近或远离图像传感器，由此可以执行对物体的调焦。

同时，可以应用AF反馈以实现根据本发明实施例的相机模块的AF功能。安装有线筒1210并且形成有霍尔传感器的第一传感器1711可以检测由固定到壳体1310的磁体形成的第二动子1320的磁场。同时，当线筒1210执行相对于壳体1310的相对运动时，可以改变从第一传感器检测到的磁场的量。第一传感器1711可以通过上述方法检测线筒1210在z轴方向上的移动或位置，并将检测到的值传送给控制器。控制器可以通过接收到的检测值来确定是否执行相对于线筒1210的附加移动。该过程是实时生成的，使得根据本发明示例性实施例的自动对焦功能可以通过自动对焦反馈更加准确地实现。

现在将描述根据本发明示例性实施例的手抖校正功能，即相机模块的“OIS(光学图像稳定)”。

当向第三驱动部1420供应电力时，响应于形成有第三驱动部1420的第二驱动部1320与磁体的电磁相互作用，第二驱动部1320可以执行到第三驱动部1420的移动。此时，与第二驱动部1320耦接的壳体1310可与第二驱动部1320一体地移动。即，壳体1310可以相对于基部1500水平移动。同时，此时可以引导壳体1310相对于基部1500倾斜。壳体1310的所述移动可导致透镜模块1020在与图像传感器的方向平行的方向上相对于图像传感器移动，由此可实现OIS功能。

同时，可以应用OIS反馈，以更准确地实现相机模块的OIS功能。

安装在基部1500上并形成在霍尔传感器中的一对第二传感器部1720可以检测第二驱动部1320在固定到壳体1310的磁体中形成的磁场。同时，当壳体1310执行相对于基部1500的相对移动时，可以改变由第二传感器部1720检测到的磁场的量。这对第二传感器部1720可以通过这种方法检测壳体1310处的水平方向(x轴和y轴)的移动量或位置，并将检测到的值发送到控制器。控制器可以通过接收到的检测值来确定是否执行相对于壳体1310的附加移动。这个过程是实时生成的，使得可以通过OIS反馈更准确地实施根据本发明示例性实施例的相机模块的OIS功能。

在下文中，将描述根据示例性实施例的透镜模块耦接到相机模块处的线筒的过程。

首先，可以准备处于组装完成状态的透镜驱动单元1000。透镜模块1020可以通过形成在透镜驱动单元1000处的盖构件1100的上表面1101处的开口1110插入透镜驱动单元1000的内部。在此过程中，设置在透镜模块1020的外周面1021处的第一突起1811可以插入到形成在线筒1210的内周面1215处的第一凹陷部1823中，并且透镜模块1020的第二突起1812可以被插入到线筒1210的第二凹陷部1824中。显而易见的是，第一突起1811可以插入到第二凹陷部1824中，并且第二突起1812可以插入到第一凹陷部1823中。然而，透镜模块1020也可以通过透镜驱动单元1000的下侧插入到内部。

第一突起1811和第一凹陷部1823之间的耦接对应于第二突起1812和第二凹陷部1824之间的耦接，因此，在以下的说明中，以第一突起1811与第一槽1823的耦接为中心进行解释。

第一突起1811可以插入到从线筒1210的上端延伸到下侧的第一引导部1821中。第一突起1811可以由形成第一引导部1821的内侧壁引导。即，在透镜模块1020的相对于线筒1210容纳在下侧中的过程中，第一突起1811可以由第一引导部1821引导。

随后，第一突起1811可以通过在第一引导部1821的远端处被钩住而被限制向下运动。在这种状态下，第一突起1811可以沿着第二引导部1822移动。即，透镜模块1020相对于线筒1210旋转。此时，旋转方向可以是顺时针方向或逆时针方向。当透镜模块1020相对于线筒1210旋转预定角度时，第一突起1811可以位于第二引导部1822的远端或其附近。

在这种状态下，粘合剂可以通过粘合剂注入孔1830注入，并且注入的粘合剂可以被注入到第一突起1811和第二引导部1822之间。此后，使透镜模块1020正好相对于1210定位，并辐射UV射线或热以硬化或固化环氧树脂(粘合剂)。透镜模块1020可以通过固化的粘合剂耦接到线筒1210。

如此耦接的透镜模块1020即使在产生外部振动的情况下，也可以通过粘合剂初始地吸收外部振动，并且可以通过形成第一突起1811和第二引导部1822的内侧壁被限制运动。即，通过示例性实施例其可以使透镜模块1020由于外部振动而从线筒1210移动而产生分辨率缺陷的现象最小化。

图6是示出根据本发明示例性实施例的相机模块的示意性分解透视图。

参照图6，根据本发明示例性实施例的相机模块可以包括：线筒110，包括形成为以便使多个透镜堆叠的透镜镜筒；盖构件300，提供用于容纳线筒110并形成为容纳线筒110的容纳空间；传感器支架400，形成在盖构件300的下表面以支撑盖构件300的下表面；图像传感器500，设置在传感器支架400的一个表面上用于将从线筒110入射的光转换成电信号；以及基板部600，提供用于布置图像传感器500的空间并将由图像传感器500转换的电信号传输到控制器(未示出)。

传感器支架400可以插设在盖构件300的下表面和基板部600的上表面之间。

更具体地，可以以这样一种方式组装：将传感器支架400附接到盖构件300的下表面以允许传感器支架400和盖构件300耦接，并且当传感器支架400和盖构件300处于耦接状态时，传感器支架400被容纳到基板部600的上表面。

然而，这是示例性实施例的图示，并且如果需要，用户可以省略传感器支架400，并允许盖构件300直接耦接到基板部600，其构造不限制本发明的范围。

传感器支架400可以形成为进一步在其中心处包括滤波器部410。传感器支架400在光学意义上而言可以采取中空孔的形状，其结构是用于透镜镜筒从外部收集光并允许光穿过传感器支架400以将光传输到图像传感器500。

即，通过透镜镜筒从外部收集的光穿过传感器支架400的中心区域，其中滤波器部410布置在传感器支架400的中心区域处，以允许识别必要波长带的光并将其传输到图像传感器500。

根据本发明示例性实施例的滤波器部410可以是IR截止滤波器。IR截止滤波器可以包括IR区域的波长带，在该波长带中由透镜镜筒收集的外部光不能被人看到，其中图像传感器500是阻挡该IR区域中的波长带的光的构件，以便通过这样识别而防止IR区域的光被失真成与实际颜色不同的其他颜色。

然而，如果需要，根据本发明的示例性实施例的滤波器部410可以形成有阻挡除所述IR区域之外的其它波长带的滤波器，滤波器的配置不限制本发明的保护范围。

基板部600可以包括：基板基部610，提供一个表面，这个表面布置有线筒110、盖构件300、传感器支架400和图像传感器500；连接器部650，将从基板基部610接收到的信号传输到控制器(未示出)；以及连接基板630，一端电连接到基板基部610，而另一端电连接到连接器部650，以允许由基板基部610产生的电信号传输到连接器部650。

连接基板630可以由柔性PCB(柔性印刷电路板)形成。当连接基板630由FPCB形成时，与常规PCB不同，连接基板630可以自由弯曲，由此效果是可以更高效地利用有限的空间。

然而，这是示例性实施例的解释，并且因此，如果需要，连接基板630可以被改变为或使用除了FPCB之外的其他一般PCB，其配置不限制本发明的保护范围。

图7(a)和7(b)是示出根据本发明示例性实施例的透镜镜筒组件、传感器支架和基板的组装状态的示意图。

参照图7(a)和图7(b)，基板基部610的上表面可以顺序地堆叠有传感器支架400、图像传感器(未示出)和容纳线筒110的盖构件300。

基板基部610可以在与基板基部610和盖构件300邻接的至少一个表面上包括：基板部600以及使基板部600与图像传感器500电连接的多个端子部611。

端子部611可以包括沿着盖构件300下表面的第一表面形成的第一端子部6111，以及沿着盖构件300下表面的与第一表面相对的第二表面形成的第二端子部6113。

此外，在盖构件300下表面的与布置有第一端子部6111的第一表面相邻的第三表面上以及在盖构件300下表面的与第三表面相对的第四表面上可以包括环氧树脂700。

即，环氧树脂700可以布置在未形成有端子部611的盖构件300的下表面处，其原因是防止当环氧树脂700布置在端子部611的上表面处时体积的增大。

然而，环氧树脂700和端子部611可以根据用户的需要布置在不同的位置处，只要图像传感器500和基板部600通过端子部611电连接并且盖构件300和传感器支架400物理连接就足矣。因此，本发明的保护范围不限于此。

图8(a)是示出根据本发明示例性实施例的在形成有第二环氧树脂之前的相机模块的示意图，并且图8(b)是示出根据本发明示例性实施例的在形成有第二环氧树脂之后的相机模块的示意图。

参考图8(a)和8(b)，根据本发明示例性实施例的相机模块可以包括：盖构件300，形成相机模块的外观；基部210，设置在盖构件300的一个表面处以便支撑盖构件300；传感器支架400，提供用于容纳基部210的空间；第一环氧树脂710，插设在传感器支架400和基部210之间以将基部210附接到传感器支架400；以及基板部600，设置在传感器支架400的一个表面处并且提供用于布置图像传感器(500，图7)的空间，并将由图像传感器500转换的电信号发送并转换到控制器(未示出)。

基部210可以包括基部肋(rib)216，基部肋突出地形成在外周面处以支撑盖构件300。

更具体地，基部肋部216可以包括：第一肋2161，朝着基部210的外部方向突出，以便支撑盖构件300的左侧面；以及第二肋2163，朝着基部210的外部方向突出，以便支撑盖构件300的右侧面。

然而，这是示例性实施例的解释，因此，基部肋216的形状可以根据使用者的需要而改变，并且基部肋216只要能够支撑盖构件300就足矣，本发明的保护范围并不受本发明前述实施例的限制。

尽管图8(a)中所示的基部肋216形成为支撑盖构件300，但由于盖构件300的负载或外部冲击，可能会产生基部肋216沿与重力方向平行的方向下垂的问题。

结果，可能会产生降低相机模块质量的由下垂的基部肋216引起的散焦问题。

为了解决上述问题，将以如下方式描述图8(b)所示的相机模块。

图8(b)所示的相机模块的基本结构与图8(a)所示的相机模块的基本结构相同，因此将省略相同元件的说明，并且下文仅描述不同。

第一环氧树脂710插设在基部210和传感器支架400之间，其中图8(a)示出在基部肋216和传感器支架400之间未布置第一环氧树脂710，由此可以产生盖构件300的负载或外部施加的冲击使基部肋216下垂的现象。

因此，为了防止基部肋216下垂，根据本发明示例性实施例的相机模块可以包括在传感器支架400和基部肋216之间的第二环氧树脂730。第一环氧树脂710和第二环氧树脂730可以由相同的材料形成。此外，第一环氧树脂710和第二环氧树脂730可以由相互不同的材料形成。在传感器支架400和基部肋216之间的第二环氧树脂730的布置可以实现防止由盖构件300的负载或外部施加的冲击而使基部肋216下垂的效果。

图9是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置的传感器支架的示意图。

参照图9，根据示例性实施例的传感器支架400可以包括：斜面部431、433，设置在传感器支架400的外侧面处；环氧树脂容纳部451、453，设置在传感器支架400的一个表面处以容纳环氧树脂700；集尘器容纳部471、473，设置在传感器支架400的一个表面处，并且布置成在内侧径向上与环氧树脂容纳部451、453隔开预定距离；上突出肋481、483，从传感器支架400向上突出预定高度，以便防止异物从外侧侵入传感器支架400的中心部分；以及下突出肋491、493，从传感器支架400向下突出预定高度，以便将传感器支架400固定到基板部(600，图8)。

斜面部431、433可以具有使插设在传感器支架400和盖构件300之间的环氧树脂700硬化的有利效果。

更具体地，为了通过在传感器支架400和盖构件300之间布置环氧树脂700而使传感器支架400与盖构件300耦接的环氧树脂700硬化，首先使用UV(紫外线)射线来首次硬化环氧树脂700，并且施加热以二次硬化环氧树脂700以牢固地耦接传感器支架700和盖构件300。

此时，在首次硬化过程中必须朝着环氧树脂700照射紫外线，并且有利的是，斜面部431、433形成在传感器支架400的外侧面处，以允许朝着环氧树脂700更高效地照射紫外线，从而促进环氧树脂700的硬化。

集尘器容纳部471、473用于防止灰尘等异物侵入到与透镜镜筒组件耦接的传感器支架400的中心部分。

更具体地，集尘器容纳部471、473可以形成为在传感器支架400的上表面处凹陷预定高度。另外，也可以在集尘器容纳部471、473的下表面处设置具有粘附能力的集尘器(未图示)。

即，当从外部引入的异物通过自重沿与重力平行的方向移动时，异物可以粘附到具有粘附能力的集尘器(未示出)，以有利地防止异物进入传感器支架400的中心部分。然而，可以根据需要改变集尘器容纳部471、473的形状和布置位置，只要防止异物从外部进入到传感器支架400的中心部分，集尘器容纳部471、473的形状和布置位置就不受限制。

将参考图10(a)至(d)详细描述环氧树脂容纳部451、453。

图10(a)和10(d)是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置中的传感器支架的环氧树脂容纳部的各种示例性实施例的示意图。

参照图10(a)至(d)，根据本发明的示例性实施例的透镜驱动装置中的传感器支架400的环氧树脂收纳部451、453可以形成有用于更高效地容纳第一环氧树脂710的形状。

如图10(a)所示，环氧树脂容纳部450可以形成为朝着底部方向凹陷，其目的是拓宽容纳环氧树脂的空间，以当在环氧树脂容纳部450上涂覆环氧树脂700的过程中涂覆超过所需的环氧树脂时，因为环氧树脂容纳部450形成为朝着底部方向凹陷，所以有效地防止环氧树脂700溢出到环境中。

参考图10(b)，环氧树脂容纳部450可以形成为具有阶梯。由于环氧树脂容纳部450形成有阶梯，并且当在涂覆环氧树脂700的过程中涂覆超过所需的环氧树脂时，所以可以拓宽容纳环氧树脂的空间，以有效地防止环氧树脂700溢出到环境中。

然而，虽然图10(b)中所示的环氧树脂容纳部450的阶梯可以形成为如图所示的数量，但是如果需要的话，阶梯的数量可以形成为多个，本发明不限于此，这不是为了限制本发明的保护范围。

参照图10(c)，环氧树脂容纳部450可以包括形成为朝着环氧树脂容纳部450的上表面突出预定高度的多个突起容纳部455。

突起容纳部455的截面形状也可以如图10(c)所示为半球状，也可以为三角形，也可以根据需要采用其他形状。由于形成在环氧树脂容纳部450上的多个突起容纳部455，在突起容纳部455与涂覆在环氧树脂容纳部450上的环氧树脂之间接触的表面区域可以被拓宽，以允许环氧树脂700和环氧树脂容纳部450被更有效且更可靠地耦接。

现在参考图10(d)，环氧树脂容纳部450可以包括凹陷地形成在环氧树脂容纳部450的上表面处的多个凹陷部容纳部457。

凹陷部容纳部457的截面形状可以如图10(c)所示为半球状或三角形，也可以根据需要采用其他形状。由于形成在环氧树脂容纳部450上的多个凹陷部容纳部455，在凹陷部容纳部457与涂覆在环氧树脂容纳部450上的环氧树脂之间接触的表面区域可以被拓宽，以允许环氧树脂700和环氧树脂容纳部450更有效且更可靠地耦接。

尽管图10(a)至10(b)已经示出了不同形状的环氧树脂容纳部451、453的数个示例性实施例，环氧树脂容纳部451、453的形状不限于此，斜面部431、433可以形成为与环氧树脂容纳部451、453相同的形状。

图11是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置的示意性透视图，并且图12是示出图11中例示的透镜驱动装置的分解透视图。

参考图11，根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置可以包括第一透镜驱动单元(未示出)、第二透镜驱动单元(未示出)和盖构件300。这里，第一透镜驱动单元100可以执行上述AF设备的功能，并且第二透镜驱动单元200可以执行上述OIS设备的功能。

盖构件300可以基本上设置为盒形，以覆盖第一透镜驱动单元和第二透镜驱动单元(未示出)。

如图12所示，根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置可以包括动子部。此时，动子部可以执行用于透镜的AF和OIS功能。动子部可以包括线筒110、第一线圈120、第一磁体130、壳体140、上弹性构件150和下弹性构件160。

线筒110可以在外周面处形成有布置在第一磁体130内侧的第一线圈120，并且可以通过第一磁体130和第一线圈120之间的电磁相互作用沿第一方向可往返移动地安装在壳体140的内部空间处中。线筒110的外周面可以安装有第一线圈120，以实现与第一磁体130的电磁相互作用。

此外，线筒110可以由上弹性构件150和下弹性构件160弹性地支撑，以通过沿第一方向移动来执行AF功能。线筒110可以包括在其中安装有至少一个透镜的透镜镜筒(未示出)。透镜镜筒可以通过各种方法耦接到线筒110的内侧。

例如，线筒110的内周面可以形成有内螺纹，并且透镜镜筒的外周面可以形成有与内螺纹对应的外螺纹，以通过螺纹耦接将透镜镜筒耦接到线筒110。然而，本发明不限于此，并且作为附加的耦接方法，透镜镜筒可以直接耦接到线筒110的内侧，而不在线筒110的内周面处形成螺纹。可选地，一片透镜可以与没有透镜镜筒的线筒110一体地形成。

耦接到透镜镜筒的透镜可以由一片透镜形成，或者可以使用两个或更多个透镜来形成光学系统。

可以通过电流的方向来控制AF功能，并且使线筒110沿第一方向移动的操作可以实现AF功能。例如，当沿向前方向施加电流时，线筒110可从初始位置向上移动，并且当沿相反方向施加电流时，线筒110可从初始位置向下移动。可替代地，也可以调整沿一个方向的电流量，以增加或减小从初始位置沿一个方向的距离。

线筒110的上表面和下表面可以突出地形成有多个上支撑凸耳和多个下支撑凸耳。上支撑凸耳可以呈圆柱形或棱柱形状以耦接或固定上弹性构件150。下支撑凸耳可以具有作为上支撑凸耳的圆柱形或棱柱形形状，以耦接或固定下弹性构件160。

上弹性构件150可以形成在线筒110的上侧，并且下弹性构件160可以形成在线筒110的下侧。此时，上弹性构件150可以形成有与上支撑凸耳对应的通孔，并且下弹性构件160可以形成有与下支撑凸耳对应的通孔。支撑凸耳和通孔中的每一个可以通过热熔合或诸如环氧树脂的粘合剂固定地连接。

具有支撑第一磁体130的空心柱的形状的壳体140可以基本上呈方形。可以通过分别耦接第一磁体130和支撑构件220来布置壳体140的侧面部分。

此外，如此构造的壳体140可以在其内部布置有线筒110，线筒110通过经弹性构件150、160引导而沿第一方向移动。在示例性实施例中，第一磁体130可以布置在壳体140的角部区域处，并且侧面可以布置有支撑构件220。

上弹性构件150和下弹性构件160可以弹性地支撑到线筒110的沿第一方向的上升和/或下降操作。上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个可以形成有片簧。

如图7所示，上弹性构件150可以通过被分成两部分而形成。通过这种二部分结构，上弹性构件的每个分开的部分可以被施加有极性互不相同的电流或极性互不相同的电力。另外，作为变形例，下弹性构件160也可以通过被分成两部分而形成，并且也可以一体形成上弹性构件150。

同时，上弹性构件150、下弹性构件160、线筒110和壳体140可以通过热熔合和/或使用粘合剂的粘合操作来组装。此时，可以通过在热熔合固定后使用粘合剂进行粘合来完成固定操作。

基部210可以在线筒110的下表面处设为基本正方形的形状，可以容纳有PCB 250，并且可以通过支撑构件220的下侧而被固定。此外，基部210的上表面可以凹陷地形成有可供支撑构件220插入的支撑构件220容纳凹槽214。支撑构件220容纳凹槽214可涂覆有粘合剂来固定支撑构件220，以免支撑构件220移动。

与在基部210处形成有PCB 250的端子表面253的区域相对的表面可以形成尺寸与其对应的支撑凹槽。为了防止形成有端子表面253的区域向外突出或者为了调整突起，支撑凹槽可以从基部210的外周面凹陷地向内形成预定深度。

支撑构件220可以在壳体140的侧面处布置有耦接到壳体140的上侧以及耦接到基部210的下侧，并且沿与第一方向至第三方向垂直的第二方向可移动地支撑线筒110和壳体140，并且可以电连接到第一线圈120。

根据本发明的示例性实施例的支撑构件220中的每一个可以被布置在方形壳体140的外侧面处，其中可以对称地安装总共四个支撑构件220。本发明不限于此，可以形成总共八个支撑构件220，并且每个直线表面上两个支撑构件。此外，支撑构件220可以电连接到上弹性构件150，或者可替代地，可以电连接到上弹性构件的直线表面。

此外，支撑构件220形成为与上弹性构件150分开的构件，使得支撑构件220和上弹性构件150可以使用导电粘合剂或通过焊接而电连接。因此，上弹性构件150能够通过电连接的支撑构件220向第一线圈120施加电流。

同时，虽然图12已经示出了作为一个示例性实施例的板状支撑构件220，但是本发明不限于此。即，支撑构件可以形成为线的形状。

第二线圈230可以通过经与第一磁体130的电磁相互作用而使壳体140沿第二和/或第三方向移动来执行OIS功能。

这里，第二和第三方向不仅可以包括x轴和y轴方向，还可以包括基本上接近x轴和y轴的方向。即，在根据示例性实施例的驱动方面，尽管壳体140可以平行于x轴和y轴移动，壳体140可以在通过支撑构件220支撑的同时相对于x轴和y轴稍微倾斜移动。

此外，可能需要将第一磁体130安装在与第二线圈230的位置对应的位置处。

第二线圈230可以布置成与固定到壳体140的第一磁体130相对。作为示例性实施例，第二线圈230可以布置在第一磁体130的外部处。可替代地，第二线圈230可以安装在的第一磁体的下侧，并与第一磁体间隔开预定距离。

根据示例性实施例，第二线圈230可以安装在电路构件231的每个四角处，总数为四。然而，本发明不限于此，可以仅安装两个第二线圈230，一个在第二方向上安装，一个在第三方向上安装，或者可以安装多于四个第二线圈230。

在本示例性实施例中，虽然电路图案在电路构件231上形成为第二线圈230的形状，并且可以在电路构件231的上表面处附加地布置单独的第二线圈，但是本发明不限于此，电路构件231可以不形成具有第二线圈230的形状的电路图案，并且可以仅在电路构件231的上表面处布置单独的第二线圈230。

可选地，第二线圈230可以形成为具有圆环形状的线，或者第二线圈230也可以形成为FP线圈类型，以电连接到PCB 250。

第二线圈230可以布置在基部210的上表面和壳体140的下表面处。此时，包括第二线圈230的电路构件231可以安装在布置在基部210的上侧的PCB 250的上表面处。

然而，本发明不限于此，并且第二线圈230也可以坚固且紧密地布置到基部210上，可以以预定距离间隔开，或者也可以形成在单独的基板上，以允许基板堆叠在PCB 250上并连接到PCB 250。

PCB 250可以耦接到基部210的上表面，并且如图12所示，可以在相应的位置处形成通孔或凹槽以允许支撑构件220容纳凹槽214暴露。

PCB 250可以形成有通过弯曲形成的端子表面253，端子表面形成有端子251。在示例性实施例中，示出了两个弯曲的端子表面253形成的PCB 250。端子表面253可以配置有多个端子251以接收外部电力，由此可以向第一线圈120和第二线圈供应电流。形成在端子表面253上的端子的数量可根据控制所需的元件的类型而增加或减少。此外，PCB 250可以形成有数量为一个或多于三个的端子表面253。

盖构件300可以被设置成大致盒状，以容纳动子部、第二线圈230和PCB250的一部分，并且可以耦接到基部210。盖构件300可以保护动子部、第二线圈230和容纳在其中的PCB250，以免动子部、第二线圈230和PCB 250受到损坏，并且特别地可以通过限制将从动子部、第二线圈230和容纳在其中的PCB 250产生的电磁场暴露于外部来集中电磁场。

图13是示出根据本发明示例性实施例的基部210、PCB 250和第二线圈230的示意图。透镜驱动装置还可以包括位置检测传感器240。

位置检测传感器240可以布置在第二线圈230的中心处，以检测壳体140的移动。此时，位置检测传感器240能够基本上检测壳体140的第一方向移动，并且如果需要，可以形成为检测壳体140的第二和第三方向移动。

位置检测传感器240可以设置有霍尔传感器。然而，本发明不限于此，并且任何能够检测磁力改变的传感器也都可以用于位置检测传感器。如图13所示，位置检测传感器240可以安装在布置在PCB 250的下侧的基部210的角部处，总数为两个，并且安装的位置检测传感器240可以插入地布置在形成在基部210上的位置检测传感器容纳凹槽215中。PCB 240的下表面可以是布置有第二线圈230的表面的相对的表面。

同时，位置检测传感器240可以横穿PCB 250布置在第二线圈230的下侧，并间隔开预定距离。即，位置检测传感器240可以不直接连接到第二线圈230，并且第二线圈230可以基于PCB 250安装在上表面处，并且位置检测传感器240可以基于PCB 250安装在下表面处。

同时，根据前述示例性实施例的透镜驱动装置可以用于各种领域，例如包括相机模块。例如，相机模块可以适用于诸如移动电话的移动设备。

根据示例性实施例的相机模块可以包括与线筒110和图像传感器(未示出)耦接的透镜镜筒。此时，透镜镜筒可以包括将图像传输到图像传感器的至少一片透镜。

此外，相机模块还可以包括IR截止滤波器(未示出)。IR截止滤波器可以起到防止IR区域的光入射在图像传感器上的作用。在这种情况下，IR截止滤波器可以安装在与图11所例示的基部中的图像传感器的位置对应的位置处，并且可以耦接到支架构件(未示出)。此外，支架构件可以支撑基部210的下侧。

基部210可以安装有单独的端子构件，以便电传导到PCB 250，并且可以使用表面电极使基部与端子一体地形成。另外，基部210还可以包括粘合构件211，以将PCB 250粘合到基部210。粘合构件211可以形成在基部210的一个侧面处，并且如图所示，可以形成在与PCB 250的一个侧面表面接触的位置处。虽然示出了示例性实施例中的粘合构件211形成在基部210的一个表面处，但是粘合构件211还可以形成在与形成有粘合构件211的表面相对的表面上。本示例性实施例中的粘合构件211是示例性实施例，只要粘合构件能够将PCB250粘合到基部210就足矣，并且粘合构件211的位置和数量可以不限制本发明的保护范围。

基部210的容纳凹槽214还可以包括阶梯部，以便耦接弹簧单元(未示出)。

粘合构件211可以形成在基部210的一个表面处，以便将基部210相互粘合到PCB250，并且当粘合构件211的量较小时，基部210与PCB 250之间的粘合强度会降低，从而产生PCB 250从基部210浮动的现象，当粘合构件211的量多时，粘合构件211侵入容纳凹槽214，而产生弹簧单元(未图示)不能准确地与容纳凹槽214耦接的问题。

因此，可以在基部210的容纳凹槽214上进一步形成阶梯，以防止粘合构件211侵入容纳凹槽214。

该阶梯可包括形成阶梯的侧面的至少一个侧面部2143、形成阶梯的下表面的下表面部2142以及通过由侧面部2143和下表面部2142而形成的容纳粘合构件211的阶梯空间2141。

阶梯2141的下表面部2142的横截面可以形成为平坦表面的形状。此外，阶梯空间2141的下表面部2142的横截面可以朝着垂直于下表面部2142的第一方向形成为凸形。

由于阶梯空间2141的下表面部2142的横截面朝着与下表面部2142垂直的第一方向形成为凸形，所以可以朝着下表面部2142的两侧面收集粘合构件211，以更有效地防止粘合构件211被引入到容纳凹槽214中。

此外，阶梯空间2141的下表面部2142的横截面可以朝着与下表面部2142垂直的第一方向凹形地形成。

由于阶梯空间2141的下表面部2142的横截面朝着与下表面部2142垂直的第一方向凹陷地形成，所以能够朝着下表面部2142的中心方向收集粘合构件211，以更有效地防止粘合构件211被引入到容纳凹槽214中。

此外，阶梯空间2141的下表面部2142的横截面可以形成为正弦形状。由于阶梯空间2141的下表面部2142的横截面形成为正弦形状，粘合构件211可以被收集到形成在下表面部2142的多个凹陷部中，以更有效地防止粘合构件211被引入到容纳凹槽214中。

此外，尽管本示例性实施例已经示出了形成为一个的阶梯部，但是阶梯部可以形成为多个。

由于阶梯部形成为多个，所以能够以双重或三重方式形成能够容纳粘合构件211的空间，可以更有效地防止粘合构件211被引入到容纳凹槽214中。

下表面部2142可以进一步包括多个突出构件2144。多个突出构件2144均可以从下表面部2142朝着上表面突出预定高度。

因为下表面部2142还包括多个突出构件2144，所以可以由于引入到阶梯部中的粘合构件211的流动阻力增大，而更有效地防止引入到阶梯部中的粘合构件211被引入到容纳凹槽214中。

尽管附图示出了形成为半球形的多个突出构件，但是这仅仅是一个示例，并且本发明不限于此，并且突出构件2144可以形成为圆锥形状和多边形形状。

同时，基部210可以用作保护图像传感器的传感器支架，并且在这种情况下，可以沿着基部210的侧面向下形成凸耳。然而，这不是必要的元件，虽然没有示出，但是可以在基部210的下表面处设置单独的传感器支架以用作传感器支架。

图14是示出根据本发明示例性实施例的透镜驱动装置中的第二线圈、电路基板和基部的示意图。

同时，参照图14，第二线圈230可以包括穿过电路构件231的角部部分的第五通孔230a。支撑构件220可以穿过第五通孔230a，以连接到电路基板250。可替代地，当第二线圈230具有FP线圈形状时，可以在FP线圈的一些部分处形成或布置OIS线圈232。此外，第五通孔230a可以不形成在在第二线圈230的形成有第五通孔230a部分处，并且该部分可以与支撑构件220电焊接。

尽管已经用形成在一个实施例中组合或在一个实施例中操作的本公开的示例性实施例的所有组成元件来解释本公开，但是本公开不限于此。即，在一些情况下，所描述的特征、结构或操作可以以任何合适的方式在一个或多个实施例中组合。还将容易理解的是，如在本文中总体描述并在附图中示出的实施例的部件可以以各种不同的配置来布置和设计。

说明书中使用的术语仅提供用于说明实施例，而不应被解释为限制本公开的范围和精神。在说明书中，除非另外特别提及，否则单数形式的术语包括其复数形式。在本文中使用的术语“包括”和/或“包含”中，所提及的部件、步骤、操作和/或设备不排除存在或添加一个或多个其他部件、步骤、操作和/或设备。

除非另有说明，所有术语，包括本文中使用的所有技术术语和科技术语，具有与本发明所属的技术领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。将进一步理解的是，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开的上下文中的意思一致的意思，并且不会被理解为理想化或过于正式的意义，除非在此明确地这样定义。

尽管已经参考其多个说明性实施例描述了实施例，但是应该理解的是，本领域技术人员可以设计出落入本公开原理的精神和范围内的许多其他修改和实施例。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内的主题组合布置的组成部分和/或布置中可以进行各种变化和修改。

虽然已经参照上述具体示例详细描述了根据本发明的上述实施例，但是这些实施例仅仅是说明性的，并且因此不限制本发明的保护范围。因此，本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的保护范围的情况下，可以对以上示例进行改变、变动和修改。

Claims (22)

1.一种透镜驱动装置，包括：

基部；

壳体，设置在所述基部上；

线筒，设置在所述壳体中；

第一线圈，设置在所述线筒上；

磁体，设置在所述壳体上；以及

电路板，设置在所述基部上并且包括第二线圈，

其中，由形成在所述基部的侧面上的第一凹槽形成阶梯空间，

其中，由形成在所述基部的所述第一凹槽上的第二凹槽形成附加阶梯空间，并且

其中，基于所述基部的所述侧面，所述第二凹槽比所述第一凹槽进一步凹陷。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括设置在所述阶梯空间上的粘合剂。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括盖构件，所述盖构件包括设置在所述基部上的上板和侧板，

其中，在与光轴垂直的方向上，在所述基部与所述盖构件的所述侧板之间形成所述阶梯空间。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述电路板包括设置在所述基部的上表面上的主体部和设置在所述基部的所述侧面上且包括端子的端子部，

其中，所述基部的所述侧面包括彼此相对的第一侧面和第二侧面以及彼此相对的第三侧面和第四侧面，并且

其中，所述端子部包括设置在所述基部的所述第一侧面上的第一端子部以及设置在所述基部的所述第二侧面上的第二端子部。

5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中，在所述基部的所述第三侧面和所述第四侧面中的至少一者上形成所述阶梯空间。

6.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中，所述基部包括从所述基部的所述第一侧面和所述第二侧面凹陷的凹陷部，并且

其中，所述端子部设置在所述基部的所述凹陷部上。

7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一凹槽和所述第二凹槽从所述基部的上表面凹陷，并且

其中，基于所述基部的所述上表面，所述第一凹槽比所述第二凹槽进一步凹陷。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括传感器，所述传感器设置在所述电路板上并且被配置为感测所述磁体，

其中，所述基部包括形成在所述基部的上表面上的传感器容纳凹槽，并且

其中，所述传感器设置在所述基部的所述传感器容纳凹槽上。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其中，所述阶梯空间与所述基部的所述传感器容纳凹槽间隔开。

10.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述基部包括形成在所述基部上并且与所述阶梯空间连接的容纳凹槽，并且

其中，基于所述基部的所述侧面，所述容纳凹槽比所述基部的所述第二凹槽进一步凹陷。

11.根据权利要求10所述的透镜驱动装置，包括：

上弹性构件，连接所述壳体的上部和所述线筒的上部；以及

下弹性构件，连接所述壳体的下部和所述线筒的下部，

其中，所述上弹性构件与所述第一线圈电连接。

12.根据权利要求11所述的透镜驱动装置，包括支撑构件，所述支撑构件电连接所述电路板和所述上弹性构件。

13.根据权利要求12所述的透镜驱动装置，其中，所述支撑构件形成为线。

14.根据权利要求12所述的透镜驱动装置，其中，所述支撑构件的一部分设置在所述基部的所述容纳凹槽上，并且

其中，所述支撑构件的所述一部分通过粘合剂与所述基部的所述容纳凹槽耦接。

15.一种透镜驱动装置，包括：

基部；

壳体，设置在所述基部上；

线筒，设置在所述壳体中；

第一线圈，设置在所述线筒上；

磁体，设置在所述壳体上；

电路板，设置在所述基部上并且包括第二线圈；以及

粘合剂，设置在所述基部上，

其中，所述基部包括设置有所述粘合剂的阶梯空间，并且

其中，所述基部包括比所述阶梯空间进一步凹陷的附加阶梯空间。

16.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其中，由形成在所述基部的侧面上的第一凹槽形成所述阶梯空间。

17.根据权利要求16所述的透镜驱动装置，其中，由形成在所述基部的所述第一凹槽上的第二凹槽形成所述附加阶梯空间。

18.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其中，所述粘合剂将所述电路板固定到所述基部。

19.一种相机模块，包括：

PCB即印刷电路板；

图像传感器，设置在所述PCB上；

根据权利要求1至18中任意一项所述的透镜驱动装置，设置在所述PCB上；以及

透镜，耦接到所述透镜驱动装置的所述线筒。

20.一种光学设备，包括：

主体；

根据权利要求19所述的相机模块，所述相机模块拍摄物体；以及

显示部，设置在所述主体上以输出通过所述相机模块拍摄的图像。

21.一种透镜驱动装置，包括：

基部；

壳体，设置在所述基部上；

线筒，设置在所述壳体中；

第一线圈，设置在所述线筒上；

磁体，设置在所述壳体上；以及

电路板，设置在所述基部上并且包括第二线圈。

22.一种相机模块，包括：

基部，

盖构件，设置在所述基部上；

线筒，设置在所述盖构件中；

壳体，设置在所述线筒与所述盖构件之间；

第一线圈，设置在所述线筒上；

磁体，设置在所述壳体上；

第二线圈，设置在所述基部上；

透镜模块，耦接到所述线筒；以及

粘合剂，将所述透镜模块固定到所述线筒，

其中，所述透镜模块包括从所述透镜模块的外周面突出的突起，

其中，所述线筒包括从所述线筒的内周面凹陷并且容纳所述突起的至少一部分的凹陷部，

其中，所述凹陷部包括在光轴方向上延伸的第一引导部以及在与所述光轴方向垂直的方向上从所述第一引导部延伸的第二引导部，

其中，所述第二引导部设置在比所述线筒的中部高的位置处，并且

其中，所述粘合剂从所述线筒的上侧注入，使得所述透镜模块的所述突起固定到所述线筒的所述凹陷部。

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