CN115755036A - 广域海上无人隐蔽监视方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种广域海上无人隐蔽监视方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；基于所述回波信号和经过同步处理后的直达波信号，对所述待探测目标进行监视。本发明提供的广域海上无人隐蔽监视方法，通过筛选出目标非合作辐射源进行探测，从而实现了无辐射、不易被发现。并通过在半潜式无人艇或波浪能无人艇上搭建无人载荷平台，可实现长期驻留在海上，弥补中远海大范围监视的时空缝隙，持久实时监测，无时间和空间缝隙。

Description

广域海上无人隐蔽监视方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种广域海上无人隐蔽监视方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

海洋权益已成为日益关注的焦点，例如海洋资源开发保护与维权，海上灾害实时监测与应急救援，海上重要航道、海域和岛礁监视，海上高价值目标和重点威胁目标监视等。

目前，远海侦察预警主要以天基卫星和高空长航时无人机为主，无论是卫星、长航时无人机，还是海上固定设施，均是高价值装备，成本较大。

此外，现有的探测系统现均无法长期驻留远海，单平台探测能力有限，卫星难以持续大范围监视重点海域，存在时空缝隙。

发明内容

本发明提供一种广域海上无人隐蔽监视方法、系统、装置及存储介质，用以解决现有技术中难以持续大范围监视重点海域的缺陷，实现对中远海域进行大范围且持久的实时监测。

本发明提供一种广域海上无人隐蔽监视方法，包括：

基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

在一些实施例中，所述对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号，包括：

基于盲均衡方法，对所述参考信号进行重构，确定直达波信号。

在一些实施例中，所述基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号，包括：

基于所述目标非合作辐射源，确定通过监测通道接收的信号；

对所述接收的信号中的直达波信号和杂波信号进行抑制，确定所述回波信号。

在一些实施例中，所述基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视，包括：

基于所述回波信号和所述直达波信号，确定所述待探测目标的距离多普勒谱；

基于所述待探测目标的距离多普勒谱，监视所述待探测目标的方位角、距离和速度。

本发明还提供一种广域海上无人隐蔽监视系统，包括：管控平台和无人载荷平台；

所述管控平台，用于控制所述无人载荷平台执行上述任一项所述的广域海上无人隐蔽监视方法，对所述待探测目标进行监视。

在一些实施例中，所述管控平台的搭建区域包括以下至少一项：

无人母艇；

海上固定岛礁；

专用浮台；

海上作业平台。

在一些实施例中，还包括无人机和/或无人艇；

所述管控平台，还用于：

控制所述无人机和/或所述无人艇，对所述待探测目标进行查证。

本发明还提供一种广域海上无人隐蔽监视装置，包括：

第一确定模块，用于基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

第二确定模块，用于对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

第三确定模块，用于基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

监视模块，用于基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述广域海上无人隐蔽监视方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述广域海上无人隐蔽监视方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述广域海上无人隐蔽监视方法。

本发明提供的广域海上无人隐蔽监视方法、系统、装置及存储介质，针对海上目标类型多、散射特性复杂、回波微弱的特点，通过筛选出目标非合作辐射源进行探测，从而实现了无辐射、不易被发现。并通过在半潜式无人艇或波浪能无人艇上搭建无人载荷平台，可实现长期驻留在海上，弥补中远海大范围监视的时空缝隙，持久实时监测，无时间和空间缝隙。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法的流程示意图之二；

图4是本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法的流程示意图之一，参考图1，本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法，可以包括：

步骤101、基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

步骤102、对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

步骤103、基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

步骤104、基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

可选地，本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法的执行主体可以为无人载荷平台，无人载荷平台的数量可以为多个，无人载荷平台可以搭建在半潜式无人艇或波浪能无人艇上。无人载荷平台用于搭载任务系统，主要是外辐射源超视距探测载荷，还可以搭载光电、船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)、电子侦察和环境监测等载荷。

在步骤101中，基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源。

海上可用非合作辐射源信号频段集中交叠，可基于覆盖其工作频段的频点可调节的高灵敏度宽频段接收机，对接收的非合作辐射源信号进行筛选、识别及利用，准确获取发射波形参数。从中选择具有最优位置和信号的非合作辐射源，作为目标非合作辐射源。

例如，目标非合作辐射源可以是数字调幅广播(Digital Radio Mondiale，DRM)信号，采用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)调制技术，可以很好地对抗频率选择性衰落，其标准中定义了5种不同的鲁棒模式(A～E)，允许发射端根据不同的传输信道与服务质量动态地调整信号参数。

此外，海上的目标非合作辐射源可选用真实外辐射源，也可以选用自主外辐射源。

真实外辐射源探测时，直接接收广播的DRM信号。真实外辐射源探测考虑采用双基地天波或天地波混合传播模式，DRM数字短波的覆盖范围较大。

如果海上接收到的真实外辐射源信号不佳，还可以考虑使用自主外辐射源。自主式高频外辐射源探测考虑采用双基地地波传播模式，发射站根据需要可以架设在沿海，也可以架设在中远海的海上平台上，由频率合成器模拟产生DRM广播信号通过功率放大器后由天线发射。

在步骤102中，对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号。

进一步，所述对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号，包括：

基于盲均衡方法，对所述参考信号进行重构，确定所述直达波信号。

可选地，确定目标非合作辐射源后，目标非合作辐射源发射的参考信号是未知且随机的，基于重构的信号提纯方法可获得更为干净的直达波信号。

针对海上平台复杂扰动情况下，直达波信号幅度起伏大、多普勒频偏不稳定等问题，采用盲均衡方法重构出相参处理所需的直达波信号，可以实现直达波信号的多普勒中心频率估计和时频同步。

在步骤103中，基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号。

进一步，所述基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号，包括：

基于所述目标非合作辐射源，确定通过监测通道接收的信号；

对所述接收的信号中的直达波信号和杂波信号进行抑制，确定所述回波信号。

可选地，外辐射源雷达目标检测采用无源相干处理技术，即在接收机中至少要设置2个通道：监测通道和参考通道，监测通道用来接收回波信号，参考通道用来接收直达波信号。

由于波束宽度和副瓣的影响，监测通道中会不可避免地存在直达波信号和多径杂波信号，而直达波信号和多径杂波信号往往比需要的回波信号强很多，其旁瓣使得目标在回波谱上被掩盖。

因此需要对监测通道中的直达波信号和杂波信号进行抑制，从而确定需要的回波信号。抑制方法可以是时域方法或空域方法。

时域方法根据不同的准则可分为最小均方(Least mean square，LMS)算法，归一化最小均方(Normalized Least mean square，NLMS)算法，递归最小二乘(RecursiveLeast Square，RLS)算法和最小二乘(Least Square，LS)算法等。

空域方法是多径杂波抑制常用的方法，多通道阵列无源雷达可通过自适应波束形成深零陷以抑制多径杂波。

在步骤104中，基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

进一步，所述基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视，包括：

基于所述回波信号和所述直达波信号，确定所述待探测目标的距离多普勒谱；

基于所述待探测目标的距离多普勒谱，监视所述待探测目标的方位角、距离和速度。

可选地，可根据回波信号和直达波信号的互相关模糊函数，求解待探测目标的距离多普勒谱(RD谱)，并根据双基地几何关系解算出求解出待探测目标到接收机的方位角、距离和速度，从而实现对目标的定位跟踪。

本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法，针对海上目标类型多、散射特性复杂、回波微弱的特点，通过筛选出目标非合作辐射源进行探测，从而实现了无辐射、不易被发现。并通过在半潜式无人艇或波浪能无人艇上搭建无人载荷平台，可实现长期驻留在海上，弥补中远海大范围监视的时空缝隙，持久实时监测，无时间和空间缝隙。

图2是本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视系统的结构示意图，参考图2，本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视系统可以包括：管控平台和无人载荷平台；

所述管控平台，用于控制所述无人载荷平台执行上述任一项所述的广域海上无人隐蔽监视方法，对所述待探测目标进行监视。

可选地，本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视系统可以包括：管控平台和无人载荷平台。

进一步地，所述管控平台的搭建区域包括以下至少一项：

无人母艇；

海上固定岛礁；

专用浮台；

海上作业平台。

可选地，管控平台的形式可以多样，除了大型无人母艇外，也可依托天然的海上固定岛礁，还可以使用专用浮台或海上作业平台(如钻井平台、海洋牧场、半潜渔场等)，可作为海上信息处理和控制中心节点，搭载大型被动超视距探测设备，布放、回收、维护无人载荷平台，也可作为海上通信节点，并提供备用广播辐射源。

无人载荷平台，搭载任务系统，主要是外辐射源超视距探测载荷，还可以搭载光电、AIS、电子侦察和环境监测等载荷，可选用半潜式无人艇，也可选用波浪能无人艇。

无人载荷平台的数量可以为多个，组成无人载荷平台群。载荷平台群之间的通信采用分布式无线自组织网络架构，距离较远的两节点通信可借助其他节点进行分组转发。载荷平台群与管控平台设施通信采用星型网络，采用集中式控制策略。

可选地，管控平台和无人载荷平台可以采用新型驻留半潜式无人平台技术，主要包括：水上部分浮体设计、水下部分艇体设计、嵌入式任务系统方案，集成化桅杆设计、动力系统方案、探测载荷稳定装置、自供能源装置等多项技术研究。根据目标海域的水下波浪动力学特征，基于超低频大振幅二维振动的机电耦合机理与控制模型，以及基于俘能模块的电学输出特性，从而进行动力学参数适配与高效率电能传输管理，最终实现长期值守过程中能源自给自足。

可选地，针对大型海上管控平台，天线阵可采用面阵，阵型需结合天线场地实际情况，可采用共形布设或均匀场地布设。根据增益和波束要求，天线可采用32元二维接收天线阵(面阵)，工作在8～25MHz。

针对小型海上无人载荷平台，天线可采用鞭状天线，为保证接收阵列具有全向的探测能力，同时也能够最大限度利用海上平台空间，可采用均匀圆阵作为接收阵列。

可选地，根据可用非合作短波照射源和接收站位置部署及高频电磁波传播特点，主要考虑中远海探测需要，可采用的探测模式为天波模式，利用高频电磁波依靠电离层两次或多次反射到达接收点，则可构建天波模式高频外辐射源雷达(只考虑一次电离层反射)，也可采用天波发射-地波接收模式，但该模式探测距离受到地波传播衰减影响较大。

若采用真实外辐射源，发射台位于远海区域，接收站位于附近海上平台，采用天波发射-天波接收模式，只考虑电离层一次反射，考虑相干累积时间、阵列增益等系统与处理因素后，对大型舰船目标的等效探测距离可达约1200km。

若采用自主外辐射源，发射站位于沿海附近，采用地波传播模式，考虑相干累积时间、阵列增益等系统与处理因素后，地波传播衰减影响较大，所得到对大型舰船目标的等效探测距离可达约300km。

可选地，由于高频雷达外部电磁环境复杂且干扰多，接收系统需要注意的是其设计灵敏度、动态范围及噪声系数等参数。接收与处理系统基于软件无线电思想设计，采用全数字方案，具有很好的通用性和可扩展性，可灵活配置为16～32通道。多通道接收机前端接收天线阵输入的直达波和目标回波射频信号，输出多路中频信号给信号处理分系统。信号处理分系统对中频信号进行模数转换器(Analog-to-DigitalConverter，ADC)转换，对数字中频信号进行数字下变频输出数字基带I/Q信号，并对数字基带I/Q信号进行数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)，完成对雷达目标信号的检测和跟踪。

本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视系统还可以包括：信息中心(地面信息港)和机动应急手段(无人机和/或无人艇)。

信息汇集中心(地面信息港)主要负责数据汇集与标准化处理、数据融合处理，和海洋/目标观测数据库管理。

在一些实施例中，还包括无人机和/或无人艇；

所述管控平台，还用于：

控制所述无人机和/或所述无人艇，对所述待探测目标进行查证。

管控平台可以控制无人机和/或无人艇，对海上的紧急情况或待探测目标进行查证。

本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视系统具有以下优点：

(1)自感知，在无人载荷平台上搭载各种不同的传感器，形成异构分布式传感器网络，对待探测目标进行综合感知。主要包括：协同观测、融合感知、自学习。多种传感器对目标进行协同探测和识别，分布式处理减少通信压力，相互引导提高目标发现概率，对目标识别结果进行融合，得到更可信的目标识别结果。

(2)自驻留，利用北斗/GPS获取自身位置，实现自身定位，可依托自身动力完成定点驻留。

(3)自供能，利用太阳能、波浪能、潮汐能、海流能等多种可再生能源，实现无间歇发电，为传感器提供能量。

(4)自组织，各载荷平台之间无线自组网通信，以及载荷平台、管控平台、信息汇集中心之间通信。各平台搭载无线自组网通信设备，既可作为终端，又可作为路由。具有中心可转移特点，某个平台失去效能后，自动调整其余平台拓扑结构，维持网络正常状态。

本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视系统的应用场景，可以包括：

(1)前出哨兵隐蔽侦察。舰艇编队出海，无人艇前出部署，隐蔽侦察前方海上战场态势，为舰艇编队提供预警。

(2)重要海域拒止。多个海峡、水道部署，扼守战略航道、控制关键海域，弥补远海岛屿和岛礁防护的大范围无缝警戒不足。

(3)重要设施保护。例如，海上重要目标预警监视，重要设施四周部署，对设施周边入侵目标实时预警监视；海缆安全保护，沿海缆两侧分散部署，监视违法作业船只。

(4)突发事件应急。例如，重要海峡、水道部署，监视船只。

本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视系统，具有长期海上自驻留、广域无盲区覆盖、全时空持久实时监视、无辐射隐蔽性好、安装部署灵活、组网探测成本低等优点，很好地解决了中远海广域海上目标的隐蔽监视问题，弥补了目前中远海大范围监视的时空缝隙，提升了海上目标全域感知能力，具有重要的意义和良好的应用前景。

图3是本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法的流程示意图之二，其执行主体为无人载荷平台，参考图3，本发明实施例提供的本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法，可以包括：

步骤1、海上非合作辐射源的微弱信号分析。

针对海上可用辐射源信号频段集中交叠的问题，设计覆盖其工作频段的频点可调节的高灵敏度宽频段接收机，对接收信号进行筛选、识别及利用，准确获取发射波形参数，搜索出可用于无源相干定位(Passive Coherent Location，PCL)的非合作辐射源。

步骤2、非合作辐射源的优化选择。

根据获取的发射波形参数，选择具有最优探测性能的目标非合作辐射源，即位置和信号最优的外辐射源。

步骤3、直达波参考信号重构。

与有源雷达的探测波形先前已知不同，外辐射源雷达系统的参考信号是未知且随机的，基于重构的信号提纯方法可获得更为干净的参考信号。接收信号的解调误码率对参考信号的重构质量有一定影响，而重构质量却直接影响了时域直达波抑制的能力，误码率越低，直达波抑制效果越好。

步骤4、海上扰动平台时频同步处理。

针对海上平台复杂扰动情况下，直达波幅度起伏大、多普勒频偏不稳定等问题，采用盲均衡方法重构出相参处理所需的参考信号，实现直达波信号的多普勒中心频率估计和时频同步。

步骤5、直达波和杂波干扰抑制。

利用高频电磁波(HF，3～30MHz，又称短波)沿导电海面绕射传播特性和沿电离层返回散射传播机理可分别构建地波、天波和天地波混合雷达。针对高频外辐射源雷达探测的工作特点、工作环境和应用背景，综合考虑不同因素对探测性能的影响，建立高频外辐射源雷达传播模式的主要模型。

由于波束宽度和副瓣的影响，监测通道信号中会不可避免地存在直达波和多径杂波，而直达波和多径杂波往往比目标回波强很多，其旁瓣使得目标在回波谱上被掩盖。因此需要滤除目标监视通道中的直达波和多径波干扰，其解决方法大致可分为时域方法和空域方法。时域方法根据不同的准则可分为LMS，NLMS，RLS算法和LS算法。空域方法是多径杂波抑制常用的方法，多通道阵列无源雷达可通过自适应波束形成深零陷以抑制多径杂波。

步骤6、外辐射源无源相干定位处理。

外辐射源雷达目标检测采用无源相干处理技术，即在接收系统中至少要设置2个通道：监测通道和参考通道，分别用来接收目标回波信号和参考信号；然后通过监测通道与参考通道的互相关模糊函数(2D-CCF，即匹配滤波)求解获取待探测目标的RD谱(双基地距离和多普勒频移)，从而实现对目标的检测与跟踪。

步骤7、海上微弱目标回波的精细化处理与目标定位。

针对海上目标类型多、散射特性复杂、回波微弱等特点，研究外辐射源雷达海上微弱目标回波的精细化处理方法，重点解决复杂非均匀背景检测参数选择难，适应性差等难题，并根据双基地几何关系解算出求解出待探测目标到接收机的方位角、距离和速度，实现对目标的定位跟踪。

本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视方法，具有以下有益效果：

突破传统的预警探测手段，无辐射、不易被发现和绿色运维，并在无人艇平台上应用，对中远海大范围侦察预警带来颠覆性变革。

可长期海上自驻留无人平台部署，弥补中远海大范围监视的时空缝隙，持久实时监测，无时间和空间缝隙。

可极大减少重资产高成本监视装备的数量，并以最小代价实现现有各类监视能力的高效集成，而不是仅仅监视装备的低效集成，从而满足在重点区域、热点海域、重要通道、敏感地域的快速部署、全时空静默监视迫切需求。

下面对本发明提供的广域海上无人隐蔽监视装置进行描述，下文描述的广域海上无人隐蔽监视装置与上文描述的广域海上无人隐蔽监视方法可相互对应参照。

图4是本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视装置的结构示意图，参考图4，本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视装置，可以包括：

第一确定模块410，用于基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

第二确定模块420，用于对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

第三确定模块430，用于基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

监视模块440，用于基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

本发明实施例提供的广域海上无人隐蔽监视装置，针对海上目标类型多、散射特性复杂、回波微弱的特点，通过筛选出目标非合作辐射源进行探测，从而实现了无辐射、不易被发现。并通过在半潜式无人艇或波浪能无人艇上搭建无人载荷平台，可实现长期驻留在海上，弥补中远海大范围监视的时空缝隙，持久实时监测，无时间和空间缝隙。

可选地，第二确定模块420，具体用于：

基于盲均衡方法，对所述参考信号进行重构，确定直达波信号。

可选地，第三确定模块430，具体用于：

基于所述目标非合作辐射源，确定通过监测通道接收的信号；

对所述接收的信号中的直达波信号和杂波信号进行抑制，确定所述回波信号。

可选地，监视模块440，具体用于：

基于所述回波信号和所述直达波信号，确定所述待探测目标的距离多普勒谱；

基于所述待探测目标的距离多普勒谱，监视所述待探测目标的方位角、距离和速度。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行广域海上无人隐蔽监视方法，该方法包括：

基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的广域海上无人隐蔽监视方法，该方法包括：

基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的广域海上无人隐蔽监视方法，该方法包括：

基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种广域海上无人隐蔽监视方法，其特征在于，包括：

基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

2.根据权利要求1所述的广域海上无人隐蔽监视方法，其特征在于，所述对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号，包括：

基于盲均衡方法，对所述参考信号进行重构，确定直达波信号。

3.根据权利要求1所述的广域海上无人隐蔽监视方法，其特征在于，所述基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号，包括：

基于所述目标非合作辐射源，确定通过监测通道接收的信号；

对所述接收的信号中的直达波信号和杂波信号进行抑制，确定所述回波信号。

4.根据权利要求1所述的广域海上无人隐蔽监视方法，其特征在于，所述基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视，包括：

基于所述回波信号和所述直达波信号，确定所述待探测目标的距离多普勒谱；

基于所述待探测目标的距离多普勒谱，监视所述待探测目标的方位角、距离和速度。

5.一种广域海上无人隐蔽监视系统，其特征在于，包括：管控平台和无人载荷平台；

所述管控平台，用于控制所述无人载荷平台执行权利要求1至4任一项所述的广域海上无人隐蔽监视方法，对所述待探测目标进行监视。

6.根据权利要求5所述的广域海上无人隐蔽监视系统，其特征在于，所述管控平台的搭建区域包括以下至少一项：

无人母艇；

海上固定岛礁；

专用浮台；

海上作业平台。

7.根据权利要求5所述的广域海上无人隐蔽监视系统，其特征在于，还包括无人机和/或无人艇；

所述管控平台，还用于：

控制所述无人机和/或所述无人艇，对所述待探测目标进行查证。

8.一种广域海上无人隐蔽监视装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于基于海上非合作辐射源发射的信号，确定目标非合作辐射源；

第二确定模块，用于对所述目标非合作辐射源发送的参考信号进行重构，确定直达波信号；

第三确定模块，用于基于所述目标非合作辐射源，确定待探测目标反射的回波信号；

监视模块，用于基于所述回波信号和所述直达波信号，对所述待探测目标进行监视。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述广域海上无人隐蔽监视方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述广域海上无人隐蔽监视方法。

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