CN115754907A - 用于车辆的雷达系统的定向天线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆(1)的雷达系统(200)的定向天线(300)，包括具有反射外壳的壳体(350)，该反射外壳包括形成电磁波的反射腔体(400)的内部空间，其特征在于，反射外壳由一壁组(360)限定，该壁组包括：第一传输壁(361)，包括在壳体(350)的内部和外部之间传输电磁波的传输区域(426)；与第一壁(361)相对的第二引导壁(362)，其能够沿优选方向引导电磁波；以及连接第一壁(361)和第二壁(362)的一组反射侧壁(363‑366)，每个侧壁均能够反射在反射腔体(400)内部的电磁波。

Description

用于车辆的雷达系统的定向天线
技术领域
本发明涉及机动车辆领域，例如汽车，其配备有用于在期望方向上发射和/或接收电磁波的雷达系统，特别是用于检测障碍物。
背景技术
已知汽车配备有雷达型装置，这些装置通常位于车辆的前保险杠和后保险杠上。这些雷达装置用于停车辅助，但也用于驾驶辅助，例如用于根据交通情况进行车辆速度调节的应用，这些应用的英文首字母缩略词ACC(“自适应巡航控制”，英语Adaptative CruiseControl)更为人所知，在这些应用中雷达装置检测位于装载有该雷达装置的车辆(以下称为装载车辆)前面的车辆的速度和距离。这种雷达尤其用于根据交通情况和/或道路上的障碍物情况来调节车辆的速度。雷达检测其装载车辆前方物体的速度和距离，以尤其保持车辆之间的安全距离。
一般来说，汽车工业中雷达应用的一个重要领域是车辆的车身，在车身中集成了越来越多的雷达模块，以实现对车辆周围的全面检测，例如用于诸如停车辅助系统、倒车辅助系统、或行人保护设施或其他此类系统的设备。然而，这些不同的雷达根据它们的探测范围(长距离或短距离、正面或侧面探测等)、它们的功能(停车、自动驾驶等)以及它们的制造商，其类型也不同，这使得它们不能以最佳的方式将各自独立提供给车辆的各种设备(制动、转向、前灯、声音或视觉警报等)使用的数据进行整合。
因此，为了更好地表征车辆的周边环境，汽车制造商需要这样的装置：其一方面能够提高车辆周围被监测体积的大小，另一方面能够提高对来自这些装置的信息处理的分辨率。这样可以使车辆与环境更好地交互，也就是说，更精确、更快速地交互，尤其是为了避免事故、简化操作和自动驾驶。
为了增加围绕车辆的周围检测的体积(3D)，汽车制造商不得不增加分布在给定面积上的雷达数量。
然而，使用的雷达数量的增加导致成本增加。
此外，雷达数量的增加需要对大量射频信道连续供应能量，这会消耗大量能量，这尤其对自动驾驶车辆和/或电动汽车非常不利。
此外，即使雷达可以小型化一点，分布在给定面积上的雷达数量也很难增加，这是因为可用的表面有限(车身部件的尺寸不能增加)，并且还存在其他的设备，更何况还可能需要在每个雷达之间保持最小间距以防止它们相互干扰。
为了获得与雷达给出的障碍物的位置和速度有关的附加信息，人们寻求尤其具有增高的空间分辨率的装置，这些装置例如能够识别车辆周围的物体(环境或障碍物)，跟随他们的轨迹，创建尽可能完整的图像。
因此，车辆越来越多地配备了与雷达互补的装置，例如激光雷达和摄像头。
空间分辨率表示观测装置区分细节的能力。它尤其可通过分隔两个相邻的点以使得这两个相邻的点能够被正确识别所必需的最小距离来表征。
在涉及雷达的情况下，该分辨率距离是用于观测的波的波长与观测装置的开口尺寸(即孔径)之间的比率的函数。因此，为了提高空间分辨率，即为了减小分辨率距离，需要减小波长(增大波的频率)和/或需要增大观测装置的孔径。实际上，空间分辨率R由以下公式表征：
Figure BDA0003619053670000031
其中c是光速，L是观测装置与目标之间的距离，f是雷达的频率，O是观测装置的孔径。
这就是我们目前希望使用工作在更高频率(例如77GhZ，而不是24GHz)的雷达的原因。
相反，当前雷达的小型化导致其孔径减小，因此分辨率降低。
此外，由车身部件承载的雷达所遇到的一个问题是关于雷达的定位。事实上，能够确保雷达的完整性非常重要，这样它才能正确地发挥其功能，即使是在承载它的车身部件发生变形(撞击、热膨胀等)的情况下。因此，在使用雷达功能的整个过程中，必须确保雷达的良好正确定位(保持发射/接收方向)。
因此，有必要提供一种解决方案，其能够提供位于车辆周围的物体的位置和速度，并获得更合适的检测范围和空间分辨率，同时限制检测装置的成本和能耗。这样能够改善对车辆周围物体或人的检测，并有助于在自动驾驶车辆中植入此类系统，尤其是在必须尽可能限制消耗的电动车辆中。
此外，无论车身部件携带的雷达类型如何，遇到的一个问题都与电子元件易受冲击有关。实际上，在撞击使得承载雷达的壁变形期间，存在元件(例如尤其是承载雷达波发射器-接收器及其控制电子设备的电子单元)受损的风险，从而导致雷达功能失效。然而，更换这些元件的成本很高。
发明内容
本发明的目的尤其是通过提供一种用于机动车辆的车身部件的定向天线来弥补上述缺点，该定向天线能够在给定方向上从大表面(与车身部件本身的大小有关)传送(发射和/或接收)电磁波。
为此，本发明的主题涉及一种用于机动车辆的雷达系统的定向天线，其包括具有反射外壳的壳体，反射外壳包括形成电磁波的反射腔体的内部空间，其中，反射外壳由一壁组限定，该壁组包括：
-第一传输壁，包括在壳体的内部和外部之间传输电磁波的传输区域；
-与第一壁相对的第二引导壁，其能够沿优选方向引导电磁波；和
-连接第一壁和第二壁的一组反射侧壁，每个侧壁均能够反射反射腔体内部的电磁波。
受益于这种天线，使得能够增大配备了这种天线的雷达系统的孔径，而不必增加雷达的数量，也不必增加电子元件。
此外，由于电子单元和定向天线之间的分离，因此能够将定向天线定位在车辆的可正确地对车辆环境进行成像的区域中，而同时将电子单元定位在较少受到冲击的区域。
对于专家来说“较少受到冲击的区域”是清楚的，并取决于安装有该雷达系统的车身部件。例如，对于保险杠，较少受到冲击的区域可以是相对于外蒙皮靠后的区域，和/或相对于车辆横向偏移(朝向挡泥板)的区域和/或垂直偏移的区域(例如低于定向天线)。
根据定向天线的其他可单独或组合使用的可选特征：
-所述壁中的至少一个在其相对于腔体而言的外部面上包括用于波导的连接器。
-第二壁的相对于腔体而言的外部面或内部面构成存在于反射腔体中的电磁波的反射表面。
-第二壁构成印刷电路。
-印刷电路具有面向反射腔体内部的内部面，并且超表面印刷在该内部面上。
-超表面包括受控表面和二极管，并且印刷电路在其外部面上包括或连接到用于控制受控表面的次级控制电子设备。
-电磁波的传输区域覆盖有部分地反射电磁波的层。
-所述组反射壁由铝或覆盖有能够反射反射腔体中电磁波的反射层的塑料材料制成。
-所述组反射壁一体制成。
-所述组反射壁包括彼此面对的第一对反射壁，以及彼此面对且大致垂直于第一对壁的第二对反射壁。
-壳体具有大致平行六面体的形状。
-第一对反射壁能够以密封方式嵌合在第二对反射壁中。
-壳体包括由塑料材料制成的盖罩和托座。
本发明还涉及一种雷达系统，其包括至少一个如前所述的定向天线。
根据一个实施例，雷达系统包括：
-电子单元，其位于壳体外部并远离壳体，并包括电磁波的主发射器和主接收器；
-至少一个波导，其用于在主发射器和腔体之间以及在腔体和主接收器之间传播电磁波。
根据一个变型，电子单元被配置为以大于60GHz的频率运行，该频率尤其是在75至80GHz之间，优选地在77GHz。
本发明还涉及包括根据本发明的定向天线的车身部件。
本发明还涉及一种机动车辆，其包括根据本发明的车身部件。
附图说明
通过阅读以下仅以示例方式给出并参考附图进行的描述，将更好地理解本发明，其中：
图1示出了配备有根据本发明的定向天线的雷达系统的机动车辆的示例。
图2示出了根据本发明的定向天线的第一实施例的透视图。
图3示出了图2的定向天线的透视截面图。
图4示出了根据本发明的定向天线的第二实施例的俯视透视图。
图5示出了图4的定向天线的仰视透视图。
图6示出了图4和图5的定向天线的分解图。
图7示出了根据本发明的定向天线的第三实施例的分解图。
图8示出了图7的定向天线的透视截面图。
图9示出了配备有根据本发明的定向天线的雷达系统的示例。
具体实施方式
在这些图中，相同的元件具有相同的附图标记。下面的实施例是示例。尽管说明涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个附图标记都涉及同一个实施例，或者这些特征仅适用于单个实施例。多个不同实施例之间的简单特征也可以组合或互换以提供其他实施例。
参考图1，其示出了配备有根据本发明的定向天线300的雷达系统200的机动车辆1的示例。
如图2至图8所示，这种定向天线300包括壳体350。壳体350包括反射外壳，该反射外壳包括形成用于电磁波的反射腔体400的内部空间。反射外壳由一壁组360限定，该壁组包括：
-第一壁361，被称为传输壁361，因为它包括至少一个在壳体350的内部和外部之间传输电磁波的传输区域426。此外，在该区域之外，传输壁361能够反射在反射腔体400内部的电磁波。
-第二壁，被称为引导壁362，因为它设置有超表面500，该超表面500被设置为沿优选方向(朝向传输壁361，或朝向波导700)引导电磁波。该引导壁与传输壁361相对。引导壁362形成反射外壳的底部。
-一组反射侧壁363-366，它们以连续的方式(不泄漏电磁波)连接第一壁361和第二壁362，每个侧壁能够反射在反射腔体400内部的电磁波。
壳体350包括用于固定到各种元件的固定装置和用于连接到各种元件的连接装置。
特别地，壳体包括用于固定到车身部件100的固定装置390(例如图4和图5)。这些固定装置被设置为使得能够将天线300定位成尽可能靠近车身部件100的内表面(现对于车辆而言)，以限制在车身部件上反射的损失或风险。
此外，壁组360中的至少一个壁在其相对于腔体400而言的外部面上包括用于波导700的连接器370(图2和图4至7)。壳体350具有开孔，以使得波导700能够穿过壳体350和反射壁，从而使得波导700通向反射腔体400。
优选地，壳体350包括密封元件381和382(图6和7)，它们被设置为使壳体350对环境密封。
壳体350还可以包括用于控制超表面500的次级控制电子设备550。该次级控制电子设备550例如能够集成控制受控表面所必需的移位寄存器，或者根据另一个示例，能够专门化定向天线300，如果它是一组天线的一部分的话。根据优选实施例，该次级控制电子设备直接集成到引导壁362，优选地集成在相对于腔体而言的外部面362e上。
引导壁362
引导壁362包括相对于反射腔体400而言的外部面362e和相对该腔体400而言的内部面362i。引导壁362能够将由波导700在腔体400中发射的波引导向传输壁361。相对应地，引导壁362能够将来自壳体350外部、在被障碍物反射之后、在腔体400中接收到的波引导向波导700。
超表面500包括受控表面和二极管。引导壁362构成印刷电路510。印刷电路510包括面向反射腔体400内部的内部面510i，在该内部面上尤其印刷有受控表面和优选地焊接有二极管。
印刷电路510还包括或连接到控制连接元件556(图5-7)，这些控制连接元件556能够将超表面连接到用于控制受控表面的主控制电子设备(例如在电子单元900内部)。
在印刷电路510的另一面上，即在其外部面510e上，可植入轨道和具有不同于超表面的功能的电子元件。例如，集成控制受控表面所需的移位寄存器。
根据一个实施例，印刷电路510的外部面510e构成对存在于反射腔体400中的电磁波的反射表面。它可以例如包括反射层，例如铜层。那么，引导壁362形成反射外壳的底壁。反射外壳的底壁也可以是另外的壁。例如，托座350B(之后描述)的底壁：这种壁由反射电磁波的材料制成或覆盖有反射层。
根据一个实施例，引导壁362集成了次级控制电子设备(例如移位寄存器)，优选地集成在相对于腔体而言的外部面362e上。
传输壁361
第一壁，即传输壁361，包括至少一个在壳体350的内部和外部之间传输电磁波的传输区域426。此外，如果区域426没有覆盖整个传输壁361，则在该区域426之外，传输壁361能够反射在反射腔体400内部的电磁波。
为了获得传输区域426的传输特性，该区域可以是：
-由与壁361的其余部分的反射材料不同的材料制成，这种不同的材料至少可部分地透过电磁波；
-由非反射材料制成，但覆盖有部分地反射电磁波的层；
-形成一个受控区域以能够修改其透射率。
为了获得在反射腔体400中的反射特性，除了区域426的对面之外，壁361可：
-由诸如金属的反射材料制成。在这种情况下，传输区域426由另一种材料制成，或者例如通过减薄制成。
-由非反射材料，或可部分透过电磁波的材料制成，但在区域426之外覆盖有反射层。传输壁361具有相对于反射腔体400而言的内部面和相对于该同一腔体400而言的外部面。这些面中的一个或另一个可以部分地(除了区域426处)覆盖有这种层。反射层可以例如是使用诸如铬或铝的金属通过物理气相沉积工艺(首字母缩写词PVD)沉积的覆层或镀层。
一组反射壁(363-366)
该组反射壁363-366中的壁可由能够反射电磁波的材料制成，例如铝。它们可以例如通过在铸造厂中模制来制造(或通过煅烧、3D打印等)，其中可选地，对相对于反射腔体400而言的内部面进行机械加工/研磨以获得反射性外观。
可替代地(参见图4、5和6)，该组反射壁363-366中的壁可以由塑料材料制成。它们可以通过模制，特别是通过注射模制来制造。在这种情况下，这些壁覆盖有能够反射在反射腔体400中的电磁波的反射层。该反射层可以是通过物理气相沉积工艺(首字母缩写词PVD)使用诸如铬或铝的金属沉积的覆层或镀层。该反射层也可以是通过喷涂沉积的金属粉末，或包覆成型、插入或粘合的金属化膜，或包覆成型的金属笼。
优选地，反射壁363-366包括彼此面对的第一对反射壁363-364，以及彼此面对、且基本垂直于第一对壁363-364的第二对反射壁365-366。还优选地，该组反射壁363-366中的壁基本上垂直于第一壁361和第二壁362。更优选地，限定反射外壳的壁组360中的壁基本上是平的，以便优化波在腔体400中的反射。因此，壳体350具有大致平行六面体的形状。
现在将参照图2和图3描述第一实施例。
根据该实施例，该组反射壁363-366中的壁包括彼此面对的第一对反射壁363-364，以及彼此面对且大致垂直于第一对壁363-364的第二对反射壁365-366。此外，该组反射壁363-366中的壁大致垂直于第一壁361和第二壁362。
这些壁360至少在它们面向腔体400的部分中基本上是平的(见图3)，以便优化波在腔体400中的反射。
第一对反射壁363-364形成一对法兰(flasque)(见图2)，例如由模制和机械加工的铝制成，其能够在第二对反射壁365-366的端部以密封方式嵌合。
第二对反射壁365-366例如可以是切割成所需长度的挤压铝型材的段。第一对反射壁363-364具有用于定位第一壁361和第二壁362并将它们保持就位的沟槽/滑轨。第一对反射壁363-364还包括抗变形加强件，以便更好地抵抗冲击和/或限制热膨胀的影响。这些对363-364和365-366之间嵌合的深度和形状实现了挡板效应(effet de chicane)，从而获得了对波传播的密封性以及面之间的垂直度。
现在将参照图4至6描述第二实施例。
根据本实施例，壳体350由两个部分制成，即由盖罩350A和托座350B制成。每个部分350A、350B优选地形成包括底壁和/或侧壁的槽盆。根据图4和图5所示的实施示例，每个部分的侧壁设置有翻边以形成用于将两个部分彼此固定在一起的周边凸缘。优选地，密封件沿着凸缘布置。
根据未示出的变型，盖罩350A可基本上是扁平的，即没有侧壁。由此，盖罩350A在平面的延伸部分中具有翻边以支承在托座350B的翻边上。根据该变型，所述组反射侧壁363-366由托座350B承载。相反地，托座可以几乎是扁平的，所有的反射侧壁363-366都由盖罩350A承载。
图4示出了从上方看到的壳体350，而图5示出了从下方看到的壳体350。
现在参考图6，它示出了天线300的分解图。壳体350的第一部分350A形成盖罩并接收第一壁361。优选地，该盖罩350A在其底壁上包括开孔，该开孔面向在壳体350的内部和外部之间传输电磁波的传输区域426。该盖罩350A还优选地在侧壁(具有开孔的那个壁之外的壁)上包括用于波导的连接器370。根据另一个变型，特别是当盖罩350A基本上是扁平时，托座350B优选地在侧壁上包括用于波导的连接器370。
壳体350的托座350B接收第二壁362。该托座350B在其底壁上包括连接接口353，以使得能够插入控制连接元件556，该控制连接元件用于将超表面500连接到控制线束800(未示出)。
根据该示例，壳体350还包括用于控制受控表面的次级控制电子设备550。根据该示例，该次级控制电子设备550位于连接接口353的对面，并且位于托座350B的底壁和引导壁362之间。根据未示出的优选实施变型，该次级控制电子设备是直接集成到引导壁362，优选地集成在相对于腔体而言的外部面362e上。
两个部分350A、350B中的至少一个的侧壁(底壁之外的壁)形成壳体350的所述组反射侧壁363-366。
根据该第二实施例的变型，第一密封件381位于盖罩350A和第一壁361之间。根据该第二实施例的变型，第二密封件382位于托座350B和第二壁362之间。
现在将参照图7和8描述第三实施例。
参考图7，其示出了天线300的分解图。根据该实施例，所述组反射侧壁363-366一体制成并形成由第一壁361覆盖并搁置在第二壁362上的框架367。
优选地，反射侧壁363-366包括形成凸缘的翻边，以使得框架367能够固定到第二壁362。
每个部分350A、350B形成一个槽盆，该槽盆包括底壁和多个侧壁，这些侧壁设置有翻边，该翻边形成用于将两个部分彼此固定到一起的周边凸缘。优选地，对水密封的密封件沿着凸缘布置。
壳体350的盖罩350A形成盖子，并接收反射框架367，并且在其底壁上接收第一壁361。优选地，该盖罩350A在其底壁上包括开孔，该开孔面向在壳体350的内部和外部之间传输电磁波的传输区域426。该盖罩350A还优选地在侧壁(具有开孔的壁之外的壁)上包括用于波导的连接器370。
壳体350的第二部分350B形成托座，并接收第二壁362。该托座350B在其底壁上包括连接接口353，以能够插入控制连接元件556，该控制连接元件用于将超表面500连接到控制线束800(未示出)。
根据该示例，壳体350还包括用于控制受控表面的次级控制电子设备550。根据该示例，该次级控制电子设备550位于连接接口353的对面，并且位于托座350B的底壁和引导壁362之间。根据未示出的优选实施变型，该次级控制电子设备是直接集成到引导壁362，优选地集成在相对于腔体而言的外部面362e上。
图8示出了图7的定向天线的透视截面图，以便更好地理解组装后的装置。
根据该第三实施例的变型，第一密封件381位于盖罩350A和第一壁361之间。根据该第三实施例的变型，第二密封件382位于托座350B和第二壁362之间。
根据未示出的另一变型，反射框架367由托座350B接收，盖罩350A可基本上是扁平的。
本发明还涉及包括至少一个根据本发明的定向天线300的雷达系统200。参考图9，其示出了一个特定实施例，雷达系统200包括：
-电子单元900，其位于壳体350外部并远离壳体350，并包括电磁波的主发射器931和主接收器932；
-至少一个波导700，其用于在主发射器931和腔体400之间以及在腔体400和主接收器932之间传播电磁波。
电子单元900被配置为以大于60GHz的频率运行，该频率尤其是在75至80GHz之间，优选地在77GHz。
优选地，电子单元还包括用于控制主发射器931和主接收器932的控制电子设备940。
本发明还涉及包括根据本发明的定向天线300的车身部件100。
最后，本发明还涉及包括根据本发明的车身部件100的机动车辆1。
本发明不限于所示的实施例，并且其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图标记清单
1：机动车辆
100：车身部件
200：雷达系统
300：定向天线
350：定向天线的壳体
350A：壳体350的盖罩
350B：壳体350的托座
360：壁组(一组壁)
361：第一壁，称作传输壁
362：第二壁，称作引导壁
362e：壁362的相对于腔体400而言的外部面
362i：壁362的相对于腔体400而言的内部面
363-366：反射外壳的侧壁
367：由一组侧壁363-366形成的反射框架
370：用于波导700的连接器
381：位于盖罩350A和第一壁361之间的第一密封件(并且刚好围绕传输开孔)
382：位于托座350B和第二壁362之间的第二密封件
390：用于将壳体350固定到车身部件100的固定装置
400：电磁波的反射腔体
426：传输壁361的传输区域，用于在壳体350的内部和外部之间传输电磁波
500：超表面
510：印刷电路
550：用于控制受控表面的次级控制电子设备
556：能够将超表面连接到用于控制受控表面的主控制电子设备的控制连接元件。
700：波导
900：雷达系统200的电子单元
931：电磁波的主发射器
932：电磁波的主接收器
940：用于控制主发射器931和主接收器932的控制电子设备。

Claims (18)

1.一种用于机动车辆(1)的雷达系统(200)的定向天线(300)，包括具有反射外壳的壳体(350)，该反射外壳包括形成电磁波的反射腔体(400)的内部空间，其特征在于，所述反射外壳由一壁组(360)限定，该壁组包括：
-第一传输壁(361)，包括在壳体(350)的内部和外部之间传输电磁波的传输区域(426)；
-与所述第一壁(361)相对的第二引导壁(362)，能够沿优选方向引导电磁波；和
-连接所述第一壁(361)和所述第二壁(362)的一组反射侧壁(363-366)，每个侧壁均能够反射所述反射腔体(400)内部的电磁波。
2.根据权利要求1所述的定向天线(300)，其中，所述壁(361-366)中的至少一个在其相对于所述腔体(400)而言的外部面上包括用于波导(700)的连接器(370)。
3.根据权利要求2所述的定向天线(300)，其中，所述第二壁(362)的相对于所述腔体(400)而言的外部面(362e)或内部面(362i)构成存在于所述反射腔体(400)中的电磁波的反射表面。
4.根据前述权利要求中任一项所述的定向天线(300)，其中，所述第二壁(362)构成印刷电路(510)。
5.根据权利要求4所述的定向天线(300)，其中，所述印刷电路(510)具有面向所述反射腔体(400)内部的内部面，在该内部面上印刷有超表面(500)。
6.根据权利要求4和5中任一项所述的定向天线(300)，其中，所述超表面(500)包括受控表面和二极管，并且所述印刷电路(510)在其外部面上包括或连接到用于控制该受控表面的次级控制电子设备(550)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的定向天线(300)，其中，所述电磁波的传输区域(426)覆盖有部分地反射电磁波的层。
8.根据前述权利要求中任一项所述的定向天线(300)，其中，所述组反射壁(363-366)由铝或覆盖有能够反射所述反射腔体(400)中电磁波的反射层的塑料材料制成。
9.根据前述权利要求中任一项所述的定向天线(300)，其中，所述组反射壁(363-366)一体制成。
10.根据前述权利要求中任一项所述的定向天线(300)，其中，所述组反射壁(363-366)包括彼此面对的第一对反射壁(363-364)，和彼此面对的、并且大致垂直于第一对壁(363-364)的第二对反射壁(365-366)。
11.根据权利要求10所述的定向天线(300)，其中，所述壳体(350)具有大致平行六面体的形状。
12.根据权利要求10和11中任一项所述的定向天线(300)，其中所述第一对反射壁(363-364)能够以密封方式嵌合在所述第二对反射壁(365-366)中。
13.根据前述权利要求中任一项所述的定向天线(300)，其中，所述壳体(350)包括由塑料材料制成的盖罩(350A)和托座(350B)。
14.一种雷达系统(200)，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的定向天线(300)。
15.根据权利要求14所述的雷达系统(200)，包括：
-电子单元(900)，位于所述壳体(350)外部并远离所述壳体(350)，并包括电磁波的主发射器(931)和主接收器(932)；
-至少一个波导(700)，用于在所述主发射器(931)和所述腔体(400)之间以及在所述腔体(400)和所述主接收器(932)之间传播电磁波。
16.根据权利要求15所述的雷达系统(200)，其中，所述电子单元(900)被配置为以大于60GHz的频率运行，该频率尤其是在75至80GHz之间，优选地在77GHz。
17.一种车身部件(100)，其特征在于它包括根据权利要求1至13中任一项所述的定向天线(300)。
18.一种机动车辆(1)，包括根据权利要求17所述的车身部件(100)。
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