CN115751465A - 一种空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种空调系统，用于根据检测到的温度值识别空调系统的水系统内的水流量是否过低。本申请实施例提供的空调系统包括：通过管路连接的水氟换热器和室外换热器、与水氟换热器连接形成水系统的水泵、控制器；其中，水氟换热器的进水口设置有进水温度传感器，用于检测进水温度值；水氟换热器的出水口设置有出水温度传感器，用于检测出水温度值；室外换热器上设置有温度传感器，用于检测环境温度值；控制器被配置为：根据进水温度值、出水温度值和环境温度值确定水系统内水流量是否过低。本申请根据空调运行过程中水流的温度值，来检测水系统内的水流状况，可以很好的识别出水流量过低的情况。

Description

一种空调系统

技术领域

本申请涉及空调系统技术领域，尤其涉及一种空调系统。

背景技术

空调系统的室外机可以包括制取热水的水系统，实现冬季使用水系统制热。其中，空调系统的水氟换热器，制冷剂侧直接连接在压缩机排气管和液侧截止阀之间，不管室外机在什么运行模式下，水氟换热器都处于系统的高压侧，在运转过程中不会出现冻结问题，但需要对水系统内的水流量过低进行识别，防止水泵叶轮卡死或水管路的脏堵，出现水泵电机过热烧毁或水系统不能制热等问题。

目前主要的对水流量过低识别的方法有增加水流开关装置，此种方法单独在水系统中增加水流开关及用于安装水流开关的底座，且对水流开关前后的水管路及水流开关靶片的方向及长度均有一定要求，因此不仅增加材料成本，预留安装空间，还需要工人注意安装技巧。还有通过直流变频水泵自带的流量反馈功能进行控制，但带流量反馈功能的水泵较一般水泵的成本大幅增加，且此种方法仅适用于室外机自带水泵且室外机内部空间有效的场合。

因此，空调系统如何确定水系统内水流量过低成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种空调系统，用于通过系统内温度的变化情况，确定水系统内水流量是否过低。

本申请实施例第一方面提供一种空调系统，空调系统包括通过管路连接的水氟换热器和室外换热器、与水氟换热器连接形成水系统的水泵、控制器；

控制器分别与所述水氟换热器、所述室外换热器、所述水泵连接；

水氟换热器的进水口设置有进水温度传感器，用于检测进水温度值Twi，输出Twi至控制器；

水氟换热器的出水口设置有出水温度传感器，用于检测出水温度值Two，输出Two至控制器；

室外换热器上设置有温度传感器，用于检测环境温度值Ta，输出Ta至控制器；

控制器被配置为：

根据Twi、Two和Ta确定水系统内水流量是否过低。

结合第一方面的第一种实现方式，空调系统还包括压缩机，压缩机上设置有压力传感器，用于检测排气压力值Pd，输出Pd至控制器；

根据Twi、Two和Ta确定水系统内水流量是否过低的步骤之前，控制器还被配置为：

水泵运行第一时间时，确定MaxΔTwi和MaxΔTwo是否小于或等于第一阈值，MaxΔTwi为第一时间内检测到的Twi中的最大值与最小值的差值，MaxΔTwo为第一时间内检测到的Two中的最大值与最小值的差值；

如果确定MaxΔTwi和MaxΔTwo小于或等于第一阈值，则在目标时间段[压缩机运行第二时间，水泵运行第三时间]内，

根据Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低，第二时间大于第一时间，第三时间大于第二时间。

结合第一方面的第二种实现方式，根据Twi、Two和Ta确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

水泵运行第一时间后，统计Twi与Two的差值大于或等于第二阈值的第一持续时间，统计Two与Twi的差值大于或等于f(Ta,Twi(0))的第二持续时间，f(Ta,Twi(0))与Ta和Twi(0)相关，Twi(0)为水泵运行前检测到的Twi；

如果第一持续时间或第二持续时间等于预设时间，则确定水系统内水流量过低。

结合第一方面的第三种实现方式，根据Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定ΔTwi是否大于第二阈值，且Pd是否大于或等于f(Ta,Twi)，ΔTwi为Twi与Twi(0)的差值，f(Ta,Twi)与Ta和Twi相关；

若Twi与Twi(0)的差值大于第二阈值且Pd大于或等于f(Ta,Twi)，则确定水系统内水流量过低。

结合第一方面的第四种实现方式，根据Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定ΔTwo是否大于第三阈值,且Pd是否大于或等于f(Ta,Two)，ΔTwo为Two与Two(0)的差值，Two(0)为水泵运行前检测到的Two，f(Ta,Two)与Ta和Two相关；

若确定Two与Two(0)的差值大于第三阈值且Pd大于或等于f(Ta,Two)，则确定水系统内水流量过低。

结合第一方面的第五种实现方式，根据Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定ΔTwi是否大于第四阈值，或，确定ΔTwo是否大于第五阈值；

若确定ΔTwi大于第四阈值或ΔTwo大于第五阈值，则确定水系统内水流量过低。

本申请实施例提供的空调系统，根据空调系统运行过程中温度传感器检测到的温度值，判断水流量是否过低。由于水系统内的水流量不同，检测到的水流的温度变化情况也不同，所以根据水流的温度变化可以准确判断水流量是否过低。

本申请实施例第二方面提供一种空调系统，空调系统包括水氟换热器、室外换热器、压缩机、水泵、控制器；

水氟换热器、室外换热器、压缩机通过管路连接；

水泵与水氟换热器连接形成水系统；

控制器分别与压缩机、水氟换热器、水泵、室外换热器连接；

水氟换热器上设置有第一温度传感器，用于获取水流量温度值Tw，输出Tw至控制器；

室外换热器上设置有第二温度传感器，用于获取环境温度值Ta，输出Ta至控制器；

压缩机上设置有压力传感器，用于获取排气压力值Pd，输出Pd至控制器；

控制器被配置为：

根据Tw、Ta和Pd确定水系统内水流量是否过低。

结合第二方面的第一种实现方式，根据Tw、Ta和Pd确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

水泵运行第一时间时，确定MaxΔTw是否小于或等于第一阈值；MaxΔTw为第一时间内检测到的Tw中的最大值与最小值的差值；

如果确定MaxΔTw小于或等于第一阈值，则在目标时间段[压缩机运行第二时间，水泵运行第三时间]内，

根据Tw、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低，第二时间大于第一时间，第三时间大于第二时间。

结合第二方面的第二种实现方式，根据Tw、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

如果Tw与Tw(0)的差值大于第二阈值，且Pd大于或等于f(Ta,Tw)，则确定水系统内水流量过低，Tw(0)为水泵运行前检测到的Tw，f(Ta,Tw(0))与Ta和Tw(0)相关。

结合第二方面的第三种实现方式，根据Tw、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

如果Tw与Tw(0)的差值大于第三阈值，则确定水系统内水流量过低。

其中，第二方面中描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种空调系统的室外机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种空调系统的室外机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种空调系统识别水流量过低的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种空调系统识别水流量过低的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

空调系统的室外机可以包括制取热水的水系统，实现夏季使用制冷剂制冷，冬季使用制冷剂制热或水系统制热。其中，空调系统的水氟换热器，制冷剂侧直接连接在压缩机排气管和液侧截止阀之间，不管室外机在什么运行模式下，水氟换热器都处于系统的高压侧，在运转过程中不会出现冻结问题，但需要对水系统内的水流量过低进行识别，防止水泵叶轮卡死或水管路的脏堵，出现水泵电机过热烧毁或水系统不能制热等问题。

目前主要的对水流量过低识别的方法有增加水流开关装置，此种方法单独在水系统中增加水流开关及用于安装水流开关的底座，且对水流开关前后的水管路及水流开关靶片的方向及长度均有一定要求，因此不仅增加材料成本，预留安装空间，还需要工人注意安装技巧。还有通过直流变频水泵自带的流量反馈功能进行控制，但带流量反馈功能的水泵较一般水泵的成本大幅增加，且此种方法仅适用于室外机自带水泵且室外机内部空间有效的场合。

基于此，本申请实施例提供一种空调系统，空调系统包括室内机和室外机，请参阅图1，图1为一可行性实施例提供的空调系统的室外机的结构示意图。

如图1所示，空调系统的室外机可以包括：压缩机1、单向阀2、四通换向阀3、室外换热器4、水氟换热器5、第一膨胀阀6、第二膨胀阀7、气液分离器8、液侧截止阀9、气侧截止阀10和控制器(图中未示出)。

需要说明的是，空调系统还包括与水氟换热器5连接形成水系统的水泵(图中未示出)，用于为水系统内水流量的循环提供动力。水泵可以安装在室内机内作为内置水泵，也可以安装在室内机外作为外置水泵，本申请实施例对水泵的安装位置不作任何限定。

应理解，图1仅示出了室外机的部分组件，室外机还可以存在其他未示出的组件。

本申请实施例中，压缩机1配置于四通换向阀3与气液分离器8之间，用于将制冷剂压缩，并将压缩后的制冷剂经四通换向阀3输入循环系统，为制冷剂的循环提供动力。

本申请实施例中，单向阀2配置于压缩机1与四通换向阀3之间，设置为仅允许制冷剂从压缩机1流向四通换向阀3，避免制冷剂倒流至压缩机1。

本申请实施例中，四通换向阀3的四个端口分别连接压缩机1排气口(图中未示出)，室外换热器4、气液分离器8以及室内机的室内换热器。

本申请实施例中，室外换热器4一端通过四通换向阀3与压缩机1相连，另一端与室内换热器相连。室外换热器4用于利用其内部的制冷剂与室外空气进行热交换，以达到调节温度的目的。

本申请实施例中，水氟换热器5的制冷剂侧连接在压缩机1和液侧截止阀9，水氟换热器5的另一侧设置有进水口和出水口，与水泵相连形成水系统的流通回路。水氟换热器5用于使制冷剂与水系统内的水流量进行热交换，达到使用水系统制热的目的。

本申请实施例中，第一膨胀阀6和第二膨胀阀7具有使管路内流通的制冷剂膨胀而减压的功能，用于调节管路内制冷剂的流量。

本申请实施例中，气液分离器8的入口端和四通换向阀3连接，气液分离器8的出口端和压缩机1的入口端连接，气液分离器8用于对流入压缩机1的制冷剂进行气液分离。

本申请实施例中，液侧截止阀9和气侧截止阀10用于控制启闭阀芯来控制制冷剂的通过与截止。

可选的，空调系统还可以包括室外风机、室内风机、室内换热器等，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图2所示，水氟换热器5的进水口设置有进水温度传感器21，用于检测进水温度值Twi；水氟换热器5的出水口设置有出水温度传感器22，用于检测出水温度值Two。室外换热器4上设置有温度传感器23，用于检测环境温度值Ta。控制器用于根据接收到的进水温度值Twi、出水温度值Two和环境温度值Ta确定水系统内水流量是否过低。

本申请实施例提供的空调系统，根据空调系统运行过程中温度传感器检测到的温度值，判断水流量是否过低。由于水系统内水流的状况不同，检测到的温度变化情况也不同，所以根据水流的温度变化可以准确判断水流量是否过低。同时，在设计空调系统的水系统时无需考虑水流开关的安装方位、水管直管段的长度及安装空间等，大幅降低了材料成本和人工成本，能给用户带来更好的使用体验。

由于水泵运转前，室内外存在温差，导致水系统管路内室外部分的水温和室内部分的水温存在温差，因此，在水泵运转第一时间，首先判断进水温度或出水温度自身的变化值，若变化值较大，则说明室内外之间有水流量循环，若变化值较小，则不能简单的判定水流量有问题，此时有可能是室内外之间的水温温差在水泵运行前就较小，因此需要进一步运行再根据水温的变化进行判定。

作为一种可行性实现方式，压缩机1上设置有压力传感器，用于检测排气压力值Pd。在根据接收到的Twi、Two和Ta确定水系统内水流量是否过低的步骤之前，控制器还被配置为：

水泵运行第一时间时，确定MaxΔTwi和MaxΔTwo是否小于或等于第一阈值。其中，MaxΔTwi为第一时间内检测到的Twi中的最大值与最小值的差值；MaxΔTwo为第一时间内检测到的Two中的最大值与最小值的差值。

如果确定MaxΔTwi和MaxΔTwo小于或等于第一阈值，则在目标时间段[压缩机运行第二时间，水泵运行第三时间]内，根据接收到的Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低，第二时间大于第一时间，第三时间大于第二时间。

本申请实施例中，第一时间、第二时间和第三时间为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第一时间、第二时间和第三时间，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，第一时间为1min，第二时间为5min，第三时间为10min。

本申请实施例中，第一阈值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第一阈值，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，第一阈值为3，若Max(ΔTwi)≤3且Max(ΔTwo)≤3同时成立，则无法判定水流量状况，需保持系统运转进行进一步判定。

由于水泵运转前，室内外的温度存在温差，所以水系统内室内外的水温也存在温差，因此，在水泵运转第一时间时，判断MaxΔTwi和MaxΔTwo是否小于或等于第一阈值。若是，则表明水流量可能存在过低，导致进水温度或出水温度自身的变化值较小。但是此时有可能是室内外之间的水温温差在水泵运行前就较小，不能简单的判定水流量过低，因此需要系统进一步运行根据接收到的Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低。

在一些实施例中，若MaxΔTwi或MaxΔTwo大于第一阈值，即第一时间内进水温度值或出水温度值自身的变化值较大，说明水系统内有水流量循环，为防止运行过程中水流量过小或水泵卡转，空调系统在水泵运行第一时间后，根据接收到的Twi、Two和Ta确定水系统内水流量是否过低。

作为一种可行性实现方式，根据接收到的Twi、Two和Ta确定水系统内水流量是否过低的步骤具体为：

水泵运行第一时间后，统计Twi与Two的差值大于或等于第二阈值的第一持续时间，统计Two与Twi的差值大于或等于f(Ta,Twi(0))的第二持续时间。

如果第一持续时间或第二持续时间等于预设时间，则确定水系统内水流量过低。

其中，f(Ta,Twi(0))与Ta和Twi(0)相关。

本申请实施例中，第二阈值和预设时间为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第二阈值和预设时间。例如，作为一种可行性实现方式，第二阈值可以为10℃，预设时间为5S，若Twi-Two≥

10℃的持续时间等于5S，或Two–Twi≥f(ta,Twi(0))的持续时间等于5S，则判定水流量过低。

其中，f(ta,Twi(0))为系统预先设定的与Ta和Twi(0)相关的函数，Twi(0)为水泵运行前检测到的Twi，在实际应用的过程中，f(ta,Twi(0))可以根据需求设定，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，f(ta,Twi(0))为min(14，Ta/5，50/Twi(0))。

在空调系统运行过程中，水氟换热器5中的制冷剂与水进行热交换，制冷剂携带的热量传递给水，若水流量正常流动，则水氟换热器5的出水口处的Two应该高于进水口处的Twi，若出现Twi与Two的差值大于或等于第二阈值的情况，即进水口处的Twi高于出水口处的Two第二阈值，则表明水流量过低。为了判断的准确性，本申请实施例在Twi与Two的差值大于或等于第二阈值的持续时间超过预设时间的情况下，确定水系统内水流量过低。

空调系统运行过程中，水氟换热器5的出水口处的Two应该高于进水口处的Twi，但是若水系统内水流量正常流动，在水泵运行第一时间后，Two与Twi的差值应该在一定的范围内，若出现Two与Twi的差值大于或等于f(Ta,Twi(0))的情况，即出水口处的Two高于进水口处的Twi一定值，则表明水流量过低。为了判断的准确性，本申请实施例在Two与Twi的差值大于或等于f(Ta,Twi(0))的持续时间超过预设时间的情况下，确定水系统内水流量过低。

在一些实施例中，如果确定MaxΔTwi和MaxΔTwo小于或等于第一阈值，表明水流量可能过低，导致进水温度或出水温度自身的变化值较小。但是此时有可能是室内外之间的水温温差在水泵运行前就较小，不能简单的判定水流量过低，因此需要在目标时间段[压缩机运行第二时间，水泵运行第三时间]内，根据接收到的Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低。

作为一种可行性实现方式，控制器根据接收到的Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定ΔTwi是否大于第二阈值，且Pd是否大于或等于f(Ta,Twi)，ΔTwi为Twi与Twi(0)的差值，f(Ta,Twi)与Ta和Twi相关；

若Twi与Twi(0)的差值大于第二阈值且Pd大于或等于f(Ta,Twi)，则确定水系统内水流量过低。

其中，f(Ta,Twi)为系统预先设定的与Ta和Twi相关的函数，在实际应用的过程中，可以根据需求设定，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，f(Ta,Twi)为min(2.5，2.5+Ta/20，2.5+(Twi-25)/15)。

在目标时间段内，即压缩机运行第二时间后，水泵运行第三时间内，Twi与Twi(0)的差值大于第二阈值，说明水系统内的热量没有完全发挥，管路中的水流量可能会低于保障水系统正常运行的最低流量，即水系统内的水流量可能过低。为了增加判断的准确性，辅以系统排气压力的变化进行判定。若Pd大于或等于f(Ta,Twi)，则表明制冷剂的气态占比较大，水氟换热器5中制冷剂与水流量的热交换没有完全进行，进而可以确定水系统内水流量过低。

作为另一种可行性实现方式，控制器根据接收到的Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定ΔTwo是否大于第三阈值,且Pd是否大于或等于f(Ta,Two)。

若确定Two与Two(0)的差值大于第三阈值且Pd大于或等于f(Ta,Two)，则确定水系统内水流量过低。

其中，ΔTwo为Two与Two(0)的差值，Two(0)为水泵运行前检测到的Two，f(Ta,Two)为系统预先设定的与Ta和Two相关的函数，在实际应用的过程中，可以根据需求设定，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，f(Ta,Two)为min(2.5，2.5+Ta/20，2.5+(Two-25)/15)。

本申请实施例中，第三阈值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第三阈值。应理解，由于在运行过程中，水氟换热器5出水口的温度应该大于进水口的温度，所以对出水温度值Two设置的第三阈值应该大于对进水温度值Twi设置的第二阈值。

在目标时间段内，即压缩机运行第二时间后，水泵运行第三时间内，Two与Two(0)的差值大于第三阈值，说明水系统内的热量没有完全发挥到室内，管路中的水流量可能会低于期望的最低流量，即水系统内的水流量可能过低。为了提升判断的准确性，辅以系统排气压力的变化进行判定。若Pd大于或等于f(Ta,Two)，则表明制冷剂的气态占比较大导致排气压力值过高，水氟换热器5中制冷剂与水流量的热交换没有完全进行，进而可以确定水系统内水流量过低。

作为另一种可行性实现方式，控制器根据接收到的Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定ΔTwi是否大于第四阈值，或，确定ΔTwo是否大于第五阈值；

若确定ΔTwi大于第四阈值或ΔTwo大于第五阈值，则确定水系统内水流量过低。

本申请实施例中，第四阈值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第四阈值。其中，第四阈值大于第三阈值。

本申请实施例中，第五阈值为系统预先设定的，在实际应用的过程中，可以根据需求设定第五阈值。应理解，由于在运行过程中，水氟换热器5出水口的温度应该大于进水口的温度，所以对出水温度值Two设置的第五阈值应该大于对进水温度值Twi设置的第四阈值。

在目标时间段内，即压缩机运行第二时间后，水泵运行第三时间内，若出现ΔTwi大于第四阈值或ΔTwo大于第五阈值任意一种情况，则说明水系统内的热量发挥的非常少，即管路中的水流量远远低于保障系统正常运行的最低流量，直接可以确定水系统内的水流量过低。

在一些实施例中，请参阅图3，空调系统确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

S301、水泵运行第一时间，判断Max(ΔTwi)≤a且Max(ΔTwo)≤a。若是，执行S302；若否，执行S303。

在水泵运转第一时间时，首先判断进水温度值或出水温度值自身的变化值是否小于或等于第一阈值a。若是，则表明进水温度值和出水温度值的变化值都小于或等于第一阈值a，则不能简单的判定水流量有问题，此时有可能是室内外之间的水温温差在水泵运行前就较小，因此需要进一步运行再根据水温的变化进行判定。

若变化值大于第一阈值a，则说明室内外之间有水流量循环，为防止运转过程中水流量过小或卡转，执行S303继续进行判定。

S302、目标时间段内，判定Twi-Twi(0)>b且Pd≥f(ta,Twi)，或，Two-Two(0)>c且Pd≥f(ta,Two)，或，Twi-Twi(0)>d，或，Two-Two(0)>e是否成立。若是，则确定水系统内水流量过低；若否，则执行S303。

应理解，b、c、d、e依次分别为设置的第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值。

在目标时间段内，即压缩机运行第二时间后，水泵运行第三时间内，此时系统已经运行一段时间，具有一定的制热能力，则根据出水温度值或进水温度值本身的温度变化情况和排气压力值的变化情况，判定水系统内水流量是否过低。

若存在Twi-Twi(0)>b且Pd≥f(ta,Twi)、Two-Two(0)>c且Pd≥f(ta,Two)、Twi-Twi(0)>d、Two-Two(0)>e这四种情况之一，则确定水系统内水流量过低。若这四种情况都不满足，为防止运转过程中水流量过小或卡转，执行S303继续进行判定。

S303、统计Twi-Two≥b的持续时间t1和Two–Twi≥f(ta,Twi(0))的持续时间t2。

S304、判断t1或t2是否等于预设时间。

若是，则确定水系统内水流量过低；若否，则返回执行S303。

空调运行过程中，水氟换热器5的出水口处的Two应该高于进水口处的Twi，若出现Twi与Two的差值大于或等于第二阈值，即进水口处的Twi高于出水口处的Two第二阈值，说明水流量过低。为了判断的准确性，本申请实施例在Twi与Two的差值大于或等于第二阈值的持续时间超过预设时间的情况下，确定水系统内水流量过低。

若出现Two与Twi的差值大于或等于f(Ta,Twi(0))的持续时间超过预设时间的情况下，则确定水系统内水流量过低。

在另一些实施例中，水氟换热器5上设置有第一温度传感器，用于检测水流量温度值Tw；室外换热器4上设置有第二温度传感器，用于获取环境温度值Ta；压缩机上设置有压力传感器，用于获取排气压力值Pd；控制器被配置为：

根据接收到的Tw、Ta和Pd确定水系统内水流量是否过低。

本申请实施例提供的空调系统，通过水流量温度值Tw、环境温度值Ta和排气压力值Pd确定水系统内水流量是否过低，无需在水系统内增加水流开关，且无需使用自带流量反馈的水泵来检测水流量状况。本申请实施例提供的空调系统，根据温度传感器检测到的温度值和排气压力值来判断水流量状况，可以准确判断水流量状况的同时，在设计空调系统的水系统时无需考虑水流开关的安装方位、水管直管段的长度及安装空间，大幅降低了材料成本和人工成本，能给用户带来更好的使用体验。

由于水泵运转前，室内外存在温差，所以水系统管路内室内外的水温也存在温差，因此，在水泵运转第一时间内，判断水流量温度值自身的变化值，若变化值较大，则说明水系统的管路内有水流量循环。若变化值较小，则不能简单的判定水流量有问题，此时有可能是室内外之间的水温温差在水泵运行前就较小，因此需要进一步运行再根据水温的变化进行判定。

作为一种可行性实现方式，根据接收到的Tw、Ta和Pd确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

水泵运行第一时间时，确定MaxΔTw是否小于或等于第一阈值；

MaxΔTw为第一时间内检测到的Tw中的最大值与最小值的差值；

如果确定MaxΔTw小于或等于第一阈值，则在目标时间段[压缩机运行第二时间，水泵运行第三时间]内，根据接收到的Tw、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低。

其中，第二时间大于第一时间，第三时间大于第二时间。

由于水泵运转前，室内外存在温差，导致水系统内室外部分的水温和室内部分的水温存在温差，因此，在水泵运转第一时间时，判断MaxΔTw是否小于或等于第一阈值。若是，则表明水流量可能存在过低，导致进水温度或出水温度自身的变化值较小。但是此时有可能是室内外之间的水温温差在水泵运行前就较小，不能简单的判定水流量过低。因此需要系统进一步运行，在目标时间段根据接收到的Twi、Two、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低。

作为一种可行性实现方式，根据接收到的Tw、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

如果Tw与Tw(0)的差值大于第二阈值，且Pd大于或等于f(Ta,Tw)，则确定水系统内水流量过低，Tw(0)为水泵运行前检测到的Tw，f(Ta,Tw(0))与Ta和Tw(0)相关。

其中，f(ta,Tw)为系统预先设定的与Ta和Tw相关的函数，在实际应用的过程中，可以根据需求设定，本申请实施例对此不做任何限定。例如，作为一种可行性实现方式，f(ta,Tw)为min(2.5，2.5+Ta/20，2.5+

(twi-25)/15)。

在目标时间段内，即压缩机运行第二时间后，水泵运行第三时间内，Tw与Tw(0)的差值大于第二阈值，说明水系统内的热量没有完全发挥，管路中的水流量可能会低于期望的最低流量，即水系统内的水流量可能过低。为了增加判断的准确性，辅以系统排气压力的变化进行判定。若Pd大于或等于f(Ta,Two)，则表明制冷剂的气态占比较大，水氟换热器中制冷剂与水流量的热交换没有完全进行，进而可以确定水系统内的水流量过低。

作为另一种可行性实现方式，根据接收到的Tw、Ta、Pd中的至少一个确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

如果Tw与Tw(0)的差值大于第三阈值，则确定水系统内水流量过低。

在目标时间段内，即压缩机运行第二时间后，水泵运行第三时间内，若出现Tw与Tw(0)的差值大于第三阈值的情况，则说明水系统内的热量发挥的非常少，即管路中的水流量远远低于期望的最低流量，直接可以确定水系统内的水流量过低。

在一些实施例中，空调系统的水氟换热器仅设置有一个温度传感器，如图4所示，空调系统确定水系统内水流量是否过低的步骤包括：

S401、水泵运行第一时间，判断Max(ΔTw)≤a是否成立。

若是，则执行S402。

在水泵运转第一时间时，首先判断水流量温度值自身的变化值是否小于或等于第一阈值a。若是，则表明水流量温度值的变化值小于或等于第一阈值a，则不能简单的判定水流量过低，此时有可能是室内外之间的水温温差在水泵运行前就较小，因此需要进一步运行再根据水温的变化进行判定。

S402、目标时间段内,Tw-Tw(0)>b且Pd≥f(ta,Tw)，或，Tw-Tw(0)>c是否成立。

若是，则确定水系统内水流量过低。

应理解，b、c依次为设置的第二阈值、第三阈值。

在目标时间段内，即压缩机运行第二时间后，水泵运行第三时间内，此时系统已经运行一段时间，具有一定的制热能力，则根据水流量温度值本身的温度变化情况和排气压力值的变化情况，判定水系统内水流量是否过低。

若存在Tw-Tw(0)>b且Pd≥f(ta,Tw)、Tw-Tw(0)>c这两种情况之一，则说明水系统内的热量发挥的非常少，即管路中的水流量远远低于期望的最低流量，可以确定水系统内水流量过低。

本申请实施例还提供一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器。存储器和处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。其中，当处理器执行该计算机指令时，使得该计算机设备执行上述方法实施例所示的方法的各个步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述方法实施例所示的方法流程中电子设备执行的各个步骤。

在本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述方法实施例所示的方法流程中电子设备执行的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括通过管路连接的水氟换热器和室外换热器、与所述水氟换热器连接形成水系统的水泵、控制器；

所述控制器分别与所述水氟换热器、所述室外换热器、所述水泵连接；

所述水氟换热器的进水口设置有进水温度传感器，用于检测进水温度值Twi，输出所述Twi至所述控制器；

所述水氟换热器的出水口设置有出水温度传感器，用于检测出水温度值Two，输出所述Two至所述控制器；

所述室外换热器上设置有温度传感器，用于检测环境温度值Ta，输出所述Ta至所述控制器；

所述控制器被配置为：

根据所述Twi、所述Two和所述Ta确定所述水系统内水流量是否过低。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空调系统还包括压缩机，所述压缩机上设置有压力传感器，用于检测排气压力值Pd；

所述根据所述Twi、所述Two和所述Ta确定所述水系统内水流量是否过低的步骤之前，所述控制器还被配置为：

所述水泵运行第一时间时，确定MaxΔTwi和MaxΔTwo是否小于或等于第一阈值，所述MaxΔTwi为所述第一时间内检测到的所述Twi中的最大值与最小值的差值，所述MaxΔTwo为所述第一时间内检测到的所述Two中的最大值与最小值的差值；

如果确定所述MaxΔTwi和所述MaxΔTwo小于或等于所述第一阈值，则在目标时间段[所述压缩机运行第二时间，所述水泵运行第三时间]内；根据所述Twi、所述Two、所述Ta、所述Pd中的至少一个确定所述水系统内水流量是否过低，所述第二时间大于所述第一时间，所述第三时间大于所述第二时间。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述根据所述Twi、所述Two和所述Ta确定所述水系统内水流量是否过低的步骤包括：

所述水泵运行所述第一时间后，统计所述Twi与所述Two的差值大于或等于第二阈值的第一持续时间，统计所述Two与所述Twi的差值大于或等于f(Ta,Twi(0))的第二持续时间，所述f(Ta,Twi(0))与所述Ta和所述Twi(0)相关，所述Twi(0)为所述水泵运行前检测到的所述Twi；

如果所述第一持续时间或所述第二持续时间等于预设时间，则确定所述水系统内水流量过低。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述根据所述Twi、所述Two、所述Ta、所述Pd中的至少一个确定所述水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定ΔTwi是否大于所述第二阈值，且所述Pd是否大于或等于f(Ta,Twi)，所述ΔTwi为所述Twi与所述Twi(0)的差值，所述f(Ta,Twi)与所述Ta和所述Twi相关；

若所述Twi与所述Twi(0)的差值大于所述第二阈值且所述Pd大于或等于所述f(Ta,Twi)，则确定所述水系统内水流量过低。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述根据所述Twi、所述Two、所述Ta、所述Pd中的至少一个确定所述水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定所述ΔTwo是否大于第三阈值,且所述Pd是否大于或等于f(Ta,Two)，所述ΔTwo为所述Two与Two(0)的差值，所述Two(0)为所述水泵运行前检测到的所述Two，所述f(Ta,Two)与所述Ta和所述Two相关；

若确定所述Two与所述Two(0)的差值大于所述第三阈值且所述Pd大于或等于所述f(Ta,Two)，则确定所述水系统内水流量过低。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述根据所述Twi、所述Two、所述Ta、所述Pd中的至少一个确定所述水系统内水流量是否过低的步骤包括：

确定所述ΔTwi是否大于第四阈值，或，确定所述ΔTwo是否大于第五阈值；

若确定所述ΔTwi大于所述第四阈值或所述ΔTwo大于所述第五阈值，则确定所述水系统内水流量过低。

7.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括水氟换热器、室外换热器、压缩机、水泵、控制器；

所述水氟换热器、所述室外换热器、所述压缩机通过管路连接；

所述水泵与所述水氟换热器连接形成水系统；

所述控制器分别与所述压缩机、所述水氟换热器、所述水泵、所述室外换热器连接；

所述水氟换热器上设置有第一温度传感器，用于获取水流量温度值Tw，输出所述Tw至所述控制器；

所述室外换热器上设置有第二温度传感器，用于获取环境温度值Ta，输出所述Ta至所述控制器；

所述压缩机上设置有压力传感器，用于获取排气压力值Pd，输出所述Pd至所述控制器；

所述控制器被配置为：

根据所述Tw、所述Ta和所述Pd确定所述水系统内水流量是否过低。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述根据所述Tw、所述Ta和所述Pd确定所述水系统内水流量是否过低的步骤包括：

所述水泵运行第一时间时，确定MaxΔTw是否小于或等于第一阈值；所述MaxΔTw为所述第一时间内检测到的所述Tw中的最大值与最小值的差值；

如果确定所述MaxΔTw小于或等于第一阈值，则在目标时间段[所述压缩机运行第二时间，所述水泵运行第三时间]内，

根据所述Tw、所述Ta、所述Pd中的至少一个确定所述水系统内水流量是否过低，所述第二时间大于所述第一时间，所述第三时间大于所述第二时间。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述根据所述Tw、所述Ta、所述Pd中的至少一个确定所述水系统内水流量是否过低的步骤包括：

如果所述Tw与Tw(0)的差值大于第二阈值，且所述Pd大于或等于f(Ta,Tw)，则确定所述水系统内水流量过低，所述Tw(0)为所述水泵运行前检测到的所述Tw，所述f(Ta,Tw(0))与Ta和Tw(0)相关。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述根据所述Tw、所述Ta、所述Pd中的至少一个确定所述水系统内水流量是否过低的步骤包括：

如果所述Tw与所述Tw(0)的差值大于第三阈值，则确定所述水系统内水流量过低。

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