CN115750767A - 智能离合器系统车辆下线自学习方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能离合器系统车辆下线自学习方法，属于汽车自动变速箱控制技术领域，该自学习方法通过人‑车交互方式进行，操作人员按照操作步骤进行操作，智能离合器控制器执行相应的自学习程序，自学习完成状态通过CAN信号发往整车仪表进行显示，操作人员根据仪表状态提示进行下一步操作，直至完成整个下线自学习过程。本发明，通过采用上述六个阶段的自学习方法对车辆搭载的智能离合器系统进行车辆下线自学习，操作简单便捷、方案成本低、效率高，能够自动学习所需参数，并得到准确的自学习结果，激活智能离合器系统全部功能，保证智能离合器系统可以精确运行；克服不同车辆之间的差异，保证智能离合器系统性能一致性，实现车辆顺利下线。

Description

智能离合器系统车辆下线自学习方法

技术领域

本发明属于汽车自动变速箱控制技术领域，具体涉及智能离合器系统车辆下线自学习方法。

背景技术

智能离合器系统可以实现车辆离合器自动控制，取消离合踏板，解放驾驶员左脚，具备自动爬行、起步、换挡辅助、制动等功能，同时具备自适应及故障诊断功能，可提高驾驶舒适性、操作便利性，同时可提高离合器寿命。为实现上述性能，智能离合器系统需要能够精确控制离合器动作，由于离合器、离合器执行机构、变速箱选换挡操纵机构尺寸、性能、装配存在一定差异，无法做到完全一致，装配完的不同车辆之间必然存在差异。搭载智能离合器系统的车辆下线时必须进行下线自学习，以克服零部件尺寸及装配导致的差异，只有成功完成车辆下线自学习，智能离合器系统才能精确运行，实现智能离合器系统全部功能。因此，车辆下线自学习是实现车辆下线行驶的前提。

发明内容

本发明的目的在于提供智能离合器系统车辆下线自学习方法，以对车辆的智能离合器系统进行下线自学习，完成所需参数的自学习，并得到准确的自学习结果，激活智能离合器系统全部功能，保证智能离合器系统可以精确运行；克服不同车辆之间的差异，保证智能离合器系统性能一致性，实现车辆顺利下线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

1)智能离合器系统车辆下线自学习交互方式：该自学习方法通过人-车交互方式进行，操作人员按照操作步骤进行操作，智能离合器控制器执行相应的自学习程序，自学习完成状态通过CAN信号发往整车仪表进行显示，操作人员根据仪表状态提示进行下一步操作，直至完成整个下线自学习过程。

2)智能离合器系统车辆下线自学习方法，该自学习方法包括以下步骤：

步骤一：离合器完全结合点自学习

首先进行离合器完全结合点自学习，系统控制离合器完全接合，识别离合器位置，作为离合器初始完全结合点，在完全结合点基础上计算出离合器完全分离位置，以确定离合器初始接合及分离位置。当车辆仪表输出“完全结合点自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤二，否则重新执行步骤一；

步骤二：变速箱选档自学习

选档自学习先确定整个选档槽的宽度，根据项目目标车辆的档位布置形式，确定每个选档槽(档位)对应的选档区域，当车辆仪表输出“选档位置自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤三，否则重新执行步骤二；

步骤三：变速箱换挡自学习

换挡自学习基于选挡自学习结果识别当前选档位置，依次挂入每个档位，控制器识别出每个档位极限换挡位置，基于极限换挡位置计算出中间空档所在位置，以此位置作为换挡位置基准点。基于换挡行程和变速箱理论设计值确定变速箱所在档位。当车辆仪表输出“换挡位置自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤四，否则重新执行步骤三。

步骤四：离合器TP点自学习

车辆KL15上电，启动发动机，保持怠速状态且转速稳定，系统控制离合器缓慢接合，识别输入轴转速变化，识别TP点，当车辆仪表输出“离合器TP点自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤五，否则重新执行步骤四；

步骤五：坡道校零自学习

车辆KL15上电，启动发动机，保持怠速状态且转速稳定，系统识别计算坡度，基于计算坡度自学习出坡度调零偏移量，当车辆仪表输出“坡道校零自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤六，否则重新执行步骤五。

步骤六：下电保存自学习数据

关闭KL15并保持10s,系统进行自学习数据存储。完成后，车辆KL15重新上电，挂入任意档位，仪表可显示正确档位，则代表车辆下线自学习成功。

优选地，所述步骤一离合器完全结合点自学习阶段、步骤二变速箱选档自学习阶段和步骤三变速箱换挡自学习阶段车辆KL15上电，不启动发动机。

优选地，所述步骤四离合器TP点自学习阶段和步骤五坡道校零自学习阶段，发动机保持稳定怠速状态。

优选地，所述智能离合器系统车辆下线自学习的前提条件包括：

若车辆气压高于7Bar，无需启动发动机，可直接执行下线自学习操作；

若车辆气压低于7Bar，需启动发动机充气，等待气压达到7Bar后关闭发动机，再执行下线自学习操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，通过采用离合器完全结合点自学习、变速箱档位选档自学习、变速箱档位换挡自学习、离合器TP点自学习和坡道校零自学习等六个阶段的自学习方法对车辆搭载的智能离合器系统进行车辆下线自学习，操作简单便捷、方案成本低、效率高，能够自动学习所需参数，并得到准确的自学习结果，激活智能离合器系统全部功能，保证智能离合器系统可以精确运行；克服不同车辆之间的差异，保证智能离合器系统性能一致性，实现车辆顺利下线。

附图说明

图1为本发明智能离合器系统车辆下线自学习方法交互方案。

图2为本发明智能离合器系统车辆下线自学习方法的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，智能离合器系统车辆下线自学习方法，该自学习方法采用如下交互方式：

下线自学习通过人-车交互方式进行，操作人员按照操作步骤进行操作，智能离合器控制器执行相应的自学习程序，自学习完成状态通过CAN信号发往整车仪表进行显示，操作人员根据仪表状态提示进行下一步操作，直至完成整个下线自学习过程。

如图2所示，智能离合器系统车辆下线自学习方法，该自学习方法包括以下步骤：

第1步：离合器完全结合点自学习

首先进行离合器完全结合点自学习，系统控制离合器完全接合，识别离合器位置，作为离合器初始完全结合点，在完全结合点基础上可计算出离合器完全分离位置，确定离合器接合及分离位置，以确保离合器可完全分离，为档位自学习做准备，离合器处于结合状态档位自学习无法进行；

第2步：变速箱选档自学习

变速箱及选换挡操作机构、传感器及支架存在一定散差，为准确识别变速箱档位，先进行选档位置自学习；选档自学习策略是先确定整个选档槽的宽度，根据项目车辆的具体档位布置，确定每个选档槽的宽度，也就是确定每个档位的选档区域；

第3步：变速箱换挡自学习

换挡自学习目的是自动识别每个档位的换挡位置，具体策略是基于选挡自学习结果识别当前选档位置，依次挂入每个档位，识别出每个档位极限换挡位置，基于极限换挡位置计算出中间空档所在位置，以此位置作为换挡位置基准点。基于换挡行程和变速箱理论设计值确定变速箱所在档位。

第4步：离合器TP点自学习

离合器TP点对整车驾驶性有重要影响，整车在爬行、起步、换挡工况下，离合器需要平稳结合到TP点，防止在TP点结合过快造成车辆冲击和耸动，也防止在TP点结合过慢引起发动机转速飙升。TP点自学习对于保证系统驾驶性有重要作用。TP点自学习执行时，车辆KL15上电，启动发动机，保持怠速状态且转速稳定，变速箱档位保持为空档，系统控制离合器缓慢接合，识别输入轴转速变化，输入轴转速上升到100rpm时离合器位置点识别为TP点。

第5步：坡道校零自学习

坡道信号影响到整车驾驶性，如在爬坡工况下，离合器扭矩根据整车负载计算坡道阻力，来保证整车不溜坡且快速起步。由于坡道传感器(单独坡道传感器或集成在控制器内部)存在零点漂移及安装偏差，需要进行校零操作。自学习执行时，车辆处于平地状态，车辆KL15上电，启动发动机，保持怠速状态且转速稳定，系统计算坡度值，基于计算坡度和目标值自学习出坡度调零偏移量。

第6步：下电保存自学习数据

关闭KL15并保持10s,系统进行自学习数据存储。完成后，车辆KL15重新上电，挂入任意档位，仪表可显示正确档位，则代表车辆下线自学习成功。

本实施例中，所述步骤一离合器完全结合点自学习阶段、步骤二变速箱选档自学习阶段和步骤三变速箱换挡自学习阶段车辆KL15上电，不启动发动机。

本实施例中，所述步骤四离合器TP点自学习阶段和步骤五坡道校零自学习阶段，发动机保持稳定怠速状态。

本实施例中，所述智能离合器系统车辆下线自学习的前提条件包括：

若车辆气压高于7Bar，无需启动发动机，可直接执行下线自学习操作；

若车辆气压低于7Bar，需启动发动机充气，等待气压达到7Bar后关闭发动机，再执行下线自学习操作。

下面阐述：1)离合器完全结合点自学习；2)变速箱档位选档自学习；3)变速箱档位换挡自学习；4)离合器Tp点自学习；5)坡道校零自学习五个阶段具体的自学习方法：

离合器完全结合点自学习方法：

1.整车KL15上电，不启动发动机；

2.踩下整车制动踏板；

3.换挡杆空挡状态；

4.系统控制离合器排气，记录离合器接合位置；

5.整车仪表输出“完全结合点自学习成功”即完成自学习。

变速箱选档自学习方法：

1.整车KL15上电，不启动发动机；

2.踩下整车制动踏板；

3.换挡杆拨到左边极限位置保持50N力5s；

4.换挡杆拨到右边极限位置保持50N力5s；

5.系统记录选档极限位置，基于变速箱档位分布计算各个选档区域位置；

6.整车仪表输出“选档位置自学习成功”即完成自学习。

变速箱换挡自学习方法：

1.整车KL15上电，不启动发动机；

2.踩下整车制动踏板；

3.依次挂入各个档位(R挡除外)，每个档位挂入后缓慢释放换挡杆维持5s，然后再摘挡挂入其它档位，系统自学习各个档位的位置；

4.整车仪表输出“换挡位置自学习成功”即完成自学习。

离合器TP点自学习方法：

1.换挡杆处于空挡状态，保持不动；

2.踩下整车制动踏板；

3.整车KL15上电，启动发动机，保持怠速状态且转速稳定；

4.系统控制离合器缓慢接合，识别输入轴转速变化，识别TP点

5.整个过程需要1min，直到整车仪表输出“离合器TP点自学习成功”即完成自学习。

整车坡道校零自学习方法：

1.车辆下线检测所处位置平整无坡度；

2.CCU安装位置正确，倾斜角度不超过3度；

3.整车KL15上电，启动发动机，保持怠速状态且转速稳定；

4.踩下整车制动踏板；

5.系统识别计算坡度，基于计算坡度自学习出坡度调零偏移量。

6.整车仪表输出“坡道校零自学习成功”即完成自学习。

本发明，通过人-车交互方式，采用离合器完全结合点自学习、变速箱档位选档自学习、变速箱档位换挡自学习、离合器Tp点自学习和坡道校零自学习等六个阶段的自学习方法对车辆搭载的智能离合器系统进行车辆下线自学习，操作简单便捷、方案成本低、效率高，能够自动学习所需参数，并得到准确的自学习结果，激活智能离合器系统全部功能，保证智能离合器系统精确运行；克服不同车辆之间的差异，保证智能离合器系统性能一致性，实现车辆顺利下线。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.智能离合器系统车辆下线自学习方法，其特征在于，该自学习方法采用以下交互方式：

下线自学习通过人-车交互方式进行，操作人员按照操作步骤进行操作，智能离合器控制器执行相应的自学习程序，自学习完成状态通过CAN信号发往整车仪表进行显示，操作人员根据仪表状态提示进行下一步操作，直至完成整个下线自学习过程。

2.根据权利要求1所述的智能离合器系统车辆下线自学习方法，其特征在于，该自学习方法包括以下步骤：

步骤一：离合器完全结合点自学习

首先进行离合器完全结合点自学习，系统控制离合器完全接合，识别离合器位置，作为离合器初始完全结合点，在完全结合点基础上计算出离合器完全分离位置，以确定离合器初始接合及分离位置，当车辆仪表输出“完全结合点自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤二，否则重新执行步骤一；

步骤二：变速箱选档自学习

选档自学习先确定整个选档槽的宽度，根据项目车辆的档位布置，确定每个选档槽的宽度，确定每个档位的选档区域，当车辆仪表输出“选档位置自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤三，否则重新执行步骤二；

步骤三：变速箱换挡自学习

换挡自学习基于选挡自学习结果识别当前选档位置，依次挂入每个档位，识别出每个档位极限换挡位置，基于极限换挡位置计算出中间空档所在位置，以此位置作为换挡位置基准点，基于换挡行程和变速箱理论设计行程确定变速箱所在档位，当车辆仪表输出“换挡位置自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤四，否则重新执行步骤三；

步骤四：离合器TP点(滑摩点)自学习

车辆KL15上电，启动发动机，保持怠速状态且转速稳定，系统控制离合器缓慢接合，识别输入轴转速变化，识别并记录TP点，当车辆仪表输出“离合器TP点自学习成功”完成自学习，此后执行步骤五，否则重新执行步骤四；

步骤五：坡道校零自学习

车辆KL15上电，启动发动机，保持怠速状态且转速稳定，系统识别计算坡度，基于计算坡度自学习出坡度调零偏移量，当车辆仪表输出“坡道校零自学习成功”，表示自学习完成，此后执行步骤六，否则重新执行步骤五；

步骤六：下电保存自学习数据

完成以上自学习后，关闭KL15并保持10s,系统进行自学习数据存储，完成后，车辆KL15重新上电，挂入任意档位，仪表可显示正确档位，则代表车辆下线自学习成功。

3.根据权利要求2所述的智能离合器系统车辆下线自学习方法，其特征在于，所述步骤一离合器完全结合点自学习阶段、步骤二变速箱选档自学习阶段和步骤三变速箱换挡自学习阶段车辆KL15上电，不启动发动机。

4.根据权利要求2或3所述的智能离合器系统车辆下线自学习方法，其特征在于，所述步骤四离合器TP点自学习阶段和步骤五坡道校零自学习阶段，发动机保持稳定怠速状态。

5.根据权利要求2所述的智能离合器系统车辆下线自学习方法，其特征在于，所述智能离合器系统车辆下线自学习的前提条件包括：

若车辆气压高于7Bar，无需启动发动机，可直接执行下线自学习操作；

若车辆气压低于7Bar，需启动发动机充气，等待气压达到7Bar后关闭发动机，再执行下线自学习操作。

Images