CN115747059B - 一种细胞组织培养环境模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种细胞组织培养环境模拟装置,包括培养箱体和设置于培养箱体内部的框架,框架内部对称设置有开槽,并在开槽内部设置有作用杆,培养箱体内部设置有空腔,其中空腔内部设置有施力单元,培养箱体顶部设置有消除单元,此细胞组织培养环境模拟装置,利用作用杆对培养皿基底进行作用,培养皿上的细胞组织受到拉伸作用力,并利用无机盐储存仓向培养液中定量加入无机盐,以增加无机盐的方式使的培养液的张力增加,从而减小气泡的横截面积,气泡接触培养液的面积减小,并利用入料仓体使的培养皿中培养液处于流动状态,一方面减小气泡的产生,另一方面流动的培养液存有剪切力便于对气泡进行破碎,充分有效的降低气泡对细胞组织造成的影响。
Description
技术领域
本发明涉及细胞培养技术领域,具体为一种细胞组织培养环境模拟装置。
背景技术
细胞培养是生物工程、生物制药、生物资源可持续性利用和细胞医疗的基础,完善的细胞培养技术体系是保证科研、生产和医学应用的关键。机体内的细胞在生长及分化过程中所处的环境不同,其生物学特性也会随环境而改变。
为确保在体外培养的细胞能充分反映机体特性,进而需要有适宜的生物环境,若要在体外培养出真实反映机体特性的细胞,就需有适宜的生物环境,在机体内的生理条件下,细胞处于一个动态平衡环境下,例如处于机体内的细胞需要承受体液或其他流体所带来的静压力、血液流动时所产生的剪切力和血管舒缩过程中产生的拉伸力等,且在实际操作过程中,部分处于长时间培养状态的细胞,其所生存的培养液容易在培养容器中蒸发并产生气泡存于培养液表面,气泡的产生则会对细胞的营养供应造成影响,同时气泡在随培养液进行流动时,其易对培养容器中的细胞生存造成影响,为此,我们提出一种细胞组织培养环境模拟装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种细胞组织培养环境模拟装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种细胞组织培养环境模拟装置,包括培养箱体和设置于所述培养箱体内部并用于放置培养皿的框架,所述框架内部对称设置有开槽,并在所述开槽内部设置有用于与其内壁之间进行滑动连接的作用杆,且所述作用杆端部与培养皿基底处于接触状态,所述培养箱体内部设置有空腔,其中所述空腔内部设置有用于通过作用杆对培养皿基底进行作用的施力单元,所述培养箱体顶部设置有用于消除培养皿内气泡的消除单元,且所述消除单元通过增大培养液张力的方式以减小气泡的横截面积,并通过所述施力单元控制拉伸作用力以对气泡进行破碎。
优选的,所述消除单元包括设置于培养箱体顶部的入料仓体,且所述入料仓体出料端贯穿培养箱体顶部并延伸至其内部,所述入料仓体用于将培养液输送至培养皿内,其中所述入料仓体上安装有无机盐储存仓,其中所述无机盐储存仓出料端与入料仓体内部处于连通状态,所述无机盐储存仓内部设置有隔板,并在所述隔板上设置有用于与无机盐储存仓出料端处于连通状态的弧形槽,其中所述无机盐储存仓顶部设置有用于控制无机盐入料量的调控件。
优选的,所述调控件包括设置于无机盐储存仓顶部的固定套筒,且所述固定套筒上设置有转轴,其中所述转轴端部贯穿固定套筒内壁并延伸至无机盐储存仓内部,所述转轴位于无机盐储存仓内部的区域上安装有多个弧形限位板,多个所述弧形限位板的两端分别与隔板和无机盐储存仓内壁接触并与其之间进行滑动连接;
所述转轴位于固定套筒内部的区域上设置有圆盘本体,并在所述圆盘本体上设置有多个圆孔,其中所述圆形套筒内部设置有用于与圆孔之间进行滑动连接的球形卡接柱,且所述球形卡接柱端部贯穿固定套筒内壁并延伸至其外部,其中所述球形卡接柱上安装有圆形面板,且所述固定套筒内壁安装有复位弹簧,所述复位弹簧端部与圆形面板侧壁处于接触状态,并在所述球形卡接柱端部安装有拉把。
优选的,所述培养箱体内部设置有进料管,所述入料仓体出料端位于进料管内部。
优选的,所述施力单元包括设置于空腔内部的伺服电机,其中所述空腔内部对称设置有轴体,且所述空腔内部设置有用于与轴体之间进行转动连接的支撑座,并在所述轴体和伺服电机输出端上均设置有链条轮,且所述链条轮之间通过链条进行连接传动,所述轴体端部安装有锥齿轮一,并在所述空腔内部设置有用于与锥齿轮一之间处于啮合状态的锥齿轮二,且所述锥齿轮二上设置有用于与空腔内壁之间进行转动连接的转动柱,所述转动柱上设置有传动件。
优选的,所述传动件包括设置于转动柱上的凸轮,且所述空腔内部设置有与凸轮之间处于接触状态的滚轮一,所述滚轮一上设置有用于与其之间进行转动连接的固定座,且所述固定座一端设置有驱动框,所述驱动框端部贯穿空腔内壁并延伸至培养箱体外部,所述空腔两侧内壁设置有导向柱,且所述导向柱端部贯穿固定座侧壁并与其之间进行滑动连接,所述空腔两侧内壁设置有弹簧本体,其中所述弹簧本体端部与固定座侧壁处于接触状态。
优选的,所述培养箱体两侧设置有L形固定框,且所述驱动框端部位于L形固定框底部并与其内壁之间进行滑动连接,其中所述驱动框内部设置有限定块,且所述L形固定框内部设置有用于与限定块之间进行滑动连接的滚轮二,并在所述滚轮二上设置有用于与其之间进行转动连接的驱动座,所述驱动座与L形固定框内壁之间进行滑动连接,所述驱动座上设置有连接板,且所述连接板上设置有多个磁铁组,其中所述磁铁组由两个N极磁铁和S极磁铁构成,所述作用杆端部贯穿培养箱体内壁并延伸至L形固定框内部,其中所述作用杆端部为S极磁性端。
优选的,所述限定块由上升阶段、平行阶段和下降阶段构成。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明利用作用杆对培养皿基底进行作用,以使的培养皿上的细胞组织受到拉伸作用力,并利用无机盐储存仓向培养液中定量加入无机盐,以通过增加无机盐的方式使的培养液的张力增加,从而减小气泡的横截面积,以使的气泡接触培养液的面积减小,并利用入料仓体使的培养皿中培养液处于流动状态,一方面减小气泡的产生,另一方面流动的培养液存有剪切力便于对气泡进行破碎,从而达到对培养液中的气泡进行消除的目的,充分有效的降低气泡对细胞组织造成的影响。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明培养箱体拿去端盖后结构示意图;
图3为本发明结构分离示意图;
图4为本发明消除单元结构示意图;
图5为本发明无机盐储存仓内部结构示意图;
图6为本发明调控件结构示意图;
图7为本发明培养箱体局部结构示意图;
图8为本发明施力单元结构示意图;
图9为本发明施力单元局部结构示意图;
图10为本发明传动件结构示意图;
图11为本发明传动件局部结构示意图;
图12为本发明L形固定框内部结构示意图;
图13为本发明培养箱体和框架俯视结构示意图;
图14为本发明作用杆与开槽结构示意图。
图中:1-培养箱体;2-框架;3-开槽;4-作用杆;5-空腔;6-施力单元;61-伺服电机;62-轴体;63-支撑座;64-链条轮;65-锥齿轮一;66-锥齿轮二;67-转动柱;68-传动件;681-凸轮;682-滚轮一;683-固定座;684-驱动框;685-导向柱;686-弹簧本体;687-L形固定框;688-限定块;689-滚轮二;680-驱动座;691-连接板;692-磁铁组;693-N极磁铁;694-S极磁铁;695-上升阶段;696-平行阶段;697-下降阶段;7-消除单元;71-入料仓体;72-无机盐储存仓;73-隔板;74-弧形槽;75-调控件;751-固定套筒;752-转轴;753-弧形限位板;754-圆盘本体;755-圆孔;756-球形卡接柱;757-圆形面板;758-复位弹簧;759-拉把;76-进料管;77-入料区域。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14,本发明提供一种技术方案:一种细胞组织培养环境模拟装置,本发明针对部分处于长时间培养状态的细胞,其所生存的培养液容易在培养容器中蒸发,以产生气泡存于培养液表面,气泡的产生则会对细胞的营养供应造成影响,同时气泡在随培养液进行流动时,其易对培养容器中的细胞生存造成影响,本发明针对该问题进行相应的改进,包括培养箱体1和安装于培养箱体1内部并用于放置培养皿的框架2,进一步说明,本发明中的框架2可分为三层,且框架2每层均用于放置培养皿,其中培养皿基底由硅胶(具有一定弹性)材料制成,且框架2内部对称设置有开槽3(即框架2两侧),需要说明的是,框架2每层均设置有开槽3,并在开槽3内部安装有用于与其内壁之间进行滑动连接的作用杆4,且作用杆4端部与培养皿基底处于接触状态,需要说明的是,初始状态下的作用杆4之间的空间即为培养皿放置处,并在培养箱体1一侧安装有进料管76,且进料管76与每层培养皿进行连通,培养箱体1内部设置有空腔5,其中空腔5内部设置有用于通过作用杆4对培养皿基底进行作用的施力单元6,以使的通过作用杆4作用于培养皿基底,使的培养皿基体受到作用力而发生形变,而在其上的细胞则因基体形变而受到作用力,从而起到给予细胞拉伸作用力的效果,培养箱体1顶部设置有用于消除培养皿内气泡的消除单元7,在气体量和温度一定的情况下,培养液中的张力增大,气泡的横截面积相应减小,以使的气泡与培养液之间所接触的面积减小,从而在气泡破碎时,其所对细胞所造成的剪切力相应的减小,且通过施力单元6控制拉伸作用力以对气泡进行破碎,由于培养皿基体在受到作用杆4作用力而发生形变时,培养皿上的培养液进行相应的流动,在流动过程中,即作用于培养皿上的气泡,使其进行破碎;
作为本发明的进一步限定,消除单元7包括固定安装于培养箱体1顶部的入料仓体71,且入料仓体71出料端贯穿培养箱体1顶部并延伸至进料管76内,入料仓体71用于将培养液输送至培养皿内,以使的培养皿内的细胞受到流动培养液所带的剪切力,同时,流动培养液可有效降低气泡的产生,其中入料仓体71上固定安装有无机盐储存仓72,进一步说明,无机盐储存仓72内放置有无机盐,添加适量的无机盐一方面可提高细胞的生存率,另一方面无机盐可提高培养液的张力,以使的培养皿中的培养液在进行更换时,其上若存有气泡,则可使的气泡的横截面积相应减小,其中无机盐储存仓72出料端与入料仓体71内部处于连通状态,需要说明的是,无机盐储存仓72和入料仓体71的入料端和出料端上均安装有电磁阀,并在无机盐储存仓72内部固定安装有隔板73,并在隔板73上设置有用于与无机盐储存仓72出料端处于连通状态的弧形槽74,其中无机盐储存仓72顶部设置有用于控制无机盐入料量的调控件75;
作为本发明消除单元7的进一步限定,调控件75包括固定安装于无机盐储存仓72顶部的固定套筒751,且固定套筒751上安装有转轴752,其中转轴752端部贯穿固定套筒751内壁并延伸至无机盐储存仓72内部,且转轴752与固定套筒751内壁之间进行转动连接,转轴752位于无机盐储存仓72内部的区域上固定安装有多个弧形限位板753,进一步说明,相邻两个弧形限位板753之间形成一个入料区域77,且多个入料区域77的面积均不同,分别对应着无机盐加入含量(举例说明:多个弧形限位板753之间所形成的入料区域77可分为A、B、C...多个区域,若A区域的面积最小,则相邻的其他区域其面积呈逐渐增大状态),多个弧形限位板753的两端分别与隔板73和无机盐储存仓72内壁接触并与其之间进行滑动连接,其中无机盐储存仓72的出料端与其中一个入料区域77处于连通状态;转轴752位于固定套筒751内部的区域上固定安装有圆盘本体754,并在圆盘本体754上设置有多个圆孔755,进一步说明,多个圆孔755与多个入料区域77处于一一对应状态,其中圆形套筒内部设置有用于与圆孔755之间进行滑动连接的球形卡接柱756,且球形卡接柱756端部贯穿固定套筒751内壁并延伸至其外部,其中球形卡接柱756上安装有圆形面板757,且固定套筒751内壁安装有复位弹簧758,复位弹簧758端部与圆形面板757侧壁处于接触状态,并在球形卡接柱756端部安装有拉把759,进一步说明,固定套筒751顶部开设有刻度槽,且刻度槽与多个圆孔755之间处于一一对应状态;
具体的,当培养皿中的培养液表面存有气泡时,此时将入料仓体71内的培养液通过进料管76加入到培养皿中,在加入前,通过无机盐储存仓72向培养液中添加无机盐,其添加量需要根据培养液中营养成分比例进行相应设计,确定好无机盐添加量后,通过旋钮转动转后,使得旋钮上的箭头转动至对应刻度槽内,在转动时,需要拉动拉把759,拉把759带动球形卡接柱756从圆孔755内离开,且球形卡接柱756上的圆形面板757此时对复位弹簧758进行压缩,当球形卡接柱756从圆孔755内离开后,此时转动转轴752,转轴752在转动过程中,其端部的弧形限位板753随其进行同步动作,当旋钮上的指针转动至指定刻度槽时,此时弧形限位板753之间所形成的其中一个入料区域77处于无机盐储存仓72的进料口下方,通过出料端的电磁阀使得无机盐可掉落至隔板73上,当无机盐填充完毕后,关闭电磁阀使得物料无法掉落,此时继续拉动拉把759并转动旋钮,使的转轴752带动弧形限位板753进行同步动作,运动过程中,存有物料的入料区域77带动其内的物料进行同步动作,当运动至弧形槽74处时,此时无机盐沿弧形槽74进入到无机盐储存仓72出料内,并沿出料端进入到入料仓体71内,随培养液进入到培养皿中,以增加培养液的张力,从而减小气泡的横截面积,以使的气泡破碎时,其对细胞所造成的剪切力减小,防止因剪切力过大导致细胞出现死亡的状况。
作为本发明的进一步限定,施力单元6包括固定安装于空腔5内壁的伺服电机61,其中空腔5内部对称设置有轴体62,且空腔5内部固定安装有用于与轴体62之间进行转动连接的支撑座63,并在轴体62和伺服电机61输出端上均安装有链条轮64,且链条轮64之间通过链条进行连接传动,其中两个轴体62端部固定安装有锥齿轮一65,并在空腔5内部设置有用于与锥齿轮一65之间处于啮合状态的锥齿轮二66,其中锥齿轮一65与锥齿轮二66之间处于垂直啮合状态,且锥齿轮二66上固定安装有用于与空腔5内壁之间进行转动连接的转动柱67,并在转动柱67上设置有传动件68,作为本发明施力单元6的进一步限定,传动件68包括固定安装于转动柱67上的凸轮681,且空腔5内部设置有与凸轮681之间处于接触状态的滚轮一682,滚轮一682上安装有用于与其之间进行转动连接的固定座683,且固定座683一端连接有驱动框684,其中驱动框684端部贯穿空腔5内壁并延伸至培养箱体1外部,且驱动框684与培养箱体1内壁之间进行滑动连接,其中空腔5两侧内壁固定安装有导向柱685,且导向柱685端部贯穿固定座683侧壁并与其之间进行滑动连接,空腔5两侧内壁连接有弹簧本体686,进一步说明,导向柱685位于弹簧本体686内部,其中弹簧本体686端部与固定座683侧壁处于接触状态,培养箱体1两侧固定安装有L形固定框687,且驱动框684端部位于L形固定框687底部并与其内壁之间进行滑动连接,其中驱动框684内部固定安装有限定块688,其中限定块688由上升阶段695、平行阶段696和下降阶段697构成,且L形固定框687内部设置有用于与限定块688之间进行滑动连接的滚轮二689,初始状态下,滚轮二689位于限定块688上的上升阶段695初始端,并在滚轮二689上安装有用于与其之间进行转动连接的驱动座680,驱动座680与L形固定框687内壁之间进行滑动连接,驱动座680上固定安装有连接板691,且连接板691上安装有多个磁铁组692,进一步说明,磁铁组692与框架2的每层处于对应状态,其中磁铁组692由两个N极磁铁693和S极磁铁694构成,作用杆4端部贯穿培养箱体1内壁并延伸至L形固定框687内部,且作用杆4与培养箱体1两侧壁之间处于滑动连接状态,其中作用杆4端部为S极磁性端,初始状态下作用杆4S极的磁性端与N极磁铁693处于相对应状态;
具体的,伺服电机61启动,其通过链条轮64及其上的链条传动使的轴体62进行同步转动,由于轴体62与支撑座63之间处于转动连接状态,进而轴体62带动其上的锥齿轮一65进行转动,以使的锥齿轮一65啮合锥齿轮二66使其上的转动柱67在空腔5内壁进行转动,转动柱67在转动过程中,其上的凸轮681作用于滚轮一682进行动作,以使的固定座683随滚轮一682进行同步动作,动作过程中,固定座683在导向柱685的作用下进行限位动作,并对弹簧本体686进行压缩,且固定座683端部的驱动框684在L形固定框687底部进行定向滑动,且运动途中,由于滚轮二689处于驱动框684内部的限定块688上,进而驱动框684在随固定座683进行同步动作时,滚轮二689从限定块688的上升区域初始端运动至末端,即带动滚轮二689上的驱动座680在L形固定框687内进行定向上升动作,同时驱动座680上的连接板691进行同步动作,其上的磁铁组692对作用杆4的磁性端产生作用力,由于初始状态下,对作用杆4的S极磁性端产生磁力的为磁铁组692的N极磁铁693,进而在上升过程中,N极磁铁693不再对作用杆4的磁性端进行作用,S极磁铁694对作用杆4的磁性端进行作用,从而使的作用杆4受到排斥力对培养皿的硅胶基底进行作用,培养皿基底受到作用力发生形变,从而使的其上的细胞受到拉伸作用力,相应的,当滚轮二689位于下降阶段697时,滚轮二689在重力的作用下带动其上的结构部件进行下降动作,以使的作用杆4受到相吸作用力,硅胶基底在自身弹性作用下回到初始状态,当作用杆4在对培养皿基底进行作用过程中,其上的气泡同样受到作用力易出现破碎状况,从而在添加无机盐增大培养液张力后,可使的伺服电机61进行工作,相应的在作用杆4的作用下使得培养皿基底发生形变,以便于对气泡进行破碎消除。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种细胞组织培养环境模拟装置,包括培养箱体(1)和设置于所述培养箱体(1)内部并用于放置培养皿的框架(2),其特征在于:所述框架(2)内部对称设置有开槽(3),并在所述开槽(3)内部设置有用于与其内壁之间进行滑动连接的作用杆(4),且所述作用杆(4)端部与培养皿基底处于接触状态,所述培养箱体(1)内部设置有空腔(5),其中所述空腔(5)内部设置有用于通过作用杆(4)对培养皿基底进行作用的施力单元(6),所述培养箱体(1)顶部设置有用于消除培养皿内气泡的消除单元(7),且所述消除单元(7)通过增大培养液张力的方式以减小气泡的横截面积,并通过所述施力单元(6)控制拉伸作用力以对气泡进行破碎,所述消除单元(7)包括设置于培养箱体(1)顶部的入料仓体(71),且所述入料仓体(71)出料端贯穿培养箱体(1)顶部并延伸至其内部,所述入料仓体(71)用于将培养液输送至培养皿内,其中所述入料仓体(71)上安装有无机盐储存仓(72),其中所述无机盐储存仓(72)出料端与入料仓体(71)内部处于连通状态,所述无机盐储存仓(72)内部设置有隔板(73),并在所述隔板(73)上设置有用于与无机盐储存仓(72)出料端处于连通状态的弧形槽(74),其中所述无机盐储存仓(72)顶部设置有用于控制无机盐入料量的调控件(75),所述调控件(75)包括设置于无机盐储存仓(72)顶部的固定套筒(751),且所述固定套筒(751)上设置有转轴(752),其中所述转轴(752)端部贯穿固定套筒(751)内壁并延伸至无机盐储存仓(72)内部,所述转轴(752)位于无机盐储存仓(72)内部的区域上安装有多个弧形限位板(753),多个所述弧形限位板(753)的两端分别与隔板(73)和无机盐储存仓(72)内壁接触并与其之间进行滑动连接;所述转轴(752)位于固定套筒(751)内部的区域上设置有圆盘本体(754),并在所述圆盘本体(754)上设置有多个圆孔(755),其中所述固定套筒(751)内部设置有用于与圆孔(755)之间进行滑动连接的球形卡接柱(756),且所述球形卡接柱(756)端部贯穿固定套筒(751)内壁并延伸至其外部,其中所述球形卡接柱(756)上安装有圆形面板(757),且所述固定套筒(751)内壁安装有复位弹簧(758),所述复位弹簧(758)端部与圆形面板(757)侧壁处于接触状态,并在所述球形卡接柱(756)端部安装有拉把(759),所述培养箱体(1)内部设置有进料管(76),所述入料仓体(71)出料端位于进料管(76)内部;所述施力单元(6)包括设置于空腔(5)内部的伺服电机(61),其中所述空腔(5)内部对称设置有轴体(62),且所述空腔(5)内部设置有用于与轴体(62)之间进行转动连接的支撑座(63),并在所述轴体(62)和伺服电机(61)输出端上均设置有链条轮(64),且所述链条轮(64)之间通过链条进行连接传动,所述轴体(62)端部安装有锥齿轮一(65),并在所述空腔(5)内部设置有用于与锥齿轮一(65)之间处于啮合状态的锥齿轮二(66),且所述锥齿轮二(66)上设置有用于与空腔(5)内壁之间进行转动连接的转动柱(67),所述转动柱(67)上设置有传动件(68);所述传动件(68)包括设置于转动柱(67)上的凸轮(681),且所述空腔(5)内部设置有与凸轮(681)之间处于接触状态的滚轮一(682),所述滚轮一(682)上设置有用于与其之间进行转动连接的固定座(683),且所述固定座(683)一端设置有驱动框(684),所述驱动框(684)端部贯穿空腔(5)内壁并延伸至培养箱体(1)外部,所述空腔(5)两侧内壁设置有导向柱(685),且所述导向柱(685)端部贯穿固定座(683)侧壁并与其之间进行滑动连接,所述空腔(5)两侧内壁设置有弹簧本体(686),其中所述弹簧本体(686)端部与固定座(683)侧壁处于接触状态,所述培养箱体(1)两侧设置有L形固定框(687),且所述驱动框(684)端部位于L形固定框(687)底部并与其内壁之间进行滑动连接,其中所述驱动框(684)内部设置有限定块(688),且所述L形固定框(687)内部设置有用于与限定块(688)之间进行滑动连接的滚轮二(689),并在所述滚轮二(689)上设置有用于与其之间进行转动连接的驱动座(680),所述驱动座(680)与L形固定框(687)内壁之间进行滑动连接,所述驱动座(680)上设置有连接板(691),且所述连接板(691)上设置有多个磁铁组(692),其中所述磁铁组(692)由两个N极磁铁(693)和S极磁铁(694)构成,所述作用杆(4)端部贯穿培养箱体(1)内壁并延伸至L形固定框(687)内部,其中所述作用杆(4)端部为S极磁性端,所述限定块(688)由上升阶段(695)、平行阶段(696)和下降阶段(697)构成。
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Also Published As
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