CN115743053A - 一种伸缩支腿 - Google Patents
一种伸缩支腿 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115743053A CN115743053A CN202211604473.3A CN202211604473A CN115743053A CN 115743053 A CN115743053 A CN 115743053A CN 202211604473 A CN202211604473 A CN 202211604473A CN 115743053 A CN115743053 A CN 115743053A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- cylinder body
- cavity
- leg
- input port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
一种伸缩支腿，包括缸体、支腿、伸长端输入模块、抬升端输入模块、顶块、支撑板、底板、密封块、左腔、抬升腔、下压腔；其中所述伸长端输入模块包括伸长输入管，所述抬升端输入模块包括抬升输入管、连接盒；所述缸体上设有抬升输入口、伸长输入口；所述支腿包括活塞板、工字腿、定位块、内腔；所述支腿下端连接有车轮，所述工字腿包括工字截面，所述工字腿可在所述缸体中伸缩，所述工字腿下端伸出所述缸体，所述工字腿的上端设置有所述活塞板。
Description
技术领域
本发明涉及自主移动车辆部件领域，具体涉及一种伸缩支腿。
背景技术
随着现代科学技术的进步，自主移动车辆在各个领域得到了广泛的应用。其广泛应用于城市、野外环境。也广泛应用于探测、运载、救援等多种领域。面对错综复杂的环境，对于自主移动车辆的研究也有相当大的提升空间。
在实际工程实践中，存在以下问题：
一、现有技术中的自主移动车辆，面对错综复杂的地形，无法自动有效灵活的调整高度，导致功能性差、适应性差。
二、现有技术中的液压缸通过活塞移动实现行程变化，然而对于车辆伸缩支腿而言，支腿与外壳之间的伸缩结构尺寸已经很长，如果要再加上液压缸的长度，那支腿的比例相对整车就会显得太大，显然是不可行的。
三、现有技术中液压缸中活塞两侧的供给压力相似，但对于支腿液压缸而言，其两侧的结构不同导致了活塞腔的尺寸不同，活塞腔的尺寸会对压力以及压力响应造成影响。
四、如前所述，对于支腿液压缸而言，其两侧的结构不同导致了活塞腔的尺寸不同，当活塞腔尺寸过小时，会使得液体被阻挡折返，造成不期望的水击现象。
五、现有技术的活塞没有行程定位功能，其它领域的滑动件可能会具有止挡件，但止挡件无法有效定位。
六、现有技术的滑动件可能只有止挡件，但这对于伸缩支腿而言是不足够的，伸缩支腿还存在重力作用，重力和液压力的组合会导致向下的压力过大。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩支腿，包括缸体、支腿、伸长端输入模块、抬升端输入模块、顶块、支撑板、底板、密封块、左腔、抬升腔、下压腔；其中所述伸长端输入模块包括伸长输入管，所述抬升端输入模块包括抬升输入管、连接盒；所述缸体上设有抬升输入口、伸长输入口；所述支腿包括活塞板、工字腿、定位块、内腔；
所述支腿下端连接有车轮，所述工字腿包括工字截面，所述工字腿可在所述缸体中伸缩，所述工字腿下端伸出所述缸体，所述工字腿的上端设置有所述活塞板，所述工字腿的凹部与缸体内壁之间形成间隙，所述抬升输入口与所述间隙连通，所述缸体的下端设置有所述底板，所述缸体的顶壁的厚度大于底板的厚度；
所述缸体内壁连接有所述密封块，所述密封块与所述工字腿之间构成滑动密封配合；在平放时缸体内密封块的左侧形成所述左腔、所述密封块与活塞板之间形成有所述抬升腔、所述活塞板的右侧形成所述下压腔；所述工字腿内设置有所述内腔，所述内腔通过通孔连通所述抬升腔；
所述工字腿上设置有所述定位块，当所述定位块与所述密封块抵接时，所述抬升输入口轴线方向的投影延伸覆盖所述通孔，所述活塞板参与围成所述内腔；伸长输入管通过伸长输入口与所述下压腔连通，所述抬升输入管通过所述连接盒、抬升输入口与所述抬升腔连通，所述连接盒的直径为所述抬升输入管直径的两倍，所述连接盒的直径为所述伸长输入管直径的两倍；
在所述工字腿上设置有所述顶块与支撑板，所述顶块与所述支撑板连接，所述顶块与所述支撑板位于所述缸体的外部，在所述工字腿向缸体中收缩的行程中，所述支撑板可抵接在所述底板上以进行行程限位。
优选的，所述抬升输入口的直径为所述通孔直径的两倍。
优选的，所述连接盒的直径与所述抬升输入口的直径相等。
优选的，所述抬升输入口的直径为所述伸长输入口直径的两倍。
优选的，所述顶壁的厚度为底板厚度的三倍。
优选的，所述间隙包括左腔与抬升腔。
优选的，所述抬升输入口与所述抬升腔连通。
优选的，所述定位块不与缸体内壁抵接。
优选的，所述缸体包括长方形截面。
优选的，所述抬升输入口设置在缸体截面的长边对应的缸壁上。
本发明的有益效果是：
一、针对背景技术提出的第一点，设置了一种液压控制的伸缩支腿，从而可以更好的实现自动化控制支腿伸缩，适应不同地形。
二、针对背景技术提出的第二点，将支腿伸缩与液压缸伸缩结合，将支腿纳入液压缸模块中，同时支腿设置为工字结构，工字结构的凹部初步提供活塞腔空间，从而在支腿与液压缸体之间构建了初步的液压空间，减少了伸缩模块整体长度，更好的服务抬升动作。
三、针对背景技术提出的第三点，利用伯努利原理涉及的“流速变慢、压力增大”的原理，在对应支腿抬升输入端的输入管与液压缸体之间设置了连接扩压盒，扩压盒增大输入空间以降低流速，从而客观上增大了压力，增大了输入空间，以更好的实现抬升动作。
四、针对背景技术提出的第四点，构建了进一步的扩大空间，具体是在工字支腿内部开设了空腔，空腔通过孔与抬升空间连接，从而进一步的扩大了抬升活塞腔，避免抬升活塞腔过小导致的阻挡式水击。
五、针对背景技术提出的第五点，在工字支腿上设置了定位块，不仅仅能实现止挡，还能实现在支腿伸长位置时，抬升输入口直接对准支腿内部空腔，从而使得输入液体直接进入内部空腔，以避免阻挡式水击。
六、针对背景技术提出的第六点，在液压缸的外侧设置了外止挡结构，外止挡结构包括顶块和支撑板，支撑板支撑液压缸体，从而同时起到了外止挡和支撑重力的作用。
注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明支腿收缩状态示意图。
图2为本发明支腿伸长状态示意图
图3为本发明收缩状态液压缸内部截面图。
图4为本发明伸长状态液压缸内部截面图
图5为本发明密封块位置横向截面图
图中，附图标记如下：
1、缸体，2、支腿，3、转轴，4、车轮，5、伸长端输入模块，6、抬升端输入模块，7、顶块，8、支撑板，9、顶壁，10、底板，11、抬升输入口，12、伸长输入口，13、抬升输入管，14、连接盒，15、伸长输入管，16、定位块，17、活塞板，18、工字腿，19、左腔，20、密封块，21、抬升腔，22、下压腔，23、通孔，24、内腔，25、间隙。
具体实施方式
如图所示：一种伸缩支腿，包括缸体、支腿、伸长端输入模块、抬升端输入模块、顶块、支撑板、底板、密封块、左腔、抬升腔、下压腔；其中所述伸长端输入模块包括伸长输入管，所述抬升端输入模块包括抬升输入管、连接盒；所述缸体上设有抬升输入口、伸长输入口；所述支腿包括活塞板、工字腿、定位块、内腔；
所述支腿下端连接有车轮，所述工字腿包括工字截面，所述工字腿可在所述缸体中伸缩，所述工字腿下端伸出所述缸体，所述工字腿的上端设置有所述活塞板，所述工字腿的凹部与缸体内壁之间形成间隙，所述抬升输入口与所述间隙连通，所述缸体的下端设置有所述底板，所述缸体的顶壁的厚度大于底板的厚度；
所述缸体内壁连接有所述密封块，所述密封块与所述工字腿之间构成滑动密封配合；在平放时缸体内密封块的左侧形成所述左腔、所述密封块与活塞板之间形成有所述抬升腔、所述活塞板的右侧形成所述下压腔；所述工字腿内设置有所述内腔，所述内腔通过通孔连通所述抬升腔；
所述工字腿上设置有所述定位块，当所述定位块与所述密封块抵接时，所述抬升输入口轴线方向的投影延伸覆盖所述通孔，所述活塞板参与围成所述内腔；伸长输入管通过伸长输入口与所述下压腔连通，所述抬升输入管通过所述连接盒、抬升输入口与所述抬升腔连通，所述连接盒的直径为所述抬升输入管直径的两倍，所述连接盒的直径为所述伸长输入管直径的两倍；
在所述工字腿上设置有所述顶块与支撑板，所述顶块与所述支撑板连接，所述顶块与所述支撑板位于所述缸体的外部，在所述工字腿向缸体中收缩的行程中，所述支撑板可抵接在所述底板上以进行行程限位。
如图所示：所述抬升输入口的直径为所述通孔直径的两倍。所述连接盒的直径与所述抬升输入口的直径相等。所述抬升输入口的直径为所述伸长输入口直径的两倍。所述顶壁的厚度为底板厚度的三倍。所述间隙包括左腔与抬升腔。所述抬升输入口与所述抬升腔连通。所述定位块不与缸体内壁抵接。所述缸体包括长方形截面。所述抬升输入口设置在缸体截面的长边对应的缸壁上。
伸缩支腿对应的无人车的工作原理为：每个车轮均对应一个轮毂电机，每个轮毂电机各自驱动对应的车轮运动。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (10)
1.一种伸缩支腿，其特征在于：包括所述缸体、支腿、伸长端输入模块、抬升端输入模块、顶块、支撑板、底板、密封块、左腔、抬升腔、下压腔；其中所述伸长端输入模块包括伸长输入管，所述抬升端输入模块包括抬升输入管、连接盒；所述缸体上设有抬升输入口、伸长输入口；所述支腿包括活塞板、工字腿、定位块、内腔；
所述支腿下端连接有车轮，所述工字腿包括工字截面，所述工字腿可在所述缸体中伸缩，所述工字腿下端伸出所述缸体，所述工字腿的上端设置有所述活塞板，所述工字腿的凹部与缸体内壁之间形成间隙，所述抬升输入口与所述间隙连通，所述缸体的下端设置有所述底板，所述缸体的顶壁的厚度大于底板的厚度；
所述缸体内壁连接有所述密封块，所述密封块与所述工字腿之间构成滑动密封配合；在平放时缸体内密封块的左侧形成所述左腔、所述密封块与活塞板之间形成有所述抬升腔、所述活塞板的右侧形成所述下压腔；所述工字腿内设置有所述内腔，所述内腔通过通孔连通所述抬升腔；
所述工字腿上设置有所述定位块，当所述定位块与所述密封块抵接时，所述抬升输入口轴线方向的投影延伸覆盖所述通孔，所述活塞板参与围成所述内腔；伸长输入管通过伸长输入口与所述下压腔连通，所述抬升输入管通过所述连接盒、抬升输入口与所述抬升腔连通，所述连接盒的直径为所述抬升输入管直径的两倍，所述连接盒的直径为所述伸长输入管直径的两倍；
在所述工字腿上设置有所述顶块与支撑板，所述顶块与所述支撑板连接，所述顶块与所述支撑板位于所述缸体的外部，在所述工字腿向缸体中收缩的行程中，所述支撑板可抵接在所述底板上以进行行程限位。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述抬升输入口的直径为所述通孔直径的两倍。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述连接盒的直径与所述抬升输入口的直径相等。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述抬升输入口的直径为所述伸长输入口直径的两倍。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述顶壁的厚度为底板厚度的三倍。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述间隙包括左腔与抬升腔。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述抬升输入口与所述抬升腔连通。
8.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述定位块不与缸体内壁抵接。
9.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述缸体包括长方形截面。
10.根据权利要求9所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述抬升输入口设置在缸体截面的长边对应的缸壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211604473.3A CN115743053A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种伸缩支腿 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211604473.3A CN115743053A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种伸缩支腿 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115743053A true CN115743053A (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=85345936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211604473.3A Pending CN115743053A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种伸缩支腿 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115743053A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115771859A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-03-10 | 湖南大学 | 一种液压升降式控制系统 |
-
2022
- 2022-12-13 CN CN202211604473.3A patent/CN115743053A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115771859A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-03-10 | 湖南大学 | 一种液压升降式控制系统 |
| CN115771859B (zh) * | 2022-12-13 | 2024-04-19 | 湖南大学 | 一种液压升降式控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115743053A (zh) | 一种伸缩支腿 | |
| CN203730263U (zh) | 一种气动隔膜泵 | |
| CN103511389B (zh) | 单作用液压缸 | |
| CN116176195A (zh) | 一种多动力源全地形无人车 | |
| CN115771859A (zh) | 一种液压升降式控制系统 | |
| CN204729245U (zh) | 一种双活塞手动变量油泵 | |
| CN105782137B (zh) | 一种超高压蓄能器 | |
| CN103591407A (zh) | 气动缓冲器 | |
| CN103775693B (zh) | 一种轮胎中央充放气系统轮胎阀用的阀芯结构 | |
| CN203176045U (zh) | 组合式油缸 | |
| CN202956307U (zh) | 三轴压力室的压力自补偿柱塞结构 | |
| CN202348817U (zh) | 一种防渗漏的液压弹簧油缸 | |
| CN204436924U (zh) | 一种微型单向调速阀 | |
| CN211009939U (zh) | 一种气动闸板阀 | |
| CN202203209U (zh) | 垂直油缸 | |
| CN204344570U (zh) | 多级双作用往复缸装置 | |
| CN203441733U (zh) | 一种隔膜计量泵用排气阀 | |
| CN206175383U (zh) | 一种具有缓冲功能的推土机工作油缸 | |
| CN206601218U (zh) | 一种快速接头气密检测工装 | |
| CN206520606U (zh) | 一种港口机械制动系统挂车控制阀 | |
| CN217898157U (zh) | 一种密封胶塞 | |
| CN203585699U (zh) | 一种气动缓冲器 | |
| CN204041833U (zh) | 一种用于中重型汽车驾驶室翻转的减震油缸 | |
| CN210003600U (zh) | 一种应用于垂直运动系统的双向卸荷气缸 | |
| CN2721598Y (zh) | 万向液压千斤顶 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |