CN115740097A - 用于生产冲压件的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于生产冲压件的生产线，包括：剪切装置；第一传输装置的输入端连接在剪切装置的出料端的下游；校平装置的进料端连接在第一传输装置的输出端的下游；第二传输装置的输入端连接在校平装置的出料端的下游；第三传输装置的输入端与第二传输装置的中部相对应，第三传输装置与第二传输装置相交设置；分流装置，用于将第二传输装置上的条料输送到第三传输装置上；第一切割装置的进料端设置在第二传输装置的输出端下游；第二切割装置的进料端设置在第三传输装置的输出端下游。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的切割工序比剪切工序效率低造成产能浪费的问题。

Description

用于生产冲压件的生产线

技术领域

本发明涉及小零部件生产技术领域，具体而言，涉及一种用于生产冲压件的生产线。

背景技术

小件冲压件的制造工序主要有：剪切、校平、切割、折压、各工序间转运等。

其中，进行切割工序时一般使用激光切割机对材料进行切割，激光切割不光能够将长条形的板材裁切成小块结构，还能够直接在板材上加工出各种孔结构等，具有精度高的优点，然而，该工序的效率比剪切工序的生产效率低，会造成产能的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于生产冲压件的生产线，以解决相关技术中的切割工序比剪切工序效率低造成产能浪费的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于生产冲压件的生产线，包括：剪切装置；第一传输装置，第一传输装置的输入端连接在剪切装置的出料端的下游；校平装置，校平装置的进料端连接在第一传输装置的输出端的下游；第二传输装置，第二传输装置的输入端连接在校平装置的出料端的下游；第三传输装置，第三传输装置的输入端与第二传输装置的中部相对应，第三传输装置与第二传输装置相交设置；分流装置，用于将第二传输装置上的条料输送到第三传输装置上；第一切割装置，第一切割装置的进料端设置在第二传输装置的输出端下游；第二切割装置，第二切割装置的进料端设置在第三传输装置的输出端下游。

进一步地，剪切装置包括剪切机、上料装置、第一置料架及第二置料架，第一置料架及第二置料架用于承载板料，上料装置用于将第一置料架和第二置料架上的板料输送至剪切机处。

进一步地，上料装置包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构位于第一置料架和第二置料架之间并用于将板料输送至剪切机处，第二上料机构用于将第一置料架和第二置料架上的板料输送至第一上料机构处。

进一步地，第二上料机构包括安装架和上料吸盘，安装架具有沿第一置料架、第一上料机构和第二置料架的布置方向延伸的横梁，上料吸盘沿横梁可移动地设置，以将第一置料架和第二置料架上的板料输送至第一上料机构处。

进一步地，分流装置包括检测部和推料部，检测部能够对第二传输装置输送的条料进行宽度检测，推料部能够将第二传输装置上的条料推动到第三传输装置上。

进一步地，第一切割装置包括激光切割机和传送夹钳，传送夹钳能够将第二传输装置输送的条料放置到激光切割机的切割区域。

进一步地，生产线还包括设置在校平装置和第一切割装置之间的滚毛刺装置。

进一步地，生产线还包括设置在第一切割装置的输出端的下游的第一折弯装置。

进一步地，第二切割装置包括冲裁机以及设置在冲裁机和第三传输装置之间的传送组件，传送组件能够将第三传输装置上的条料放置到冲裁机的冲裁位置。

进一步地，生产线还包括设置在第二切割装置的输出端的下游的第二折弯装置。

应用本发明的技术方案，剪切装置能够将大块的板材剪切成长条形的条料，条料在第一传输装置的作用下输送至校平装置处，条料经校平之后再被传输至后续的切割工序并被切割为块状结构。在校平装置和切割工序之间设置分流装置，对剪切装置和校平装置加工过的条料进行分流，使得条料分为两路分别被运输至第一切割装置和第二切割装置。即通过设置分流装置和增设一个切割装置，用以弥补剪切装置和一个切割装置之间的效率差，使得剪切装置能够满负荷或者以较高的负荷运转，避免产能浪费，保证生产效率。因此，本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的切割工序比剪切工序效率低造成产能浪费的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的用于生产冲压件的生产线的实施例的立体结构示意图；以及

图2示出了图1的生产线的A处的放大图；以及

图3示出了图1的生产线的部分结构的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、剪切装置；11、剪切机；12、上料装置；121、第一上料机构；122、第二上料机构；1221、安装架；1222、上料吸盘；13、第一置料架；14、第二置料架；21、第一传输装置；22、第二传输装置；23、第三传输装置；30、校平装置；41、条料；42、板料；50、第一切割装置；51、激光切割机；60、第二切割装置；61、冲裁机；62、传送组件；70、滚毛刺装置；80、第一折弯装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，本申请提供了一种生产冲压件的生产线，本申请的生产线的实施例包括：剪切装置10、第一传输装置21、校平装置30、第二传输装置22、第三传输装置23、分流装置、第一切割装置50以及第二切割装置60。其中，第一传输装置21的输入端连接在剪切装置10的出料端的下游；校平装置30的进料端连接在第一传输装置21的输出端的下游；第二传输装置22的输入端连接在校平装置30的出料端的下游；第三传输装置23的输入端与第二传输装置22的中部相对应，第三传输装置23与第二传输装置22相交设置；分流装置用于将第二传输装置22上的条料41输送到第三传输装置23上；第一切割装置50的进料端设置在第二传输装置22的输出端下游；第二切割装置60的进料端设置在第三传输装置23的输出端下游。

应用本实施例的技术方案，剪切装置10能够将大块的板材(即板料42)剪切成长条形的条料41，条料41在第一传输装置21的作用下输送至校平装置30处，条料41经校平之后再被传输至后续的切割工序并被切割为块状结构。在校平装置30和切割工序之间设置分流装置，对剪切装置10和校平装置30加工过的条料41进行分流，使得条料分为两路分别被运输至第一切割装置50和第二切割装置60。即通过设置分流装置和增设一个切割装置，用以弥补剪切装置10和一个切割装置之间的效率差，使得剪切装置10能够满负荷或者以较高的负荷运转，避免产能浪费，保证生产效率以及整条生产线的均衡生产。因此，本实施例的技术方案能够有效地解决相关技术中的切割工序比剪切工序效率低造成产能浪费的问题。

需要说明的是，上述的“第二传输装置22的中部”指代的是第二传输装置22非端部的位置，例如第二传输装置22中间3/4甚至4/5的长度部分均可以认为是第二传输装置22的中部。

具体地，在本实施例中，上述的第一至第三传输装置均为传输辊结构，第一至第三传输装置将各个工序连接起来，避免人工在各个工序之间进行搬运，实现自动化生产，进一步提高生产效率。校平装置30包括上辊组和下辊组，条料41经过上、下辊组时受到上下辊组之间的挤压，实现校平。第一传输装置21的传输辊与下辊组平齐设置，使得第一传输装置21传输的条料41可以直接运输至上、下辊组之间。

如图1至图3所示，剪切装置10包括剪切机11、上料装置12、第一置料架13及第二置料架14，第一置料架13及第二置料架14用于承载板料42，上料装置12用于将第一置料架13和第二置料架14上的板料42输送至剪切机11处。设置第一和第二置料架，可以在两个置料架上分别放置不同规格(即长宽尺寸不同)板料42，剪切机11可以对这两种型号的板料42进行剪切，进行后续工序时，两个型号的板料42剪切形成的两种型号的条料41分别流向第一切割装置50和第二切割装置60，实现混线生产，即同时实现两种冲压件的生产。

如图1和图3所示，在本实施例中，上料装置12包括第一上料机构121和第二上料机构122，第一上料机构121位于第一置料架13和第二置料架14之间并用于将板料42输送至剪切机11处，第二上料机构122用于将第一置料架13和第二置料架14上的板料42输送至第一上料机构121处。第一上料机构121位于第一置料架13和第二置料架14之间，使得第二上料机构122上料过程中的移动距离较小。

具体地，在本实施例中，第一上料机构121包括设置有多个滚筒的放置平台和夹钳，夹钳由电机配合滚珠丝杆进行驱动以使得夹钳能够按照预设方向进行移动，夹钳能够夹持板料42的端部推动板料42在放置平台上移动并最终移动至剪切机11的剪切位置。

如图1和图3所示，第二上料机构122包括安装架1221和上料吸盘1222，安装架1221具有沿第一置料架13、第一上料机构121和第二置料架14的布置方向延伸的横梁，上料吸盘1222沿横梁可移动地设置，以将第一置料架13和第二置料架14上的板料42输送至第一上料机构121处。具体地，安装架1221还包括设置在横梁两端的两个纵梁，通过上述结构实现上料，具有结构简单的优点。

具体地，在本实施例中，分流装置包括检测部和推料部，检测部能够对第二传输装置22输送的条料41进行宽度检测，推料部能够将第二传输装置22上的条料41推动到第三传输装置23上。通过检测部对条料41的宽度进行检测，进而判断该条料41下一步被输送至第一切割装置50还是第二切割装置60，具有便于检测、便于进行流程控制的优点。推料部具体可以为气缸，其设置在第二传输装置22和第三传输装置23的相交位置。例如，当检测到条料41的宽度在预设范围内时，令条料41通过并经由第二传输装置22继续向下传输；当条料41的宽度不在预设范围内时，推料部启动将条料41推送到第三传输装置23上。

本实施例的生产线还包括与各个加工装置连接的控制系统，控制系统能够根据各个工序的加工情况进行加工调节。例如，控制系统更能够根据分流装置处的反馈调节具体上哪一种型号的板料42。

如图1和图3所示，第一切割装置50包括激光切割机51和传送夹钳，传送夹钳能够将第二传输装置22输送的条料41放置到激光切割机51的切割区域。通过激光切割机51对条料41进行切割，以形成块状结构，能够实现高精度加工，可以用于加工精度要求较高的零件。

生产线还包括设置在校平装置30和第一切割装置50之间的滚毛刺装置70。具体地，如图3所示，滚毛刺装置70为设置在第二传输装置22两端的两个摩擦轮，其能够去除条料41两侧的毛刺等。

如图1所示，生产线还包括设置在第一切割装置50的输出端的下游的第一折弯装置80。第一折弯装置80能够对从第一切割装置50处传输来的块状结构进行折弯。

具体地，第一折弯装置80包括视觉识别系统、六辊关节式机器人、折弯机、自动定位系统，其能够实现工件的自动识别、精准抓取和放置，进而实现自动折弯。第一切割装置50加工后的工件(即块状结构)经由皮带进行运输，皮带的末端为视觉识别区，工件运输至该视觉识别区后有视觉识别系统(具体包括相机)进行拍照，以对工件的品种和位置进行自动识别，并将识别信息传输至控制器(具体可以为PLC)，控制器控制机器人进行精准抓取和定位。机器人将工件抓取至自动定位系统，其包括定位平台和设置在定位平台上的气缸结构，气缸结构能够推动工件使得工件在指定位置摆正以实现定位，方便机器人将工件抓取到折弯机上进行后续的折弯操作。其中，六辊关节式机器人为可以直接在市面上进行购买的搬运机器人，由于其不是本申请的改进点，因此不再对其结构进行详细描述。

如图1所示，第二切割装置60包括冲裁机61以及设置在冲裁机61和第三传输装置23之间的传送组件62，传送组件62能够将第三传输装置23上的条料41放置到冲裁机61的冲裁位置。通过冲裁机61对传输来的条料41进行冲裁，具有效率高的优点。具体地，传送组件62包括挡停矫正机构、对中系统、气动升降抓手、伺服模组等。当条料41传输至该区域，条料41前端首先与挡停矫正机构接触，停止前送，对中系统将包括两个夹紧机构，两个夹紧机构能够夹紧条料41的两侧以实现对中，气动升降抓手下降并抓住条料41的尾部，伺服模组工作，进行步进式送料切断。由于上述系统及机构等均为本领域的常规结构，且不属于本申请的改进点，在此不再对其结构进行详细描述。

在本实施例中，通过冲裁机61与激光切割机51的配合，使得本实施例的生产线既能够加工精度要求较高的零件，又能够快速加工对精度要求较低的零件。

具体地，生产线还包括设置在第二切割装置60的输出端的下游的第二折弯装置。第二折弯装置能够对从第二切割装置60处传输来的块状结构进行折弯。第二折弯装置与第一折弯装置结构基本相同，在此不再赘述。

当然，在图中未示出的实施方式中，也可以不设置第二折弯装置，使用冲裁机61直接对零件进行折弯处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于生产冲压件的生产线，其特征在于，包括：

剪切装置(10)；

第一传输装置(21)，所述第一传输装置(21)的输入端连接在所述剪切装置(10)的出料端的下游；

校平装置(30)，所述校平装置(30)的进料端连接在所述第一传输装置(21)的输出端的下游；

第二传输装置(22)，所述第二传输装置(22)的输入端连接在所述校平装置(30)的出料端的下游；

第三传输装置(23)，所述第三传输装置(23)的输入端与所述第二传输装置(22)的中部相对应，所述第三传输装置(23)与所述第二传输装置(22)相交设置；

分流装置，用于将所述第二传输装置(22)上的条料(41)输送到所述第三传输装置(23)上；

第一切割装置(50)，所述第一切割装置(50)的进料端设置在所述第二传输装置(22)的输出端下游；

第二切割装置(60)，所述第二切割装置(60)的进料端设置在所述第三传输装置(23)的输出端下游。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述剪切装置(10)包括剪切机(11)、上料装置(12)、第一置料架(13)及第二置料架(14)，所述第一置料架(13)及所述第二置料架(14)用于承载板料(42)，所述上料装置(12)用于将所述第一置料架(13)和所述第二置料架(14)上的所述板料(42)输送至所述剪切机(11)处。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述上料装置(12)包括第一上料机构(121)和第二上料机构(122)，所述第一上料机构(121)位于所述第一置料架(13)和所述第二置料架(14)之间并用于将所述板料(42)输送至所述剪切机(11)处，所述第二上料机构(122)用于将所述第一置料架(13)和所述第二置料架(14)上的板料(42)输送至所述第一上料机构(121)处。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述第二上料机构(122)包括安装架(1221)和上料吸盘(1222)，所述安装架(1221)具有沿所述第一置料架(13)、所述第一上料机构(121)和所述第二置料架(14)的布置方向延伸的横梁，所述上料吸盘(1222)沿所述横梁可移动地设置，以将所述第一置料架(13)和所述第二置料架(14)上的所述板料(42)输送至所述第一上料机构(121)处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线，其特征在于，所述分流装置包括检测部和推料部，所述检测部能够对所述第二传输装置(22)输送的所述条料(41)进行宽度检测，所述推料部能够将所述第二传输装置(22)上的所述条料(41)推动到所述第三传输装置(23)上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线，其特征在于，所述第一切割装置(50)包括激光切割机(51)和传送夹钳，所述传送夹钳能够将所述第二传输装置(22)输送的所述条料(41)放置到所述激光切割机(51)的切割区域。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括设置在所述校平装置(30)和所述第一切割装置(50)之间的滚毛刺装置(70)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括设置在所述第一切割装置(50)的输出端的下游的第一折弯装置(80)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线，其特征在于，所述第二切割装置(60)包括冲裁机(61)以及设置在所述冲裁机(61)和所述第三传输装置(23)之间的传送组件(62)，所述传送组件(62)能够将所述第三传输装置(23)上的所述条料(41)放置到所述冲裁机(61)的冲裁位置。

10.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述生产线还包括设置在所述第二切割装置(60)的输出端的下游的第二折弯装置。

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