CN115739712A - 双向驱动装置和洗涤设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种双向驱动装置和洗涤设备,双向驱动装置包括:驱动件、第一传动机构和第二传动机构,所述驱动件的输出轴的两端分别连接所述第一传动机构和所述第二传动机构,所述第一传动机构包括第一传动机构壳体、伸出所述第一传动机构壳体的第一输出轴,所述第二传动机构包括第二传动机构壳体和伸出所述第二传动机构壳体的第二输出轴,所述第一传动机构和所述第二传动机构均为齿轮传动机构,所述第一传动机构和所述第二传动机构的传动级数分别为N和N‑X,其中,N为大于1的自然数,X为正奇数,且N>X,从而使所述第一输出轴和所述第二输出轴的转动方向相反。
Description
技术领域
本申请属于洗涤设备技术领域,特别涉及一种双向驱动装置和洗涤设备。
背景技术
已知一种洗涤设备包括两个朝不同方向转动的滚刷,从而能够通过滚刷将它们之间的垃圾卷扫起来,现有的洗涤设备需要设置两个电机来实现两个滚刷朝不同的方向转动。
但是这样的洗涤设备安装步骤比较复杂,两台电机会导致成本较高、需要的安装空间较大、需要两套电源线供电。并且两个滚刷的速度还难以保持同步。
发明内容
本申请旨在提出一种双向驱动装置,可以使双向驱动装置的两端的第一输出轴和第二输出轴的转动方向相反。
本申请还提出一种包括双向驱动装置的洗涤设备。
本申请的实施方式提出一种双向驱动装置,所述双向驱动装置包括:驱动件、第一传动机构和第二传动机构,
所述驱动件的输出轴的两端分别连接所述第一传动机构和所述第二传动机构,所述第一传动机构包括第一传动机构壳体、伸出所述第一传动机构壳体的第一输出轴,所述第二传动机构包括第二传动机构壳体和伸出所述第二传动机构壳体的第二输出轴,
所述第一传动机构和所述第二传动机构均为齿轮传动机构,所述第一传动机构和所述第二传动机构的传动级数分别为N和N-X,其中,N为大于1的自然数,X为正奇数,且N>X,从而使所述第一输出轴和所述第二输出轴的转动方向相反。
在至少一个可能的实施方式中,第一传动机构为两级传动结构,所述第二传动机构为一级传动机构。
在至少一个可能的实施方式中,所述第一传动机构包括中间轴和安装于所述中间轴的中间轴齿轮,
所述驱动件的输出轴安装有第一主动齿轮,所述第一输出轴安装有第一输出轴齿轮,所述中间轴齿轮与所述第一主动齿轮和所述第一输出轴齿轮啮合。
在至少一个可能的实施方式中,所述中间轴安装有两个所述中间轴齿轮,两个所述中间轴齿轮分别与所述第一主动齿轮和所述第一输出轴齿轮啮合,
两个所述中间轴齿轮的齿数相同或不同。
本申请的实施方式还提出一种双向驱动装置,所述双向驱动装置包括:驱动件、第一传动机构和第二传动机构,
所述驱动件的输出轴的两端分别连接所述第一传动机构和所述第二传动机构,所述第一传动机构包括第一传动机构壳体和伸出所述第一传动机构壳体的第一输出轴,所述第二传动机构包括第二传动机构壳体和伸出所述第二传动机构壳体的第二输出轴,
所述第一传动机构和所述第二传动机构均为带轮传动机构或链轮传动机构,所述带轮传动机构包括传动带,所述链轮传动机构包括链条,
所述第一输出轴位于所述传动带或所述链条的外侧,所述第二输出轴位于所述传动带或所述链条的内侧,从而使所述第一输出轴和所述第二输出轴的转动方向相反。
在至少一个可能的实施方式中,所述第一传动机构包括第一主动带轮、两个从动轴和两个从动带轮,所述两个从动带轮分别安装于所述两个从动轴,所述第一主动带轮安装于所述驱动件的输出轴,所述两个从动带轮和所述第一主动带轮构成三角形。
在至少一个可能的实施方式中,所述传动带是同步带,所述驱动件的输出轴、所述第一输出轴和所述两个从动轴中的一个从动轴呈直线状分布。
在至少一个可能的实施方式中,所述第一传动机构和所述第二传动机构的传动比相同。
本申请的实施方式又提出一种洗涤设备,所述洗涤设备包括上述技术方案中任一项所述的双向驱动装置。
在至少一个可能的实施方式中,所述洗涤设备还包括两个滚刷,两个所述滚刷沿其径向并排地设置,两个所述滚刷分别由所述双向驱动装置的所述第一输出轴和所述第二输出轴驱动。
在至少一个可能的实施方式中,所述双向驱动装置位于所述滚刷的轴向上的中部区域。
在至少一个可能的实施方式中,所述洗涤设备还包括两个滚刷传动装置和洗涤设备壳体,所述双向驱动装置和所述两个滚刷传动装置连接于所述洗涤设备壳体,所述两个滚刷能够转动地连接于所述洗涤设备壳体,所述第一输出轴和所述第二输出轴分别通过所述两个滚刷传动装置连接所述两个滚刷,从而驱动所述两个滚刷沿相反的方向转动。
通过采用上述技术方案,通过在一个驱动件(例如一个电机)的输出轴的两端分别设置传动机构,可以使双向驱动装置的两端的第一输出轴和第二输出轴的转动方向相反。
附图说明
图1示出了根据本申请的实施方式的洗涤设备的结构示意图。
图2示出了根据本申请的实施方式的洗涤设备的另一角度的结构示意图。
图3示出了根据本申请的实施方式的洗涤设备的双向驱动装置的结构示意图。
图4和图5示出了根据本申请的第一实施方式的洗涤设备的双向驱动装置的第一传动机构的结构示意图。
图6和图7示出了根据本申请的第一实施方式的洗涤设备的双向驱动装置的第二传动机构的结构示意图。
图8和图9示出了根据本申请的第二实施方式的洗涤设备的双向驱动装置的第一传动机构的结构示意图。
图10和图11示出了根据本申请的第二实施方式的洗涤设备的双向驱动装置的第二传动机构的结构示意图。
附图标记说明
100双向驱动装置 200滚刷 300滚刷传动装置 400洗涤设备壳体
1驱动件 11电机输出轴
2第一传动机构
21第一主动齿轮 22中间轴 23中间轴齿轮 24第一输出轴 25第一输出轴齿轮 26第一传动机构壳体
21A第一主动带轮 22A从动轴 23A从动带轮 24A第一输出轴 25A第一输出轴带轮26A第一传动机构壳体 27第一同步带
3第二传动机构
31第二主动齿轮 32第二输出轴 33第二输出轴齿轮 34第二传动机构壳体
31A第二主动带轮 32A第二输出轴 33A第二输出轴带轮 34A第二传动机构壳体35第二同步带
A轴向
具体实施方式
为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点,在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外,本申请还能够通过其他不同的方式来实施,在不违背本申请精神的情况下,本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换,因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。
在本申请中,“抗扭”是指两个部件之间能够传递扭矩。例如,当齿轮以抗扭的方式设置于轴时,齿轮与轴能够传递扭矩且能够一起转动,例如,键配合可以实现抗扭连接。
(第一实施方式)
如图1至图7所示,本申请的第一实施方式提出一种洗涤设备。
该洗涤设备可以包括双向驱动装置100、两个滚刷200、两个滚刷传动装置300和洗涤设备壳体400,两个滚刷200能够转动地连接于洗涤设备壳体400,双向驱动装置100和滚刷传动装置300可以连接于洗涤设备壳体400。滚刷传动装置300可以是齿轮传动装置、链轮传动装置或带轮传动装置,用于将双向驱动装置100的动力传至滚刷200。双向驱动装置100的后述的第一输出轴和第二输出轴分别通过两个滚刷传动装置300驱动两个滚刷200沿不同方向转动,两个滚刷200沿其径向并排地设置,两个滚刷200可以将它们之间的垃圾卷扫起来从而实现洗涤或清扫。双向驱动装置100可以位于滚刷200的轴向上的中部区域。如图3至图7所示,双向驱动装置100包括例如电机的驱动件1、第一传动机构2和第二传动机构3。电机可以为双轴电机,电机输出轴11的轴向两端可以均伸出电机壳体,第一传动机构2和第二传动机构3分别连接于电机输出轴11的两端。
可以理解,电机输出轴11可以为单个轴,或者电机输出轴11可以为连接,特别是固定连接到电机的转子的两个输出轴。
第一传动机构2和第二传动机构3可以均为齿轮传动机构。
(第一传动机构)
如图3至图5所示,第一传动机构2可以包括第一主动齿轮21、中间轴22、中间轴齿轮23、第一输出轴24、第一输出轴齿轮25和第一传动机构壳体26。
第一传动机构壳体26连接于驱动件1的轴向一端(图3的左侧),第一主动齿轮21抗扭地连接于电机输出轴11的一端,中间轴22和第一输出轴24均可以通过轴承能够转动地连接于第一传动机构壳体26。中间轴齿轮23抗扭地连接于中间轴22,第一输出轴齿轮25抗扭地连接于第一输出轴24。第一主动齿轮21和中间轴齿轮23啮合,中间轴齿轮23和第一输出轴齿轮25啮合。
通过第一传动机构2的两级传动,中间轴22的转动方向和电机输出轴11的转动方向相反,中间轴22的转动方向和第一输出轴24的转动方向相反,第一输出轴24的转动方向和电机输出轴11的转动方向相同。图4和图5中的单向箭头表示轴的转动方向。图5是沿轴向A从第一传动机构2所在侧向第二传动机构3所在侧观察的。
如图4所示,在本实施方式中,中间轴齿轮23可以包括第一中间轴齿轮231和第二中间轴齿轮232,第一中间轴齿轮231和第一主动齿轮21啮合,第二中间轴齿轮232和第一输出轴齿轮25啮合。第一中间轴齿轮231和第二中间轴齿轮232可以有相同或不同的齿数。在本实施方式中,第一中间轴齿轮231和第二中间轴齿轮232可以相同。通过设置两个中间轴齿轮23容易调节电机输出轴11到第一输出轴24的传动比,使第一输出轴24与后述的第二输出轴的转速大小容易保持一致。
可以理解,中间轴齿轮23可以仅具有一个齿轮。这里,第一输出轴齿轮25和第一主动齿轮21不啮合。
(第二传动机构)
如图3、图6和图7所示,第二传动机构3包括第二主动齿轮31、第二输出轴32、第二输出轴齿轮33和第二传动机构壳体34。
第二传动机构壳体34连接于驱动件1的轴向另一端(图3的右侧),第二主动齿轮31抗扭地连接于电机输出轴11的另一端,第二输出轴32可以通过轴承能够转动地连接于第二传动机构壳体34。第二输出轴齿轮33抗扭地连接于第二输出轴32,第二输出轴齿轮33和第二主动齿轮31啮合。通过第二传动机构3的作用,第二输出轴32的转动方向和电机输出轴11的转动方向相反。也就是说,第二输出轴32的转动方向和第一输出轴24的转动方向相反。
图7中的单向箭头表示轴的转动方向。图7是沿轴向A从第二传动机构3所在侧向第一传动机构2所在侧观察的。
在本实施方式中,第一传动机构2是两级传动结构,第二传动机构3是一级传动机构,从而第一输出轴24和第二输出轴32的转动方向相反。
可以理解,在外齿轮传动机构中,每多一级传动就会改变一次输出轴的转动方向,因此只要使第一传动机构2和第二传动机构3的传动级数分别为N和N-X即可使第一输出轴24和第二输出轴32的转动方向相反。其中,N为大于1的自然数,X为正奇数,N>X。例如,第一传动机构可以是三级传动结构,第二传动机构可以是两级传动机构。
虽然第一传动机构2和第二传动机构3的传动级数不同,但是第一传动机构2和第二传动机构3的传动比可以相同,因此第一输出轴24和第二输出轴32的转动速度大小相同,容易使两个滚刷200保持速度一致。
这里,示例性地,第一主动齿轮21和第二主动齿轮31可以具有相同的直径或齿数。第一中间轴齿轮231、第二中间轴齿轮232、第一输出轴齿轮25和第二输出轴齿轮33可以具有相同的直径或齿数。
当然,本申请中的第一传动机构2和/或第二传动机构3不限于此。例如,第一传动机构2和/或第二传动机构3还可以使用包括内啮合的齿轮的齿轮传动机构。
在上面的示例中,第一中间轴齿轮231、第二中间轴齿轮232、第一输出轴齿轮25或第二输出轴齿轮33的直径或齿数可以大于第一主动齿轮21或第二主动齿轮31的直径或齿数,从而第一传动机构2或第二传动机构3还可以具有减速功能,然而,本申请不限于此。
在一些情况下,第一输出轴24和第二输出轴32的转速可以不同。
(第二实施方式)
如图1至图3和图8至图11所示,本申请的实施方式提出一种洗涤设备。该洗涤设备可以包括双向驱动装置100、两个滚刷200、两个滚刷传动装置300和洗涤设备壳体400。
在第二实施方式的洗涤设备中,与第一实施方式的洗涤设备相同或相似的部件使用相同的附图标记表示,并且不再赘述。
第二实施方式的洗涤设备与第一实施方式的洗涤设备的区别包括双向驱动装置100的第一传动机构和2和第二传动机构3。在第二实施方式中,第一传动机构2和第二传动机构3可以均为带轮传动机构。
(第一传动机构)
如图8和图9所示,第一传动机构2包括第一主动带轮21A、从动轴22A、从动带轮23A、第一输出轴24A、第一输出轴带轮25A、第一传动机构壳体26A和第一同步带27。
第一传动机构壳体26A连接于驱动件1的轴向一端,第一主动带轮21A抗扭地连接于电机输出轴11的一端,从动轴22A和第一输出轴24A均可以通过轴承能够转动地连接于第一传动机构壳体26A。从动带轮23A可以抗扭地连接于从动轴22A,第一输出轴带轮25A抗扭地连接于第一输出轴24A。第一同步带27套设于第一主动带轮21A和从动带轮23A,第一主动带轮21A通过第一同步带27驱动从动带轮23A一起转动。电机输出轴11的转动方向和从动轴22A的转动方向相同。
第一输出轴24A和第一输出轴带轮25A设置于第一同步带27的外侧,第一输出轴带轮25A可以从第一同步带27的外侧压紧第一同步带27,并且被第一同步带27驱动,使第一输出轴24A的转动方向和电机输出轴11的转动方向相反。
图8和图9中的单向箭头表示轴的转动方向。图9是沿轴向A从第一传动机构2所在侧向第二传动机构3所在侧观察的。
在本实施方式中,从动轴22A和从动带轮23A均设置有两个,两个从动带轮23A和第一主动带轮21A构成三角形。在不考虑第一输出轴24A和第一输出轴带轮25A的情况下,第一同步带27可以构成三角形。
这样可以使第一同步带27围成的区域较宽而不是细长的条状,第一输出轴带轮25A可以较大程度地挤压第一同步带27,而不会使第一同步带27自身的不同部分接触。这样使第一同步带27的外侧面与第一输出轴带轮25A的接触面积较大、摩擦较大不易打滑,从而使第一输出轴带轮25A运行稳定、可靠。例如,电机输出轴11(驱动件1的输出轴)、第一输出轴24A和两个从动轴22A中的一个可以呈直线状分布。
(第二传动机构)
如图10和图11所示,第二传动机构3包括第二主动带轮31A、第二输出轴32A、第二输出轴带轮33A、第二传动机构壳体34A和第二同步带35。
第二传动机构壳体34A连接于驱动件1的轴向另一端,第二主动带轮31A抗扭地连接于电机输出轴11的另一端,第二输出轴32A可以通过轴承能够转动地连接于第二传动机构壳体34A。第二输出轴带轮33A抗扭地连接于第二输出轴32A,第二同步带35套设于第二主动带轮31A和第二输出轴带轮33A。
第二主动带轮31A通过第二同步带35驱动第二输出轴带轮33A一起转动,电机输出轴11的转动方向和第二输出轴32A的转动方向相同。也就是说,第二输出轴32A的转动方向和第一输出轴24A的转动方向相反。
图11是沿轴向A从第二传动机构3所在侧向第一传动机构2所在侧观察的。图11中的单向箭头表示轴的转动方向。
可以理解,在其他可能的实施方式中,第一传动机构和第二传动机构还可以是链轮传动机构,可以将第二实施方式中的同步带替换为同步链,带轮替换为链轮。在其他可能的实施方式中,第一传动机构和第二传动机构的传动带可以不是同步带。
在上述的两个实施方式中,第一传动机构和2和第二传动机构3与例如电机的驱动件1构成了一个整体的双向驱动装置100,然而本申请不限于此,第一传动机构和2和第二传动机构3不必直接连接于驱动件的壳体,只要可以实现传动即可。
第一传动机构2和第二传动机构3可以通过轴、连轴器等连接到滚刷传动装置300。
相较于背景技术的洗涤设备,本申请的洗涤设备通过一个电机就可以实现两个滚刷200朝不同的方向转动,从而使洗涤设备的结构紧凑、成本降低、安装过程简化、节省空间。
应当理解,上述实施方式、实施例或示例的至少部分方面或特征可以适当地组合。
可以理解,在本申请中,未特别限定部件或构件的数量时,其数量可以是一个或多个,这里的多个是指两个或更多个。对于附图中示出和/或说明书描述了部件或构件的数量为例如两个、三个、四个等的具体数量的情况,该具体数量通常是示例性的而非限制性的,可以将其理解为多个,即两个或更多个,但是,这不意味着本申请排除了一个的情况。
在本申请中,除非另有明确的说明或限定,“安装”、“装配”、“组装”、“相连”、“连接”、“联接”、“连结”、“抵接”、“连通”、“相通”、“导通”、“固定”、“紧固”等术语应做广义理解,例如,其可以是直接或间接的。例如,关于连接,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的说明或限定。例如,关于连通/导通等,可以是直接连通/导通,也可以是经由中间媒介间接连通/导通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明,但对于本领域技术人员来说,本申请显然并不限于在本说明书中说明的实施方式。本申请能够在不脱离由权利要求书所确定的本申请的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此,本说明书中的记载以示例说明为目的,对于本申请并不具有任何限制性的含义。
Claims (12)
1.一种双向驱动装置,其特征在于,所述双向驱动装置(100)包括:驱动件(1)、第一传动机构(2)和第二传动机构(3),
所述驱动件(1)的输出轴的两端分别连接所述第一传动机构(2)和所述第二传动机构(3),所述第一传动机构(2)包括第一传动机构壳体、伸出所述第一传动机构壳体的第一输出轴(24),所述第二传动机构(3)包括第二传动机构壳体和伸出所述第二传动机构壳体的第二输出轴(32),
所述第一传动机构(2)和所述第二传动机构(3)均为齿轮传动机构,所述第一传动机构(2)和所述第二传动机构(3)的传动级数分别为N和N-X,其中,N为大于1的自然数,X为正奇数,且N>X,从而使所述第一输出轴(24)和所述第二输出轴(32)的转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的双向驱动装置,其特征在于,第一传动机构(2)为两级传动结构,所述第二传动机构(3)为一级传动机构。
3.根据权利要求1所述的双向驱动装置,其特征在于,所述第一传动机构(2)包括中间轴(22)和安装于所述中间轴的中间轴齿轮(23),
所述驱动件(1)的输出轴安装有第一主动齿轮(21),所述第一输出轴(24)安装有第一输出轴齿轮(25),所述中间轴齿轮(23)与所述第一主动齿轮(21)和所述第一输出轴齿轮(25)啮合。
4.根据权利要求3所述的双向驱动装置,其特征在于,所述中间轴(22)安装有两个所述中间轴齿轮(23),两个所述中间轴齿轮(23)分别与所述第一主动齿轮(21)和所述第一输出轴齿轮(25)啮合,
两个所述中间轴齿轮(23)的齿数相同或不同。
5.一种双向驱动装置,其特征在于,所述双向驱动装置(100)包括:驱动件(1)、第一传动机构(2)和第二传动机构(3),
所述驱动件(1)的输出轴的两端分别连接所述第一传动机构(2)和所述第二传动机构(3),所述第一传动机构(2)包括第一传动机构壳体和伸出所述第一传动机构壳体的第一输出轴(24A),所述第二传动机构(3)包括第二传动机构壳体和伸出所述第二传动机构壳体的第二输出轴(32A),
所述第一传动机构(2)和所述第二传动机构(3)均为带轮传动机构或链轮传动机构,所述带轮传动机构包括传动带,所述链轮传动机构包括链条,
所述第一输出轴(24A)位于所述传动带或所述链条的外侧,所述第二输出轴(32A)位于所述传动带或所述链条的内侧,从而使所述第一输出轴(24A)和所述第二输出轴(32A)的转动方向相反。
6.根据权利要求5所述的双向驱动装置,其特征在于,所述第一传动机构(2)包括第一主动带轮(21A)、两个从动轴(22A)和两个从动带轮(23A),所述两个从动带轮(23A)分别安装于所述两个从动轴(22A),所述第一主动带轮(21A)安装于所述驱动件(1)的输出轴,所述两个从动带轮(23A)和所述第一主动带轮(21A)构成三角形。
7.根据权利要求6所述的双向驱动装置,其特征在于,所述传动带是同步带,所述驱动件(1)的输出轴、所述第一输出轴(24A)和所述两个从动轴(22A)中的一个从动轴(22A)呈直线状分布。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的双向驱动装置,其特征在于,所述第一传动机构(2)和所述第二传动机构(3)的传动比相同。
9.一种洗涤设备,其特征在于,所述洗涤设备包括权利要求1至8中任一项所述的双向驱动装置(100)。
10.根据权利要求9所述的洗涤设备,其特征在于,所述洗涤设备还包括两个滚刷(200),两个所述滚刷(200)沿其径向并排地设置,两个所述滚刷(200)分别由所述双向驱动装置的所述第一输出轴和所述第二输出轴驱动。
11.根据权利要求10所述的洗涤设备,其特征在于,所述双向驱动装置(100)位于所述滚刷(200)的轴向上的中部区域。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的洗涤设备,其特征在于,所述洗涤设备还包括两个滚刷传动装置(300)和洗涤设备壳体(400),所述双向驱动装置(100)和所述两个滚刷传动装置(300)连接于所述洗涤设备壳体(400),所述两个滚刷(200)能够转动地连接于所述洗涤设备壳体(400),所述第一输出轴和所述第二输出轴分别通过所述两个滚刷传动装置(300)连接所述两个滚刷(200),从而驱动所述两个滚刷(200)沿相反的方向转动。
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CN202211241848.4A Pending CN115739712A (zh) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | 双向驱动装置和洗涤设备 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN115739712A (zh) |
-
2022
- 2022-10-11 CN CN202211241848.4A patent/CN115739712A/zh active Pending
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