CN115736719A - 联动式可越障的扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联动式可越障的扫地机，包括安装架、刮条模块、行走轮、驱动装置、第一连接件以及第二连接件，所述刮条模块包括驱动部以及刮条，所述驱动部被限定在上下方向移动，所述第一连接件的第一端与所述行走轮铰接，所述第一连接件的第二端与所述安装架铰接，所述第二连接件的第一端与所述行走轮铰接，所述第二连接件的第二端与所述驱动部滑动连接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别在所述行走轮的前后侧，所述第二连接件中间处铰接有滑块，所述滑块与所述安装架滑动连接，所述驱动装置与所述滑块连接，本发明提供的扫地机的行走轮与刮条模块联动越障，提高扫地机越障的能力。

Description

联动式可越障的扫地机

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种联动式可越障的扫地机。

背景技术

扫地机能够在住宅或者办公室等预定的清洁区域自主移动，同时吸入灰尘或异物，以代替人工打扫，因此备受欢迎。扫地机在行走的过程中会遇到障碍物，为了越过障碍物，现有技术设计了具有越障功能的扫地机器人，例如CN110448227A所公开的扫地机器人，这种扫地机器人由于存在刮条，而刮条几乎是贴合地面的，因此在越过障碍的时候，刮条容易抵在障碍物上，从而使得扫地机无法顺利越过障碍。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种联动式可越障的扫地机，扫地机的行走轮与刮条模块联动越障，提高扫地机越障的能力。

本发明提供一种联动式可越障的扫地机，所述扫地机包括安装架、刮条模块、行走轮、驱动装置、第一连接件以及第二连接件，所述刮条模块包括驱动部以及连接所述驱动部以实现旋转的刮条，所述驱动部被限定在上下方向移动，所述第一连接件的第一端与所述行走轮铰接，所述第一连接件的第二端与所述安装架铰接，所述第二连接件的第一端与所述行走轮铰接，所述第二连接件的第二端与所述驱动部滑动连接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别在所述行走轮的前后侧，所述第二连接件中间处铰接有滑块，所述滑块与所述安装架滑动连接，所述驱动装置与所述滑块连接以驱使所述滑块靠向所述行走轮所在一侧或者远离所述行走轮所在一侧。

进一步的，所述驱动装置包括电机以及连接所述电机的丝杆，所述丝杆与所述滑块螺纹连接。

进一步的，所述驱动部通过所述安装架被限定在上下方向移动，或者所述驱动部通过所述扫地机的壳体被限定在上下方向移动。

进一步的，所述行走轮包括轮辋以及活动组件，所述轮辋上设有多个第一限位结构，所述活动组件包括端面齿盘、多个旋转件以及多个杆体，所述旋转件与所述轮辋转动连接，一所述杆体与一所述旋转件螺纹连接，所述杆体上设有与所述第一限位结构配对的第二限位结构以防止所述杆体转动，所述旋转件设有齿轮，所述齿轮与所述齿盘啮合，所述齿盘带动所述旋转件转动以使所述杆体凸出或者缩回所述轮辋。

进一步的，所述第一限位结构为方形孔，所述第二限位结构为方形杆。

相较于现有技术，本发明的有益效果：所述行走轮通过所述第一连接件与所述第二连接件保持，在未遇到障碍物时，所述行走轮可以相对于所述安装架保持在较高的位置，当遇到障碍物时，可以通过所述驱动装置驱动所述滑块使其靠近所述行走轮所在一侧，所述第二连接件会推动所述行走轮使其绕所述第一连接件的第一端转动，所述行走轮将相对于所述安装架下行，从而抬升高了扫地机的机身使其能够越过障碍物，另外一个方面，由于所述行走轮下行，使得所述第二连接件绕其与所述滑块铰接处转动，所述第二连接件的第二端将上翘，所述第二连接件的第二端将提升起所述刮条模块，让所述刮条模块避开障碍物，障碍物越高，可以让所述行走轮越下行，所述第二连接件的第二端越上翘，所述刮条模块抬升越高，越利于通过障碍物。另外，在平时清扫的过程中，由于没有障碍物，可以通过所述驱动装置反向地驱动所述滑块使其远离所述行走轮所在一侧，所述行走轮将相对于所述安装架上行，所述第二连接件的第二端将下压，使得所述刮条压紧在地面上，更利于清扫顽固污垢，而且所述扫地机的机身同时因所述行走轮的上行而降低，使得所述扫地机的重心更低，重心更低意味着扫地机在行走清扫时的稳定性更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图之一。

图3为本发明的部分结构示意图之二。

图4为行走轮以及刮条模块处于第一状态时的示意图。

图5为行走轮以及刮条模块处于第二状态时的示意图。

图6为行走轮的具体结构示意图。

图7为行走轮的具体结构的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明一具体实施方式提供一种联动式可越障的扫地机，如图1-4所示，所述扫地机包括机身100，在所述机身100上集成有所需硬件，例如包括按键101以及显示屏102等。所述扫地机还包括安装架10、刮条模块20、行走轮30、驱动装置40、第一连接件50以及第二连接件60，所述安装架10安装于所述机身100上，所述刮条模块20、所述行走轮30、所述驱动装置40、所述第一连接件50以及所述第二连接件60则安装于所述安装架10上。

具体的，所述刮条模块20包括驱动部21以及连接所述驱动部21以实现旋转的刮条22，所述刮条22呈辐射状分布，在清扫的过程中，所述刮条22刮除污垢。所述驱动部21被限定在上下方向移动，具体的，所述驱动部21通过所述安装架10被限定在上下方向移动，更为具体的，在所述安装架10上设有导向口11，所述驱动部21限定在所述导向口11中。或者，在其他的实施方式中，所述驱动部21还可以通过所述扫地机的机身100壳体被限定在上下方向移动。

所述第一连接件50可以为条状，所述第一连接件50的第一端与所述行走轮30铰接，所述第一连接件50的第二端与所述安装架10铰接，使得所述第一连接件50可绕其第二端转动，而所述行走轮30可绕所述第一连接件50转动行走。

所述第二连接件60的第一端与所述行走轮30铰接，所述第二连接件60的第二端与所述驱动部21滑动连接。在所述第二连接件60的第二端设置有导槽61，所述导槽61为前后侧延伸，所述驱动部21具有凸部211，所述凸部211设于所述导槽61中可以相对于所述导槽61滑动。所述第二连接件60中间处铰接有滑块70。所述第二连接件60可为从所述行走轮30铰接处斜向上延伸至所述滑块70铰接处，而后斜向下延伸。

所述第一连接件50的第二端与所述第二连接件60的第二端分别在所述行走轮30的前后侧，所述第一连接件50的第一端与所述第一连接件50的第二端的连线为A，所述第二连接件60的第一端与所述滑块70铰接处的连线为B，连线A和连线B之间呈夹角M。

在所述安装架10上设置有横向的滑槽11，所述滑块70滑动地设于所述滑槽11中而与所述安装架10滑动连接，所述驱动装置40与所述滑块70连接以驱使所述滑块70靠向所述行走轮30所在一侧或者远离所述行走轮30所在一侧。在本具体实施方式中，所述驱动装置40包括电机41以及连接所述电机41的丝杆42，所述丝杆42与所述滑块70螺纹连接，所述电机41带动所述丝杆42转动，所述丝杆42带动所述滑块70的滑动。

如图4所示，在未遇到障碍物时，所述行走轮30可以相对于所述安装架10保持在较高的位置。当遇到障碍物时，可以通过所述驱动装置40驱动所述滑块70使其靠近所述行走轮30所在一侧，所述第二连接件60会推动所述行走轮30使其绕所述第一连接件50的第一端转动，所述行走轮30将相对于所述安装架10下行，夹角M变小，所述行走轮30下行后如图5所示，此时抬升高了扫地机的机身100，使得机身100的底面与地面之间的间距L变大，使其能够越过障碍物。另外一个方面，由于所述行走轮30下行，使得所述第二连接件60绕其与所述滑块70铰接处转动，所述第二连接件60的第二端将上翘，所述第二连接件60的第二端将提升起所述刮条模块20，让所述刮条模块20避开障碍物，而且，当识别到越高的障碍物时，可以让所述行走轮30越下行，所述第二连接件60的第二端越上翘，所述刮条模块20抬升越高，越利于通过障碍物。

而，在平时清扫的过程中，由于没有障碍物，相反地，可以通过所述驱动装置40反向地驱动所述滑块70使其远离所述行走轮30所在一侧，所述行走轮30将相对于所述安装架10上行，所述行走轮30上行后所述第二连接件60的第二端将下压，使得所述刮条22压紧在地面上，更利于清扫顽固污垢，而且所述扫地机的机身100同时因所述行走轮30的上行而降低，使得所述扫地机的重心更低，重心更低意味着扫地机在行走清扫时的稳定性更高。

如图6和图7所示，所述行走轮30包括轮辋31以及活动组件32，所述轮辋31可包括外圈301以及内侧的加强圈302，所述轮辋31上设有多个第一限位结构311，所述第一限位结构311设于外圈301。所述活动组件32包括端面齿盘321、多个旋转件322以及多个杆体323，所述旋转件322与所述轮辋31转动连接，具体的，所述加强圈302内侧设有连接部303，所述连接部303与所述旋转件322转动连接。一所述杆体323与一所述旋转件322螺纹连接，所述杆体323上设有与所述第一限位结构311配对的第二限位结构3231以防止所述杆体323转动，所述旋转件322设有齿轮3221，所述齿轮3221与所述端面齿盘321啮合，所述端面齿盘321带动所述旋转件322转动以使所述杆体323凸出或者缩回所述轮辋31。

在一实施方式中，所述第一限位结构311为方形孔，所述第二限位结构3231为方形杆。

所述端面齿盘321可通过一设置在行走轮30内部的电机带动转动，所述端面齿盘321将带动所有的齿轮3221使得所述旋转件322同时转动，所述旋转件322的转动过程中，会使所述杆体323直线运动，进而使所述杆体323凸出或者缩回所述轮辋31，当需要上台阶时，可以让所述杆体323凸出于所述轮辋31，在平时清扫的过程中，可以让所述杆体323缩回所述轮辋31。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种联动式可越障的扫地机，其特征在于，所述扫地机包括安装架、刮条模块、行走轮、驱动装置、第一连接件以及第二连接件，所述刮条模块包括驱动部以及连接所述驱动部以实现旋转的刮条，所述驱动部被限定在上下方向移动，所述第一连接件的第一端与所述行走轮铰接，所述第一连接件的第二端与所述安装架铰接，所述第二连接件的第一端与所述行走轮铰接，所述第二连接件的第二端与所述驱动部滑动连接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别在所述行走轮的前后侧，所述第二连接件中间处铰接有滑块，所述滑块与所述安装架滑动连接，所述驱动装置与所述滑块连接以驱使所述滑块靠向所述行走轮所在一侧或者远离所述行走轮所在一侧。

2.根据权利要求1所述的联动式可越障的扫地机，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及连接所述电机的丝杆，所述丝杆与所述滑块螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的联动式可越障的扫地机，其特征在于，所述驱动部通过所述安装架被限定在上下方向移动，或者所述驱动部通过所述扫地机的壳体被限定在上下方向移动。

4.根据权利要求1所述的联动式可越障的扫地机，其特征在于，所述行走轮包括轮辋以及活动组件，所述轮辋上设有多个第一限位结构，所述活动组件包括端面齿盘、多个旋转件以及多个杆体，所述旋转件与所述轮辋转动连接，一所述杆体与一所述旋转件螺纹连接，所述杆体上设有与所述第一限位结构配对的第二限位结构以防止所述杆体转动，所述旋转件设有齿轮，所述齿轮与所述齿盘啮合，所述齿盘带动所述旋转件转动以使所述杆体凸出或者缩回所述轮辋。

5.根据权利要求4所述的联动式可越障的扫地机，其特征在于，所述第一限位结构为方形孔，所述第二限位结构为方形杆。

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