CN115735725B - 一种园林植物养护浇灌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林植物养护浇灌设备，包括球形自适应支架、送水管、浇灌喷枪和随动式喷枪射程调节机构，所述随动式喷枪射程调节机构设于球形自适应支架上，所述球形自适应支架上设有旋转机构，所述浇灌喷枪转动设于旋转机构上，所述送水管连通设于浇灌喷枪的进水口端，所述浇灌喷枪与随动式喷枪射程调节机构触接。本发明属于园林养护技术领域，具体是指一种园林植物养护浇灌设备；本发明利用浇灌喷枪自身的重力配合多个可以根据地形进行单独调节的支撑柱形成的波浪起伏的环形轨道，根据地形定制环形轨道的波浪起伏的形状和程度，从而使得浇灌喷枪在转动时产生随动式动态调节，利用浇灌喷枪仰角的调节对浇灌喷枪的射程进行调节，使得浇灌喷枪的喷洒范围与地形相匹配。

Description

一种园林植物养护浇灌设备

技术领域

本发明属于园林养护技术领域，具体是指一种园林植物养护浇灌设备。

背景技术

随着人们对园林的观赏性要求的不断提升，园林绿化程度也在不断提升，而随之带来的是对园林内植物的浇灌的要求的提高，特别是夏季较为干旱的时节，往往长时间都不会下雨，需要通过人工浇灌的方式进行浇灌，但是现有的园林绿化用浇灌装置在使用过程中却存在一些问题：

1、现有的旋转式浇灌喷淋设备，喷洒区域均为圆形，而园林的地形往往并不是规则的圆心设置，多为不规则的地形设置，现有的喷洒设备很难根据地形进行喷洒，往往有部分园林植物难以被喷淋到，或者是喷淋到园林区域外侧，甚至会喷洒到行人身上，十分不便。

2、现有的园林地形往往并不是平地，现有的支架难以对浇灌喷淋设备进行稳固固定，容易发生倾斜。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种园林植物养护浇灌设备，本发明利用浇灌喷枪自身的重力配合多个可以根据地形进行单独调节的支撑柱形成的波浪起伏的环形轨道，根据地形调节环形轨道的波浪起伏的形状和程度，从而使得浇灌喷枪在转动时产生随动式动态调节，利用浇灌喷枪仰角的调节对浇灌喷枪的射程进行调节，使得浇灌喷枪的喷洒范围与地形相匹配，有效解决了目前市场上旋转喷枪只能按照圆形区域喷洒的技术问题。

利用球形结构，配合摩擦力和真空吸附力实现对浇灌设备的稳固固定，可以满足多地形的稳固要求。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种园林植物养护浇灌设备，包括球形自适应支架、送水管、浇灌喷枪和随动式喷枪射程调节机构，所述随动式喷枪射程调节机构设于球形自适应支架上，所述球形自适应支架上设有旋转机构，所述浇灌喷枪转动设于旋转机构上，所述送水管连通设于浇灌喷枪的进水口端，所述浇灌喷枪与随动式喷枪射程调节机构触接，所述球形自适应支架上端设有固定座，所述随动式喷枪射程调节机构包括环形支撑座、伸缩支撑件和伸缩高度调节组件，所述环形支撑座设于固定座上方，环形支撑座套设于旋转机构外侧，所述环形支撑座内圆周阵列分布设有多个伸缩滑腔，所述伸缩支撑件下端贯穿环形支撑座上壁滑动设于伸缩滑腔内，伸缩支撑件绕环形支撑座上壁等间距环形阵列分布，多组伸缩支撑件拼接形成波浪起伏的环形轨道，所述伸缩高度调节组件设于环形支撑座底壁，伸缩高度调节组件与伸缩支撑件相连，伸缩高度调节组件对伸缩支撑件伸出伸缩滑腔的高度进行调节，从而便于根据地形调节环形轨道的波浪起伏的形状和程度。

更为具体地，所述伸缩支撑件包括伸缩杆和支撑柱，所述伸缩杆下端贯穿环形支撑座上壁滑动设于伸缩滑腔内，所述支撑柱设于伸缩杆上端。

更为具体地，所述伸缩高度调节组件包括抽吸两用气泵、送气软管、固定气腔、转动气盘、抽气单向阀和充气单向阀，所述伸缩杆下端设有活塞，所述活塞滑动卡接设于伸缩滑腔内，伸缩滑腔底壁为中空设置，所述环形支撑座侧壁对称设有连接架，固定气腔通过连接架固定设于环形支撑座下方，所述转动气盘转动设于固定气腔和环形支撑座之间，转动气盘的上下两侧分别设有密封垫圈，保证气密性，所述转动气盘上设有充气孔和抽气孔，充气孔贯穿转动气盘和转动气盘上下两侧密封垫圈，抽气孔贯穿转动气盘和转动气盘上下两侧密封垫圈，所述抽气单向阀设于抽气孔内，充气单向阀设于充气孔内，所述固定气腔上壁设有环形气孔，所述抽吸两用气泵设于固定座上，送气软管连通设于抽吸两用气泵与固定气腔之间，所述转动气盘侧壁设有抽气指示件和充气指示件，所述环形支撑座侧壁上圆周阵列分布设有与伸缩滑腔对应的标识部，当抽气指示件与标识部对齐时，且抽吸两用气泵为抽气状态，抽气单向阀打开而充气单向阀关闭，实现对与标识部对应的伸缩滑腔抽气，从而带动伸缩杆和支撑柱下移，降低高度。

其中，所述抽气孔呈圆台形腔体设置，抽气孔底壁设有网板一，网板一上设有弹簧一，弹簧一上端设有抽气球，抽气球与抽气孔圆台形腔体接触部的半径小于抽气球的半径，抽气球可与抽气孔密封卡合，抽气球采用轻质材料制成，弹簧一推动抽气球封堵抽气孔，当抽气时，抽吸两用气泵产生的负压会带动抽气球沿抽气孔下移，从而使得抽气孔打开，所述充气孔呈倒圆台形腔体设置，充气孔上壁设有网板二，网板二底壁设有弹簧二，弹簧二下端设有充气球，充气球与充气孔倒圆台形腔体接触部的半径小于充气球的半径，充气球可与充气孔密封卡合，充气球采用轻质材料制成，弹簧一推动充气球封堵充气孔，当充气时，抽吸两用气泵产生的气流会带动充气球沿充气孔上移，从而使得充气孔打开。

作为本方案的进一步改进，所述固定座上对称设有高度调节机构，所述环形支撑座设于高度调节机构之间，所述高度调节机构包括对称设于固定座上的高度调节腔、转动设于高度调节腔内的调节丝杠以及设于高度调节腔内的调节电机，所述调节电机与调节丝杠相连，调节丝杠上滑动设有连接板，连接板与调节丝杠螺纹连接，高度调节腔靠近环形支撑座的一侧设有避让滑孔，连接板一端滑动卡接设于高度调节腔内，连接板的另一端滑动贯穿避让滑孔与环形支撑座相连，调节电机带动调节丝杠转动，调节丝杠带动连接板上下移动，连接板带动环形支撑座即随动式喷枪射程调节机构上下移动，从而调节浇灌喷枪的最大仰角和最小仰角。

进一步地，所述旋转机构包括固定水管、转动导水座、铰接座、传动皮带、旋转电机、主动皮带轮和从动皮带轮，所述固定水管固定设于固定座底壁，转动导水座转动设于固定座上壁，转动导水座内设有导水腔，所述固定水管上端与导水腔相连，固定水管的下端设有水管对接头，所述送水管通过水管对接头与固定水管相连，所述铰接座设于转动导水座上壁，浇灌喷枪的一端转动设于铰接座上，浇灌喷枪的进水端与导水腔之间连通设有送水软管，水流依次通过送水管、固定水管和送水软管送入浇灌喷枪内，所述从动皮带轮套设于转动导水座上，主动皮带轮转动设于固定座上，传动皮带绕设于主动皮带轮和从动皮带轮外侧，主动皮带轮和从动皮带轮外侧设有防护腔，防护腔固接设于固定座上，所述旋转电机设于防护腔上，旋转电机的输出轴与主动皮带轮相连，旋转电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过传动皮带和从动皮带轮带动转动导水座转动，从而带动浇灌喷枪转动。

作为本方案的进一步改进，所述浇灌喷枪侧壁设有铰接转杆，铰接转杆与铰接座转动连接，浇灌喷枪通过铰接转杆与铰接座转动连接，所述浇灌喷枪远离铰接座的一端设有随动转轴，随动转轴的直径大于相邻两组支撑柱之间间隙的宽度，保证随动转轴可在多组支撑柱上移动。

进一步地，所述球形自适应支架包括多组呈环形阵列分布的弧形导向架和滑动设于弧形导向架上的挤压摩擦吸附式支撑脚，多组环形阵列分布的弧形导向架形成半球形的导向架构，从而便于对挤压摩擦吸附式支撑脚进行多自由度的调整，所述弧形导向架上设有弧形导向滑孔，所述挤压摩擦吸附式支撑脚包括锁紧螺杆、锁紧螺母、U形滑架、扩展部、挤压吸盘和支撑脚本体，所述U形滑架通过锁紧螺杆和锁紧螺母设于弧形导向架上，锁紧螺杆滑动贯穿U形滑架和弧形导向滑孔，通过旋紧锁紧螺母从而使得U形滑架从两侧挤压弧形导向架，增大弧形导向架和U形滑架之间的摩擦力，从而对挤压摩擦吸附式支撑脚进行固定，所述支撑脚本体设于U形滑架的底壁，所述U形滑架的两侧对称设有扩展部，所述挤压吸盘设于扩展部靠近弧形导向架的一侧侧壁，当锁紧螺母拧紧时，U形滑架带动扩展部靠近弧形导向架，从而挤压吸盘收到挤压将内部空气排出，形成负压状态，使得U形滑架牢牢固定在弧形滑架上。

作为本方案的进一步改进，所述扩展部靠近弧形导向架的一侧侧壁上设有环形摩擦层，环形摩擦层增大扩展部和弧形导向架之间的摩擦力，从而使得挤压摩擦吸附式支撑脚牢固固定在弧形导向架上。

为了便于拆卸挤压摩擦吸附式支撑脚，所述扩展部侧壁设有与挤压吸盘连通的进气通道，所述进气通道处螺纹连接设有密封盖，当需要拆卸挤压摩擦吸附式支撑脚时，旋拧下密封盖，气体从进气通道流入挤压吸盘内，打破挤压吸盘的负压状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种园林植物养护浇灌设备，利用浇灌喷枪自身的重力配合多个可以根据地形进行单独调节的支撑柱形成的波浪起伏的环形轨道，伸缩高度调节组件对伸缩支撑件伸出伸缩滑腔的高度进行调节，从而便于根据地形调节环形轨道的波浪起伏的形状和程度，使得浇灌喷枪在转动时产生随动式动态调节，利用浇灌喷枪仰角的调节对浇灌喷枪的射程进行调节，使得浇灌喷枪的喷洒范围与地形相匹配，浇灌喷枪旋转一圈即可对园林进行均匀无死角喷淋，有效解决了目前市场上旋转喷枪只能按照圆形区域喷洒，难以与园林地形，特别是不规则地形相适配的技术问题。

利用球形结构，多组环形阵列分布的弧形导向架形成半球形的导向架构，从而便于对挤压摩擦吸附式支撑脚进行多自由度的调整，扩展部内设置挤压吸盘和环形摩擦层，配合摩擦力和真空吸附力实现对浇灌设备的稳固固定，可以满足多地形的稳固要求。

附图说明

图1为本发明提供的一种园林植物养护浇灌设备的结构示意图；

图2为本发明提供的随动式喷枪射程调节机构的结构示意图；

图3为本发明提供的随动式喷枪射程调节机构的剖视图；

图4为本发明提供的球形自适应支架和浇灌喷枪的组合结构示意图；

图5为本发明提供的球形自适应支架和浇灌喷枪的侧视图；

图6为本发明提供的旋转机构、浇灌喷枪和固定座的剖视图；

图7为本发明提供的挤压摩擦吸附式支撑脚的结构示意图；

图8为本发明提供的挤压摩擦吸附式支撑脚的剖视图；

图9为图7的A部分局部放大图；

图10为图8的B部分局部放大图；

图11为本发明提供的防护腔的内部结构示意图；

图12为本发明提供的转动气盘的剖视图；

图13为图12的C部分局部放大图；

图14为图12的D部分局部放大图；

图15为本发明提供的一种园林植物养护浇灌设备的立体结构示意图。

其中，1、球形自适应支架，2、送水管，3、浇灌喷枪，4、随动式喷枪射程调节机构，5、旋转机构，6、固定座，7、环形支撑座，8、伸缩支撑件，9、伸缩高度调节组件，10、伸缩滑腔，11、环形轨道，12、伸缩杆，13、支撑柱，14、进气通道，15、抽吸两用气泵，16、送气软管，17、固定气腔，18、转动气盘，19、抽气单向阀，20、充气单向阀，21、活塞，22、连接架，23、密封垫圈，24、充气孔，25、抽气孔，26、环形气孔，27、抽气指示件，28、充气指示件，29、标识部，30、网板一，31、弹簧一，32、抽气球，33、网板二，34、弹簧二，35、充气球，36、高度调节机构，37、高度调节腔，38、调节丝杠，39、调节电机，40、连接板，41、避让滑孔，42、固定水管，43、转动导水座，44、铰接座，45、传动皮带，46、旋转电机，47、主动皮带轮，48、从动皮带轮，49、导水腔，50、水管对接头，51、送水软管，52、防护腔，53、铰接转杆，54、随动转轴，55、弧形导向架，56、挤压摩擦吸附式支撑脚，57、弧形导向滑孔，58、锁紧螺杆，59、锁紧螺母，60、U形滑架，61、扩展部，62、挤压吸盘，63、支撑脚本体，64、密封盖，65、环形摩擦层。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图15所示，本发明提供的一种园林植物养护浇灌设备，包括球形自适应支架1、送水管2、浇灌喷枪3和随动式喷枪射程调节机构4，所述随动式喷枪射程调节机构4设于球形自适应支架1上，所述球形自适应支架1上设有旋转机构5，所述浇灌喷枪3转动设于旋转机构5上，所述送水管2连通设于浇灌喷枪3的进水口端，所述浇灌喷枪3与随动式喷枪射程调节机构4触接，所述球形自适应支架1上端设有固定座6，所述旋转机构5包括固定水管42、转动导水座43、铰接座44、传动皮带45、旋转电机46、主动皮带轮47和从动皮带轮48，所述固定水管42固定设于固定座6底壁，转动导水座43转动设于固定座6上壁，转动导水座43内设有导水腔49，所述固定水管42上端与导水腔49相连，固定水管42的下端设有水管对接头50，所述送水管2通过水管对接头50与固定水管42相连，所述铰接座44设于转动导水座43上壁，浇灌喷枪3的一端转动设于铰接座44上，浇灌喷枪3的进水端与导水腔49之间连通设有送水软管51，水流依次通过送水管2、固定水管42和送水软管51送入浇灌喷枪3内，所述从动皮带轮48套设于转动导水座43上，主动皮带轮47转动设于固定座6上，传动皮带45绕设于主动皮带轮47和从动皮带轮48外侧，主动皮带轮47和从动皮带轮48外侧设有防护腔52，防护腔52固接设于固定座6上，所述旋转电机46设于防护腔52上，旋转电机46的输出轴与主动皮带轮47相连，旋转电机46带动主动皮带轮47转动，主动皮带轮47通过传动皮带45和从动皮带轮48带动转动导水座43转动，从而带动浇灌喷枪3转动。

如图4、图5图7-图10所示，所述球形自适应支架1包括多组呈环形阵列分布的弧形导向架55和滑动设于弧形导向架55上的挤压摩擦吸附式支撑脚56，多组环形阵列分布的弧形导向架55形成半球形的导向架构，从而便于对挤压摩擦吸附式支撑脚56进行多自由度的调整，所述弧形导向架55上设有弧形导向滑孔57，所述挤压摩擦吸附式支撑脚56包括锁紧螺杆58、锁紧螺母59、U形滑架60、挤压吸盘62和支撑脚本体63，所述U形滑架60通过锁紧螺杆58和锁紧螺母59设于弧形导向架55上，锁紧螺杆58滑动贯穿U形滑架60和弧形导向滑孔57，通过旋紧锁紧螺母59从而使得U形滑架60从两侧挤压弧形导向架55，增大弧形导向架55和U形滑架60之间的摩擦力，从而对挤压摩擦吸附式支撑脚56进行固定，所述支撑脚本体63设于U形滑架60的底壁，所述U形滑架60的两侧对称设有扩展部61，所述挤压吸盘62设于扩展部61靠近弧形导向架55的一侧侧壁，当锁紧螺母59拧紧时，U形滑架60带动扩展部61靠近弧形导向架55，从而挤压吸盘62收到挤压将内部空气排出，形成负压状态，使得U形滑架60牢牢固定在弧形滑架上。

所述扩展部61靠近弧形导向架55的一侧侧壁上设有环形摩擦层65，环形摩擦层65增大扩展部61和弧形导向架55之间的摩擦力，从而使得挤压摩擦吸附式支撑脚56牢固固定在弧形导向架55上。

为了便于拆卸挤压摩擦吸附式支撑脚56，所述扩展部61侧壁设有与挤压吸盘62连通的进气通道14，所述进气通道14处螺纹连接设有密封盖64，当需要拆卸挤压摩擦吸附式支撑脚56时，旋拧下密封盖64，气体从进气通道14流入挤压吸盘62内，打破挤压吸盘62的负压状态。

如图2-图6所示，所述随动式喷枪射程调节机构4包括环形支撑座7、伸缩支撑件8和伸缩高度调节组件9，所述环形支撑座7设于固定座6上方，环形支撑座7套设于旋转机构5外侧，所述环形支撑座7内圆周阵列分布设有多个伸缩滑腔10，所述伸缩支撑件8下端贯穿环形支撑座7上壁滑动设于伸缩滑腔10内，伸缩支撑件8绕环形支撑座7上壁等间距环形阵列分布，多组伸缩支撑件8拼接形成波浪起伏的环形轨道11，所述伸缩高度调节组件9设于环形支撑座7底壁，伸缩高度调节组件9与伸缩支撑件8相连，伸缩高度调节组件9对伸缩支撑件8伸出伸缩滑腔10的高度进行调节，从而便于根据地形调节环形轨道11的波浪起伏的形状和程度；所述伸缩支撑件8包括伸缩杆12和支撑柱13，所述伸缩杆12下端贯穿环形支撑座7上壁滑动设于伸缩滑腔10内，所述支撑柱13设于伸缩杆12上端。

如图3、图12-图14所示，所述伸缩高度调节组件9包括抽吸两用气泵15、送气软管16、固定气腔17、转动气盘18、抽气单向阀19和充气单向阀20，所述伸缩杆12下端设有活塞21，所述活塞21滑动卡接设于伸缩滑腔10内，伸缩滑腔10底壁为中空设置，所述环形支撑座7侧壁对称设有连接架22，固定气腔17通过连接架22固定设于环形支撑座7下方，所述转动气盘18转动设于固定气腔17和环形支撑座7之间，转动气盘18的上下两侧分别设有密封垫圈23，保证气密性，所述转动气盘18上设有充气孔24和抽气孔25，充气孔24贯穿转动气盘18和转动气盘18上下两侧密封垫圈23，抽气孔25贯穿转动气盘18和转动气盘18上下两侧密封垫圈23，所述抽气单向阀19设于抽气孔25内，充气单向阀20设于充气孔24内，所述固定气腔17上壁设有环形气孔26，所述抽吸两用气泵15设于固定座6上，送气软管16连通设于抽吸两用气泵15与固定气腔17之间，所述转动气盘18侧壁设有抽气指示件27和充气指示件28，所述环形支撑座7侧壁上圆周阵列分布设有与伸缩滑腔10对应的标识部29，当抽气指示件27与标识部29对齐时，且抽吸两用气泵15为抽气状态，抽气单向阀19打开而充气单向阀20关闭，实现对与标识部29对应的伸缩滑腔10抽气，从而带动伸缩杆12和支撑柱13下移，降低高度；所述抽气孔25呈圆台形腔体设置，抽气孔25底壁设有网板一30，网板一30上设有弹簧一31，弹簧一31上端设有抽气球32，抽气球32与抽气孔25圆台形腔体接触部的半径小于抽气球32的半径，抽气球32可与抽气孔25密封卡合，抽气球32采用轻质材料制成，弹簧一31推动抽气球32封堵抽气孔25，当抽气时，抽吸两用气泵15产生的负压会带动抽气球32沿抽气孔25下移，从而使得抽气孔25打开，所述充气孔24呈倒圆台形腔体设置，充气孔24上壁设有网板二33，网板二33底壁设有弹簧二34，弹簧二34下端设有充气球35，充气球35与充气孔24倒圆台形腔体接触部的半径小于充气球35的半径，充气球35可与充气孔24密封卡合，充气球35采用轻质材料制成，弹簧一31推动充气球35封堵充气孔24，当充气时，抽吸两用气泵15产生的气流会带动充气球35沿充气孔24上移，从而使得充气孔24打开。

如图4和图5所示，所述固定座6上对称设有高度调节机构36，所述环形支撑座7设于高度调节机构36之间，所述高度调节机构36包括对称设于固定座6上的高度调节腔37、转动设于高度调节腔37内的调节丝杠38以及设于高度调节腔37内的调节电机39，所述调节电机39与调节丝杠38相连，调节丝杠38上滑动设有连接板40，连接板40与调节丝杠38螺纹连接，高度调节腔37靠近环形支撑座7的一侧设有避让滑孔41，连接板40一端滑动卡接设于高度调节腔37内，连接板40的另一端滑动贯穿避让滑孔41与环形支撑座7相连，调节电机39带动调节丝杠38转动，调节丝杠38带动连接板40上下移动，连接板40带动环形支撑座7即随动式喷枪射程调节机构4上下移动，从而调节浇灌喷枪3的最大仰角和最小仰角。

参照图6，所述浇灌喷枪3侧壁设有铰接转杆53，铰接转杆53与铰接座44转动连接，浇灌喷枪3通过铰接转杆53与铰接座44转动连接，所述浇灌喷枪3远离铰接座44的一端设有随动转轴54，随动转轴54的直径大于相邻两组支撑柱13之间间隙的宽度，保证随动转轴54可在多组支撑柱13上移动。

具体使用时，将设备移动至待浇灌的园林区域的中心处，然后调整球形自适应支架1对设备进行固定，首先调整挤压摩擦吸附式支撑脚56的角度和高度，带动挤压摩擦吸附式支撑脚56沿弧形导向滑孔57滑动，并绕弧形导向滑孔57转动，调节高度和角度，以适应园林地形，然后拧紧锁紧螺母59，从而使得U形滑架60从两侧挤压弧形导向架55，增大弧形导向架55和U形滑架60之间的摩擦力，当锁紧螺母59拧紧时，U形滑架60带动扩展部61靠近弧形导向架55，从而挤压吸盘62收到挤压将内部空气排出，形成负压状态，使得U形滑架60牢牢固定在弧形滑架上，且环形摩擦层65与弧形导向架55侧壁紧密接触，使得U形滑架60和弧形导向架55之间的摩擦力变大，从而对支撑脚本体63的角度和高度进行稳固固定，便于在多种地形对设备进行固定，不易歪斜；在启动旋转电机46进行转动喷淋之前，工作人员首先根据园林地形调节多组支撑柱13的高度，从而对环形轨道11的波浪起伏的形状和程度进行调节，调节时，启动抽吸两用气泵15，当需要降低支撑柱13的高度，旋拧转动气盘18使得抽气指示件27与支撑柱13对应的标识部29对齐，调节抽吸两用气泵15为抽气状态，抽吸两用气泵15产生的负压会带动抽气球32沿抽气孔25下移，从而使得抽气孔25打开，而负压会使得充气球35更加贴合充气孔24，从而将充气孔24封堵更严实，当需要升高支撑柱13的高度时，旋拧转动气盘18使得充气指示件28与支撑柱13对应的标识部29对齐，调节抽吸两用气泵15为充气状态，抽吸两用气泵15产生的气流会带动充气球35沿充气孔24上移，从而使得充气孔24打开，而气流会使得抽气球32更加贴合抽气孔25，从而将抽气孔25封堵更严实，一边手动转动浇灌喷枪3，一边调节伸缩支撑件8的高度，从而调节浇灌喷枪3的角度，使得浇灌喷枪3的射程与园林地形的边缘重合，当所有的伸缩支撑件8调节完毕后，旋拧转动气盘18使得抽气指示件27和充气指示件28与标识部29错位，关闭抽吸两用气泵15，弹簧一31和弹簧二34分别带动抽气球32和充气球35封堵抽气孔25和充气孔24，然后启动旋转电机46，旋转电机46带动主动皮带轮47转动，主动皮带轮47通过传动皮带45和从动皮带轮48带动转动导水座43转动，从而带动浇灌喷枪3转动，浇灌喷枪3转动时，通过随动转轴54在环形阵列分布的多组支撑柱拼接形成波浪起伏的环形轨道11上转动，随动转轴54随环形轨道11波浪起伏的形状和程度带动浇灌喷枪3进行角度调节，从而在转动过程中，自动根据园林地形调节射程，浇灌喷枪3转动一圈即可对园林地形进行全方位无死角的喷淋，从而便于对多种地形进行均匀喷淋，当需要调节浇灌喷枪3的最大仰角和最小仰角时，启动调节电机39，调节电机39带动调节丝杠38转动，调节丝杠38带动连接板40上下移动，连接板40带动环形支撑座7即随动式喷枪射程调节机构4上下移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种园林植物养护浇灌设备，其特征在于：包括球形自适应支架、送水管、浇灌喷枪和随动式喷枪射程调节机构，所述随动式喷枪射程调节机构设于球形自适应支架上，所述球形自适应支架上设有旋转机构，所述浇灌喷枪转动设于旋转机构上，所述送水管连通设于浇灌喷枪的进水口端，所述浇灌喷枪与随动式喷枪射程调节机构触接，所述球形自适应支架上端设有固定座，所述随动式喷枪射程调节机构包括环形支撑座、伸缩支撑件和伸缩高度调节组件，所述环形支撑座设于固定座上方，环形支撑座套设于旋转机构外侧，所述环形支撑座内圆周阵列分布设有多个伸缩滑腔，所述伸缩支撑件下端贯穿环形支撑座上壁滑动设于伸缩滑腔内，伸缩支撑件绕环形支撑座上壁等间距环形阵列分布，多组伸缩支撑件拼接形成波浪起伏的环形轨道，所述伸缩高度调节组件设于环形支撑座底壁，伸缩高度调节组件与伸缩支撑件相连；

所述球形自适应支架包括多组呈环形阵列分布的弧形导向架和滑动设于弧形导向架上的挤压摩擦吸附式支撑脚，多组环形阵列分布的弧形导向架形成半球形的导向架构，所述弧形导向架上设有弧形导向滑孔，所述挤压摩擦吸附式支撑脚包括锁紧螺杆、锁紧螺母、U形滑架、扩展部、挤压吸盘和支撑脚本体，所述U形滑架通过锁紧螺杆和锁紧螺母设于弧形导向架上，锁紧螺杆滑动贯穿U形滑架和弧形导向滑孔，所述支撑脚本体设于U形滑架的底壁，所述U形滑架的两侧对称设有扩展部，所述挤压吸盘设于扩展部靠近弧形导向架的一侧侧壁；

所述伸缩支撑件包括伸缩杆和支撑柱，所述伸缩杆下端贯穿环形支撑座上壁滑动设于伸缩滑腔内，所述支撑柱设于伸缩杆上端；

所述浇灌喷枪侧壁设有铰接转杆，铰接转杆与铰接座转动连接，浇灌喷枪通过铰接转杆与铰接座转动连接，所述浇灌喷枪远离铰接座的一端设有随动转轴，随动转轴员环形轨道滑动触接；

随动转轴的直径大于相邻两组支撑柱之间间隙的宽度；

所述伸缩高度调节组件包括抽吸两用气泵、送气软管、固定气腔、转动气盘、抽气单向阀和充气单向阀，所述伸缩杆下端设有活塞，所述活塞滑动卡接设于伸缩滑腔内，伸缩滑腔底壁为中空设置，所述环形支撑座侧壁对称设有连接架，固定气腔通过连接架固定设于环形支撑座下方，所述转动气盘转动设于固定气腔和环形支撑座之间，转动气盘的上下两侧分别设有密封垫圈，所述转动气盘上设有充气孔和抽气孔，充气孔贯穿转动气盘和转动气盘上下两侧密封垫圈，抽气孔贯穿转动气盘和转动气盘上下两侧密封垫圈，所述抽气单向阀设于抽气孔内，充气单向阀设于充气孔内，所述固定气腔上壁设有环形气孔，所述抽吸两用气泵设于固定座上，送气软管连通设于抽吸两用气泵与固定气腔之间，所述转动气盘侧壁设有抽气指示件和充气指示件，所述环形支撑座侧壁上圆周阵列分布设有与伸缩滑腔对应的标识部。

2.根据权利要求1所述的一种园林植物养护浇灌设备，其特征在于：其中，所述抽气孔呈圆台形腔体设置，抽气孔底壁设有网板一，网板一上设有弹簧一，弹簧一上端设有抽气球，抽气球与抽气孔圆台形腔体接触部的半径小于抽气球的半径，抽气球与抽气孔密封卡合，抽气球采用轻质材料制成，弹簧一推动抽气球封堵抽气孔，所述充气孔呈倒圆台形腔体设置，充气孔上壁设有网板二，网板二底壁设有弹簧二，弹簧二下端设有充气球，充气球与充气孔倒圆台形腔体接触部的半径小于充气球的半径，充气球与充气孔密封卡合，充气球采用轻质材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种园林植物养护浇灌设备，其特征在于：所述固定座上对称设有高度调节机构，所述环形支撑座设于高度调节机构之间，所述高度调节机构包括对称设于固定座上的高度调节腔、转动设于高度调节腔内的调节丝杠以及设于高度调节腔内的调节电机，所述调节电机与调节丝杠相连，调节丝杠上滑动设有连接板，连接板与调节丝杠螺纹连接，高度调节腔靠近环形支撑座的一侧设有避让滑孔，连接板一端滑动卡接设于高度调节腔内，连接板的另一端滑动贯穿避让滑孔与环形支撑座相连。

4.根据权利要求3所述的一种园林植物养护浇灌设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定水管、转动导水座、铰接座、传动皮带、旋转电机、主动皮带轮和从动皮带轮，所述固定水管固定设于固定座底壁，转动导水座转动设于固定座上壁，转动导水座内设有导水腔，所述固定水管上端与导水腔相连，固定水管的下端设有水管对接头，所述送水管通过水管对接头与固定水管相连，所述铰接座设于转动导水座上壁，浇灌喷枪的一端转动设于铰接座上，浇灌喷枪的进水端与导水腔之间连通设有送水软管，水流依次通过送水管、固定水管和送水软管送入浇灌喷枪内，所述从动皮带轮套设于转动导水座上，主动皮带轮转动设于固定座上，传动皮带绕设于主动皮带轮和从动皮带轮外侧，主动皮带轮和从动皮带轮外侧设有防护腔，防护腔固接设于固定座上，所述旋转电机设于防护腔上，旋转电机的输出轴与主动皮带轮相连。

5.根据权利要求4所述的一种园林植物养护浇灌设备，其特征在于：所述扩展部靠近弧形导向架的一侧侧壁上设有环形摩擦层；所述扩展部侧壁设有与挤压吸盘连通的进气通道，所述进气通道处螺纹连接设有密封盖。