CN115735482A - 一种多用途农作物智能播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途农作物智能播种装置，包括播种拖拉机、整车控制器和播种机构；播种拖拉机的驾驶室内设置有换挡执行器、制动传动装置、转向装置和APS系统，车头前端设置有多层激光扫描仪和毫米波雷达，播种拖拉机的顶部设置有GPS天线、激光雷达和摄像头；整车控制器通过车联网系统与用户终端连接，通过用户终端生成相应的指令信号并发送给整车控制器，整车控制器根据控制信号对执行机构进行控制；本发明中的多用途农作物智能播种装置，能够远程遥控操作，避免了长时间驾驶出现的身体不适，且能够实现对播种装置运行过程中的画面和轨迹进行实时监测，防止播种装置在对农作物播种过程中出现碰撞的现象，降低了播种装置运行过程中损坏的几率。

Description

一种多用途农作物智能播种装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种多用途农作物智能播种装置。

背景技术

传统的大豆、花生和玉米播种，通常先利用工具在地里挖种槽，然后将一颗或几颗大豆、花生和玉米放进所挖的种槽内，最后利用工具将泥土覆盖于大豆、花生和玉米种子上。

根据专利201711170684.X可知，一种大豆播种装置，将定植头插入土壤中，通过滑动控制件使出料管朝向播土片运动并撑开若干播土片，从而使得若干播土片敞开以供大豆通过，播土片撑开时将土壤颗粒推往大豆播种装置的周缘以形成一种槽，大豆进入该种槽，提起大豆播种装置时，种槽周围的土壤颗粒在重力的作用下朝向大豆运动从而将大豆埋好以完成播种。因此，采用该大豆播种装置能够实现打穴、播种及填土等工序的一体化作业，节省了时间，较传统手工播种提高了工作效率。

目前，现有的多用途农作物播种装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的多用途农作物播种装置不能让操作人员远程对播种装置进行操控，操作人员亲自长时间坐在播种拖拉机上操作而容易导致身体不适的现象，操作人员在操控播种装置对农作物播种时的劳动强度非常的大，降低了播种装置在对农作物播种时的安全性，而且现有的多用途农作物播种装置不能对播种装置运行过程中的画面和轨迹进行实时监测，播种装置在对农作物播种过程中容易出现碰撞的现象，增加了播种装置运行过程中损坏的几率，降低了播种装置在使用时的防护效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种多用途农作物智能播种装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够远程遥控操作，避免了长时间驾驶出现的身体不适，降低了劳动强度，且能够实现对播种装置运行过程中的画面和轨迹进行实时监测，防止播种装置在对农作物播种过程中出现碰撞的现象，降低了播种装置运行过程中损坏的几率，提高了播种装置在使用时的防护效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种多用途农作物智能播种装置，包括播种拖拉机、整车控制器和播种机构；

所述播种拖拉机的驾驶室内设置有换挡执行器、制动传动装置、转向装置和APS系统，所述播种拖拉机的车头前端设置有多层激光扫描仪和毫米波雷达，所述播种拖拉机的顶部设置有GPS天线、激光雷达和摄像头；

所述播种机构设置于所述播种拖拉机的尾端；

所述整车控制器通过导线分别与所述换挡执行器、制动传动装置、转向装置、APS系统、多层激光扫描仪、毫米波雷达、GPS天线、激光雷达和摄像头电性连接；所述整车控制器通过车联网系统与用户终端连接，所述用户终端包括有转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块；通过所述用户终端生成相应的指令信号并发送给所述整车控制器，所述整车控制器用于根据控制信号对执行机构进行控制。

优选地，所述播种拖拉机的顶部通过支撑柱支撑有遮挡顶棚，所述遮挡顶棚的底部为所述播种拖拉机的驾驶室。

优选地，所述多层激光扫描仪设置于所述毫米波雷达的顶部。

优选地，所述遮挡顶棚的顶部设置有安装座，所述激光雷达设置于所述安装座的顶部，所述摄像头设置有四个，四个所述摄像头周向安装于所述安装座的外壁上。

优选地，所述GPS天线设置于所述遮挡顶棚的顶部并位于所述安装座的尾端。

优选地，所述播种拖拉机的尾端设置有传动轴和连接板，所述连接板设置于所述传动轴的顶部，所述连接板的另一端连接一驱动机构，所述传动轴与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构与所述播种机构传动连接，所述播种拖拉机的驱动力由所述传动轴、所述驱动机构传递给所述播种机构。

优选地，所述用户终端为智能手机，所述智能手机包括画面显示模块和APP客户端，所述画面显示模块电性连接有显示屏，所述APP客户端内包括所述转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块；所述APP客户端内还包括注册模块和登录模块，所述登录模块电性连接有验证模块和账号密码设定模块。

优选地，所述整车控制器通过车联网系统连接有信号发射器，所述信号发射器通过5G网络模块连接所述智能手机，所述信号发射器用于向所述智能手机传递采集信息或接收所述智能手机传递过来的控制信号。

优选地，所述注册模块用于对用户的身份信息进行注册，并且进行实名认证，登录模块用于对用户输入正确的账号密码进行登录，并且进入到APP客户端界面。

优选地，所述验证模块用于对输入的账号和密码进行验证，所述账号密码设定模块用于对用户输入的账号和密码进行设定和储存。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、本发明提供的多用途农作物智能播种装置，通过整车控制器、车联网系统、用户终端的结合，有效的实现了让操作人员远程对播种装置进行操控，避免了操作人员亲自长时间坐在播种拖拉机上操作而导致身体不适的现象，降低了操作人员在操控播种装置对农作物播种时的劳动强度，提高了播种装置在对农作物播种时的安全性。

2、本发明提供的多用途农作物智能播种装置，通过多层激光扫描仪、毫米波雷达、GPS天线、激光雷达和摄像头的结合，有效的实现了对播种装置运行过程中的画面和轨迹进行实时监测，防止播种装置在对农作物播种过程中出现碰撞的现象，降低了播种装置运行过程中损坏的几率，提高了播种装置在使用时的防护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中多用途农作物智能播种装置的结构示意图；

图2为本发明中多用途农作物智能播种装置的控制流程图；

图中：1、播种拖拉机；11、支撑柱；12、传动轴；13、连接板；14、多层激光扫描仪；15、毫米波雷达；16、换挡执行器；17、制动传动装置；18、转向装置；19、APS系统；111、遮挡遮挡顶棚；112、安装座；113、GPS天线；114、激光雷达；115、摄像头；2、驱动机构；3、播种机构；4、整车控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种多用途农作物智能播种装置，以解决现有技术存在的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例中的多用途农作物智能播种装置，如图1-图2所示，包括播种拖拉机1、整车控制器4和播种机构3；

播种拖拉机1的驾驶室内设置有换挡执行器16、制动传动装置17、转向装置18和APS系统19，播种拖拉机1的车头前端设置有多层激光扫描仪14和毫米波雷达15，播种拖拉机1的顶部设置有GPS天线113、激光雷达114和摄像头115；

播种机构3设置于播种拖拉机1的尾端；

整车控制器4通过导线分别与换挡执行器16、制动传动装置17、转向装置18、APS系统19、多层激光扫描仪14、毫米波雷达15、GPS天线113、激光雷达114和摄像头115电性连接；整车控制器4通过车联网系统与用户终端连接，用户终端包括有转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块；通过用户终端生成相应的指令信号并发送给整车控制器4，整车控制器4用于根据控制信号对执行机构进行控制。

于本具体实施例中，播种拖拉机1的顶部通过支撑柱11支撑有遮挡顶棚111，遮挡顶棚111的底部为播种拖拉机1的驾驶室。多层激光扫描仪14设置于毫米波雷达15的顶部。遮挡顶棚111的顶部设置有安装座112，激光雷达114设置于安装座112的顶部，摄像头115设置有四个，四个摄像头115周向安装于安装座112的外壁上。GPS天线113设置于遮挡顶棚111的顶部并位于安装座112的尾端。

于本具体实施例中，播种拖拉机1的尾端设置有传动轴12和连接板13，连接板13设置于传动轴12的顶部，连接板13的另一端连接一驱动机构2，传动轴12与驱动机构2传动连接，驱动机构2与播种机构3传动连接；播种拖拉机1的驱动力由传动轴12、驱动机构2传递给播种机构3。具体地，播种拖拉机1的驱动轴会带动传动轴12进行转动，再由传动轴12通过驱动机构2进行动力传输，以至于达到带动播种机构3上的开沟器、施肥器、播种器和覆土器进行运作，从而达到播种效果。

于本具体实施例中，用户终端为智能手机，智能手机包括画面显示模块和APP客户端，画面显示模块电性连接有显示屏，APP客户端内包括转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块；APP客户端内还包括注册模块和登录模块，登录模块电性连接有验证模块和账号密码设定模块。整车控制器4通过车联网系统连接有信号发射器，信号发射器通过5G网络模块连接智能手机，信号发射器用于向智能手机传递采集信息或接收智能手机传递过来的控制信号。

注册模块用于对用户的身份信息进行注册，并且进行实名认证，登录模块用于对用户输入正确的账号密码进行登录，并且进入到APP客户端界面。验证模块用于对输入的账号和密码进行验证，账号密码设定模块用于对用户输入的账号和密码进行设定和储存。

本发明中的多用途农作物智能播种装置，工作原理如下：

当播种装置对农作物进行播种的时候，操作人员首先打开播种装置的整车控制器4，再打开智能手机上的APP客户端，输入设定好的账号和密码，经过验证模块进行验证，账号和密码正确的情况直接由登录模块进行登录，然后进入到APP客户端的界面，这时操作人员再通过转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块分别对转向装置18、制动传动装置17、APS系统19和换挡执行器16的运行情况进行控制，再由5G网络模块将操作信息通过信号发射器发送到整车控制器4，由车联网系统对信号进行接收，然后再由整车控制器4发出运行命令，以至于对换挡执行器16、制动传动装置17、转向装置18和APS系统19进行控制，在播种装置运行过程中多层激光扫描仪14、毫米波雷达15、GPS天线113、激光雷达114和摄像头115会对其运行轨迹和画面进行实时监测，当播种装置前方出现障碍物时，多层激光扫描仪14和毫米波雷达15会将监测到信息传达到整车控制器4，再由整车控制器4主动发出制动命令，以至于播种装置进行减速或停止运作。

本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多用途农作物智能播种装置，其特征在于：包括播种拖拉机、整车控制器和播种机构；

所述播种拖拉机的驾驶室内设置有换挡执行器、制动传动装置、转向装置和APS系统，所述播种拖拉机的车头前端设置有多层激光扫描仪和毫米波雷达，所述播种拖拉机的顶部设置有GPS天线、激光雷达和摄像头；

所述播种机构设置于所述播种拖拉机的尾端；

所述整车控制器通过导线分别与所述换挡执行器、制动传动装置、转向装置、APS系统、多层激光扫描仪、毫米波雷达、GPS天线、激光雷达和摄像头电性连接；所述整车控制器通过车联网系统与用户终端连接，所述用户终端包括有转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块；通过所述用户终端生成相应的指令信号并发送给所述整车控制器，所述整车控制器用于根据控制信号对执行机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述播种拖拉机的顶部通过支撑柱支撑有遮挡顶棚，所述遮挡顶棚的底部为所述播种拖拉机的驾驶室。

3.根据权利要求1所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述多层激光扫描仪设置于所述毫米波雷达的顶部。

4.根据权利要求2所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述遮挡顶棚的顶部设置有安装座，所述激光雷达设置于所述安装座的顶部，所述摄像头设置有四个，四个所述摄像头周向安装于所述安装座的外壁上。

5.根据权利要求4所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述GPS天线设置于所述遮挡顶棚的顶部并位于所述安装座的尾端。

6.根据权利要求1所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述播种拖拉机的尾端设置有传动轴和连接板，所述连接板设置于所述传动轴的顶部，所述连接板的另一端连接一驱动机构，所述传动轴与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构与所述播种机构传动连接，所述播种拖拉机的驱动力由所述传动轴、所述驱动机构传递给所述播种机构。

7.根据权利要求1所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述用户终端为智能手机，所述智能手机包括画面显示模块和APP客户端，所述画面显示模块电性连接有显示屏，所述APP客户端内包括所述转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块；所述APP客户端内还包括注册模块和登录模块，所述登录模块电性连接有验证模块和账号密码设定模块。

8.根据权利要求7所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述整车控制器通过车联网系统连接有信号发射器，所述信号发射器通过5G网络模块连接所述智能手机，所述信号发射器用于向所述智能手机传递采集信息或接收所述智能手机传递过来的控制信号。

9.根据权利要求7所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述注册模块用于对用户的身份信息进行注册，并且进行实名认证，登录模块用于对用户输入正确的账号密码进行登录，并且进入到APP客户端界面。

10.根据权利要求9所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述验证模块用于对输入的账号和密码进行验证，所述账号密码设定模块用于对用户输入的账号和密码进行设定和储存。

Images