CN115735448A - 一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤培肥制备技术领域，尤其涉及一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置。为了解决土地贫瘠而导致土壤表面出现板结，并且对土壤肥力进行的等比例调节时，过程较为繁琐，并且混合肥料在出料口易发生堆积的问题。包括有车架，车架固接有第一连接杆，第一连接杆远离车架的一端安装有碾压推平部件，混合仓内设置有破碎组件，料仓内贯穿安装有防堆积部件。本发明通过碾压推平部件对地面进行碾压，对较高地面的土壤进行破碎，使破碎完成后的地面高度保持一致，通过破碎组件对土块进行破碎，实现了根据土块大小对土块进行不同程度破碎的效果，通过防堆积部件对土块进行破碎，实现了将入料口堆积的土块进行疏松的效果。

Description

一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置

技术领域

本发明涉及土壤培肥制备技术领域，尤其涉及一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置。

背景技术

土壤培肥是通过人为将土壤结构进行调整，是一种提高土壤肥力和生产力的措施，然而深耕可以将一定深度的紧实土层变为疏松细碎的耕层，并且配合土壤培肥，从而改善土壤营养条件，提高土壤的有效肥力。

因为果树都是多年生长的，所以土壤中积存的营养会被其吸收殆尽，如果不补充，就会导致土地贫瘠，并且土壤表面会出现板结现象，从而导致果树的产量低下。

现有的土壤培肥方式在根据不同作物的需肥特征和农业生产要求对土壤肥力进行的等比例调节时，过程较为繁琐，并且混合肥料存在多种，从而导致混合肥料在出料口发生堆积，并且深耕完成后的土块大小不均衡，会导致土块与混合肥料混合不均匀。

目前市面上的深耕机在高低不平的地面上行驶时车身会发生倾斜，从而会影响到深耕效果，并且也会导致土壤与混合肥料混合不均匀。

发明内容

为了克服因土地贫瘠而导致土壤表面出现板结，并且对土壤肥力进行的等比例调节时，过程较为繁琐，并且混合肥料在出料口易发生堆积，土块大小不均衡，而后在高低不平的地面上行驶时车身会发生倾斜的缺点，本发明的目的是提供一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置。

本发明的技术方案是：一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，包括有车架、第一驱动件和第一履带轮，车架一侧对称安装有第一驱动件，第一驱动件伸缩端固接有第一履带轮，车架另一侧对称安装有第二履带轮，车架设置有料仓，车架内设置有耕地组件，耕地组件包括有第一支架，第一支架固接于车架内，第一支架固接有第二驱动件，第一支架下部转连接有第一连接轴，第一连接轴上等间距固接有旋转刀片，第一连接轴两端固接有链轮，并且第二驱动件对称固接有与第一连接轴配合的链轮，同侧的链轮之间均由链条连接，第二驱动件对称固接有直齿轮组，直齿轮组固接有第一皮带轮，车架固接有第一连接杆，第一连接杆远离车架的一端安装有碾压推平部件，碾压推平部件对称固接有第二皮带轮，车架对称固接有第一固定块，第一固定块固接有阻隔板，阻隔板用于限制土壤的扩散，料仓底部固接有混合仓，混合仓位于料仓正下方，且混合仓与第一固定块固接，混合仓一侧开设有出料口，相邻的阻隔板之间安装有输送带，混合仓内设置有破碎组件，破碎组件对称设置有第三皮带轮，第三皮带轮与第一皮带轮之间绕设有皮带，料仓内于破碎组件的上方设置有比例调节组件，料仓内贯穿安装有防堆积部件，防堆积部件位于比例调节组件的上方，防堆积部件一端固接有第四皮带轮，第四皮带轮与第三皮带轮之间绕设有皮带，车架设置有控制终端，第一驱动件与控制终端电连接。

进一步的，碾压推平部件包括有第二连接轴，第二连接轴固接于第一连接杆，第二连接轴等间距固接有固定柱，固定柱周向等间距固接有第一破碎刀头，相邻固定柱上的第一破碎刀头相互交错，用于减少土块的堆积，每个固定柱中间周向开设有方形槽，方形槽位于相邻的第一破碎刀头之间，固定柱上安转有自适应组件。

进一步的，自适应组件包括有第一弧形板，第一弧形板滑动连接于固定柱，第一弧形板下部位于固定柱的方形槽内，第一弧形板与第一破碎刀头贯穿滑动配合，第一弧形板与固定柱的方形槽之间固接有弹性件，弹性件用于复位第一弧形板。

进一步的，破碎组件包括有转动轴，转动轴贯穿混合仓并与其转动连接，转动轴开设有凹槽，凹槽内安装有压力感应器，转动轴周向等间距设有第二连接杆，且第二连接杆贯穿安装于转动轴上，第二连接杆靠近转动轴内壁的一端固接有第二弧形板，另一端固接有第二破碎刀头，车架内侧安装有第三驱动件，第三驱动件伸缩端固接有第一滑杆，第一滑杆贯穿安装于转动轴内，第一滑杆周向等间距固接有第一锥形体，第二弧形板靠近第一锥形体的一侧设置为弧形面，第二弧形板开设的弧形面与第一锥形体配合。

进一步的，比例调节组件包括有第二滑动板，第二滑动板贯穿滑动连接在料仓内，第二滑动板对向安装有第三滑动板，第三滑动板贯穿滑动连接在料仓内，第三滑动板对称固接有第一Z形架，第一Z形架远离第三滑动板的一端设置为齿条，第二滑动板对称固接有第二Z形架，第二Z形架远离第二滑动板的一端设置为齿条，料仓外侧面对称安装有第一齿轮，且第一Z形架一端的齿条和第二Z形架一端的齿条与第一齿轮啮合，料仓一侧固接有第四驱动件，第二滑动板远离料仓的一侧固接有L形块，L形块与第四驱动件伸缩端固接。

进一步的，防堆积部件包括有第三连接轴，第三连接轴对称安装于料仓，第三连接轴与料仓转动连接，第三连接轴位于比例调节组件上方，相邻的第三连接轴一端安装有相互啮合的第三齿轮，料仓靠近第三齿轮的一侧固接有第二支架，第三连接轴周向等间距设置有第三连接杆，第三连接杆贯穿滑动于第三连接轴上，第三连接杆靠近第三连接轴内侧的一端固接有第三弧形板，第三连接杆另一端固接有搅拌架，第三连接轴安装有调节组件。

进一步的，调节组件包括有第五驱动件，第五驱动件安装于料仓的一侧，第五驱动件位于第二支架的相向侧，第五驱动件伸缩端固接有连接架，连接架对称固接有第二滑杆，第二滑杆贯穿第三连接轴并且与第二支架滑动连接，第二滑杆等间距固接有第二锥形体，第三弧形板靠近第二锥形体的一侧设置为弧形面，第三弧形板设置的弧形面与第二锥形体配合。

进一步的，还包括有防堵组件，防堵组件安装在阻隔板的一端，防堵组件用于防止土块堆积，防堵组件包括有底板，底板固接于阻隔板的一端，底板两端开设有L形槽，底板L形槽内转动连接有第四连接轴，第四连接轴靠近底板的一端固接有第二锥齿轮组，第四连接轴另一端固接有驱动轮，底板对称固接有第二固定板，且第二固定板与阻隔板固接，第二固定板远离底板的一端固接有第三固定板，第三固定板转动连接有第五连接轴，第五连接轴另一端与第二锥齿轮组固接，第五连接轴等间距固接有旋转刀组，第二固定板内侧等间距固接有固定刀片，固定刀片用于配合旋转刀组。

进一步的，还包括有辅助进料组件，辅助进料组件安装于底板外侧，辅助进料组件用于对土块进行引导，辅助进料组件包括有保护壳，保护壳对称安装于底板上，对称的保护壳之间安装有第四转轴，第四转轴两端分别固接有第四齿轮，第四转轴固接有拨动板，第二固定板外侧固接有L形限位架，L形限位架安装有T形架，T形架靠近第四齿轮的一侧为齿条，T形架远离第四齿轮的一侧设置有滑动槽，第二固定板外侧固接有n形架，n形架转动连接有第二Z形杆，第二Z形杆一端贯穿n形架，第二Z形杆的另一端滑动连接在T形架的滑动槽内，第二Z形杆贯穿n形架的一端固接有第五皮带轮，第五皮带轮与第四连接轴外侧的皮带轮绕设有皮带。

进一步的，还包括有抹平组件，抹平组件安装于车架内侧，抹平组件用于对土壤表层进行推平，抹平组件包括有U形板，U形板固接于车架内侧，U形板远离车架的一端固接有第一固定板，第一固定板对称滑动连接有第一滑动板，车架外侧固接有固定架，固定架位于第一驱动件与第一连接杆之间，固定架一侧固接有L形杆，固定架一端通过转轴安装有第六皮带轮，第二皮带轮与第六皮带轮之间绕设有皮带，第六皮带轮内侧通过转轴固接有第一锥齿轮组，固定架固接有第二固定块，第二固定块转动连接有第一Z形杆，第一Z形杆的转轴通过第一锥齿轮组与第六皮带轮传动连接，对称设置的第一滑动板外侧均固接有第二L形架，第二L形架靠近第二固定块的一端设置有滑动槽，第一Z形杆的一端滑动设连接与滑动槽内，第二L形架靠近L形杆的一侧设置有圆形凹槽，L形杆一端与圆形凹槽滑动配合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明利用第一破碎刀头和第一弧形板与地面始终保持接触，实现了第一破碎刀头在转动过程中对土壤板结部分进行破碎，利用高低不平的地面对第一弧形板进行挤压，并且使第一破碎刀头部位充分裸露与地面进行深度接触，实现了遇到高低不平地面时，对土壤进行深度破碎的效果。

利用转动轴转动时其上的压力感应器始终与土块接触，并且通过压力感应器对土块大小的感应，从而驱动第三驱动件将第一滑杆上的第一锥形体向第二弧形板的方向进行移动，并且使第二破碎刀头向外伸出，实现了第二破碎刀头在转动过程中根据土块大小对土块进行不同程度破碎的效果。通过第四驱动件控制第二滑动板进行移动，并且在第一齿轮的作用下，使第三滑动与第二滑动板对向滑动，实现了对土壤肥力调节的效果。

利用两个第三连接轴带动其上的搅拌架同时向内转动，实现了防止混合肥料在出料口堆积的效果，并且通过第二锥形体与第三弧形板配合，实现了根据不同混合肥料进行搅拌幅度更改的效果。

通过两侧的旋转刀组向外旋转，实现了将入料口堆积的土块进行疏松的效果，并且旋转刀组旋转时与固定刀片配合，实现了防止土块将旋转刀组卡死的效果。

通过拨动板往复对土块进行拨动，实现了防止土块将入料口堵塞，并且防止装置停滞和装置打滑的效果。

通过两侧的第一滑动板往复移动，将土壤向凹陷部分进行拨动，并且将土壤进行平铺，实现了将土壤均匀铺设的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的前侧立体结构剖视图。

图3为本发明的后侧立体结构剖视图。

图4为本发明动力装置的立体结构局部示意图。

图5为本发明动力装置的立体结构局部放大图。

图6为本发明料仓的立体结构示意图。

图7为本发明碾压推平部件的立体结构剖视图。

图8为本发明破碎组件的立体结构剖视图。

图9为本发明比例调节组件的立体结构示意图。

图10为本发明防堆积部件的立体结构剖视图。

图11为本发明防堵组件的立体结构剖视图。

图12为本发明防堵组件的立体结构局部放大图。

图13为本发明辅助进料组件的立体结构示意图。

图14为本发明抹平组件的立体结构示意图。

图15为本发明抹平组件的立体结构局部放大图。

附图中的标记：1-车架，2-第一驱动件，201-第一履带轮，202-第二履带轮，3-料仓，4-耕地组件，401-第一支架，402-第二驱动件，403-第一连接轴，404-直齿轮组，405-第一皮带轮，5-第一连接杆，6-碾压推平部件，601-第二连接轴，602-固定柱，603-第一破碎刀头，604-第一弧形板，605-弹性件，7-第二皮带轮，8-第一固定块，9-阻隔板，10-混合仓，11-出料口，12-输送带，13-破碎组件，1301-转动轴，1302-压力感应器，1303-第二连接杆，1304-第二弧形板，1305-第二破碎刀头，1306-第三驱动件，1307-第一滑杆，1308-第一锥形体，14-第三皮带轮，15-比例调节组件，1501-第二滑动板，1502-第三滑动板，1503-第一Z形架，1504-第二Z形架，1505-第一齿轮，1506-第四驱动件，1507-L形块，16-防堆积部件，1601-第三连接轴，1602-第三齿轮，1603-第二支架，1604-第三连接杆，1605-第三弧形板，1606-搅拌架，1607-第五驱动件，1608-连接架，1609-第二滑杆，1610-第二锥形体，17-第四皮带轮，18-防堵组件，1801-底板，1802-第四连接轴，1803-第二锥齿轮组，1804-驱动轮，1805-第二固定板，1806-第三固定板，1807-第五连接轴，1808-旋转刀组，1809-固定刀片，19-辅助进料组件，1901-保护壳，1902-第四转轴，1903-第四齿轮，1904-拨动板，1905-L形限位架，1906-T形架，1907-n形架，1908-第二Z形杆，1909-第五皮带轮，20-抹平组件，2001-U形板，2002-第一固定板，2003-第一滑动板，2004-固定架，2005-L形杆，2006-第六皮带轮，2007-第一锥齿轮组，2008-第二固定块，2009-第一Z形杆，2010-第二L形架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，如图1-图15所示，包括有车架1，车架1左侧对称安装有第一驱动件2，第一驱动件2伸缩端螺栓连接有第一履带轮201，车架1右侧对称安装有第二履带轮202，车架1设置有料仓3，车架1内设置有耕地组件4，耕地组件4包括有第一支架401，第一支架401焊接于车架1内，第一支架401螺栓连接有第二驱动件402，第一支架401下部转连接有第一连接轴403，第一连接轴403上等间距螺栓连接有旋转刀片，第一连接轴403两端固接有链轮，并且第二驱动件402对称固接有与第一连接轴403配合的链轮，同侧的链轮之间均由链条连接，第二驱动件402对称固接有直齿轮组404，直齿轮组404用于改变第二驱动件402的转动方向，直齿轮组404通过转轴固接有第一皮带轮405，车架1固接有第一连接杆5，第一连接杆5下部安装有碾压推平部件6，碾压推平部件6对称固接有第二皮带轮7，车架1对称固接有第一固定块8，第一固定块8固接有用于限制土壤扩散的阻隔板9，料仓3底部正下方固接有混合仓10，且混合仓10与第一固定块8固接，混合仓10右侧开设有出料口11，相邻的阻隔板9之间安装有输送带12，混合仓10内设置有破碎组件13，破碎组件13用于对不同程度的土块进行破碎，破碎组件13对称设置有第三皮带轮14，第三皮带轮14与第一皮带轮405之间均绕设有皮带，料仓3内于破碎组件13的上方设置有比例调节组件15，比例调节组件15用于对混合肥料下料量进行调整，料仓3内贯穿安装有防堆积部件16，防堆积部件16用于防止混合物料堵塞料仓3下料口，防堆积部件16位于比例调节组件15的上方，防堆积部件16一端固接的第四皮带轮17与第三皮带轮14之间绕设有皮带，车架1设置有控制终端，第一驱动件2与控制终端电连接。

如图1、图2和图7所示，碾压推平部件6包括有第二连接轴601，第二连接轴601转动连接于第一连接杆5，第二连接轴601等间距固接有固定柱602，固定柱602周向等间距焊接有第一破碎刀头603，相邻固定柱602上的第一破碎刀头603相互交错，用于减少土块的堆积，每个固定柱602中间周向开设有方形槽，方形槽位于相邻的第一破碎刀头603之间，固定柱602上安转有自适应组件。

如图7所示，自适应组件包括有第一弧形板604，第一弧形板604滑动连接于固定柱602，第一弧形板604下部位于固定柱602的方形槽内，第一弧形板604与第一破碎刀头603贯穿滑动配合，第一弧形板604与固定柱602的方形槽之间固接有用于复位第一弧形板604的弹性件605，第一破碎刀头603与第一弧形板604滑动配合，实现了遇到高低不平的地面时，对土壤进行不同程度破碎的效果。

如图1、图2和图8所示，破碎组件13包括有转动轴1301，转动轴1301贯穿混合仓10并与其转动连接，转动轴1301开设有凹槽，凹槽内安装有压力感应器1302，当转动轴1301转动时，压力感应器1302始终保持与土块接触，转动轴1301周向等间距设有第二连接杆1303，且第二连接杆1303贯穿安装于转动轴1301上，第二连接杆1303靠近转动轴1301内壁的一端固接有第二弧形板1304，另一端固接有第二破碎刀头1305，车架1内侧安装有第三驱动件1306，第三驱动件1306伸缩端固接有第一滑杆1307，第一滑杆1307贯穿安装于转动轴1301内，第一滑杆1307周向等间距固接有第一锥形体1308，第二弧形板1304靠近第一锥形体1308的一侧设置为与第一锥形体1308配合的弧形面，第二弧形板1304和第一锥形体1308配合将第二破碎刀头1305向外推出，从而根据土块的大小进行破碎程度的更改，实现了防止大小不一的土块将入料口堵塞的效果。

如图6和图9所示，比例调节组件15包括有第二滑动板1501，第二滑动板1501贯穿滑动连接在料仓3内，第二滑动板1501对向安装有第三滑动板1502，第三滑动板1502贯穿滑动连接在料仓3内，第三滑动板1502对称固接有第一Z形架1503，第一Z形架1503的右端设置为齿条，第二滑动板1501对称固接有第二Z形架1504，第二Z形架1504的左端设置为齿条，料仓3外侧面对称安装有第一齿轮1505，且第一Z形架1503右端的齿条和第二Z形架1504左端的齿条与第一齿轮1505啮合，料仓3右侧固接有第四驱动件1506，第二滑动板1501的右侧固接有L形块1507，L形块1507与第四驱动件1506伸缩端固接，通过第二滑动板1501与第三滑动板1502对向滑动，实现了对土壤肥力调节的效果。

如图6、图9和图10所示，防堆积部件16包括有第三连接轴1601，第三连接轴1601对称安装于料仓3，第三连接轴1601与料仓3转动连接，第三连接轴1601位于比例调节组件15上方，相邻的第三连接轴1601左端安装有相互啮合的第三齿轮1602，第三齿轮1602位于料仓3的前侧，料仓3靠近第三齿轮1602的一侧固接有第二支架1603，第三连接轴1601周向等间距设置有第三连接杆1604，第三连接杆1604贯穿滑动于第三连接轴1601上，第三连接杆1604靠近第三连接轴1601内侧的一端固接有第三弧形板1605，第三连接杆1604另一端固接有搅拌架1606，相邻的搅拌架1606均错位安装，用于对混合肥料进行错位搅拌，防止混合肥料在出口处堵塞，第三连接轴1601安装有调节组件。

如图10所示，调节组件包括有第五驱动件1607，第五驱动件1607安装于料仓3的后侧，第五驱动件1607伸缩端固接有连接架1608，连接架1608对称固接有第二滑杆1609，第二滑杆1609贯穿第三连接轴1601并且与第二支架1603滑动连接，第二滑杆1609等间距固接有第二锥形体1610，第三弧形板1605靠近第二锥形体1610的一侧设置为弧形面，第三弧形板1605设置的弧形面与第二锥形体1610配合，第三弧形板1605和第二锥形体1610配合将搅拌架1606向外推出，从而根据混合肥料的浓稠度进行搅拌幅度的调节，防止不同混合物料将出料口堵塞。

当需要对果园土壤进行深耕修复时，使用人员先控制本装置移动到修复区域，而后启动耕地组件4内的第二驱动件402，第二驱动件402为双轴电机，第二驱动件402两端的链轮通过链条带动第一连接轴403进行旋转，第一连接轴403上的旋转刀片发生旋转,而后控制第一驱动件2带动左侧的第一履带轮201向下缓慢移动，第一驱动件2为电动液压推杆，此时右侧的第一履带轮201保持静止，从而使旋转刀片伴随第一履带轮201下降过程中对土壤逐渐进行旋耕，此时第一驱动件2带动第一履带轮201移动至极限位置之后，旋转刀片跟随第一履带轮201下降至极限旋耕高度。

随后使用人员控制本装置进行移动，移动过程中经过旋转刀片破碎之后的土块先经过辅助进料组件19，由辅助进料组件19将土块传递至输送带12上，而在传递过程中防堵组件18对入料口两侧的土块进行疏通，防止大小不一的土块堵塞进料口，而后输送带12将处理过后的土块送至混合仓10，土块进入混合仓10之前由破碎组件13对土块进行破碎，通过第二驱动件402转动时带动直齿轮组404进行旋转，直齿轮组404用于使旋转方向发生改变，第一皮带轮405与第三皮带轮14带动转动轴1301、压力感应器1302、第二连接杆1303、第二弧形板1304和第二破碎刀头1305进行转动，相邻的第二破碎刀头1305为交错安装，当压力感应器1302感受到压力增大时，驱动第三驱动件1306向外伸出，第三驱动件1306为电动推杆，并且第三驱动件1306控制第一滑杆1307和第一锥形体1308向第二弧形板1304的方向进行移动，此时第二弧形板1304受到第一锥形体1308的推力逐渐向外伸出，使第二破碎刀头1305与较大的土块进行接触并且进行深度破碎，实现了根据大小不一的土块进行不同程度破碎的效果，此时使用人员控制第四驱动件1506将L形块1507向外推至指定位置，第四驱动件1506为电动推杆，在两侧的第一齿轮1505作用力下，第二滑动板1501和第二Z形架1504与第三滑动板1502和第一Z形架1503均对向滑动至指定位置，以此来使混合肥料落入混合仓10内，并且与破碎之后土块进行混合，当需要对土地需肥程度进行调节时，使用人员通过第四驱动件1506控制第二滑动板1501和第三滑动板1502向内聚拢和向外扩张的程度，以此来达到需肥程度的调节，混合肥料最后再由出料口11送出，同时第三皮带轮14在进行转动时带动与其连接的第四皮带轮17发生转动，而后两个第三齿轮1602发生转动，并且带动两个第三连接轴1601、第三连接杆1604、第三弧形板1605和搅拌架1606同时向内进行转动，用于配合相邻的搅拌架1606对混合肥料进行错位搅拌，在对混合肥料进行搅拌的同时将混合肥料进行向出口传递，用于防止混合肥料在出口处堵塞。

当需要根据不同混合肥料改变其搅拌幅度时，工作人员通过控制第五驱动件1607向内收缩，并且第五驱动件1607向内收缩时带动连接架1608、第二滑杆1609和第二锥形体1610向内移动，第二锥形体1610向内移动时挤压第三弧形板1605，第三弧形板1605设置的弧形面与第二锥形体1610外壁吻合，实现了第二锥形体1610向内滑动时与第三弧形板1605紧密贴合的效果，并且第三弧形板1605随第二滑杆1609转动时与第二锥形体1610一直处于贴合状态，而后第三弧形板1605受到挤压力之后带动第三连接杆1604和搅拌架1606均匀向外探出，通过控制第二滑杆1609和第二锥形体1610向内移动程度来改变其搅拌架1606的探出程度，从而根据混合肥料的浓稠度进行搅拌幅度的更改，实现了防止不同混合物料将出料口堵塞的效果。

而后使用人员继续控制本装置进行移动，由于碾压推平部件6与地面始终保持接触，而在移动的过程中第二连接轴601、固定柱602、第一破碎刀头603、第一弧形板604和弹性件605通过第一连接杆5与地面发生摩擦并且进行旋转，旋转的过程中第一破碎刀头603对板结的地面进行破碎使其变的松软，当遇到较高的地面时，第一弧形板604受到挤压力从而向内进行滑动，滑动的同时弹性件605压缩，弹性件605为复位弹簧，并且第一弧形板604向内滑动时，使第一破碎刀头603探出，对较高的地面进行深度破碎，并且通过第一弧形板604与地面接触从而将破碎完成后的土壤进行推散，当受到的挤压力减小之后，弹性件605进行复位，并且使第一弧形板604逐渐回正，实现了遇到高低不平地面时，对土壤进行深度破碎的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6、图11和图12所示，还包括有防堵组件18，防堵组件18安装在阻隔板9的下端，防堵组件18用于防止土块在入口处堆积，防堵组件18包括有底板1801，底板1801固接于阻隔板9的下端，底板1801中部对称设置有L形槽，底板1801的L形槽内转动连接有第四连接轴1802，第四连接轴1802靠近底板1801的一端固接有第二锥齿轮组1803，第四连接轴1802另一端固接有驱动轮1804，底板1801对称固接有第二固定板1805，且第二固定板1805与阻隔板9固接，第二固定板1805的上端固接有第三固定板1806，第三固定板1806转动连接有第五连接轴1807，第五连接轴1807另一端与第二锥齿轮组1803固接，第五连接轴1807等间距固接有旋转刀组1808，第二固定板1805内侧等间距固接有固定刀片1809，1808-旋转刀组旋转时与1809-固定刀片配合，实现了防止土块将1808-旋转刀组卡死的效果。

当输送带12将破碎完成的土块带入混合仓10时，由于破碎完成的土块大小不均衡，输送带12的入口处易发生土块堆积，而后随着本装置的移动，驱动轮1804与地面接触从而发生转动，驱动轮1804转动时带动第四连接轴1802、第二锥齿轮组1803和第五连接轴1807发生转动，故而带动旋转刀组1808进行旋转，旋转刀组1808设置为弧形刀刃，对阻隔板9两边的堵塞土块进行疏松处理，并且防止土块在入料口两侧堆积，导致最后进入混合仓10内的土块分布不均匀，为了防止土块将旋转刀组1808卡死，旋转刀组1808转动时带动土块向固定刀片1809方向发生转动，固定刀片1809设置为与旋转刀组1808对应弧形刀刃，旋转刀组1808转动时配合固定刀片1809对土块进行破碎处理。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6和图13所示，还包括有辅助进料组件19，辅助进料组件19安装于底板1801的左侧，辅助进料组件19用于对土块进行引导，辅助进料组件19包括有保护壳1901，保护壳1901对称安装于底板1801两端，对称的保护壳1901之间安装有第四转轴1902，第四转轴1902两端分别固接有第四齿轮1903，第四转轴1902固接有拨动板1904，通过1904-拨动板往复运动对土块进行拨动，实现了防止土块将入料口堵塞，并且防止装置停滞和装置打滑的效果，第二固定板1805外侧固接有L形限位架1905，L形限位架1905滑动连接有T形架1906，T形架1906靠近第四齿轮1903的一侧为齿条，T形架1906远离第四齿轮1903的一侧设置有滑动槽，第二固定板1805外侧固接有n形架1907，n形架1907转动连接有第二Z形杆1908，第二Z形杆1908左端贯穿n形架1907，第二Z形杆1908的右端滑动连接在T形架1906的滑动槽内，第二Z形杆1908贯穿n形架1907的一端固接有第五皮带轮1909，第五皮带轮1909与第四连接轴1802外侧的皮带轮绕设有皮带。

当对破碎完成的土块进行运输之前，由于破碎完成的土块分布不均匀，从而使土块不易转移至输送带12上，而后驱动轮1804和第四连接轴1802随着装置移动从而进行旋转，第四连接轴1802外侧固接的皮带轮通过皮带驱动第五皮带轮1909进行旋转，第五皮带轮1909进行旋转时带动第二Z形杆1908发生旋转，此时第二Z形杆1908旋转时带动T形架1906进行上下移动，并且T形架1906一侧的齿条带动第四转轴1902、第四齿轮1903和拨动板1904发生旋转，并且使拨动板1904将土块拨至输送带12上，防止土块将入料口堵塞，并且防止装置停滞和装置打滑。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图2和图14所示，还包括有抹平组件20，抹平组件20安装于车架1内侧，抹平组件20用于对土壤表层进行推平，抹平组件20包括有U形板2001，U形板2001固接于车架1内侧，U形板2001的下端固接有第一固定板2002，第一固定板2002对称滑动连接有第一滑动板2003，车架1外侧固接有固定架2004，固定架2004位于第一驱动件2与第一连接杆5之间，固定架2004左侧固接有L形杆2005，固定架2004一端通过转轴安装有第六皮带轮2006，第二皮带轮7与第六皮带轮2006之间绕设有皮带，第六皮带轮2006内侧通过转轴固接有第一锥齿轮组2007，固定架2004固接有第二固定块2008，第二固定块2008转动连接有第一Z形杆2009，第一Z形杆2009的转轴通过第一锥齿轮组2007与第六皮带轮2006传动连接，对称设置的第一滑动板2003外侧均固接有第二L形架2010，第一Z形杆2009与第二L形架2010配合使两个滑动板2003往复移动，实现了将土壤均匀铺平的效果，第二L形架2010的左端设置有滑动槽，第一Z形杆2009的左端滑动连接在第二L形架2010的滑动槽内，第二L形架2010靠近L形杆2005的一侧设置有圆形凹槽，L形杆2005一端与圆形凹槽滑动配合。

当第一破碎刀头603对地面进行处理时，第一破碎刀头603和固定柱602及其上零件跟随装置移动并且发生转动，第二连接轴601两端的皮带轮通过皮带驱动第六皮带轮2006发生转动，第六皮带轮2006带动第一锥齿轮组2007、第二固定块2008和第一Z形杆2009进行转动，第一Z形杆2009转动时带动第二L形架2010发生滑动，而后在第一Z形杆2009的作用下使对向的第一滑动板2003同时向内移动，将第一破碎刀头603破碎完成的土块进行均匀摊平，利用两侧的第一滑动板2003往复移动，将破碎后土块形成的土壤平铺在地面上，避免土壤分散不均导致混合肥料在土壤中分布不均匀，使混合肥料在土壤内均匀分散，提高混合肥料的利用率，并且使土壤修复的效率更高。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，包括有车架(1)，车架(1)一侧对称安装有第一驱动件(2)，第一驱动件(2)伸缩端固接有第一履带轮(201)，车架(1)另一侧对称安装有第二履带轮(202)，车架(1)设置有料仓(3)，车架(1)内设置有耕地组件(4)，耕地组件(4)包括有第一支架(401)，第一支架(401)固接于车架(1)内，第一支架(401)固接有第二驱动件(402)，第一支架(401)下部转连接有第一连接轴(403)，第一连接轴(403)上等间距固接有旋转刀片，第一连接轴(403)两端固接有链轮，并且第二驱动件(402)对称固接有与第一连接轴(403)配合的链轮，同侧的链轮之间均由链条连接，第二驱动件(402)对称固接有直齿轮组(404)，直齿轮组(404)固接有第一皮带轮(405)，车架(1)固接有第一连接杆(5)，第一连接杆(5)远离车架(1)的一端安装有碾压推平部件(6)，碾压推平部件(6)对称固接有第二皮带轮(7)，车架(1)对称固接有第一固定块(8)，第一固定块(8)固接有阻隔板(9)，阻隔板(9)用于限制土壤的扩散，料仓(3)底部固接有混合仓(10)，混合仓(10)位于料仓(3)正下方，且混合仓(10)与第一固定块(8)固接，混合仓(10)一侧开设有出料口(11)，相邻的阻隔板(9)之间安装有输送带(12)，混合仓(10)内设置有破碎组件(13)，破碎组件(13)对称设置有第三皮带轮(14)，第三皮带轮(14)与第一皮带轮(405)之间绕设有皮带，料仓(3)内于破碎组件(13)的上方设置有比例调节组件(15)，料仓(3)内贯穿安装有防堆积部件(16)，防堆积部件(16)位于比例调节组件(15)的上方，防堆积部件(16)一端固接有第四皮带轮(17)，第四皮带轮(17)与第三皮带轮(14)之间绕设有皮带，车架(1)设置有控制终端，第一驱动件(2)与控制终端电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，碾压推平部件(6)包括有第二连接轴(601)，第二连接轴(601)转动连接于第一连接杆(5)，第二连接轴(601)等间距固接有固定柱(602)，固定柱(602)周向等间距固接有第一破碎刀头(603)，相邻固定柱(602)上的第一破碎刀头(603)相互交错，用于减少土块的堆积，每个固定柱(602)中间周向开设有方形槽，方形槽位于相邻的第一破碎刀头(603)之间，固定柱(602)上安转有自适应组件。

3.如权利要求2所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，自适应组件包括有第一弧形板(604)，第一弧形板(604)滑动连接于固定柱(602)，第一弧形板(604)下部位于固定柱(602)的方形槽内，第一弧形板(604)与第一破碎刀头(603)贯穿滑动配合，第一弧形板(604)与固定柱(602)的方形槽之间固接有弹性件(605)，弹性件(605)用于复位第一弧形板(604)。

4.如权利要求1所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，破碎组件(13)包括有转动轴(1301)，转动轴(1301)贯穿混合仓(10)并与其转动连接，转动轴(1301)开设有凹槽，凹槽内安装有压力感应器(1302)，转动轴(1301)周向等间距设有第二连接杆(1303)，且第二连接杆(1303)贯穿安装于转动轴(1301)上，第二连接杆(1303)靠近转动轴(1301)内壁的一端固接有第二弧形板(1304)，另一端固接有第二破碎刀头(1305)，车架(1)内侧安装有第三驱动件(1306)，第三驱动件(1306)伸缩端固接有第一滑杆(1307)，第一滑杆(1307)贯穿安装于转动轴(1301)内，第一滑杆(1307)周向等间距固接有第一锥形体(1308)，第二弧形板(1304)靠近第一锥形体(1308)的一侧设置为弧形面，第二弧形板(1304)开设的弧形面与第一锥形体(1308)配合。

5.如权利要求1所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，比例调节组件(15)包括有第二滑动板(1501)，第二滑动板(1501)贯穿滑动连接在料仓(3)内，第二滑动板(1501)对向安装有第三滑动板(1502)，第三滑动板(1502)贯穿滑动连接在料仓(3)内，第三滑动板(1502)对称固接有第一Z形架(1503)，第一Z形架(1503)远离第三滑动板(1502)的一端设置为齿条，第二滑动板(1501)对称固接有第二Z形架(1504)，第二Z形架(1504)远离第二滑动板(1501)的一端设置为齿条，料仓(3)外侧面对称安装有第一齿轮(1505)，且第一Z形架(1503)一端的齿条和第二Z形架(1504)一端的齿条与第一齿轮(1505)啮合，料仓(3)一侧固接有第四驱动件(1506)，第二滑动板(1501)远离料仓(3)的一侧固接有L形块(1507)，L形块(1507)与第四驱动件(1506)伸缩端固接。

6.如权利要求1所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，防堆积部件(16)包括有第三连接轴(1601)，第三连接轴(1601)对称安装于料仓(3)，第三连接轴(1601)与料仓(3)转动连接，第三连接轴(1601)位于比例调节组件(15)上方，相邻的第三连接轴(1601)一端安装有相互啮合的第三齿轮(1602)，料仓(3)靠近第三齿轮(1602)的一侧固接有第二支架(1603)，第三连接轴(1601)周向等间距设置有第三连接杆(1604)，第三连接杆(1604)贯穿滑动于第三连接轴(1601)上，第三连接杆(1604)靠近第三连接轴(1601)内侧的一端固接有第三弧形板(1605)，第三连接杆(1604)另一端固接有搅拌架(1606)，第三连接轴(1601)安装有调节组件。

7.如权利要求1所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，调节组件包括有第五驱动件(1607)，第五驱动件(1607)安装于料仓(3)的一侧，第五驱动件(1607)位于第二支架(1603)的相向侧，第五驱动件(1607)伸缩端固接有连接架(1608)，连接架(1608)对称固接有第二滑杆(1609)，第二滑杆(1609)贯穿第三连接轴(1601)并且与第二支架(1603)滑动连接，第二滑杆(1609)等间距固接有第二锥形体(1610)，第三弧形板(1605)靠近第二锥形体(1610)的一侧设置为弧形面，第三弧形板(1605)设置的弧形面与第二锥形体(1610)配合。

8.如权利要求1所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，还包括有防堵组件(18)，防堵组件(18)安装在阻隔板(9)的一端，防堵组件(18)用于防止土块堆积，防堵组件(18)包括有底板(1801)，底板(1801)固接于阻隔板(9)的一端，底板(1801)两端开设有L形槽，底板(1801)L形槽内转动连接有第四连接轴(1802)，第四连接轴(1802)靠近底板(1801)的一端固接有第二锥齿轮组(1803)，第四连接轴(1802)另一端固接有驱动轮(1804)，底板(1801)对称固接有第二固定板(1805)，且第二固定板(1805)与阻隔板(9)固接，第二固定板(1805)远离底板(1801)的一端固接有第三固定板(1806)，第三固定板(1806)转动连接有第五连接轴(1807)，第五连接轴(1807)另一端与第二锥齿轮组(1803)固接，第五连接轴(1807)等间距固接有旋转刀组(1808)，第二固定板(1805)内侧等间距固接有固定刀片(1809)，固定刀片(1809)用于配合旋转刀组(1808)。

9.如权利要求1所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，还包括有辅助进料组件(19)，辅助进料组件(19)安装于底板(1801)外侧，辅助进料组件(19)用于对土块进行引导，辅助进料组件(19)包括有保护壳(1901)，保护壳(1901)对称安装于底板(1801)两端，对称的保护壳(1901)之间安装有第四转轴(1902)，第四转轴(1902)两端分别固接有第四齿轮(1903)，第四转轴(1902)固接有拨动板(1904)，第二固定板(1805)外侧固接有L形限位架(1905)，L形限位架(1905)滑动连接有T形架(1906)，T形架(1906)靠近第四齿轮(1903)的一侧为齿条，T形架(1906)远离第四齿轮(1903)的一侧设置有滑动槽，第二固定板(1805)外侧固接有n形架(1907)，n形架(1907)转动连接有第二Z形杆(1908)，第二Z形杆(1908)一端贯穿n形架(1907)，第二Z形杆(1908)的另一端滑动连接在T形架(1906)的滑动槽内，第二Z形杆(1908)贯穿n形架(1907)的一端固接有第五皮带轮(1909)，第五皮带轮(1909)与第四连接轴(1802)外侧的皮带轮绕设有皮带。

10.如权利要求1所述的一种用于果园土壤培肥的深耕修复装置，其特征在于，还包括有抹平组件(20)，抹平组件(20)安装于车架(1)内侧，抹平组件(20)用于对土壤表层进行推平，抹平组件(20)包括有U形板(2001)，U形板(2001)固接于车架(1)内侧，U形板(2001)远离车架(1)的一端固接有第一固定板(2002)，第一固定板(2002)对称滑动连接有第一滑动板(2003)，车架(1)外侧固接有固定架(2004)，固定架(2004)位于第一驱动件(2)与第一连接杆(5)之间，固定架(2004)一侧固接有L形杆(2005)，固定架(2004)一端通过转轴安装有第六皮带轮(2006)，第二皮带轮(7)与第六皮带轮(2006)之间绕设有皮带，第六皮带轮(2006)内侧通过转轴固接有第一锥齿轮组(2007)，固定架(2004)固接有第二固定块(2008)，第二固定块(2008)转动连接有第一Z形杆(2009)，第一Z形杆(2009)的转轴通过第一锥齿轮组(2007)与第六皮带轮(2006)传动连接，对称设置的第一滑动板(2003)外侧均固接有第二L形架(2010)，第二L形架(2010)靠近第二固定块(2008)的一端设置有滑动槽，第一Z形杆(2009)的一端滑动连接在滑动槽内，第二L形架(2010)靠近L形杆(2005)的一侧设置有圆形凹槽，L形杆(2005)一端与圆形凹槽滑动配合。

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