CN115735414A - 自动调整用于发现无线控制装置的发现范围 - Google Patents

Abstract

可以使用信标消息来调试负载控制系统。所述负载控制系统可以包括控制装置，每个控制装置包括信标发射电路，所述信标发射电路被配置为发射包括与所述控制装置相关联的标识符的信标消息。诸如移动装置等网络装置可以基于从控制装置接收的信标消息来发现所述控制装置。响应于发现所述控制装置，所述控制装置可以被添加到控制装置的临时组中，以便被共同配置和/或控制。可以基于接收到所述信标消息时的信号强度来发现控制装置。移动装置可以调整用于在所述负载控制系统中发现目标数量的控制装置的发现阈值。

Description

自动调整用于发现无线控制装置的发现范围

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年5月1日提交的美国临时专利申请第63/019,049号和2020年8月27日提交的美国临时专利申请第63/071,183号的权益，这些美国临时专利申请的内容通过引用整体并入本文。

背景技术

负载控制系统可以包括电气负载(例如，照明负载等)和用于控制照明负载的电力的负载控制装置(例如，镇流器、发光二极管(LED)驱动器等)。负载控制装置可以由来自能够通过消息向负载控制装置发送指令以控制电气负载的远程控制装置或传感器(例如，占用传感器等)的消息来控制。负载控制装置可以从系统控制器接收用于执行负载控制的通信，所述系统控制器可以利用用于控制系统中的负载控制装置的配置信息来编程。在装置被安装在负载控制系统中之后，负载控制系统可以被调试以实现装置的适当配置和通信，从而控制电气负载。

典型地，在负载控制系统被安装在诸如住宅、办公室等位置之后，系统控制器可以为系统控制器所控制的照明控制装置分配链路地址。链路地址可以用于向负载控制装置发送指令以控制电气负载。这种分配可以是随机进行的。例如，系统控制器可能够控制多个照明控制装置，诸如照明镇流器或LED驱动器，并且可以向每个照明控制装置随机分配不同的链路地址。

很难确定在安装之后为特定位置处的负载控制装置分配了什么链路地址以使得能够从其他装置(诸如远程控制装置、占用传感器或系统控制器)控制某一位置处的电气负载。例如，楼层平面图可以标识负载控制装置及其在房间或建筑物中的相应位置，而系统控制器上可以存储有所分配链路地址的列表，其中被分配了链路地址的负载控制装置的位置是未知的。

为了控制期望位置处的负载控制装置，在调试程序期间，用户可能不得不识别由具有所分配链路地址的照明控制装置控制的照明负载，并且将链路地址与建筑物中的识别位置相关联。因为建筑物可能包括许多具有未知链路地址的照明控制装置(例如，在不同的房间、楼层等)，用户可能不得不使用已知链路地址向照明负载供电，并搜索正被控制(例如，开启、闪烁等)的照明负载在建筑物中的位置，以便将照明控制装置的物理位置与照明控制装置的所分配链路地址相关联。正被控制的灯可能位于与对系统进行配置的用户当前所占用的房间不同的房间中，这可能会导致用户不得不在建筑物内四处移动到不同的房间来调试系统。

可以实施类似的耗时过程来配置负载控制系统中的其他装置。在对系统进行调试期间识别系统中控制装置的位置并关联所述装置以实现适当的负载控制的过程可能是耗时且昂贵的。

发明内容

一种负载控制系统可以如本文所述方式进行调试，以用于控制一个或多个电气负载。在负载控制系统的调试期间，可以发现和/或选择一个或多个控制装置进行共同配置和/或控制。所选择的控制装置可以包括在控制目标装置的临时组中，以用于进行配置和/或控制。例如，负载控制系统可以包括能够被选择和/或分组以在某个位置或区中进行共同控制的照明控制装置。可以向临时组添加和/或从临时组中移除控制装置，以用于共同配置和/或控制。所述临时组还可以包括至少一个控制源装置，诸如占用传感器或远程控制装置，以用于基于从控制源装置接收的消息实现对控制装置的临时组的控制。

可以使用信标消息来调试负载控制系统。例如，负载控制系统可以包括照明控制装置，每个照明控制装置包括信标(例如，控制装置信标)发射电路，所述信标发射电路被配置为发射包括与所述照明控制装置相关联的标识符的相应信标消息。网络装置可以基于从照明控制装置接收的信标消息来发现所述照明控制装置。响应于发现所述照明控制装置，所述照明控制装置可以被添加到照明控制装置的临时组中，以便被共同配置和/或控制。

可以周期性地和/或响应于触发事件而发射信标消息。例如，可以响应于消息、控制装置上的按钮的致动或者响应于由占用传感器检测到的占用状况而发射信标消息。负载控制系统中的照明控制装置可以与占用传感器(例如，安装在同一灯具中)直接通信，并且照明控制装置可以响应于由占用传感器检测到的占用状况而发射信标消息(例如，每个信标消息或者开始信标消息的周期性发射)。

照明控制装置可以在接收到由移动装置(例如，网络装置)发射的移动装置信标消息时发射控制装置信标消息(例如，进入配置模式)。移动装置信标消息可以包括发现阈值。照明控制装置可以接收移动装置信标消息，并且可以确定接收到移动装置信标消息时的接收信号强度指示符(RSSI)。如果接收到移动装置信标消息时的接收信号强度指示符大于或等于发现阈值，则照明控制装置可以发射控制装置信标消息。如果接收到移动装置信标消息时的接收信号强度指示符小于发现阈值(例如，移动装置在照明控制装置的发现范围之外)，则照明装置可以停止发射控制装置信标消息。

可以基于接收到相应信标消息时的信号强度来发现控制装置。例如，如果接收到某个照明控制装置的相应信标消息时的信号强度高于发现阈值，则可以发现所述照明控制装置。可以调整发现阈值以便在更宽或更有限的发现范围内发现其他控制装置。例如，可以(例如，由移动装置)调整发现阈值，使得正在接收高于发现阈值的移动装置信标消息(例如，并且正在发射相应的控制装置信标消息)的控制装置的数量在目标范围内。所述目标范围可以具有低侧阈值和高侧阈值。例如，目标范围可以是15到25个装置。如果正在接收移动装置信标消息的控制装置的数量大于目标范围，则可以增大发现阈值，如果正在接收移动装置信标消息的控制装置的数量小于目标范围，则可以减小发现阈值。发现阈值的调整量可以取决于正在接收移动装置信标消息的控制装置的数量。

例如，移动装置可以发射包括发现阈值的移动装置信标消息。如果给定控制装置以高于发现阈值的信号强度接收到移动装置信标消息，则该控制装置可以通过发射控制装置信标消息来响应移动装置信标消息。移动装置可以对在预定义时间段内响应移动装置信标消息的控制装置的数量(例如，所发现的控制装置的数量)进行计数。如果所发现的控制装置的数量在目标范围内，则移动装置可以不改变发现阈值。如果所发现的控制装置的数量低于所定义的范围，则移动装置可以发射具有减小的发现阈值的第二移动装置信标消息。相反，如果所发现的控制装置的数量高于目标范围，则移动装置可以发射具有增大的发现阈值的移动装置信标消息。如果所发现的控制装置的数量更接近目标范围，则移动装置可以将发现阈值增大或减小相对较低的量，并且如果控制装置的数量更远离目标范围，则移动装置可以将发现阈值增大或减小相对较高的量。

在以高于发现阈值的信号强度接收到移动装置信标消息之后(例如，即使控制装置以低于第二发现阈值的信号强度接收到包括第二发现阈值的第二移动装置信标消息)，控制装置可以在发现周期内继续发射控制装置信标消息。当移动装置增大发现阈值时，移动装置可以启动调整定时器，并且可以维持发现阈值(例如，不增大发现阈值)，直到调整定时器已到期，以尝试提高对所发现的控制装置的数量的计数的准确性。

控制装置可以基于发现阈值针对进入和退出发现范围(例如，配置模式)实施滞后。实施滞后可用于使控制装置更有可能保持在其当前状态(例如，在配置模式之内或之外)，而不管接收到连续移动装置信标消息时的信号强度的微小波动。例如，发现范围可以基于发现阈值以及针对进入发现范围(例如，进入配置模式)的第一偏移，并且基于发现阈值以及针对退出发现范围(例如，退出配置模式)的第二偏移(例如，与第一偏移相同和/或不同)。移动装置可以在移动装置信标消息中包括一个或多个偏移。所述偏移可以预先存储在控制装置的存储器中。替代地，移动装置可以在移动装置信标消息中包括进入发现阈值和/或退出发现阈值。进入发现阈值可以大于发现阈值，而退出发现阈值可以小于发现阈值。控制装置可以使用(多个)偏移、进入发现阈值和/或退出发现阈值来确定是否发射控制装置信标消息(例如，是进入配置模式、保持在配置模式或还是退出配置模式)。例如，如果控制装置当前并不处于用于发射控制装置信标消息的配置模式，则控制装置可以将发现阈值加上第一偏移，从而使得发现阈值增大。控制装置然后可以将接收到移动装置信标消息时的接收信号强度大小(诸如接收信号强度指示符(RSSI))与增大的发现阈值或所述进入发现阈值进行比较，以便确定是否发射控制装置信标消息。如果控制装置当前处于用于发射控制装置信标消息的配置模式，则控制装置可以从发现阈值中减去第二偏移，从而使得发现阈值减小。控制装置然后可以将接收到移动装置信标消息时的接收信号强度大小与降低的发现阈值或所述退出发现阈值进行比较，以便确定是否继续发射控制装置信标消息。除了发现周期之外和/或作为发现周期的替代，可以使用偏移和/或进入发现阈值和退出发现阈值。

附图说明

图1示出了用于使用信标消息来配置和/或控制一个或多个控制装置的代表性负载控制系统。

图2A示出了代表性负载控制环境，在所述环境中图1中所示的负载控制系统可以被实施用于使用信标消息来配置和/或控制一个或多个控制装置。

图2B是用于在图1的负载控制系统内进行通信的示例网络的示图。

图3是系统图，其示出了用于使用信标消息配置和/或控制一个或多个控制装置的代表性控制系统。

图4是流程图，其描绘了用于调试控制系统的示例程序(例如，调试程序)。

图5是系统流程图，其描绘了用于发现控制装置以实现对控制装置的认领和/或关联的示例消息流。

图6是流程图，其描绘了用于发现控制装置以实现对控制装置的认领和/或关联的示例程序。

图7是另一个流程图，其描绘了用于发现控制装置并提供反馈以使用信标消息实现配置和/或控制的示例程序。

图8A是流程图，其描绘了用于发射控制装置信标消息以实现对控制装置的配置和/或控制的示例程序。

图8B是另一个流程图，其描绘了用于发射控制装置信标消息以实现对控制装置的配置和/或控制的示例程序。

图9是流程图，其描绘了用于调整用于发现控制装置的发现阈值以实现对控制装置的配置和/或控制的示例程序。

图10是框图，其示出了如本文所述的示例网络装置。

图11是示例系统控制器的框图。

图12是框图，其示出了示例负载控制装置。

图13是框图，其示出了示例控制源装置。

具体实施方式

为了调试负载控制系统，可以识别和/或选择一个或多个控制装置进行共同配置和/或控制，以实现负载控制。控制装置可以包括至少一个控制目标装置(例如，负载控制装置)和至少一个控制源装置。控制目标装置可以基于从相关联的控制源装置接收的消息来控制电气负载。负载控制系统的单个控制装置可以既是控制目标装置又是控制源装置。例如，负载控制装置可以作为控制目标装置操作以接收用于控制电气负载的消息，并且可以作为控制源装置操作以向另一个负载控制装置发射用于控制电气负载的消息。

对负载控制系统的调试可以包括识别和/或关联控制源装置和/或控制目标装置以进行单独控制和/或共同控制。通过将装置的标识符一起存储在存储器中，装置可以彼此关联。控制装置可以在临时组中相关联，以允许控制所述组中的装置。通过将装置的标识符与临时组标识符一起存储在存储器中，装置可以与临时组相关联。这些关联可以存储在负载控制系统中的控制装置或其他装置上，并被参考以适当地进行响应，从而实现对系统中的相关联装置之间的负载控制。

可以使用信标消息(例如，控制装置信标消息)来识别和/或选择控制装置以进行共同配置和/或控制。所选择的控制装置可以被临时分组以实现配置和/或控制。控制装置信标消息可以包括唯一识别信息，所述唯一识别信息可以用于在负载控制环境中识别和/或选择控制装置以进行共同配置和/或控制。控制装置信标消息可以指示或用于指示装置的接近度或位置和/或装置的当前状态。控制装置信标消息可以包括控制装置(例如，负载控制装置)的主要标识符和次要标识符。主要标识符可以包括相应控制装置的唯一标识符，而次要标识符可以包括控制装置类型的唯一标识符，反之亦然。主要标识符和次要标识符可以结合使用，以识别控制装置的唯一标识符。

网络装置(例如，移动装置)也可以发射信标消息(例如，移动装置信标消息)。移动装置信标消息可以包括可用于识别网络装置和/或发现阈值的唯一识别信息。此外，信标发射装置可以发射信标消息(例如，位置信标消息)。位置信标消息可以包括唯一识别信息，所述唯一识别信息可以用于识别信标发射装置的位置和/或发现阈值。信标发射装置可以是控制装置，或者信标发射装置可以是独立于控制装置的装置。

信标消息(例如，控制装置信标消息、位置信标消息和/或移动装置信标消息)可以作为射频(RF)通信信号或者可以被紧邻发射信标消息的装置的另一控制装置、网络装置和/或信标发射装置所接收的其他类型的信号而被发射。信标消息可以作为短程RF通信信号被发射。例如，信标消息可以是使用短程无线通信协议(例如，诸如蓝牙和/或蓝牙低功耗(BLE)协议)周期性传送的RF信号。当使用RF通信信号发射信标消息时，信标消息可以由装置识别，以指示所述装置在发射信标消息的装置的附近或位置内。可以通过接收到信标消息的RF通信信号时的信号强度来确定所述装置与信标发射装置的接近度。

可以通过使用信标消息设置或配置用于执行负载控制的控制装置来对负载控制系统进行调试。如本文所述，控制装置可以使用信标消息来互相关联和/或与位置相关联。与位置相关联的控制装置可以被实施用于在此位置处执行负载控制。

图1示出了用于使用信标消息来配置和/或控制一个或多个控制装置的代表性负载控制系统100。负载控制系统100可以包括照明灯具110(例如，面板灯具)，所述照明灯具具有一个或多个照明负载112(例如，发光二极管(LED)光源208)。照明灯具110还可以包括照明控制装置114(例如，LED驱动器)，以用于控制提供给照明灯具110的照明负载112的电力量。照明控制装置114可以安装在照明灯具110的内部、照明灯具110的外表面和/或邻近照明灯具110(例如，在其外部)。照明灯具110的照明控制装置114可以作为用于控制提供给照明负载112的电力量的控制目标装置来操作，以响应于从控制源装置接收的消息来控制照明灯具110的强度水平。

负载控制系统100可以包括由负载控制器121控制的照明灯具120a-120c。照明灯具120a-120c中的每一个可以具有(多个)相应照明负载122a-122c(例如，LED光源)以及用于控制提供给照明灯具的(多个)相应照明负载的电力量的相应照明控制装置124a-124c(例如，LED驱动器)。负载控制器121可以通过通信链路125(例如，有线数字通信链路)耦合到照明控制装置124a-124c。负载控制器121可以被配置为单独控制照明控制装置124a-124c，从而单独控制照明负载122a-122c。负载控制器121可以作为用于控制用以控制提供给照明负载122a-122c的电力的照明控制装置124a-124c的控制目标装置来操作，以响应于从控制源装置接收的消息来控制照明灯具120a-120c的强度水平。此外，负载控制系统100可以包括具有多个可控光源的照明灯具，所述可控光源可以由单个负载控制器(诸如负载控制器121)控制。

负载控制系统100还可以包括具有可控光源132(例如，可控LED灯)的照明灯具130(例如，筒灯灯具)。可控光源132可以包括集成照明控制装置(例如，LED驱动器)，以用于控制提供给可控光源132的内部照明负载的电力量。例如，可控光源132可以被拧入照明灯具130的标准爱迪生灯座中。照明灯具130的可控光源132可以作为控制目标装置操作，以用于响应于从控制源装置接收的消息来控制可控光源132的照明负载的强度水平。尽管照明控制装置114、照明控制装置124a-124c和可控光源132可以作为示例控制目标装置被提供，但是负载控制系统100可以包括其他控制目标装置，诸如例如电动窗帘、温度控制装置和/或插入式负载控制装置。

照明灯具110、照明控制装置124a-124c和/或可控光源132的照明水平可以根据从控制源装置接收的照明控制指令来控制。控制源装置可能够通过有线和/或无线信号向控制目标装置(例如，诸如照明控制装置等负载控制装置)传送消息，以控制电气负载(例如，照明负载)。负载控制系统100中的示例控制源装置可以包括占用传感器134、远程控制装置136和/或另一个能够向照明控制装置114、照明控制装置124a-124c和/或可控光源122传送消息以执行控制的控制源装置。负载控制系统100还可以包括系统控制器140以及也可以作为控制源装置操作的网络装置，诸如移动装置150。例如，移动装置150可以包括智能电话和/或平板计算机。

可以响应于从控制源装置(例如，占用传感器134、远程控制装置136、系统控制器140、移动装置150和/或另一控制源装置)接收的照明控制指令来控制输送到照明灯具110的照明负载112、照明控制装置124a-124c的照明负载122a-122c和/或可控光源132的电力量。照明水平可以根据照明控制配置信息来控制，诸如可以存储在照明控制装置114、照明控制装置124a-124c、可控光源132和/或系统控制器140或移动装置150处的预设配置、区配置、占用配置和/或定时调度表配置信息。照明控制指令可以通过射频(RF)信号102在无线通信网络上传输。

占用传感器134可以是被配置为检测其内安装有负载控制系统100的空间中的占用状况和/或空置状况的控制源装置。占用传感器134可以响应于检测到占用状况或空置状况而通过RF通信信号102发射消息。尽管图1示出了占用传感器134通过RF通信信号102传送消息，但是占用传感器134可以通过有线通信进行通信。系统控制器140可以被配置为响应于接收到占用信号和空置信号而分别开启和关闭一个或多个照明灯具的照明负载(例如，照明负载112、122a-122c和/或可控光源122)。占用传感器134可以作为空置传感器操作，使得照明负载可以由用户手动开启和/或响应于检测到来自传感器的空置信号而自动关闭(例如，照明负载不响应于检测到占用状况而开启)。具有占用传感器和空置传感器的负载控制系统的示例在以下专利中更详细地描述：2011年8月30日发布的标题为“RADIO-FREQUENCY LIGHTING CONTROL SYSTEM WITH OCCUPANCY SENSING”的共同转让的美国专利第8,009,042号；2012年6月12日发布的标题为“METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURINGAWIRELESS SENSOR”的美国专利第8,199,010号；以及2012年7月24日发布的标题为“BATTERY-POWERED OCCUPANCY SENSOR”的美国专利第8,228,184号，所述专利的全部公开内容通过引用并入本文。

尽管占用传感器134可以被示出为在照明灯具110的外部，但是传感器116可以被结合在照明灯具110中和/或与照明灯具110的照明控制装置114直接通信(例如，有线或无线)以控制照明负载112。此外，负载控制器121可以连接到传感器126。传感器116、126可以分别用于控制照明灯具110和/或照明控制装置124a-124c。传感器116、126可以是占用传感器、可见光传感器(例如，相机)、日光传感器、光学传感器和/或任何其他类型的传感器。传感器116、126可以是能够(例如，使用红外信号)检测占用状况/空置状况的占用传感器。传感器116、126可以是能够检测传感器116、126的可见空间内的变化的可见光传感器(例如，相机)。

传感器116、126可以被配置为与占用传感器134类似地操作，但是可以分别与照明灯具110的照明控制装置114和负载控制器121直接通信。例如，照明灯具110的照明控制装置114可以响应于分别从传感器116接收到占用信号和空置信号而开启和关闭照明负载112。类似地，负载控制器121可以响应于分别从传感器126接收到占用信号和空置信号而开启和关闭照明负载122a-122c。

远程控制装置136可以是控制源装置，其被配置为响应于对远程控制装置136的一个或多个按钮的致动而通过RF通信信号102向系统控制器140和/或直接向照明控制装置114、负载控制器121和/或可控光源122发射消息。尽管图1示出了远程控制装置136通过RF通信信号102传送消息，但是远程控制装置136可以通过有线通信进行通信。远程控制装置136可以是墙壁开关、调光器开关或另一用于控制电气负载的远程控制装置。系统控制器140也可以发起一个或多个消息。

系统控制器140可以被配置为响应于从相关联的控制源装置(诸如占用传感器134、远程控制装置136、移动装置150和/或另一控制源装置)接收的消息，向照明灯具110的照明控制装置114、负载控制器121和/或可控光源132发射一个或多个消息。系统控制器140可以通过有线和/或无线通信与照明灯具110中的照明控制装置114、负载控制器121和/或可控光源132通信。例如，系统控制器140可以通过RF通信信号102与照明灯具110的照明控制装置114、负载控制器121和/或可控光源132通信。系统控制器140可以与负载控制系统100中的照明灯具的其他照明控制装置(例如，一组照明控制装置等)通信。

系统控制器140可以通过有线和/或无线通信直接与移动装置150通信。系统控制器140可以通过网络通信装置142与移动装置140通信。网络通信装置142可以是无线接入点，诸如例如无线路由器和/或调制解调器。网络通信装置142可以通过网络通信信号106(例如，使用WI-FI协议、WI-MAX协议等的网络通信信号)与移动装置150通信，以允许移动装置150与其他计算装置和/或网络通信(例如，通过互联网)。系统控制器140可以通过通信链路144与网络通信装置142通信，所述通信链路可以是有线和/或无线通信链路。尽管系统控制器140和网络通信装置142在图1中被示出为分离的装置，但是网络通信装置142可以包括在系统控制器140中。网络通信装置142还可以被配置为通过通信链路146(其可以是有线和/或无线通信链路)与网络装置通信，所述网络装置诸如处理装置160(例如，个人计算机和/或膝上型计算机)。

移动装置150可以被实施用于配置负载控制系统100。例如，移动装置150可以用于发现和/或关联用于执行负载控制的负载控制装置(例如，控制源装置和/或控制目标装置)。移动装置150可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、平板计算机、个人数字助理、个人计算机、膝上型计算机、可穿戴计算装置(例如，眼镜、手表、腕带等)，或其他移动计算装置。

移动装置150可以发射信标消息(例如，移动装置信标消息)。移动装置信标消息可以包括例如信标消息标识符。例如，信标消息标识符可以是标识移动装置150(例如，或者在移动装置150上执行的应用程序)的唯一标识符，和/或非唯一标识符，诸如组、区域、建筑物、负载控制系统、和/或负载控制系统100的移动装置和/或控制装置的制造商的标识符。移动装置信标消息还可以包括发现阈值TH_RSSI。控制装置可以接收移动装置信标消息，并且可以将接收到移动装置信标消息时的接收信号强度大小(诸如接收信号强度指示符(RSSI))与发现阈值TH_RSSI进行比较。如果接收到移动装置信标消息时的信号强度大于或等于发现阈值TH_RSSI(例如，控制装置在移动装置150的发现范围内)，则控制装置可以进入配置模式。控制装置可以在进入配置模式时发射控制装置信标消息。当控制装置正在接收高于接收信号强度发现阈值TH_RSSI的移动装置信标消息时，控制装置可以继续发射控制装置信标消息(例如，直到控制装置已经完成控制和/或配置)。如果控制装置停止接收移动装置信标消息，则控制装置可以在给定时间段(例如，4秒)内继续发射控制装置信标消息，并且可以在所述时间段结束后停止发射控制装置信标消息。

移动装置150可以在接收到从控制装置发射的控制装置信标消息时发现控制装置(例如，控制源装置和/或控制目标装置)。控制装置信标消息可以是从控制装置发射的信标消息，并且包括标识相应控制装置(例如，控制源装置和/或控制目标装置)的唯一标识符。例如，控制装置信标消息可以包括对应于相应负载控制装置的编号或另一个唯一标识符。所述唯一标识符可以是唯一网络标识符(例如，路由定位符)。信标消息可以包括地址(例如，网络地址)、加入者标识符(例如，加入者ID)和/或任何其他类型的装置标识数据。控制装置信标消息还可以或替代地包括对应控制装置的装置类型的唯一标识符。例如，控制装置信标消息可以包括照明控制装置、传感器(例如，占用传感器等)、远程控制装置和/或其他类型的控制装置的标识符。

移动装置150可以基于移动装置150从控制装置接收的控制装置信标消息的数量(例如，所发现的控制装置的数量)来调整发现阈值TH_RSSI。移动装置150可以调整发现阈值TH_RSSI，使得所发现的控制装置的数量在目标范围内(例如，在15和25个装置之间)。所发现的控制装置的目标范围可以具有低侧阈值和高侧阈值，这两个阈值定义了发现范围内的控制装置的数量。所发现的控制装置的目标范围可以由移动装置150的用户预定义和/或定义。所发现的控制装置的目标范围可以基于例如负载控制系统的大小(例如，负载控制系统100中的控制装置的数量和/或负载控制系统100所处区域的物理大小)、负载控制系统100的类型(例如，住宅或商用)、和/或负载控制系统100中的控制装置的类型(例如，照明灯具或传感器)来修改。移动装置150可以调整在移动装置信标中发射的发现阈值TH_RSSI，以尝试控制在给定区域中发射控制装置信标消息的控制装置的数量。例如，移动装置150可以确定所发现的控制装置的数量是否在目标范围内，并调整发现阈值TH_RSSI以调整发现范围(例如，发现范围的半径)，从而调整发射控制装置信标消息的所发现的控制装置的数量。

如果所发现的控制装置的数量在目标范围内，则移动装置150可以保持发现阈值TH_RSSI。如果所发现的控制装置的数量低于目标范围(例如，少于15个装置)，则移动装置150可以降低发现阈值TH_RSSI(例如，增大发现范围的半径)。如果所发现的控制装置的数量大于目标范围(例如，超过25个装置)，则移动装置150可以增大发现阈值TH_RSSI(例如，减小发现范围的半径)。移动装置150增大或减小发现阈值TH_RSSI的量可以取决于所发现的控制装置的数量。例如，当所发现的装置的数量更接近目标范围(例如，所发现的控制装置的数量在26与40个控制装置之间)时，移动装置150可以将发现阈值TH_RSSI增大较小的量，而当所发现的装置的数量更远离目标范围(例如，所发现的控制装置的数量大于40个装置)时，所述移动装置可以将发现阈值增大较大的量。

当移动装置150增大发现阈值TH_RSSI时，移动装置150可以启动调整定时器。如果移动装置150再次确定所发现的控制装置的数量高于目标范围，则移动装置150可以确定调整定时器是否已经到期。如果调整定时器已经到期，则移动装置150可以增大发现阈值TH_RSSI并启动调整定时器。如果调整定时器尚未到期，则移动装置150可以在调整定时器的时间段内保持发现阈值TH_RSSI。使用调整定时器可以确保移动装置准确地对所发现的控制装置的数量进行计数，并且可以防止移动装置在增大发现阈值TH_RSSI时过于频繁地调整发现阈值TH_RSSI(例如，防止移动装置过度校正发现阈值TH_RSSI)。

移动装置150可以将发现阈值TH_RSSI调整(例如，增大或减小)预定义量。预定义量可以取决于例如所发现的控制装置的数量与目标范围之间的差异，和/或移动装置150是增大还是减小发现阈值TH_RSSI(例如，所发现的控制装置的数量是大于还是小于目标范围)。与移动装置150增大发现阈值TH_RSSI时相比，当移动装置150减小发现阈值TH_RSSI时，预定义量可以更大。例如，目标范围可以是15到25个装置。如果所发现的控制装置的数量是10，则移动装置150可以将发现阈值TH_RSSI减小大约2dBm，而如果所发现的控制装置的数量是30，则移动装置150可以将发现阈值TH_RSSI增大大约1dBm。

为了防止控制装置在一段时间内在将其自身识别为在发现范围内与在发现范围外之间波动，控制装置可以在确定控制装置位于发现范围内之后启动定时器(例如，发现定时器)。发现定时器可以定义发现周期，当定时器达到预定义值时(例如，当发现周期结束时)，所述发现周期到期。发现周期可以是一时间段(例如，2秒、4秒、8秒等)，所述时间段在控制装置以大于发现阈值TH_RSSI的接收信号强度大小(例如，RSSI)接收移动装置信标消息时开始，并允许控制装置在发现周期内继续保持其状态为被发现装置(例如，通过保持IN-RANGE标志的状态)。例如，在控制装置以小于发现阈值TH_RSSI的接收信号强度大小(例如，RSSI)接收到移动装置信标消息之后，控制装置可以确定其在发现周期期间是否处于发现范围内。如果控制装置在发现周期内已经以大于发现阈值的接收信号强度大小接收到移动装置信标消息，则控制装置可以确定其在发现周期期间处于发现范围内。

例如，控制装置可以接收包括在第一时间实例T₁时的第一发现阈值TH_RSSI1的第一移动装置信标消息。控制装置可以测量控制装置接收到第一移动装置信标消息时的接收信号强度大小。如果接收信号强度大小大于或等于第一发现阈值TH_RSSI1，则控制装置可以确定其在发现范围内，进入配置模式，和/或发射第一控制装置信标消息。控制装置可以启动发现定时器。发现定时器可以运行一个发现周期(例如，2秒、4秒或8秒)。每当控制装置接收到高于包括在移动装置信标消息中的发现阈值的移动装置信标消息时，控制装置就可以重置发现定时器。控制装置然后可以接收包括在第二时间实例T₂时的第二发现阈值TH_RSSI2的第二移动装置信标消息。第一发现阈值TH_RSSI1和第二发现阈值TH_RSSI2可以具有相同的值或不同的值。控制装置可以测量控制装置接收到第二移动装置信标消息时的接收信号强度大小。如果接收信号强度大小小于第二发现阈值TH_RSSI2，则控制装置可以确定发现周期是否已经过去(例如，发现定时器是否正在运行)。如果发现周期尚未过去，则控制装置可以保持在配置模式中，并且可以发射第二控制装置信标消息。如果发现周期已经过去，则控制装置可以确定其不在发现范围内，并且可以退出配置模式。

控制装置可以基于发现阈值TH_RSSI针对进入和退出发现范围(例如，配置模式)实施滞后。例如，发现范围可以是基于针对进入发现范围(例如，进入配置模式)的进入发现阈值TH_进入(例如，发现阈值TH_RSSI加上第一阈值偏移TH_偏移1)并且基于针对退出发现范围(例如，退出配置模式)的退出发现阈值TH_退出(例如，发现阈值TH_RSSI减去第二阈值偏移TH_偏移2)。移动装置150可以在信标消息中包括一个或多个阈值偏移。例如，信标消息可以包括第一阈值偏移TH_偏移1和第二阈值偏移TH_偏移2。替代地，第一阈值偏移TH_偏移1和第二阈值偏移TH_偏移2可以预先存储在控制装置的存储器中。第一阈值偏移TH_偏移1和/或第二阈值偏移TH_偏移2可以具有相同的值，或者第一阈值偏移TH_偏移1和/或第二阈值偏移TH_偏移2可以具有不同的值。控制装置可以使用第一阈值偏移TH_偏移1和/或第二阈值偏移TH_偏移2来确定是进入还是退出配置模式。例如，如本文所述，控制装置可以接收信标消息，并且可以确定接收到信标消息时的接收信号强度大小(例如，RSSI)。如果控制装置确定RSSI大于或等于进入发现阈值TH_进入，则控制装置可以进入配置模式。控制装置可以将第一阈值偏移TH_偏移1加到发现阈值TH_RSSI，这可能会产生进入发现阈值TH_进入(例如，增大的发现阈值)。例如，信标消息可以指示大约-60dBm的发现阈值TH_RSSI的值，并且第一阈值偏移TH_偏移1可以是5dBm。因此，如果控制装置以大于或等于-55dBm的RSSI接收到信标消息，则控制装置可以进入配置模式。替代地，信标消息可以包括进入发现阈值TH_进入。

在控制装置已经进入配置模式之后，控制装置可以从移动装置150接收第二信标消息。控制装置可以基于接收到第二信标消息时的接收信号强度大小(例如，RSSI)、第二信标消息中指示的发现阈值TH_RSSI的值和/或一个或多个阈值偏移(例如，第一阈值偏移TH_偏移1和/或第二阈值偏移TH_偏移2)来确定是否退出配置模式。例如，控制装置可以从发现阈值TH_RSSI中减去第二阈值偏移TH_偏移2，这可以产生退出发现阈值TH_退出(例如，减小的发现阈值)。例如，信标消息可以指示大约-60dBm的发现阈值TH_RSSI的值，并且第二阈值偏移TH_偏移2可以是5dBm。因此，如果控制装置以大于或等于-65dBm的RSSI接收到第二信标消息，则控制装置可以保持在配置模式中，并且如果控制装置以小于-65dBm的RSSI接收到第二信标消息，则控制装置退出配置模式。替代地，第二信标消息可以包括退出发现阈值TH_进入。

除了使用阈值偏移之外，在确定是否退出配置模式时，控制装置可以使用发现周期。如图8A所示，控制装置可以接收包括发现阈值TH_RSSI的第一值的第一移动装置信标消息。可以将第一阈值偏移TH_偏移1应用于发现阈值TH_RSSI的第一值，使得进入发现阈值TH_进入大于所接收的发现阈值TH_RSSI。控制装置可以确定其以高于进入发现阈值TH_进入的接收信号强度大小接收到第一移动装置信标消息。控制装置因此可以确定其在发现范围内，并且可以进入配置模式。控制装置可以启动定时器或者记录自从控制装置接收到第一移动装置信标消息以来已经过去的时间量。控制装置稍后可以接收包括发现阈值TH_RSSI的第二值的第二移动装置信标消息。可以将第二阈值偏移TH_偏移2应用于发现阈值TH_RSSI的第二值，使得退出发现阈值TH_退出小于发现阈值TH_RSSI。控制装置可以确定其以低于退出发现阈值TH_退出的接收信号强度大小接收到第二移动装置信标消息，这将指示控制装置在发现范围之外，并且应该退出配置模式。然而，如果自从控制装置接收到第一移动装置信标消息以来已经过去的时间量小于发现周期，则控制装置可以保持在配置模式中。

实施滞后(例如，除了发现周期之外或作为发现周期的替代)可以避免在发现范围的边缘上的控制装置由于接收到连续信标消息时的接收信号强度大小的波动而快速进入和退出配置模式的情况。将第一阈值偏移TH_偏移1加到发现阈值TH_RSSI(例如，以确定进入发现阈值TH_进入)可以使得当前不处于配置模式下的控制装置不太可能进入配置模式。然而，一旦控制装置已经进入配置模式，从发现阈值TH_RSSI中减去第二阈值偏移TH_偏移2(例如，以确定退出发现阈值TH_退出)可以使得控制装置不太可能由于接收到信标消息时的信号强度的相对较小的波动而退出配置模式。此外，如本文所述，移动装置150可以基于在给定时间处于配置模式的控制装置的数量(例如，移动装置150正从其处接收控制装置信标消息的控制装置的数量)来调整发现阈值TH_RSSI。如果控制装置在进入与退出配置模式之间快速交替，则移动装置150可以对发现阈值TH_RSSI的值进行相对较大次数的调整。因此，使用阈值偏移可以减少对发现阈值TH_RSSI的值进行不必要的调整的次数。

控制装置信标消息可以通过RF通信信号104从负载控制系统100中的控制装置发射。例如，可以从照明灯具110的照明控制装置114、负载控制器121、可控光源132、占用传感器134、远程控制装置136和/或另一类型的控制装置发射控制装置信标消息。此外，控制装置信标消息可以通过RF信号102发射。RF通信信号102和RF通信信号104可以是通过无线通信协议(例如，通过标准协议，诸如ZIGBEE、Z-WAVE、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)、WI-FI或THREAD协议；专有通信协议，诸如CLEAR CONNECT协议(例如，CLEAR CONNECT类型A协议和/或CLEARCONNECT类型X协议)协议和/或任何合适的通信协议)传送的无线通信信号。RF通信信号102和RF通信信号104可以是不同的信号类型(例如，协议、带宽等)。例如，RF通信信号104可以使用短程无线通信协议(例如，诸如蓝牙和/或蓝牙低功耗(BLE)协议)通过短程无线通信链路来传送。RF通信信号102可以使用无线网络通信协议(例如，诸如CLEAR CONNECT和/或THREAD协议)和/或任何其他合适的可以用于控制装置(例如，控制目标装置与控制源装置)之间通信的通信协议通过无线网络通信链路进行通信。RF通信信号之一(例如，RF通信信号102)可以用于在负载控制系统100的操作期间控制电气负载，并且RF通信信号之一(例如，RF通信信号104)可以用于发现控制装置和调试负载控制系统100。

RF通信信号102、104可以通过相应控制装置中的通信电路(例如，收发器)或通过单独的信标发射装置进行传送。用于控制装置的信标发射装置可以包括在控制装置中或其附近，以用于通过发射控制装置信标消息来指示相应控制装置的相对位置。RF通信信号102可以通过与RF通信信号104相同的通信电路或不同的通信电路进行传送。

网络装置150可以通过光发射器108发射光信号109。光发射器108可以是例如激光指示器，并且可以是从网络装置150可拆卸的。例如，光发射器可能够被插入网络装置150上的端口(例如，耳机插孔、USB端口等)中。照明灯具的负载控制装置(例如，照明灯具110的负载控制装置114、照明灯具120a-120c的负载控制装置124a-124c和/或照明灯具130的可控光源132的内部负载控制装置)可以从光发射器108(例如，其可以附接到网络装置150或另一装置)接收光信号109。例如，所述照明负载可以各自包括一个或多个被配置为对从相应照明负载发出的光执行光反馈的内部检测器，并且负载控制装置可以被配置为通过相应照明负载的所述一个或多个内部检测器接收光信号109。此外，照明灯具的负载控制装置(例如，照明灯具110的负载控制装置114)可以被配置为通过相应传感器(例如，传感器116)接收光信号109。例如，传感器116可能够检测空间中不同类型的光信号。照明灯具的负载控制装置可以记录照明灯具所在区域中的基准环境光水平。照明灯具的负载控制装置可能够检测从网络装置150或者另一个能够发射光信号109的装置接收到光信号109时的强度。

照明灯具的负载控制装置可以从光发射器108(例如，其可以附接到网络装置150或另一个装置)接收光信号109。照明灯具的负载控制装置可以确定接收到光信号109时的信号强度，并且可以向网络装置150发射对信号强度的指示(例如，分别通过系统控制器114和负载控制器121)。光信号109可以用作对照明灯具110、照明灯具120a-120c和/或照明灯具130的配置和/或控制的一部分。网络装置150可以基于对信号强度的指示来选择照明灯具进行配置和/或控制。例如，网络装置150可以基于确定在照明负载112的内部检测器处和/或传感器116处以最高信号强度(例如，最高归一化信号强度)接收到光信号109来选择照明灯具110进行配置和/或控制。照明负载的内部检测器和/或传感器116可以用于分别记录照明灯具110和照明灯具120a-120c所在区域中的基准环境光水平。信号强度可以表示为归一化信号强度(例如，相对于相应的基准环境光水平)。

负载控制系统100可以包括一个或多个信标发射装置，其可以是位置信标发射装置，例如信标发射装置180。信标发射装置180(例如，位置信标发射装置)可以位于工作站182。位置信标发射装置可以通过RF通信信号102和/或104传送信标消息(例如，位置信标消息)。由位置信标发射装置发射的信标消息可以包括传达唯一标识符的信标消息。信标消息可以与位置信标发射装置所驻留的位置相关联，诸如工作站182、办公室、会议室、办公室或会议室的一部分或者另一个位置。

由位置信标发射装置发射的信标消息可以包括唯一标识符，移动装置150和/或系统控制器140可以将所述唯一标识符与位置信标发射装置所驻留的物理位置相关联。如果发现了多个位置信标消息，用户可以将具有最大信号强度的信标消息的唯一标识符与最近的物理位置相关联。物理位置也可以或替代地根据移动装置150的地理位置来确定。

移动装置150可以发现由位置信标发射装置发射的信标消息，以用于配置和/或控制负载控制系统中的一个或多个控制装置。例如，移动装置150可以发现由位置信标发射装置发射的信标消息，并且可以将信标消息的唯一标识符与从一个或多个控制装置信标消息(例如，由控制装置发射的信标消息)中发现的唯一标识符相关联。当位置信标发射装置被移动装置发现时，与位置信标发射装置发射的信标消息的唯一标识符相关联的控制装置可以被共同控制。

可以周期性地或者响应于触发事件而从控制装置和/或位置信标发射装置发射信标消息。触发事件可以是接收到消息。触发事件可以在消息中从移动装置150或另一装置(例如，占用传感器134、远程控制装置136或另一控制源装置)处发送。系统控制器140可以通过基于周期性触发事件(例如，定时器到期)传送消息来自动控制信标消息的传送。响应于消息，控制装置和/或位置信标发射装置可以进入配置模式，并开始发射信标消息。所述消息可以触发信标消息的发射或者信标消息在一段时间内的周期性发射。

信标消息的发射可以由在相同或不同的RF通信信号和/或协议和/或信道上发射的消息触发。例如，信标消息的发射可以由光信号触发。对于能够在RF通信信号104上执行双向通信的装置，移动装置150可以在RF通信信号104上向这些装置发送消息，所述消息使得这些装置在RF通信信号102上传送信标消息。由于信标消息的发射可以作为来自控制装置的单向通信来执行，信标消息的发射可以由通过另一通信协议和/或使用另一通信信号发送的消息来触发。例如，控制装置可以通过RF通信信号102接收消息，所述消息触发在RF通信信号104上从负载控制系统中的控制装置发射信标消息。

触发信标消息发射的消息可以直接或通过另一个装置间接地传送到控制装置和/或位置信标发射装置。例如，移动装置150可以向系统控制器140发送消息，以触发从负载控制系统中的控制装置发射信标消息。可以使用RF通信信号102从系统控制器140发送另一个消息，以触发从控制装置和/或位置信标发射装置发射信标消息。被配置为接收RF通信信号102的控制装置可以开始使用RF通信信号104发射信标消息。

触发事件可以是装置上的按钮的致动。单向通信装置和/或双向通信装置可以响应于装置上的按钮的致动来发射信标消息。

在来自装置的信标消息中接收的装置标识符(例如，装置标识数据)可以用来确定用于在另一个网络或网络协议上与装置进行通信的装置标识符。例如，移动装置150可以通过RF通信信号102从照明灯具110接收信标消息，并且信标消息中的唯一标识符可以对应于用于在另一个网络上使用RF通信信号104与照明灯具进行通信的唯一标识符。每个网络或网络协议上的唯一标识符可以具有不同的格式，但是可以包括标识符的一部分(例如，主要标识符)，所述部分在每个网络上被改换用途，以使得能够便于通信。

移动装置150可以解释在信标消息中接收到的信息，并且执行对负载控制系统100的调试和/或控制，或者移动装置150可以将信息发送到另一个装置，以实现调试和/或控制。例如，移动装置150可以将在信标消息中接收的信息和/或在移动装置150上接收的用户输入发送到系统控制器140，以用于对负载控制系统100进行配置和/或控制。

在调试负载控制系统100时，移动装置150和/或系统控制器140可以将接收到的信标消息整理到列表中。移动装置150和/或系统控制器140可以基于测距方法对列表进行排序。例如，移动装置150和/或系统控制器140可以基于每个信标消息的接收信号强度指示符(RSSI)对列表进行排序。发射了具有最强RSSI的信标消息的控制装置可以在列表中首先列出。

移动装置150可以发现信标消息并确定信标消息标识符。移动装置150和/或系统控制器140可以选择信标消息标识符而被配置和/或控制。所发现的信标消息中的每一个可以被选择用于进行配置和/或控制，或者被发现的高于发现阈值的信标消息可以被选择用于进行配置和/或控制。发现阈值可以定义发现范围(例如，在移动装置150和/或系统控制器140周围的其中可以发现控制装置的区域)。移动装置150和/或系统控制器140可以对通过信标消息所识别的控制装置进行分组，并且对这些装置进行关联，以便实现在负载控制系统100中的负载控制。移动装置150和/或系统控制器140可以自动将所选择的信标消息的标识符添加到要关联的控制装置组中，以实现负载控制。

可以使用光信号(例如，光信号109)来配置和/或控制一个或多个照明灯具。照明灯具(例如，照明灯具110、照明灯具120a-120c和/或照明灯具130)可以从光发射器108(例如，其可以附接到网络装置150或另一装置)接收光信号109。例如，照明灯具可以被配置为通过照明灯具的照明负载的内部检测器和/或通过相应的传感器(例如，传感器116)接收光信号。照明灯具可以提供反馈，以指示照明灯具接收到光信号109。例如，照明灯具可以使相应的照明负载以第一颜色发光。照明灯具可以测量接收到光信号109时的相应信号强度，并且可以发射对信号强度的相应指示(例如，作为信标消息的一部分)。例如，信号强度可以表示为归一化信号强度(例如，相对于相应的基准环境光水平)。

网络装置150(例如，或系统控制器140)可以基于对信号强度的指示选择一个或多个照明灯具进行配置和/或控制。例如，网络装置150可以选择以最高信号强度接收到光信号109的照明灯具进行配置和/或控制。所选择的照明灯具可以提供反馈，以指示所述照明灯具已经被选择进行配置和/或控制。例如，照明灯具可以使相应的照明负载以第二颜色发光。一旦已经完成对所选照明灯具的配置和/或控制，网络装置150就可以选择另一个照明灯具(例如，以第二高的信号强度接收到光信号109的照明灯具)进行配置和/或控制。已经完成配置和/或控制的照明灯具可以提供反馈，以指示所述照明灯具已经被配置和/或控制。例如，照明灯具可以使相应的照明负载以第三颜色发光。

可以基于通过移动装置150的用户界面152从用户处接收的输入，在移动装置150和/或系统控制器140处配置所述控制装置组的控制设置。移动装置150可以在用户界面152上显示照明控制配置190。例如，照明控制配置190可以包括预设配置192、区配置194、占用配置196和/或定时调度表配置198，这些配置可以被配置用于所述控制装置组。移动装置150可以在用户界面152上显示调光器199。例如，调光器199可以用于实时控制一个或多个照明灯具和/或针对预设配置192、区配置194、占用配置196和/或定时调度表配置198中的一者或多者设置照明水平。例如，调光器可用于在一天的某个时间降低一个或多个照明灯具的照明水平。

可以通过使用虚拟滑块199(例如，虚拟调光器)调节一个或多个照明灯具的强度水平并存储这些设置来配置预设配置192。用户可以在用户界面152上选择预置配置192，以根据预设来设置要控制的一个或多个照明灯具的强度水平。不同的预设可以被配置为针对不同的场合将不同的照明灯具设置为不同的照明水平，诸如针对当用户要上床睡觉时的就寝时间预设、针对当用户正在观看电视或电影时的电影预设、针对当用户离开建筑物时的离开预设、针对当用户在建筑物中时的居家预设、或者用户可以针对某个场合定义的任何其他预设。

用户可以在用户界面152上选择区配置194，以定义照明灯具的要被控制的一个或多个区。如本文所述被发现并添加到组中的控制装置可以各自被包括在一个区中，使得组标识符(例如，临时组标识符)也是区标识符，或者区标识符可以指示装置中已经被发现并添加到装置组中以进行配置和/或控制的子集。可以通过向区发送照明控制指令以将所述区设置为不同的照明水平来对不同的区进行单独控制。某个区中的所识别的照明灯具的相关联装置标识符可以存储在移动装置150和/或系统控制器140处，作为用于控制所定义区中的照明灯具的所定义区配置194。区配置194可以在消息中被发送到系统控制器140和/或所定义区中的照明灯具，以便被存储用于根据区配置194控制照明灯具。

用户可以在用户界面152上选择占用配置196，以定义一个或多个照明灯具，以便根据空间的占用或空置而进行控制。响应于从占用传感器(诸如占用传感器134)接收的占用命令和/或空置命令，可以将不同的照明灯具控制到不同的照明水平。

用户可以在用户界面152上选择定时调度表配置198，以定义针对一个或多个照明灯具的定时调度表。根据可由系统控制器140监测的定时调度表，可以将不同的照明灯具控制到不同的照明水平(例如，开/关、预定义强度水平等)。

图2A示出了代表性负载控制环境202，在所述环境中负载控制系统200(例如，图1中所示的负载控制系统100)可以被实施用于使用信标消息和/或光信号来配置和/或控制一个或多个控制装置。负载控制系统200可以包括多个照明灯具210a-210d(例如，照明灯具110和/或照明灯具130)。照明灯具210a-210d中的每一个可以包括一个或多个照明负载(例如，照明负载112)和用于控制相应照明灯具的照明负载的强度和/或颜色的照明控制装置(例如，照明控制装置114)。照明灯具210a-210d还可以各自包括可控光源，诸如图1所示的可控光源132。照明灯具210a-210d的照明控制装置可以作为控制目标装置操作，以用于响应于从控制源装置接收的消息来控制相应的照明负载。负载控制系统200的控制源装置可以包括占用传感器234(例如，占用传感器134)、远程控制装置236(例如，远程控制装置136)、以及安装到相应照明灯具210a-210d的传感器216a-216d(例如，传感器116)。传感器216a-216d可以是占用传感器、可见光传感器(例如，相机)、日光传感器、光学传感器和/或任何其他类型的传感器。例如，占用传感器234和/或传感器216a-216d中的一个或多个可以是可见光传感器(例如，相机)。负载控制系统100还可以包括系统控制器240(例如，系统控制器140)和网络装置，诸如移动装置250(例如，移动装置150)，其也可以作为控制源装置操作。例如，移动装置250可以包括智能电话和/或平板计算机。

如图2A所示，控制装置(例如，照明灯具210a的照明控制装置)可以被选择进行配置和/或控制，并且可以向用户205(例如，安装者)提供反馈以识别已经被选择进行配置和/或控制的装置。控制装置可以被认领和/或与用于在负载控制环境201中实现负载控制的配置数据的配置标识符(例如，用于被加入网络的区或组标识符)相关联。配置标识符可以是可由设计软件生成的配置数据(例如，照明控制配置信息)定义的灯具、组、区、区域和/或位置。例如，反馈可以由控制装置提供，以指示控制装置已准备好被认领、已被选择进行认领和/或已经被认领。可以通过选择要与控制装置相关联的配置标识符来认领控制装置。正被认领的控制装置可以向移动装置250发射唯一标识符(例如，编号)。通过创建配置标识符与控制装置的唯一标识符之间的关联，控制装置可以与配置标识符相关联。移动装置可以在配置数据中存储唯一标识符以及关于配置标识符与控制装置之间的关联的信息。在控制装置被认领之后，其可以加入网络，和/或可以由用户205配置和/或控制。例如，用户205可以通过移动装置向控制装置发送一个或多个命令。

在认领控制装置和/或使控制装置与配置数据的配置标识符相关联的过程中，控制装置可以被配置为通过第一无线通信介质(例如，使用短程无线通信协议通过RF通信信号204)与移动装置250通信。在负载控制系统200的正常操作期间，控制装置可以被配置为通过第二无线通信介质(例如，通过在无线通信网络上传输的RF通信信号202)彼此通信。在被认领之后，控制装置可以被配置为加入无线通信网络。例如，控制装置可以通过将控制装置与配置标识符之间的关联发射到远程装置而加入无线通信网络。在控制装置加入无线通信网络之后，控制装置可以在正常操作期间通过无线通信网络相互通信。

配置数据可以定义负载控制系统200的操作和/或功能。配置数据可以包括对负载控制系统200中的控制装置(例如，照明灯具210a-210d、占用传感器234、远程控制装置236、传感器216a-216d等)的表示，以及控制装置的配置标识符(例如，灯具、组、区、区域和/或位置)。例如，配置数据可以定义控制装置的功能，例如，照明灯具210a-210d如何响应于占用传感器234和/或远程控制装置236。例如，在认领控制装置和/或使控制装置与配置数据中的控制装置的相应配置标识符相关联之前，可以使用由处理装置(例如，处理装置160)执行的设计软件来配置所述配置数据。此外，配置数据可以例如由移动装置250配置，同时移动装置认领控制装置和/或使控制装置与配置数据中的控制装置的配置标识符相关联。在控制装置已经加入无线通信网络之后，配置数据可以通过无线通信网络传输到控制装置。

移动装置250可以被配置为认领控制装置(例如，照明灯具210a-210d的照明控制装置、占用传感器234和/或远程控制装置236)和/或使控制装置与配置数据中的控制装置的配置标识符相关联。传感器234a-234d可用于认领和/或关联控制装置以进行配置和/或控制。用户205可以使移动装置250进入配置模式(例如，认领模式和/或关联模式)。例如，用户205可以按下移动装置250上的按钮，以使移动装置进入配置模式。在配置模式中，移动装置250可以发现负载控制环境201中的控制装置的信标消息。如本文所述，可以通过使控制装置的唯一标识符与配置标识符相关联来认领控制装置。

在进入配置模式之后，移动装置250可以发射(例如，周期性地发射)信标消息(例如，移动装置信标消息)。移动装置250可以通过第一无线通信介质204(例如，使用短程无线通信协议通过短程无线通信链路)发射移动装置信标消息。移动装置信标消息可以包括例如信标消息标识符。例如，信标消息标识符可以是标识移动装置250(例如，或者在移动装置250上执行的应用程序)的唯一标识符，和/或非唯一标识符，诸如组、区域、建筑物、负载控制系统、和/或负载控制系统200的移动装置和/或控制装置的制造商的标识符。移动装置信标消息还可以包括发现阈值。控制装置可以接收移动装置信标消息，并且可以将所接收到的移动装置信标消息的接收信号强度指示符(RSSI)与发现阈值进行比较。例如，接收信号强度指示符可以是接收到移动装置信标消息时的信号强度。当移动装置的信标消息标识符匹配特定信标消息标识符和/或接收信号强度指示符大于或等于发现阈值时(例如，控制装置在移动装置250的发现范围内)，每个控制装置可以进入配置模式。例如，特定信标消息标识符可以被预先确定和/或被存储在控制装置的存储器中。移动装置250可以调整包括在移动装置信标消息中的发现阈值，以调整移动装置的发现范围。

在进入配置模式之后，控制装置(例如，照明灯具210a-210d的照明控制装置)可以各自发射(例如，周期性地发射)控制装置信标消息。控制装置可以通过第一无线通信介质204发射控制装置信标消息。每个控制装置信标消息可以包括发射相应信标消息的控制装置的唯一标识符。此外，在进入配置模式之后，控制装置可以准备好被移动装置250认领。在进入配置模式之后(例如，响应于接收到移动装置信标消息)，控制装置(例如，照明灯具210a-210d)可以向用户205提供反馈，以指示控制装置准备好被认领。可以通过改变照明灯具210a中的照明负载的状态来提供反馈。例如，照明灯具210a可以在进入配置模式之后(例如，响应于接收到移动装置信标消息)变成第一颜色(例如，橙色)，以便向用户指示控制装置在移动装置250的发现范围内并且准备好被认领。此外，可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温和/或向用户205提供其他视觉反馈来提供反馈。反馈类型可以在由移动装置250发射的移动装置信标消息中指示，和/或可以被预编程并存储在控制装置(例如，照明灯具210a-210d)处。

随着用户205带着移动装置250在负载控制环境201中四处移动，在移动装置的发现范围内的控制装置可能会改变。当控制装置(例如，照明灯具210a-210d的照明控制装置)随着用户四处移动而开始接收移动装置信标消息时，这些控制装置可以进入配置模式(例如，准备好被认领)，开始发射它们的控制装置信标消息，并且提供反馈(例如，变成第一颜色)。此外，当随着用户四处移动，控制装置落在移动装置250的发现范围之外和/或落在移动装置250的无线范围之外时(例如，停止接收移动装置信标消息)，这些控制装置可以在超时时段(例如，一分钟)之后退出配置模式。结果是，这些控制装置可以停止发射它们的控制装置信标消息，并停止提供反馈(例如，关闭)。

移动装置250可以从控制装置中的一个或多个处接收控制装置信标消息。例如，移动装置250可以从照明灯具210a的照明控制装置接收控制装置信标消息，并且选择此照明控制装置以便被认领(例如，用于加入网络)。移动装置250可以基于相应控制装置信标消息的接收信号强度指示符对所接收的控制装置信标消息进行排序。例如，如果来自照明灯具210a的照明控制装置的控制装置信标消息的接收信号强度指示符是所接收的控制装置信标消息的最大接收信号强度指示符，则移动装置250可以选择所述照明控制装置以便被认领。

移动装置250可以向具有具备最大接收信号强度的所接收的控制装置信标消息的控制装置发送连接消息。例如，移动装置250和控制装置可以被配置为响应于控制装置从移动装置250接收到连接消息而建立连接(例如，双向通信连接)。此外，连接消息可以向控制装置指示此控制装置已经被发现并被选择进行认领。例如，连接消息可以通过RF通信信号204发送(例如，直接从移动装置250)。例如，移动装置250可以一次连接到单个控制装置(例如，一次选择单个控制装置来被认领)。

响应于接收到连接消息，控制装置(例如，照明灯具210a)可以向用户205提供反馈，以指示照明灯具210a已经被选择进行认领。可以通过改变照明灯具210a中的照明负载的状态来提供反馈。例如，照明灯具210a可以在进入配置模式之后(例如，响应于接收到移动装置信标消息)变成第二颜色(例如，蓝色)，以便向用户指示此控制装置被选择来被认领。如图2A所示，照明灯具210a可以被点亮成第二颜色，而其他照明灯具210b-210d可以被点亮成第一颜色。此外，可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温和/或向用户205提供其他视觉反馈来提供反馈。反馈类型可以在来自移动装置250的连接消息中指示，和/或可以被预编程并存储在控制装置(例如，照明灯具210a-210d)处。

随着用户205带着移动装置250在负载控制环境102中四处移动，由移动装置接收的所接收的控制装置信标消息的接收信号强度指示符可能会改变。结果是，具有所接收的控制装置信标消息的最大接收信号强度指示符的控制装置信标消息提供反馈(例如，通过变成第二颜色)。移动装置250可以被配置为断开与先前控制装置的连接(例如，通过向先前控制装置发送消息)，这可以停止提供反馈(例如，从第二颜色变为第一颜色，因为控制装置可能仍然在移动装置的发现范围内)。此外，移动装置250可以向具有具备最大接收信号强度的所接收的控制装置信标消息的新控制装置发射连接消息。因此，可以选择此控制装置来进行认领，并开始提供反馈(例如，变成第二颜色)。

在进入配置模式之后，移动装置250可以发射(例如，周期性地发射)光信号(例如，光信号109)。移动装置250可以通过附接的光发射器(未示出)发射光信号。控制装置可以通过传感器(例如，传感器216a-216d)和/或照明灯具210a-210b的照明负载的内部检测器接收光信号，并且可以测量所接收的光信号的信号强度。当控制装置中的每一个接收到光信号时，此控制装置可以进入配置模式，或者控制装置可以在接收到光信号之前进入配置模式。

在进入配置模式之后，控制装置(例如，照明灯具210a-210d)可以向用户205提供反馈，以指示控制装置准备好被认领。可以通过改变照明灯具210a中的照明负载的状态来提供反馈。例如，照明灯具210a可以在进入配置模式之后(例如，响应于接收到光信号)变成第一颜色(例如，橙色)，以便向用户指示控制装置已经接收到光信号并且准备好被认领。此外，可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温和/或向用户205提供其他视觉反馈来提供反馈。反馈类型可以被预编程并存储在控制装置(例如，照明灯具210a-210d)处。

在进入配置模式之后，控制装置(例如，照明灯具210a-210d的照明控制装置)可以各自发射(例如，周期性地发射)对接收到所述光信号中的一个或多个时的信号强度的指示。控制装置可以通过第一无线通信介质204发射指示。每个指示可以包括发射光信号的控制装置的唯一标识符。此外，在进入配置模式之后，控制装置可以准备好被移动装置250认领。

随着用户205带着移动装置250在负载控制环境201中四处移动，正在接收光信号的控制装置可能会改变。并未在接收光信号的一个或多个控制装置可以处于配置模式。当处于配置模式的控制装置(例如，照明灯具210a-210d的照明控制装置)随着用户四处移动而开始接收光信号时，这些控制装置可以开始发射它们的信号强度指示，并且提供反馈(例如，变成第一颜色)。此外，当控制装置随着用户四处移动而停止接收光信号时，这些控制装置可以停止发射它们的信号强度指示，并且在超时时段(例如，一分钟)之后停止提供反馈(例如，关闭)。

移动装置250可以从控制装置中的一个或多个处接收信号强度指示。例如，移动装置250可以从照明灯具210a的照明控制装置接收信号强度指示，并且选择此照明控制装置以便被认领(例如，用于加入网络)。移动装置250(例如，和/或系统控制器240)可以基于信号强度指示选择照明控制装置以便被认领。例如，如果照明灯具210a以最高信号强度接收到光信号，则移动装置250可以选择照明灯具210a的照明控制装置以便被认领。

移动装置250可以向所选择的控制装置发送连接消息。例如，移动装置250和控制装置可以被配置为响应于控制装置从移动装置250接收到连接消息而建立连接(例如，双向通信连接)。此外，连接消息可以向控制装置指示此控制装置已经被发现并被选择进行认领。例如，连接消息可以通过RF通信信号204发送(例如，直接从移动装置250)。例如，移动装置250可以一次连接到单个控制装置(例如，一次选择单个控制装置来被认领)。

响应于接收到连接消息，控制装置(例如，照明灯具210a)可以向用户205提供反馈，以指示照明灯具210a已经被选择进行认领。可以通过改变照明灯具210a中的照明负载的状态来提供反馈。例如，照明灯具210a可以在进入配置模式之后(例如，响应于接收到连接消息)变成第二颜色(例如，蓝色)，以便向用户指示此控制装置被选择来被认领。如图2A所示，照明灯具210a可以被点亮成第二颜色，而其他照明灯具210b-210d可以被点亮成第一颜色。此外，可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温和/或向用户205提供其他视觉反馈来提供反馈。反馈类型可以在来自移动装置250的连接消息中指示，和/或可以被预编程并存储在控制装置(例如，照明灯具210a-210d)处。已经完成配置和/或控制的照明灯具可以提供反馈，以指示所述照明灯具已经被配置和/或控制。例如，照明灯具可以使相应的照明负载以第三颜色发光。

当期望的控制装置(例如，照明灯具210a的照明控制装置)被选择用于认领(例如，移动装置250连接到照明控制装置并且照明灯具是第二颜色)时，用户205可以致动移动装置250上的按钮(例如，显示在移动装置250的用户界面252上的软按钮或虚拟按钮)来认领所选择的照明控制装置(例如，和/或与其相关联)。例如，用户205可以选择(例如，显示在移动装置250上的)区或组来与所选择的照明控制装置相关联，以认领此照明控制装置。因此，认领和关联可以同时发生。移动装置250可以响应于在移动装置上对区或组的选择而向所选择的照明控制装置发射认领消息，以指示该控制装置已经被认领和/或关联。此外，响应于接收到认领消息，所选择的照明控制装置可以向移动装置250发射确认消息(例如，认领确认消息)。认领确认消息可以包括所选照明控制装置的唯一标识符(例如，编号)。

响应于被认领(例如，响应于接收到认领消息)，控制装置(例如，照明灯具210a)可以向用户205提供反馈，以指示照明灯具210a已经被认领(例如，用于加入网络)。可以通过改变照明灯具210a中的照明负载的状态来提供反馈。例如，照明灯具210a可以在被认领之后变成第三颜色(例如，绿色)。此外，可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温和/或向用户205提供其他视觉反馈来提供反馈。反馈类型可以在来自移动装置250的认领消息中指示，或者可以被预编程并存储在控制装置(例如，照明灯具210a-210d)处。

响应于被认领，控制装置可以退出配置模式并进入加入模式。在加入模式中，控制装置可以停止在第一无线通信介质204上连续发射(例如，周期性地发射)控制装置信标消息。例如，控制装置可以周期性地在第一无线通信介质204与第二无线通信介质204(例如，无线通信网络)之间切换。控制装置可以监听无线通信网络202，以确定加入无线通信网络的请求是否正在无线通信网络上传输。在移动装置250需要在移动装置处于配置模式时重新连接到控制装置的情况下，控制装置可以继续通过第一无线通信介质周期性地发射控制装置信标消息(例如，以比配置模式中低的速率)。在控制装置已经加入无线通信网络202之后，配置数据可以通过无线通信网络传输到控制装置。

图2B是可以允许负载控制系统(例如，负载控制系统100和/或负载控制系统200)中的装置之间能够进行通信的示例网络260的图示。网络260可以包括任何合适的网络，以便于在负载控制系统或物联网(IoT)环境中进行通信。负载控制系统200的各种控制装置可以通过网络260相互通信。如图2B所示，网络260可以包括单个网络分区。此外，网络260可以是更大网络内的网络分区(例如，子网络或子网)的示例。例如，网络260可以是由多个网络分区组成的更大网络内的网络分区的示例。网络260是示例网络，并且本文描述的技术可以应用于例如包括比网络260更多或更少装置的其他网络。

图2B的圆圈节点可以表示被加入网络260并且附接到网络260的其他装置的装置(例如，负载控制系统100和/或负载控制系统200的各种控制装置)。附接到网络260上的至少一个其他装置的装置可以与其他装置(例如，附接到网络260上的另一个装置的其他装置)通信。网络260内的通信可以通过在网络260内建立的链路(例如，附接)来促进。参考图2B，装置之间的链路可以由连接相应装置的线(例如，实线和虚线)来指示。

图2B所示装置中的一个或多个可以通过加入程序来加入网络260。网络260可以是网状网络，并且每个装置可以与调试装置(例如，系统控制器或移动装置)交换网络凭据，所述网络凭据可以允许装置加入网络260并且使得此装置能够在网络260上进行通信。装置可能够使用另一种无线协议与其他装置进行通信，但是在没有网络凭据的情况下，可能无法与网络260上的其他装置通信或附接到所述其他装置上。网络凭据可以包括加入者标识符(例如，或任何其他标识符)，装置可以使用所述加入者标识符来加入网络260并与另一个装置进行通信。

装置可以在被加入网络260之前被认领(例如，通过认领程序)。例如，认领程序可用于识别装置(例如，单个装置和/或装置组)以便被加入网络260。作为认领程序的一部分，装置可以与调试装置交换凭据，以使得装置能够在网络260上通信。没有这种凭据交换，装置可能无法获得加入者ID，并且可能无法在网络260上通信。

附接到网络260上的至少一个其他装置的装置可以承担和/或被分配以网络中的相应角色。例如，这些角色可以包括：领导者装置(例如，领导者装置262)、路由器装置(例如，路由器装置264a-264d)和/或终端装置(例如，终端装置266a和266b)。装置的角色可以指示装置相对于网络260的功能和/或能力。

如图2B所示，网络260可以包括领导者装置262。领导者装置262可以管理附接到网络260的其他装置。例如，领导者装置262可以为路由器装置264a-264d中的每一个分配和维护路由器标识符(例如，路由器ID)。例如，路由器装置264a-264d中的每一个可以被分配唯一的路由器标识符。领导者装置262可以分配和维护其他装置的角色。领导者装置262可以被配置为网络260的网关。例如，领导者装置可以是促进网络260与其他网络或网络分区之间的通信(例如，将消息路由到网络和从其处接收消息)的装置。参考图2A，系统控制器(例如，图2A所示的系统控制器240)可以是领导者装置262的示例。此外，负载控制系统中能够被分配路由器装置角色的装置可以被分配领导者装置(例如，控制装置)的角色。

网络260可以包括一个或多个路由器装置264a-264d。领导者装置262可以支持并附接到多个路由器装置(例如，超过30个路由器装置)。领导者装置262可以作为路由器装置操作。网络200上的路由器装置264a-264d(例如，附接到网络260上的领导者装置262)可以相互通信，例如，以形成网状网络。路由器装置264a-264d可以相互通信(例如，如连接路由器装置264a-264d的实线所指示)。路由器装置264a-264d可以直接地或通过一个或多个其他路由器装置与领导者装置262通信(例如，如将领导者装置262连接到路由器装置264a和264c的实线所指示)。路由器装置264a-264d可以接收消息并将所述消息路由到网络260上的其他装置(例如，终端装置266a、266b)。例如，路由器装置264a-264d可以在装置之间或者彼此之间接收/发射消息，以用于将从附接的装置接收到的消息传送到附接到另一个路由器装置的另一个装置。现在参考图2A所示的负载控制系统200，例如由AC干线外部供电的装置(例如，并非由电池供电的装置)可以被分配路由器装置的角色。例如，系统控制器240和/或照明灯具210a-210d的照明控制装置可以被分配路由器装置的角色。

网络260可以包括一个或多个终端装置266a、266b(例如，最大量的或最少的终端装置)。每个终端装置266a、266b可以附接到网络200上的另一个装置(例如，父装置)，并且可以通过附接的路由器装置264a-264d发射和/或接收消息。例如，终端装置266a、266b可以各自向路由器装置264a-264d中的一个或多个发射地址(例如，网络地址)、加入者标识符(例如，用于网络认证)和/或其他类型的装置标识数据。尽管在图2B中示出了两个终端装置266a、262b，并且每个终端装置附接到不同的路由器装置，但是每个路由器装置264a-264d可以支持多个终端装置(例如，超过500个终端装置)。参考图2A的负载控制系统200，系统控制器240、输入装置(例如，远程控制装置232和/或占用传感器230)、和/或负载控制装置(例如，照明灯具210a-210d的照明控制装置)可以是图2B中所示的终端装置266a、266b的示例。

例如，基于网络260的变化，领导者装置262可以更新在网络260内通信的装置的角色(例如，或确认角色更新)。在一个示例中，当装置附接到网络260时，此装置可以被分配特定的角色，并且领导者装置262可以基于网络状况的变化来更新此装置的角色。网络状况的变化可以包括：增大的消息业务、其他装置的附接、信号强度的变化等。对装置的所分配角色的更新可以基于装置的能力。领导者装置262可以通过向装置分配路由器标识符(ID)来将此装置的角色更新为路由器装置。

附接到网络260上的其他装置的装置还可以作为父装置和子装置来操作。附接到一个或多个终端装置(例如，终端装置266a、266b)的领导者装置(例如，领导者装置262)和路由器装置(例如，路由器装置264a-264d)可以作为父装置操作。附接到领导者装置(例如，领导者装置262)和/或路由器装置(例如，路由器装置264a-264d之一)的终端装置(例如，终端装置266a、266b)可以作为子装置操作。作为父装置，领导者装置262和路由器装置264a-264d可以各自附接到一个或多个子装置(例如，终端装置266a、266b中的一个或多个，如本文所述)。此外，领导者装置262和路由器装置264a-264d可以存储和/或中继由其相应的附接子装置发送的消息。例如，领导者装置262和路由器装置264可以从其各自的子装置接收消息，并将接收到的消息路由到预期接收者装置(例如，直接地或者通过预期接收者装置的相应父装置)。类似地，领导者装置262和路由器装置264a-264d可以接收意图用于其相应子装置的消息，并将所述消息路由到适当的子装置。

如图2B所示，子装置与相应父装置之间的关系(例如，附接)可以用虚线表示。路由器装置264a可以接收意图用于终端装置266a的消息，并将所述消息转发给终端装置266a。由于路由器装置264a被配置为终端装置266a的父装置，因此终端装置266a可以将消息发射到路由器装置264a，并且路由器装置264a可以将消息路由到预期接收者。例如，当终端装置266a意图向终端装置266b发射消息时，终端装置266a可以最初向路由器装置264a发射消息。路由器装置264a可以将消息路由到路由器装置264b(例如，终端装置266b的父装置)，然后路由器装置264b可以将消息转发到终端装置266b。

在网络260中，路由器装置(例如，领导者装置262和路由器装置264a-264d)可以周期性地发射指示在网络上存在路由器装置的通告消息。通告消息可以用于计算网络260中的通信的成本和/或质量。每个路由器装置可以接收包括发射通告消息的路由器装置的标识符的通告消息，并测量所接收到的通告消息的接收信号强度指示符(RSSI)。接收信号强度指示符可用于计算接收到通告消息时的链路质量(例如，链路质量指示(LQI))。每个路由器装置(例如，领导者装置262和路由器装置264a-264d)可以将通告消息作为多播消息发送。路由器装置所发射的通告消息可以被与发射通告消息的路由器装置共享单跳通信链路的相邻路由器装置接收。单跳通信链路可能够通过单播和/或多播通信将来自路由器装置的消息(例如，数字消息)直接传送到另一个路由器装置。例如，路由器装置264a、264c可以是与领导者装置262共享单跳通信链路的相邻装置，因为路由器装置264a、264c能够直接向领导者装置262发送数字消息和/或直接从领导者装置处接收数字消息。单跳通信链路可以是路由器装置可能够在其上直接接收高于给定链路质量(例如，LQI大于0)的通告消息的通信链路。

在路由器装置从另一个路由器装置接收到周期性通告消息之后，路由器装置可以计算接收通告消息所通过的通信链路的链路质量(例如，LQI)。LQI可以被计算为位于指示两个装置之间的通信链路的不同链路质量的范围内的预定义数字。例如，LQI可以由值0、1、2或3来指示。可以基于所接收到的通告消息的RSSI和相对于预定义接收水平的链路余量来分配LQI的不同指示符。

子装置可以从父路由器装置或者除了子装置的父装置之外的路由器装置(例如，辅助父装置或者除了子装置的辅助父装置之外的路由器装置)接收通告消息。例如，路由器装置可以发射通告消息，以使其他控制装置能够确定网络已经形成并且听到通告消息的装置可以尝试附接到路由器(例如，通过网络进行通信)。装置可以接收并跟踪路由器所发射的通告消息，以确定所述装置是否能够通过网络进行通信。此外，或者替代地，由相应路由器发射的通告消息可以向其他路由器提供测量附接到网络的相应路由器之间的通信信号(例如，RSSI)的能力(例如，路由器可以使用此通信信号来更新其相应的路由表或路由信息)。如本文所述，子装置可以测量接收到的通告消息的接收信号强度指示符(RSSI)。

子装置可以创建和维护辅助父表。辅助父表可以包括相应子装置被配置为与之进行通信(例如，与多播消息同步和/或能够从其处接收多播消息)的辅助父列表。此外，辅助父表可以包括对子装置的每个辅助父装置的接收信号强度的指示(例如，RSSI)。例如，辅助父表可以包括子装置的每个辅助父装置的接收信号强度指示符的滚动平均值。子装置可以类似地创建和/或维护路由器表。路由器表可以包括相应子装置已经从其处接收到消息(例如，通告消息)的路由器。此外，路由器表可以包括对从路由器表中的每个路由器接收的消息的RSSI的指示。此外，或者替代地，子装置可以维护通用路由器表。路由器表可以包括相应的子装置已经从其处接收到通告消息的每个路由器，以及每个相应路由器的接收信号强度指示符。路由器表还可以包括对相应路由器是子装置的父装置还是子装置的辅助父装置的指示。如这里所使用的，术语辅助父表可以指与路由器表分开的表或者路由器表中包括作为子装置的同步辅助父装置的路由器的子集。

每个路由器装置可以向网络260中的一个或多个其他路由器装置发送/广播包括路径成本的通告消息。从发送了通告消息的路由器装置处接收路径成本信息的路由器装置可以更新其本地路由器表中的相应路径成本信息(例如，通过将其用于与发送了通告消息的路由器装置通信的链路成本加到所接收到的消息中的路径成本)。每个路由器装置可以使用本地存储的路径成本信息来标识可以通过其传送数字消息的路径。每个路由器装置可以用计算出的最低路径成本来更新其相应的本地存储的路由器表，以便与网络260中的其他路由器装置进行通信。

通过周期性地更新链路质量(例如，LQI和/或LQO)、链路成本和/或路径成本，并且在周期性的通告消息中将路径成本传送给其他路由器装置，每个路由器装置可以具有最新的路径成本信息，以用于将数字消息传送给网络260中的其他路由器装置。路由器装置可以使用最佳通信路径(例如，最低成本路径)来向另一个装置传送数字消息。这种路由机制可以允许路由器装置检测其他路由器装置何时已经脱离网络260，或者路由器之间的路径成本何时已经改变，并且计算下一个最低成本路径以维持与网络260中的其他路由器装置的连接。

如本文所述，网络260可以允许负载控制系统(例如，图2A所示的负载控制系统200)中的装置之间进行通信。终端装置266a、266b可以包括与负载控制系统中的其他装置通信的负载控制装置(例如，控制目标装置)和/或输入装置(例如，控制源装置)。例如，终端装置266a可以通过RF通信与负载控制系统中的另一个终端装置通信。

参考图2B，远程控制装置232可以作为终端装置操作，以用于传送数字消息，所述数字消息包括对用于控制另一个终端装置(例如，照明灯具210a-210d的照明控制装置)的用户输入和/或控制指令的指示。远程控制装置232可以通过一个或多个中间父装置(例如，诸如领导者装置和/或路由器装置)进行通信。领导者装置和/或路由器装置可以与网络中的一个或多个其他领导者装置和/或路由器装置通信，以将消息路由到其他终端装置(例如，照明灯具210a-210d的照明控制装置)以用于执行负载控制。

本文中被描述为从控制装置发射的控制装置信标消息可以是通告消息，其可以指示在网络上存在控制装置。控制装置信标消息可以包括在通告消息和/或网络信息中发射的控制装置的唯一标识符(例如，网络标识符)，诸如网络中的装置之间的通信的链路质量或链路成本。其他装置(例如，其他控制装置、移动装置、系统控制器等)可以接收并跟踪由控制装置在控制装置信标中发射的通告消息，以确定网络上存在控制装置和/或控制装置是否能够通过网络进行通信。

图3是系统图，其示出了示例控制系统300(例如，图1所示的负载控制系统100和/或图2所示的负载控制系统200)。如图3所示，控制系统300可以包括用于被调试的负载控制装置，诸如照明控制装置310(例如，照明灯具110的照明控制装置114、照明灯具120a-120c的照明控制装置124a-124c、照明灯具的可控光源122和/或照明灯具210a-210d、220a-220d的照明控制装置)。可以通过配置照明控制装置310以用于照明控制来调试照明控制装置310。照明控制装置310可以通过在控制系统300的配置数据中被认领、被分配给不同灯具、组、区和/或位置，和/或被加入到通信链路312(诸如无线通信网络)而被配置用于照明控制。照明控制装置310可以通过定义预设场景或其他照明控制参数来配置，通过这些参数可以控制照明控制装置310。

控制系统300可以包括系统控制器340(例如，系统控制器140)。系统控制器340可以通过通信链路312与照明控制装置310通信，以用于在操作期间根据先前可存储在其上(例如，在系统控制器340上)的照明控制配置信息来执行照明控制。照明控制配置信息可以包括用于控制照明控制装置310的预设配置、区配置、占用配置和/或定时调度表配置。

照明控制配置信息可以由网络装置生成，诸如处理装置360(例如，个人计算机或膝上型计算机)。处理装置360可以是网络装置，在其上可以执行设计软件以进行配置(例如，认领、诊断、关联等)和/或控制负载控制环境内的负载控制系统的设计。处理装置360可以基于照明控制系统的楼层平面图和设计来生成包括照明控制配置信息(例如，负载控制参数)的控制数据库。处理装置360可以生成用于标识项目的项目代码标识符，在所述项目内存储了楼层平面图和/或用于控制楼层平面图中的装置的控制数据库。控制数据库的照明控制配置信息可以存储在照明灯具310处或系统控制器340处，以用于根据所述信息实现照明控制。处理装置360可以通过通信链路342与系统控制器340通信。通信链路342可以是有线或无线通信链路，诸如例如以太网链路和/或局域网HTTPS通信链路。

系统控制器340可以向照明控制装置310发送照明控制配置信息和/或根据照明控制配置信息控制照明控制装置310。系统控制器340可以通过通信链路312(例如，无线通信网络)与照明控制装置310通信。通信链路312可以包括通过一个或多个协议(例如，标准网络通信协议、专有通信协议和/或如前所述的任何合适的通信协议)传送的RF通信信号。通信链路312还可以包括有线网络通信链路。

在处理装置360处生成照明控制配置信息之后，处理装置360可以与其他装置共享照明控制配置信息，以用于进行更新和/或帮助控制系统300的调试。例如，处理装置360可以将照明控制配置信息存储在诸如云服务器370等远程数据源上，以供其他装置访问。处理装置360可以通过通信链路372与云服务器370通信。通信链路372可以通过有线和/或无线信号实现通信。照明控制配置信息可以与项目标识符一起存储在处理装置360和/或云服务器370处，以用于与其他项目相区分。

控制系统300可以包括网络装置，诸如移动装置350(例如，智能电话或平板计算机)，其可以被实施来认领(例如，发现)用于调试控制系统300的控制装置(例如，照明控制装置310)。移动装置350可以允许用户访问控制系统300中用于项目的控制数据库，并且发现被配置用于所述项目的照明控制装置310。照明控制装置310可以由移动装置350通过无线通信链路352(例如，短程无线通信链路)发现。无线通信链路352可以允许传送信标消息或其他短程RF通信。无线通信链路352可以包括使用短程通信协议(例如，BLE)通信协议传送的RF信号。

移动装置350可以从云服务器370和/或从处理装置360访问控制数据库的照明控制配置信息。移动装置350可以通过通信链路372与云服务器370通信。移动装置350可以通过无线通信链路352与处理装置360通信。移动装置350还可以或替代地通过直接有线连接(诸如通用串行总线(USB)电缆)和/或计算机可读介质(诸如USB驱动器或其他外部存储器)来访问控制数据库的照明控制配置信息。

移动装置350可以在其上本地执行应用程序，以帮助调试控制系统300。用户可以选择应用程序上的按钮，以使应用程序中的照明控制配置信息与针对云服务器370中的项目存储的照明控制配置信息同步。移动装置350的用户可以访问照明控制配置信息中的区域和区信息，以用于分配已经发现的照明控制装置310。

当照明控制装置310在移动装置350处被分配给灯具、组、区和/或位置时，照明控制配置信息可以被更新并发送到云服务器370。例如，每个照明控制装置310的照明控制装置标识符和/或信标消息标识符可以与相关联的区域、区和/或区内的位置一起存储，以便被相应地控制。照明控制配置信息然后可以由处理装置360访问，以便被发送到系统控制器340和/或照明控制装置310，以用于根据更新后的分配来实现照明控制。

图4是流程图，其描绘了用于调试诸如负载控制系统(例如，负载控制系统100)的控制系统的示例程序400(例如，调试程序)。程序400可以由一个或多个装置来实施。例如，程序400可以由系统控制器(例如，系统控制器140、240、340)、云服务器(例如，云服务器170、370)和/或诸如移动装置(例如，移动装置150、250、350)和/或处理装置(例如，处理装置160、360)等网络装置来实施。程序400可以开始于402。

在404处，可以设计负载控制系统(例如，作为设计程序的一部分)。例如，可以使用在处理装置上运行的设计软件来设计负载控制系统。设计软件可以被配置为生成配置数据，所述配置数据可以定义负载控制系统的操作和/或功能。配置数据可以存储在配置数据库中(例如，在处理装置、云服务器、移动装置和/或系统控制器上)。处理装置可以将配置数据(例如，配置数据库)存储在项目(例如，其可以包括在其中可以安装负载控制系统的建筑物的其他识别信息)中。配置数据可以包括对负载控制系统中的控制装置(例如，照明灯具、占用传感器、远程控制装置等)的表示，以及控制装置的配置标识符(例如，灯具、组、区、区域和/或位置标识符)。例如，配置数据可以定义控制装置的功能(例如，照明灯具如何响应占用传感器和/或远程控制装置)。配置数据可以定义照明控制配置信息，所述照明控制配置信息包括可以存储在控制装置和/或系统控制器中的控制参数(例如，如下面将在414处描述的)。控制参数可以被控制装置和/或系统控制器用来在正常操作期间(例如，在程序400完成之后)控制电气负载。

在406处，配置数据(例如，配置数据库的全部或部分)可以从处理装置传送到移动装置(例如，作为配置数据传送程序的一部分)。例如，处理装置可以被配置为通过云服务器将配置数据传送到移动装置。当配置数据准备好被传送时(例如，当控制系统的控制装置准备好被认领和/或与配置数据的配置标识符(例如，用于加入网络的区或组标识符)相关联时)，处理装置可以通过互联网(例如，通过使用IP和/或HTTP通信的通信链路372)将配置数据传输到云服务器。处理装置可以显示项目代码(例如，对正被调试的负载控制系统的项目唯一的代码)。例如，项目代码可以包括字母数字序列。用户可以将项目代码输入到在移动装置上运行的配置应用程序中。移动装置可以将项目代码发射到云服务器，所述云服务器可以将配置数据发射到移动装置。此外，处理装置可以显示机器可读代码，诸如条形码和/或快速响应(QR)码，并且移动装置可以扫描机器可读代码以确定项目代码。当处理装置和/或移动装置不具有互联网接入时，在406处，可以通过直接有线连接(诸如通用串行总线(USB)电缆)和/或计算机可读介质(诸如USB驱动器或其他外部存储器)将配置数据从处理装置传送(例如，直接传输)到移动装置。此外，配置数据可以通过短程无线通信链路(例如，通过通信链路352)从处理装置传输(例如，直接传输)到移动装置。

在408处，负载控制系统的控制装置可以被认领和/或与配置数据的配置标识符(例如，可以由配置数据定义的灯具、组、区、区域和/或位置)相关联。例如，在408处，作为配置程序(例如，认领程序和/或关联程序)的一部分，移动装置可以认领控制装置和/或将控制装置与配置数据的配置标识符相关联。例如，移动装置可以开始通过短程无线通信链路(例如，通过通信链路352)发射(例如，周期性地发射)移动装置信标消息。接收移动装置信标消息并且位于移动装置的发现范围内的控制装置可以被配置为发射相应的控制装置信标消息。移动装置可以从多个控制装置接收控制装置信标消息，并且可以选择从其处接收到控制装置信标消息的控制装置(例如，从其处接收到具有最强接收信号强度指示符的控制装置信标消息的控制装置)来认领。安装者可以从移动装置中选择要与当前控制装置相关联的配置标识符，以发起对控制装置的认领。安装者可以在其中安装了负载控制系统的建筑物周围移动移动装置，以认领和关联每个控制装置。当每个控制装置被认领时，正被认领的控制装置可以向移动装置发射唯一标识符(例如，编号)，并且移动装置可以在配置数据中存储唯一标识符以及关于配置标识符与控制装置之间的关联的信息。当安装者完成对控制装置的认领(例如，移动装置已经认领了负载控制系统的全部或一部分控制装置)时，配置程序可以结束。

在408处被认领之前，控制装置可以(例如，连续地)在短程无线通信链路(例如，通信链路352)上监听移动装置信标消息。在408处被认领之后，控制装置可以进入加入模式。在加入模式中，控制装置可以周期性地在监听移动装置信标消息与监听加入无线通信网络(例如，通信链路312)的请求之间切换。在监听移动装置信标消息与监听加入无线通信网络的请求之间进行切换可以允许控制装置准备好加入无线通信网络，同时仍然允许移动装置连接到控制装置中的一个或多个(例如，以纠正在认领控制装置时所犯的错误，或者解除对控制装置的认领)。

在410处，配置数据(例如，如在408处的配置程序期间更新的)可以从移动装置传送到系统控制器。例如，配置数据可以通过处理装置从移动装置传送到系统控制器。例如，移动装置可以被配置为通过云服务器、通过直接有线连接和/或通过短程无线通信链路(例如，如上文在406处所描述的)将配置数据传送到处理装置。处理装置然后可以(例如，通过通信链路342)将配置数据(例如，配置数据库的全部或一部分)传输到系统控制器或另一个调试装置。调试装置可以是无线通信网络上用于将其他装置加入网络的装置。例如，调试装置可以是系统控制器、照明控制装置、控制源装置等。此外，移动装置可以被配置为通过云服务器将配置数据传输到系统控制器(例如，不会将配置数据传输到处理装置)。此外，移动装置可以被配置为通过直接有线连接和/或通过短程无线通信链路向系统控制器发射(例如，直接发射)配置数据。

配置数据可以包括从诸如照明灯具的控制装置接收的装置标识数据。系统控制器或其他调试装置可以接收多个装置的装置标识数据。例如，多个装置可能已经参与了在408处执行的认领程序。对于参与了认领程序的每个装置，网络装置可以将装置标识数据传送到系统控制器或其他调试装置。每个装置的装置标识数据可以单独传送(例如，不同时传输)。系统控制器或其他调试装置可以向用户指示(例如，通过在单独计算装置上执行的应用程序)有多少装置已经被认领要被加入网络和/或有多少装置需要被认领要被加入网络。例如，网络装置可以显示区域中的每个控制装置的列表(例如，以文本或图形的形式)。一旦系统控制器或其他调试装置已经接收到某个照明灯具的装置标识数据，此照明灯具的颜色就可以改变。系统控制器或其他调试装置可以聚集从装置接收的装置标识数据，并且可以生成照明灯具的单个列表。

系统控制器或其他调试装置可以在离线模式下操作(例如，调试装置可能与互联网断开连接，或者以其他方式无法访问调试期间使用的特定在线服务)。网络装置可以通过例如RF信号、USB传送等将装置标识数据传送到系统控制器或其他调试装置(例如，直接传送到调试装置)。此外，网络装置可以通过处理装置将装置标识数据传送到系统控制器或其他调试装置。网络装置可以物理连接到处理装置(例如，通过USB)。例如，网络装置与处理装置可以通过两端带有USB连接器的线缆连接。网络装置可以通过物理连接将装置标识数据传送到处理装置。网络装置可以通过有线数字通信链路(例如，通过以太网网链路)物理连接到系统控制器或其他调试装置。处理装置可以通过有线数字通信链路将装置标识数据传送到系统控制器或其他调试装置。网络装置可以通过将装置标识数据传送(例如，复制)到外部驱动器(例如，可移动存储器)来传送装置标识数据。外部驱动器可以连接到处理装置，并且处理装置可以将装置标识数据从外部驱动器传送(例如，复制)到本地存储器。处理装置可以将装置标识数据存储在存储器中。处理装置然后可以通过有线数字通信链路将装置标识数据传送到调试装置。调试装置还可以将装置标识数据存储在存储器中。

在412处，可以将在408处被认领的控制装置加入无线通信网络(例如，通信链路312)。系统控制器可以作为用于将控制装置加入无线通信网络的调试装置来操作。在控制装置加入无线通信网络之后，控制装置可以在正常操作期间通过无线通信网络相互通信。此外，控制装置可以停止监测在其上接收到移动装置信标消息的网络，并且可以在无线通信网络上通信(例如，排他性地)。在414处，配置数据可以被传送到控制装置。例如，系统控制器可以将配置数据库中与相应控制装置相关的部分传输到此控制装置。

图5是系统流程图，其描绘了用于在负载控制系统中发现控制装置的示例消息流。例如，可以发现控制装置以实现对控制装置的配置(例如，认领、诊断、关联等)和/或控制。例如，图5所示的系统流程图可以描绘在执行图4所示的程序400的控制装置之间传送的RF消息。如图5所示，网络装置(例如，移动装置)可以直接与一个或多个控制装置(例如，照明控制装置)通信。例如，网络装置和控制装置通过无线连接。替代地，网络装置可以通过系统控制器与控制装置通信。例如，网络装置可以通过无线连接与系统控制器通信，而系统控制器可以通过有线连接与控制装置通信。尽管图5中示出了照明控制装置，但是也可以使用其他控制装置。

例如，可以发现控制装置以实现对控制装置的配置(例如，认领、诊断、关联等)和/或控制。如图5所示，负载控制系统可以包括移动装置502和照明灯具504a、504b。照明灯具504a、504b可以包括被配置为控制相应照明负载的相应负载控制装置。照明灯具504a、504b中的照明控制装置可以是具有RF能力的装置，其包括能够通过RF信号传送消息的通信电路。传感器505a、505b可以是占用传感器、可见光传感器(例如，相机)、日光传感器、光学传感器和/或任何其他类型的传感器。

如图5所示，移动装置502可以向照明灯具504a、504b发射配置模式消息506。配置模式消息506可以指示照明灯具504a、504b的照明控制装置应进入配置模式(例如，认领模式和/或关联模式)。配置模式消息506可以通过RF通信信号(例如，使用短程无线通信协议)和/或光信号来传输。配置模式消息506可以作为由照明灯具504a、504b的照明控制装置接收的多播消息(例如，信标消息)来发送。照明灯具504a、504b可以在没有接收到配置模式消息506的情况下进入配置模式。

在发射配置模式消息506之后，移动装置502可以执行对照明灯具504a、504b中的照明控制装置的发现。照明灯具504a、504b中的照明控制装置可以通过移动装置发送发现请求消息508而被发现。发现请求消息508可以被发射以识别被选择认领以加入网络的照明控制装置。发现请求消息508可以包括发现阈值，并且照明灯具504a、504b的照明控制装置可以通过确定所接收的发现请求消息508的接收信号强度指示符(RSSI)是否大于或等于发现阈值(例如，包括在所接收的发现请求消息508中的发现阈值)来确定它们在移动装置502的发现范围内。

发现请求消息508可以在RF信号中发射，诸如从移动装置502发射的RF信标消息。照明控制装置504a和/或照明控制装置504b可以提供指示照明控制装置已经接收到和/或发现请求消息508的第一反馈类型。可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温、以预定义颜色(例如，橙色)点亮照明负载、以预定义色温点亮照明负载、和/或向用户提供其他视觉反馈来提供反馈。

移动装置502可以从照明灯具504a、504b的照明控制装置接收发现响应消息510a、510b。照明灯具504a、504b中的照明控制装置可以发射发现响应消息510a、510b作为供在移动装置502处被发现的相应信标消息(例如，响应于进入配置模式)。移动装置502可以确定接收到不同发现响应消息510a、510b时的信号强度，以确定与最强信标消息相关联的照明控制装置。

基于发现响应消息510a、510b，移动装置502可以确定照明灯具504a、504b中的照明控制装置中的哪一个被选择以便被认领用于加入网络。可以选择与最强信号强度相关联的发现响应消息510a、510b以便被认领用于加入网络。

如图5所示，移动装置502可以确定照明灯具504a的照明控制装置正在以最高信号强度接收发现请求消息508，或者移动装置502正在以最高信号强度从照明灯具504a的照明控制装置接收信标消息信号。移动装置502可以选择照明控制装置504a进行配置(例如，认领和/或关联)。移动装置502可以与照明灯具504a的照明控制装置建立连接512(例如，双向连接)。所述连接可以是BLE连接。连接512可以通过移动装置502和照明灯具504a的照明控制装置交换凭据来建立，以便使用凭据创建安全连接来实现安全通信。连接消息512可以向照明灯具504a的照明控制装置指示所述照明控制装置被选择用于进行配置(例如，认领和/或关联)。替代地，移动装置可以与照明灯具504通信，而不创建连接。

照明控制装置504a可以提供指示照明控制装置540a已经被选择进行配置的第二反馈类型。例如，照明控制装置504a可以响应于照明控制装置504a与移动装置502之间的连接512的建立而提供第二反馈类型。可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温、以预定义颜色(例如，蓝色)点亮照明负载、以预定义色温点亮照明负载、和/或向用户提供其他视觉反馈来提供反馈。

在建立与照明灯具504a的照明控制装置的连接512之后，移动装置502可以将照明灯具与配置数据相关联。移动装置可以接收照明灯具504a的照明控制装置接收到连接消息512的确认和/或为照明灯具504a的照明控制装置选择的唯一标识符(例如，配置标识符)。移动装置502可以将照明灯具504a的照明控制装置与唯一标识符相关联，并且可以向照明灯具504a发射配置消息516。配置消息516可以指示照明灯具504a已经被认领和/或与所选择的配置标识符相关联。配置消息516可以包括例如照明控制装置504a已经被认领的指示、移动装置502(例如，在移动装置502上运行的应用程序)的唯一标识符、和/或其他关联信息。配置消息516可以用作配置程序(例如，认领程序、关联程序、诊断程序等)的一部分。在516处还可以或者替代地发送控制消息，其包括用于控制照明灯具的照明控制装置的控制指令。移动装置502可以从照明控制装置504a接收确认消息518。例如，确认消息518可以确认照明控制装置504a已经接收到配置消息516。连接消息512、配置消息516和/或确认消息518可以通过RF通信信号发射和/或接收。

照明控制装置504a可以提供指示照明控制装置已经接收到配置消息516的第三反馈类型。可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温、以预定义颜色(例如，绿色)点亮照明负载、以预定义色温点亮照明负载、和/或向用户提供其他视觉反馈来提供反馈。

图6是流程图，其描绘了用于发现控制装置以实现对控制装置的认领和/或关联的示例程序600。程序600可以作为配置程序(例如，认领程序和/或关联程序)的一部分来执行。程序600可以由一个或多个装置来实施。例如，程序600可以由移动装置(例如，移动装置150、250、350)执行，以认领控制装置和/或将控制装置与负载控制系统的配置数据的配置标识符相关联(例如，如在程序400的408处执行的)。例如，程序600可以响应于致动移动装置的用户界面(例如，用户界面500)上的按钮(例如，虚拟按钮或软按钮)而在602处执行。

在604处，移动装置可以进入配置模式(例如，认领模式和/或关联模式)。在606处，移动装置可以开始周期性地发射信标消息(例如，移动装置信标消息)。移动装置可以被配置为通过短程无线通信链路发射移动装置信标消息。移动装置信标消息可以包括例如发现阈值和/或标识移动装置(例如，或者在移动装置上执行的应用程序)的唯一标识符。当控制装置之一接收到移动装置信标消息并且移动装置信标消息的接收信号强度指示符大于或等于移动装置信标消息中所包括的发现阈值(例如，控制装置在移动装置的发现范围内)时，控制装置可以进入配置模式(例如，认领模式和/或关联模式)并且开始发射(例如，周期性地发射)信标消息(例如，控制装置信标消息)。移动装置可以调整包括在移动装置信标消息中的发现阈值，以调整移动装置的发现范围。

在608处，移动装置可以发现(例如，接收)控制装置响应于接收到移动装置信标消息而发射的控制装置信标消息。每个控制装置信标消息可以包括发射相应信标消息的控制装置的唯一标识符。在610处，移动装置可以识别具有所接收的控制装置信标消息的最强接收信号强度指示符(RSSI)的控制装置信标消息。在612处，移动装置可以向发射在610处识别的控制装置信标消息(例如，具有最强RSSI的控制装置信标消息)的控制装置发射连接消息。例如，响应于控制装置从移动装置接收到连接消息，移动装置和控制装置可以被配置为建立连接(例如，双向通信连接)。此外，连接消息可以向控制装置指示该控制装置已经被选择用于认领。如果在614处移动装置无法建立连接，则程序600可以循环以允许移动装置尝试连接到相同的控制装置或不同的控制装置。

当移动装置在614处成功建立了与控制装置的连接时，在616处，移动装置可以确定是否已经通过移动装置的用户界面(例如，用户界面500)从用户接收到将控制装置与配置数据的配置标识符之一相关联的指令。例如，移动装置可以接收对配置标识符(例如，可以由配置数据定义的灯具、组、区、区域和/或位置)的选择，以与移动装置所连接的控制装置相关联。此外，移动装置可以接收对一个或多个其他控制装置(例如，与控制目标装置相关联的控制源装置，反之亦然)的选择，以与移动装置所连接的控制装置相关联。当移动装置在616处接收到将控制装置与配置标识符之一相关联的指令时，移动装置可以在618处创建控制装置与配置数据的所选配置标识符之间的关联。为了将控制装置与配置标识符中标识的其他控制装置相关联，移动装置可以将控制装置的配置标识符与相关联的配置标识符一起存储在存储器中。相关联的配置标识符可以通过连接从移动装置发送到控制装置，以便存储在控制装置处。相关联的配置标识符可以本地存储在控制装置处，使得控制装置可以向相关联的装置发送消息和/或从相关联的装置接收消息，以实现负载控制。

在620处，移动装置可以向移动装置所连接的控制装置发射配置消息(例如，认领消息、关联消息、诊断消息等)。配置消息可以指示控制装置已经被认领和/或与配置数据的所选配置标识符相关联。响应于接收到配置消息，控制装置可以向移动装置发射确认消息(例如，认领确认消息)。认领确认消息可以包括认领确认消息所发射自的控制装置的唯一标识符(例如，编号)。在发送认领消息之前，移动装置可以检查控制装置是否已经被认领。如果控制装置已经被认领，则移动装置可以阻止附加认领消息的传输，并前进到622。

如果移动装置在622处没有从控制装置接收到认领确认消息，则程序600可以循环以允许移动装置尝试连接到相同的控制装置或不同的控制装置。认领确认消息可以包括控制装置的唯一标识符(例如，编号)。当移动装置在622处从移动装置所连接的控制装置处接收到认领确认消息时，在624处，移动装置可以将控制装置的唯一标识符以及关联信息(例如，控制装置所关联到的配置标识符)存储在存储器中。在认领程序期间存储的唯一标识符可以是在加入程序期间可以被加入网络(例如，单独地或成批地)的装置。可以存储关联信息以标识与被认领用于加入网络的控制装置相关联的控制装置。

如果在616处移动装置没有接收到将移动装置所连接的控制装置与配置标识符之一相关联的指令，但是在626处接收到解除控制装置与相关联的配置标识符的关联的指令，则移动装置可以在628处解除控制装置与相关联的配置标识符的关联，并且在630处从存储器中删除控制装置的唯一标识符和关联信息。移动装置可以向(多个)控制装置发送消息，以便从(多个)控制装置处的存储器中移除关联。

如果在632处移动装置没有完成认领控制装置和/或将控制装置与配置数据的配置标识符相关联，则程序600可以循环以允许移动装置尝试连接到不同的控制装置或相同的控制装置(例如，如果在626处控制装置刚刚被解除认领和/或解除关联)。当移动装置在632处完成认领和/或关联控制装置(例如，用户致动移动装置的用户界面上的按钮以结束配置程序)时，移动装置可以在634处退出配置模式，并且程序600可以结束。此外，移动装置可以在634处停止周期性地发射移动装置信标消息。

控制装置可以提供不同类型的反馈，以便向用户指示不同的信息。例如，照明控制装置可以提供指示所述照明控制装置已经被发现和/或选择进行配置和/或控制(例如，控制装置发射由移动装置接收的高于发现阈值的信标消息)的反馈类型。被选择进行配置和/或控制的照明控制装置可以闪烁(例如，以变化的频率)、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温、以预定义颜色或色温点亮照明负载和/或通过照明负载向用户提供另一视觉反馈。

具有以最强信号强度在移动装置处被接收的信标消息的所选照明控制装置可以提供不同的反馈类型。例如，向控制装置发射具有由移动装置接收的最强信号强度的信标消息的照明控制装置可以以不同于被选择进行配置和/或控制的其他控制装置的速率闪烁，以不同于被选择进行配置和/或控制的其他控制装置的速率提高/降低照明负载的强度水平，以不同于被选择进行配置和/或控制的其他控制装置的速率提高/降低照明负载的色温，以不同于被选择进行配置和/或控制的其他控制装置的颜色或色温来点亮照明负载，和/或向用户提供区分照明控制装置的其他视觉反馈。

在照明控制装置已经被配置(例如，被分配给一个区域和/或区)之后，照明控制装置可以提供不同的反馈类型。例如，在照明控制配置信息中已经被分配到一个区域或区的照明控制装置可以以不同于被选择进行配置和/或控制的未分配装置的速率闪烁，以不同于被选择进行配置和/或控制的未分配装置的速率提高/降低照明负载的强度水平，以不同于被选择进行配置和/或控制的未分配装置的速率提高/降低照明负载的色温，以不同于被选择进行配置和/或控制的未分配装置的颜色或色温点亮照明负载，和/或向用户提供区分所分配的照明控制装置的其他视觉反馈。

反馈类型可以在照明控制装置处被预编程和/或在消息中被提供给照明控制装置。例如，可以在照明控制装置已经被选择进行配置和/或控制的配置消息中和/或在从负载控制系统中的装置到照明控制装置的另一个消息中提供反馈类型。

图7是流程图，其示出了用于配置负载控制系统(例如，负载控制系统100和/或图2A所示的负载控制系统200)的控制装置以便认领和/或关联所述控制装置的示例程序700。程序700可以作为配置程序(例如，认领程序和/或关联程序)的一部分来执行。程序700可以由控制装置(例如，照明控制装置)来实施。然而，其他控制装置可以类似地执行程序700的一个或多个部分。在程序700期间，照明控制装置可以提供不同类型的反馈。当照明控制装置尚未处于配置模式(例如，照明控制装置没有进入配置模式并且在上电时开始周期性地发射控制装置信标消息)时，可以执行程序700。

程序700可以减少区域中的RF业务(例如，RF传输)。一个区域中(例如，在安装了照明控制装置的建筑物中)的RF业务可以由负载控制系统的控制装置以及所述区域中的其他装置(诸如其他信标发送装置、无线网络接入点等)产生。例如，当网络装置、移动装置、系统控制器和/或其他控制装置识别出负载控制系统中的控制装置的数量高于装置计数阈值(例如，大于25、50、100等)时，可以实施方法700。例如，如果负载控制系统中的控制装置的数量高于阈值，那么在控制装置同时发射信标消息的情况下，则可能存在相对较高的RF业务量(例如，干扰)。另外或替代地，当在装置(例如，照明控制装置、系统控制器、网络装置、移动装置等)处检测到网络拥塞超过阈值时，可以实施程序700。例如，当消息接收的概率下降到接收概率阈值以下时，网络拥塞可能会超过阈值(例如，消息可能需要重传大于重传阈值的次数)。程序700可以减少负载控制系统所在区域中存在的RF业务量，例如通过减少在任何给定时间发射信标消息的控制装置的数量，这可以产生传输和/或所丢弃消息之间的更低冲突发生率。对高RF业务和/或网络拥塞的可能性的识别可以由用户手动提供(例如，使用移动装置的用户界面)和/或由负载控制系统(例如，系统控制器)的控制装置中的一个或多个自动提供。

如图7所示，例如，当照明控制装置从诸如移动装置(例如，移动装置150、250、350)的网络装置接收信标消息(例如，移动装置信标消息)时，程序700可以开始于702。移动装置信标消息可以响应于在移动装置处输入的配置模式(例如，认领模式和/或关联模式)(例如，响应于对移动装置处的应用程序上的按钮的选择)而被发射。在移动装置处于配置模式时，可以周期性地发射移动装置信标消息。移动装置信标消息可以包括移动装置的信标消息标识符。例如，信标消息标识符可以是标识移动装置(例如，或者在移动装置上执行的应用程序)的唯一标识符，和/或非唯一标识符，诸如组、区域、建筑物、负载控制系统、和/或负载控制系统的移动装置和/或控制装置的制造商的标识符。信标消息标识符可以是在移动装置上运行的应用程序的标识符。移动装置信标消息可以通过RF通信信号(例如，使用短程无线通信协议)来发射。移动装置可以确定所接收到的网络装置信标消息的接收信号强度指示符(例如，RSSI)(例如，接收到网络装置信标消息时的信号强度)。可以将移动装置信标消息的接收信号强度指示符与发现阈值(例如，发现阈值)进行比较。发现阈值可以在移动装置信标消息中被接收和/或在照明控制装置处被预先配置。发现阈值可以由移动装置的用户配置、在移动装置和/或照明控制装置上预先配置和/或由网络配置(例如，从系统控制器接收)。

在704处，可以确定照明控制装置是否在移动装置的发现范围内。例如，照明控制装置可以通过确定所接收的移动装置信标消息的接收信号强度指示符(RSSI)是否大于或等于发现阈值(例如，包括在所接收的移动装置信标消息中的发现阈值)来确定照明控制装置在移动装置的发现范围内。如果在704处照明控制装置确定所述照明控制装置在移动装置的发现范围内，则在705处，照明控制装置可以进入配置模式(例如，认领模式和/或关联模式)。此外，如果接收到的移动装置信标消息的信标消息标识符是特定的(例如，预定的)信标消息标识符，则照明控制装置可以进入(例如，仅进入)配置模式。配置模式可以是移动装置可以(例如，本地和/或在系统控制器处)存储照明控制装置的唯一标识符与配置数据的配置标识符的关联的模式。所存储的关联可以使得能够识别相关联的控制装置，以便在正常操作期间执行负载控制或者以其他方式响应来自相关联装置的消息。例如，可以响应于由照明控制装置接收的移动装置信标消息而触发进入配置模式。如果在704处照明控制装置确定所述照明控制装置不在移动装置的发现范围内，则程序700可以在728处结束。

移动装置信标消息可以作为触发事件来操作，以用于触发照明控制装置发射信标消息(例如，控制装置信标消息)。在706处，照明控制装置可以开始周期性地发射控制装置信标消息。控制装置信标消息可以包括照明控制装置的信标消息标识符和/或装置类型。例如，控制装置的信标消息标识符可以是标识照明控制装置的唯一标识符，和/或非唯一标识符，诸如组、区域、建筑物、负载控制系统和/或负载控制系统100的移动装置和/或控制装置的制造商的标识符。可以响应于接收到具有大于发现阈值的接收信号强度指示符(RSSI)的移动装置信标消息和/或所接收到的移动装置信标消息的信标消息标识符是特定的(例如，预定的)信标消息标识符，来传送控制装置信标消息。

在708处，照明控制装置可以提供指示照明控制装置已经进入配置模式的第一反馈类型。可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温、以预定义颜色(例如，橙色)点亮照明负载、以预定义色温点亮照明负载、和/或向用户提供其他视觉反馈来提供第一反馈类型。当照明控制装置落在移动装置的发现范围之外时(例如，在从照明控制装置落在移动装置的无线范围之外起的超时时段之后)，照明控制装置可以停止提供第一反馈类型。如果照明控制装置再次进入移动装置的发现范围内(例如，在从照明控制装置落在发现范围之外起的超时时段之后)，则照明控制装置可以恢复提供第一反馈类型。

在710处，可以确定照明控制装置是否连接到移动装置。例如，照明控制装置可以确定由照明控制装置发射的控制装置信标消息是否已经在移动装置处以处于配置模式的照明控制装置(例如，还没有被认领的那些照明控制装置)的最强接收信号强度指示符(RSSI)被接收。例如，照明控制装置可以接收到指示控制装置信标消息已经在移动装置处被以处于配置模式的控制装置的最强RSSI接收到的消息。例如，所述消息可以是启动在移动装置与照明控制装置之间建立连接(例如，双向通信连接)的连接消息。

如果在710处照明控制装置没有接收到连接消息(例如，尚未以最强接收信号强度指示符接收到照明控制装置的信标消息控制信号)，则在712处，照明控制装置可以确定照明控制装置是否仍然在移动装置的发现范围内(例如，仍然接收移动装置信标消息)。如果在712处照明控制装置仍然在移动装置的发现范围内，则在708处照明控制装置可以继续再次提供第一反馈类型。如果在712处照明控制装置不再在发现范围内，则在714处照明控制装置可以停止提供反馈(例如，第一反馈类型)，在716处退出配置模式，并且程序700可以在728处结束。此外，在714处，控制装置可以停止周期性地发射控制装置信标消息。

当在712处照明控制装置被连接到移动装置时(例如，响应于照明控制装置的控制装置信标消息被以处于配置模式的照明控制装置的最强接收信号强度指示符接收)，照明控制装置可以在718处提供第二反馈类型。第二反馈类型可以将照明控制装置与提供第一反馈类型的其他照明控制装置区分开。例如，可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温、以预定义颜色(例如，蓝色)点亮照明负载、以预定义色温点亮照明负载、和/或向用户提供不同于第一反馈类型的其他视觉反馈来提供第二反馈类型。

在一个示例中，处于配置模式的照明控制装置可以用橙色点亮每个对应的照明负载，以指示照明控制装置处于配置模式，并且发射了由移动装置以最强接收信号强度指示符接收的控制装置信标消息的照明控制装置可以用蓝色点亮对应的照明负载。蓝色照明负载可以向用户指示被选择进行认领和/或关联的照明控制装置。蓝色照明负载可以向用户指示所发现的照明控制装置中最有可能最接近移动装置的照明控制装置。橙色照明负载可以向用户指示在移动装置的发现范围内和/或处于配置模式的那些照明负载。此外，橙色照明负载可以向用户指示那些正常运行的照明控制装置和/或照明负载。

所发现的装置组中的照明控制装置(例如，单个照明控制装置)可以在给定时间提供第二反馈类型。随着用户带着移动装置四处走动，可以以更强的接收信号强度指示符接收另一个照明控制装置的控制装置信标消息。移动装置可以传送一个或多个消息，所述消息被配置为使得提供第二反馈类型的照明负载改变。移动装置可以通过发射具有从其处接收最强控制装置信标消息的更新后的照明控制装置的标识符的消息(例如，连接消息)来使得不同的照明负载提供第二反馈类型。移动装置可以断开与当前正在提供第二反馈类型的照明控制装置的双向通信连接，并且此照明控制装置可以停止提供第二反馈类型。照明控制装置可以恢复到提供第一反馈类型，或者完全停止提供反馈(例如，如果照明控制装置未能在预定义时间段内从移动装置接收到移动装置信标消息)。因此，如果在710处照明控制装置确定照明控制装置的信标消息控制信号不是以最强接收信号强度指示符接收的，则在712处照明控制装置仍然在移动装置的发现范围内的情况下，照明控制装置可以在708处再次提供第一反馈类型。

在718处提供第二反馈类型之后，可以在720处确定照明控制装置是否已经被认领和/或分配给配置数据的配置标识符。例如，照明控制装置可以接收指示照明控制装置已经被认领的消息(例如，认领消息)。此外，所述消息可以指示照明控制装置已经被分配给配置标识符。配置标识符可以是可由设计软件生成的配置数据(例如，照明控制配置信息)定义的灯具、组、区、区域和/或位置。配置标识符可以表示建筑物内某个物理位置处的灯具、组和/或区，并且可以在楼层平面图上指示。所述消息可以由移动装置发射。所述消息可以包括灯具、组和/或区的配置标识符，使得照明控制消息可以响应被配置为控制灯具、组和/或区中的装置的消息。

如果在720处照明控制装置尚未被认领和/或分配配置标识符，那么在710处照明控制装置的信标消息控制信号仍然被移动装置以最强接收信号强度指示符接收的情况下，照明控制装置可以在718处继续提供第二反馈类型。然而，如果在710处照明控制装置确定照明控制装置的信标消息控制信号不再是以最强接收信号强度指示符接收的，则在712处照明控制装置仍然在移动装置的发现范围内的情况下，照明控制装置可以在708处再次提供第一反馈类型。

当在720处照明控制装置已经被认领和/或分配配置标识符时，在722处照明控制装置可以提供第三反馈类型。第三反馈类型可以将照明控制装置与处于提供第一反馈类型和/或第二反馈类型的配置模式的其他控制装置区分开。例如，可以通过使照明负载闪烁、提高和/或降低照明负载的强度水平、提高和/或降低照明负载的色温、以预定义颜色(例如，绿色)点亮照明负载、以预定义色温点亮照明负载、和/或向用户提供不同于第一反馈类型和/或第二反馈类型的其他视觉反馈来提供第三反馈类型。

在一个示例中，在移动装置的发现范围内(例如，处于配置模式)的照明控制装置可以将每个对应的照明负载点亮为橙色，以指示在移动装置的发现范围内(例如，在移动装置的发现范围内)(例如，未被认领并且不具有移动装置接收的最强控制装置信标消息信号)的照明控制装置。具有由移动装置以最强接收信号强度指示符接收的控制装置信标消息(例如，并且被解除认领)的照明控制装置可以将相应的照明负载点亮为蓝色，并且已经被认领的照明控制装置可以将相应的照明负载点亮为绿色。绿色照明负载可以向用户指示已经被认领和/或分配配置标识符的照明控制装置。被认领并分配给不同灯具、组和/或区的照明控制装置可以提供不同类型的反馈(例如，以不同颜色点亮照明负载、以不同方式闪烁、以不同色温或调光水平点亮照明负载等)。

也可以或替代地响应于用于配置(例如，认领、诊断、关联等)和/或控制照明控制装置的其他配置信息来提供第三反馈类型。例如，可以在照明控制装置被配置有场景、调光水平和/或其他照明控制信息以完成对照明控制装置的配置(例如，认领、诊断、关联等)和/或控制之后提供第三反馈类型。在722处提供第三反馈类型之后，在724处，照明控制装置可以发射包括照明控制装置的唯一标识符(例如，编号)的消息(例如，认领确认消息)。照明控制装置然后可以在726处进入加入模式。在加入模式中，照明控制装置可以停止通过短程无线通信链路连续地发射(例如，周期性地发射)控制装置信标消息，并且可以周期性地在发射控制装置信标消息与监听加入无线通信网络(例如，如在程序400的412处执行)的请求之间切换。程序700可以在728处结束。

第一反馈类型、第二反馈类型和/或第三反馈类型可以在照明控制装置处于配置模式(例如，接收到处于或高于发现阈值的移动装置信标消息)时由照明控制装置提供。当移动装置远离照明控制装置移动从而使得移动装置信标消息的接收信号强度指示符低于发现阈值时，照明控制装置可以停止提供反馈。

如果照明控制装置被从先前的分配中移除或者照明控制装置的认领状态被移除，则照明控制装置可以停止提供第三反馈类型。当照明控制装置处于配置模式时，照明控制装置可以恢复到第一反馈类型和/或第二反馈类型。当照明控制件在移动装置的发现范围之外(例如，没有接收到处于或高于发现阈值的移动装置信标消息)时，照明控制装置可以停止提供反馈。当照明控制装置未能在超时时段内从移动装置接收到移动装置信标消息(例如，这指示移动装置可能在发现范围之外)时，照明控制装置可以自动退出配置模式和/或停止提供反馈。当照明控制装置从移动装置接收到消息并且确定移动装置信标消息的接收信号强度指示符小于发现阈值、和/或在消息中接收到照明装置在发现范围之外的指示时(例如，尽管照明控制装置在与移动装置的无线通信范围内)，照明控制装置也可以或者替代地退出配置模式和/或停止提供反馈。尽管可以参考照明控制装置来描述程序700，但是可以类似地实施其他类型的控制装置。

负载控制系统(例如，图1所示的负载控制系统100)可以包括相对较高数量的控制装置(例如，超过50个或超过100个)，其中一个或多个控制装置可以在网络(例如，网络260)上通信。例如，如本文所述，控制装置可以周期性地发射控制装置信标消息，这可能随着控制装置数量的增大而增加网络上的拥塞。除了控制装置信标消息之外，控制装置还可以在网络中传送其他类型的消息，以用于控制负载控制系统内的电气负载。随着负载控制系统中的控制装置的数量增大，网络环境中的无线(例如，RF)业务量可能成比例地增大。随着网络环境中RF业务量的增大，可能会发生丢失消息和/或消息间的冲突，这可能会导致时延增大和/或可靠性降低。可以使用一个或多个程序来减少网络环境中的RF业务量。

为了减少网络环境中的RF业务量，可以实施各种程序来减少网络环境中传输的消息数量。与非周期性消息(例如，响应于控制装置上的致动而发射的消息)相比，可以限制周期性消息发射(例如，控制装置信标消息或其他周期性消息)以更多地帮助减少网络拥塞。移动装置可以发射(例如，连续地或周期性地发射)移动装置信标消息，以触发从网络中的控制装置发射消息。移动装置信标消息可以包括发现阈值(例如，发现阈值)。如果给定控制装置以高于发现阈值的信号强度(例如，接收信号强度指示符)接收到移动装置信标，则所述控制装置可以发射一个或多个消息。例如，控制装置可以接收高于发现阈值的移动装置信标信号，并且通过发射(例如，周期性地发射)控制装置信标消息来进行响应。尽管控制装置信标消息在本文可以被描述为响应于移动装置信标消息而被发射，但是其他类型的消息发射也可以如本文所描述的那样被类似地控制。

如果移动装置信标消息中的发现阈值太低，则相对较大数量的控制装置可能发射相应的控制装置信标消息，这可能导致时延增大和/或可靠性降低。如本文所述，移动装置可以接收由移动装置信标消息在控制装置处触发的控制装置信标消息。如果移动装置从其他控制装置处接收到相对较大量的控制装置信标消息，则可能发生冲突，并且移动装置可能不会从控制装置中的一些控制装置处接收到控制装置信标消息。如果移动装置不能从控制装置中的一些控制装置处接收到控制装置信标消息(例如，由于冲突)，则移动装置可能无法发现控制装置中的一些控制装置，即使所述控制装置可能位于移动装置附近也是如此。相反，如果发现阈值太高，则太少的控制装置可以响应于移动装置信标消息而发射控制装置信标消息。

由于一个或多个因素和/或环境状况，诸如移动装置的物理位置和/或取向(例如，相对于每个控制装置)、移动装置和/或控制装置所处区域的几何形状、移动装置和/或控制装置的物理属性、来自区域中其他装置的无线干扰等，RF通信(诸如移动装置信标消息)的接收信号强度可能是可变的。由于RF通信的接收信号强度可能是可变的，因此接收到高于发现阈值的移动装置信标消息的控制装置的数量可能是可变的。因此，接收到高于发现阈值的移动装置信标消息的控制装置的数量(例如，所发现的控制装置的数量)可能会受到这些因素和/或环境状况的影响。在一个示例中，与具有较低RF发射能力的不太强大的收发器或天线的移动装置相比，具有较高RF发射能力的更强大的收发器或天线的移动装置可以发现更多高于相同发现阈值的控制装置。此外，所发现的控制装置的数量可以随着移动装置在区域内四处移动而改变。

为了控制由移动装置发现信标所发现的控制装置的数量，移动装置可以调整(例如，周期性地调整)包括在移动装置信标消息中的发现阈值。移动装置可以(例如，周期性地)监测响应于移动装置发现信标消息而接收的控制装置信标消息的数量，并且调整发现阈值，使得在任何给定时间所发现的控制装置的数量都在目标范围内。例如，移动装置可以调整发现阈值，使得所发现的控制装置的数量在低侧阈值TH_低与高侧阈值TH_高之间(例如，在15与25个装置之间)。发现阈值被调整的量可以取决于所发现的控制装置的数量。例如，当所发现的装置的数量更接近目标范围(例如，在1与14或26与40之间)时，移动装置可以将发现阈值调整较小的量，而当所发现的控制装置的数量更远离目标范围(例如，小于1或大于40)时，移动装置可以将发现阈值调整较大的量。

一旦所发现的控制装置的数量在由低侧阈值TH_低和高侧阈值TH_高定义的范围内，移动装置就可以选择控制装置中的一个或多个进行配置(例如，认领、关联等)和/或控制。在所选控制装置已经完成配置和/或控制之后，控制装置可以继续发射其控制装置信标。移动装置可以继续对所述数量的所发现的控制装置中的控制装置进行计数，并且可以将发现阈值维持在相同的水平。替代地，移动装置可以确定控制装置已经完成配置和/或控制，并且可以从所述数量的所发现的控制装置中移除此控制装置。移动装置然后可以增大发现阈值，使得所发现的控制装置的数量再次在由低侧阈值TH_低和高侧阈值TH_高定义的范围内。此外，控制装置可以停止发射其控制装置信标。如果这导致移动装置所接收的控制装置信标的数量(例如，所发现的控制装置的数量)下降到低侧阈值TH_低以下，则移动装置可以增大发现阈值。

图8A是流程图，其描绘了用于发现负载控制系统(例如，负载控制系统100)中的控制装置何时在发现范围内的示例程序800。程序800可以作为配置程序(例如，认领程序、关联程序或其他配置程序)的一部分来执行。程序800可以由控制装置(例如，照明控制装置或另一控制装置)实施，以用于确定控制装置是否在移动装置的发现范围内。尽管可以提供控制装置作为用于确定控制装置是否在移动装置的发现范围内的示例装置，但是移动装置可以类似地执行程序800的一个或多个部分。例如，移动装置可以确定控制装置是否在发现范围内。

程序800可以开始于802。可以周期性地执行程序800。例如，控制装置可以以给定的速率(例如，传输速率)发射其控制装置信标消息，并且程序800可以以近似相同的速率执行。因此，程序800的连续执行之间的时间可以与控制装置信标消息的传输周期大致相同。在804处，控制装置可以从移动装置接收移动装置信标消息。可以响应于移动装置进入配置模式(例如，认领模式、关联模式或另一配置模式)，例如，响应于选择移动装置处的应用程序上的按钮，来发射移动装置信标消息。在移动装置处于配置模式时，可以周期性地发射移动装置信标消息。移动装置信标消息可以包括移动装置的信标消息标识符和/或发现阈值。信标消息标识符可以是在移动装置上运行的应用程序的标识符。移动装置信标消息可以通过RF通信信号使用短程无线通信协议来发射。发现阈值可以定义发现范围。

在806处，控制装置可以确定其是否在移动装置的发现范围内。控制装置可以将接收到移动装置信标消息时的接收信号强度指示符与包括在移动装置信标消息中的发现阈值进行比较。当控制装置的接收信号强度指示符大于发现阈值时，控制装置可以确定其在发现范围内。如果在控制装置处接收到移动装置信标消息时的接收信号强度指示符低于发现阈值，则控制装置可以确定其在发现范围之外。当接收到移动装置信标消息时的接收信号强度指示符等于发现阈值时，控制装置可以被配置为在发现范围之内或在发现范围之外。

如果控制装置在806处确定其在发现范围内，则控制装置可以设置IN_RANGE标志。例如，在808处，控制装置可以将IN_RANGE标志设置为指示控制装置在发现范围内的值(例如，1、真或另一个指示控制装置被确定为在发现范围内的值)。控制装置可以在响应于接收到移动装置信标消息而发射控制装置信标消息之前检查IN_RANGE标志的值。

控制装置可以在804处接收多个移动装置信标消息，并且在一段时间内在806处确定其在发现范围内与在发现范围外之间波动。对于在发现范围边缘上(例如，相对接近发现阈值)的控制装置，这可能更频繁地发生。这种波动可能是由网络上的RF通信的可变性引起的，并且可能导致移动装置不得不更频繁地更新所发现的控制装置的数量。为了防止控制装置在一段时间内在将其自身识别为在发现范围内与在发现范围外之间波动，控制装置可以在806处确定控制装置位于发现范围内之后启动定时器(例如，发现定时器)。发现定时器可以定义发现周期，当定时器达到预定义值时(例如，当发现周期结束时)，所述发现周期到期。发现周期可以是一时间段(例如，2秒、4秒、8秒等)，所述时间段在控制装置以大于发现阈值的接收信号强度大小接收移动装置信标消息时开始，并允许控制装置在发现周期内继续保持其状态为被发现装置(例如，通过保持IN-RANGE标志的状态)。

如果控制装置在806处确定其在发现范围之外，则在810处，控制装置可以确定其在发现周期期间是否在发现范围内。如果控制装置在发现周期内已经以大于发现阈值的值接收到移动装置信标消息，则控制装置可以确定其在发现周期期间处于发现范围内。如果控制装置在810处确定其在806处位于移动装置信标消息中所包括的发现范围之外，并且不在发现周期内(例如，发现定时器尚未启动或者已经到期)，则控制装置可以在812处清除IN_RANGE标志。例如，在812处，控制装置可以从存储器中清除IN-RANGE标志或将IN_RANGE标志设置为指示控制装置在发现范围之外的值(例如，0、假或另一个指示控制装置在发现范围之外的值)。在814处，控制装置可以确定是否设置了IN_RANGE标志(例如，IN_RANGE标志的值是否指示控制装置在发现范围内)。如果控制装置确定设置了IN_RANGE标志，则控制装置可以在816处发射控制装置信标消息，并且程序800可以在818处结束。如果未设置IN_RANGE标志，则程序800可以在818处结束(例如，控制装置无需发射控制装置信标消息)。

移动装置可以在相对较短的时间段内发送多个连续的移动装置信标消息。位于发现范围(例如，基于包括在移动装置信标消息中的发现阈值)边缘上的控制装置可以以高于发现阈值的接收信号强度大小(例如，RSSI)接收移动装置信标消息中的一些，并且以低于发现阈值的接收信号强度大小接收移动装置信标消息中的一些。因此，控制装置可以在进入配置模式与退出配置模式之间快速交替。这可能会导致控制装置向用户指示其在发现范围之内和之外，例如，通过以给定颜色闪烁和/或闪光，这可能会在视觉上对用户造成干扰。因为移动装置可以基于发现范围内(例如，在配置模式下)的控制装置的数量来调整发现阈值，所以使一个或多个控制装置以这种方式交替可能会导致移动装置做出相对大量的不必要的调整。

这些情况可以通过利用发现阈值TH_RSSI实施滞后来避免，这可以使得处于给定状态(例如，在配置模式之内或之外)的控制装置更有可能保持在此状态。控制装置可以通过使用一个或多个阈值偏移(例如，如图8B所示)和/或发现周期(例如，如图8A所示)来实施滞后。阈值偏移可用于确定更新后的发现阈值(例如，增大或减小的发现阈值)。阈值偏移和/或发现周期可以使得在给定时间处于配置模式的控制装置更有可能继续处于用于执行配置的配置模式，因为控制装置可以在进入配置模式之后在配置模式下保持更长的时间段。阈值偏移还可以使得处于针对进入配置模式的发现范围之外的控制装置继续处于发现范围之外。

图8B是流程图，其描绘了用于发现负载控制系统(例如，负载控制系统100)中的控制装置在发现范围内的示例程序850。程序850可以作为配置程序(例如，认领程序、关联程序或其他配置程序)的一部分来执行。程序850可以由控制装置(例如，照明控制装置或另一控制装置)实施，以用于确定控制装置是否在移动装置的发现范围内。尽管可以提供控制装置作为用于确定其是否在移动装置的发现范围内的示例装置，但是移动装置可以类似地执行程序850的一个或多个部分。例如，移动装置可以确定控制装置是否在发现范围内。

程序850可以开始于852。程序850可以周期性地执行，或者响应于另一个触发事件而执行。例如，控制装置可以以给定的速率(例如，传输速率)发射其控制装置信标消息，并且程序850可以以近似相同的速率执行。因此，程序850的连续执行之间的时间可以与控制装置信标消息的传输周期大致相同。可以响应于移动装置进入配置模式(例如，认领模式、关联模式或另一配置模式)，例如，响应于选择移动装置处的应用程序上的按钮，来发射移动装置信标消息。在移动装置处于配置模式时，可以周期性地发射移动装置信标消息。

在854处，控制装置可以从移动装置接收移动装置信标消息。移动装置信标消息可以包括对移动装置的信标消息标识符、一个或多个阈值偏移和/或发现阈值TH_RSSI的指示。阈值偏移可以预先存储在控制装置的存储器中。信标消息标识符可以是在移动装置上运行的应用程序的标识符。移动装置信标消息可以通过RF通信信号使用短程无线通信协议来发射。发现阈值TH_RSSI可以定义发现范围。

在856处，控制装置可以根据所接收的移动装置信标消息来确定发现阈值TH_RSSI。例如，移动装置信标消息可以包括对发现阈值TH_RSSI的指示。发现阈值TH_RSSI可以具有大约-60dBm的值。在858处，控制装置可以确定是否设置了IN_RANGE标志。例如，当控制装置进入发现范围(例如，控制装置进入配置模式)时，IN_RANGE标志可以被设置为某个值(例如，1、真或另一个指示控制装置被确定为在发现范围内的值)。当控制装置退出发现范围(例如，控制装置退出配置模式)时，控制装置可以从存储器中清除IN_RANGE标志或者将IN_RANGE标志设置为指示控制装置在发现范围之外的值(例如，0、假或另一个指示控制装置在发现范围之外的值)。例如，当自从控制装置上一次以高于发现阈值的信号强度接收到移动装置信标消息时起已经过了发现周期(例如，2秒、4秒或8秒)时，控制装置可以从存储器中清除IN_RANGE标志或将IN_RANGE标志设置为指示控制装置在发现范围之外的值。

如果控制装置在858处确定IN_RANGE标志未被设置(例如，之前未被设置)，则控制装置可以在860处确定其是否在发现范围内。控制装置可以基于发现阈值TH_RSSI实施针对进入和退出发现范围(例如，配置模式)的滞后。例如，发现范围可以基于针对进入发现范围(例如，进入配置模式)使用的第一阈值偏移TH_偏移1，其不同于针对退出发现范围(例如，退出配置模式)使用的第二阈值偏移TH_偏移2。第一阈值偏移TH_偏移1和第二阈值偏移TH_偏移2可以具有相同的值或不同的值。例如，第一阈值偏移TH_偏移1和第二阈值偏移TH_偏移2可以各自具有5dBm的值。如图8B所示，控制装置可以基于发现阈值TH_RSSI、第一阈值偏移TH_偏移1和控制装置接收到移动装置信标消息时的接收信号强度指示符RSSI_RX来确定其是否在发现范围内。控制装置可以将第一阈值偏移TH_偏移1加到发现阈值TH_RSSI，使得发现阈值TH_RSSI增大到例如进入发现阈值TH_进入。替代地，移动装置信标消息可以包括发现阈值TH_RSSI和进入发现阈值TH_进入。第一阈值偏移TH_偏移1可以使得发现阈值TH_RSSI(例如，进入发现阈值TH_进入)被设置为比针对退出发现范围(例如，退出配置模式)的第二阈值偏移TH_偏移2更强的RSSI值。例如，发现阈值TH_RSSI可以是大约-60dBm，第一偏移TH_偏移1可以是5dBm，并且控制装置可以将这两个值相加以达到进入发现阈值TH_进入的值-55dBm。控制装置可以将接收信号强度指示符RSSI_RX与进入发现阈值TH_进入进行比较，以确定控制装置是否在发现范围内，并确定控制装置是否应该进入配置模式。使用滞后可以使得位于发现范围边缘上的控制装置将更有可能确定其在针对进入配置模式的发现范围之外。这可以帮助避免控制装置由于接收到连续信标消息时的接收信号强度大小RSSI_RX的波动而快速进入和退出配置模式的情况。

如果在860处控制装置确定接收信号强度指示符RSSI_RX小于进入发现阈值TH_进入(例如，控制装置不在发现范围内)，则程序850可以前进到870(例如，不设置IN_RANGE标志)。如果控制装置在860处确定接收信号强度指示符RSSI_RX大于或等于进入发现阈值TH_进入(例如，控制装置在发现范围内)，则移动装置可以在862处设置IN_RANGE标志。例如，在862处，控制装置可以将IN_RANGE标志设置为指示控制装置在发现范围内的值(例如，1、真或另一个指示控制装置被确定为在发现范围内的值)。控制装置可以在响应于接收到移动装置信标消息而发射控制装置信标消息之前检查IN_RANGE标志的值。程序850可以前进到870。

如果控制装置在858处确定已经设置了IN_RANGE标志，则控制装置可以在866处确定其是否保持在发现范围内。控制装置可以基于发现阈值TH_RSSI实施针对进入和退出发现范围(例如，配置模式)的滞后。如图8B所示，控制装置可以基于发现阈值TH_RSSI、第二阈值偏移TH_偏移2和控制装置接收到移动装置信标消息时的接收信号强度指示符RSSI_RX来确定其是否保持在发现范围内。控制装置可以从发现阈值TH_RSSI中减去第二阈值偏移TH_偏移2，使得发现阈值TH_RSSI减小到例如退出发现阈值TH_退出。替代地，移动装置信标消息可以包括发现阈值TH_RSSI和退出发现阈值TH_退出。例如，发现阈值TH_RSSI可以是大约-60dBm，第二阈值偏移TH_偏移2可以是5dBm，并且控制装置可以将这两个值相加以达到退出发现阈值TH_退出的值-65dBm。虽然在图8B中未示出，但是控制装置可以从发现阈值TH_RSSI中减去第二阈值偏移TH_偏移2(其可以小于第一阈值偏移TH_偏移1)，以建立针对退出配置模式的较低发现阈值。控制装置可以将接收信号强度指示符RSSI_RX与针对退出配置模式的退出发现阈值TH_退出进行比较，以确定控制装置是否仍在发现范围内(例如，控制装置是否应退出配置模式)。这可以帮助避免控制装置由于接收到连续信标消息时的接收信号强度指示符RSSI_RX的波动而快速进入和退出配置模式的情况。

如果在866处控制装置确定接收信号强度指示符RSSI_RX大于或等于退出发现阈值TH_退出(例如，控制装置仍然在发现范围内)，则程序850可以前进到870(例如，不清除IN_RANGE标志)。如果在866处控制装置确定接收信号强度指示符RSSI_RX小于退出发现阈值TH_退出(例如，控制装置在发现范围之外)，则移动装置可以在868处清除IN_RANGE标志。例如，在868处，控制装置可以从存储器中清除IN_RANGE标志或将IN_RANGE标志设置为指示控制装置在发现范围之外的值(例如，0、假或另一个指示控制装置在发现范围之外的值)。控制装置还可以确定自从控制装置上一次以高于发现阈值的信号强度接收到移动装置信标消息以来，发现周期(例如，2秒、4秒或8秒)是否已经过去。如果控制装置确定发现周期已经过去，则控制装置可以在868处清除IN_RANGE标志。

控制装置可以在响应于接收到移动装置信标消息而发射控制装置信标消息之前检查IN_RANGE标志的值。在870处，控制装置可以确定是否设置了IN_RANGE标志(例如，IN_RANGE标志的值是否指示控制装置在发现范围内)如果控制装置确定IN_RANGE标志被设置或者以其他方式指示控制装置在发现范围内，则在872处，控制装置可以发射控制装置信标消息。程序850可以在874处结束。如果IN_RANGE标志未被设置或者以其他方式指示控制装置在发现范围之外，则程序850可以在874处结束。例如，当在发现范围之外时，控制装置可能无法发射控制装置信标消息。

图9是流程图，其描绘了用于发现负载控制系统(例如，负载控制系统100)中的控制装置的示例程序900。程序900可以作为配置程序(例如，认领程序、关联程序或另一个配置程序)的一部分来执行。程序900可以由移动装置(例如，网络装置)来实施。例如，程序900可以由移动装置周期性地(例如，每一秒、每十秒、每一分钟等)执行，以监测正在发射控制装置信标消息的控制装置的数量，从而允许调整网络上正在发射控制装置信标消息的控制装置的数量。然而，其他控制装置可以类似地执行程序900的一个或多个部分。

程序900可以开始于902。在904处，移动装置可以对在移动装置的发现范围内的控制装置(例如，所发现的控制装置)的数量进行计数。移动装置可以发射移动装置信标消息，并对响应于移动装置信标消息而发射控制装置信标消息的控制装置的数量进行计数。例如，在移动装置所处的区域中可以有一个或多个控制装置。移动装置可以发射包括发现阈值TH_RSSI的移动装置信标消息。如果控制装置以大于发现阈值TH_RSSI(例如，如图8A所示)和/或大于发现阈值TH_RSSI加上第一阈值偏移TH_偏移1(例如，如图8B所示)的信号强度值(例如，具有接收信号强度值)接收到移动装置信标消息，则控制装置可以发射其控制装置信标消息。如果移动装置从控制装置接收到控制装置信标消息，则移动装置可以确定此控制装置在发现范围内。因此，移动装置可以通过对移动装置在给定时间段(例如，大约4秒)内接收的控制装置信标消息的数量进行计数来对所发现的控制装置的数量进行计数。例如，移动装置可以维护其接收的每个控制装置信标的记录(例如，日志)以及伴随信息(例如，从其处接收到信标的控制装置的标识符和/或接收到信标的时间)。移动装置可以通过确定在给定时间段内从其处接收到信标的唯一控制装置的数量来对所发现的控制装置的数量进行计数。

如本文所述，控制装置可以以大于发现阈值TH_RSSI的接收信号强度大小来接收移动装置信标消息，并在至少一个发现周期内继续发射控制装置信标。即使在确定随后接收到的移动装置信标消息小于发现阈值TH_RSSI(例如，如图8A所示)和/或小于发现阈值TH_RSSI减去第二阈值偏移TH_偏移2(例如，如图8B所示)之后，控制装置也可以在发现周期内继续发射控制装置信标消息。为了防止过于频繁地调整发现范围，移动装置可以在发现阈值TH_RSSI已经被调整(例如，增大)之后，在再次调整(例如，增大)发现阈值TH_RSSI之前，等待调整定时器到期。调整定时器可以具有大于控制装置的发现周期的值，以允许不再在发现范围内的控制装置停止发射控制装置信标消息。使用调整定时器可以防止移动装置过于频繁地调整(例如，增大)发现阈值TH_RSSI以及过度校正发现阈值TH_RSSI。

在906处，移动装置可以确定调整定时器是否已经到期。如果在906处移动装置确定调整定时器已经到期，则移动装置可以基于所发现的控制装置的数量来增大或减小发现阈值TH_RSSI。如果在906处移动装置确定调整定时器尚未到期，则移动装置可以基于所发现的控制装置的数量来降低发现阈值TH_RSSI，但是不可以增大发现阈值TH_RSSI。例如，移动装置在906处可以等待调整定时器到期，以便在910、914处执行对发现阈值TH_RSSI的增大。由于发现阈值TH_RSSI在本文中被示例性地描述为接收信号强度指示符值，因此发现阈值TH_RSSI的增大可以减少发现范围内的控制装置的数量(例如，因为较少的控制装置可以接收到具有超过增大的发现阈值TH_RSSI的接收信号强度指示符值的移动装置信标消息)。由于增大的发现阈值TH_RSSI可以用于减少在发现范围内的控制装置的数量，因此在尝试减少发现范围内的控制装置的数量之前，移动装置在906处可以等待用于调整发现阈值TH_RSSI的调整定时器到期。移动装置可以在尝试进一步减小发现范围内的控制装置的数量之前等待调整定时器的周期，以防止发现范围的减小发生得太过频繁以及对发现阈值TH_RSSI的潜在过校正。

移动装置在906处可以不等待调整定时器到期以在920、924处降低发现阈值TH_RSSI。移动装置可以减小发现阈值TH_RSSI，以增大在发现范围内的控制装置的数量，而无需等待调整定时器到期。替代地，移动装置可以在降低发现阈值TH_RSSI之前确定调整定时器是否已经到期，并且如果调整定时器没有到期，则可以抑制降低发现阈值TH_RSSI。

当所发现的装置的数量更接近目标范围(例如，在高侧介于26与40之间或者在低侧介于5与14之间)时，移动装置可以将发现阈值TH_RSSI调整较小的量，并且当所发现的控制装置的数量更远离目标范围(例如，大于40或者小于5)时，移动装置可以将发现阈值TH_RSSI调整较大的量。对发现阈值TH_RSSI的调整量可以对应于相对于目标范围的所发现的控制装置的阈值数量。例如，在908处，移动装置可以将所发现的控制装置的数量与第一高侧阈值TH_高1(例如，40个控制装置)进行比较。第一高侧阈值TH_高1可以是比第二高侧阈值TH_高2(例如，25个控制装置)更远离目标范围(例如，15至25个控制装置)的高侧阈值。虽然提供了第一高侧阈值TH_高1和第二高侧阈值TH_高2作为示例，但是移动装置可以配置有范围从最高高侧阈值到最低高侧阈值的附加阈值，所述最高高侧阈值和最低高侧阈值设置用于调整发现阈值TH_RSSI的所发现的控制装置的阈值数量。

当在908处移动装置确定所发现的控制装置的数量大于第一高侧阈值TH_高1时，移动装置可以在910处将发现阈值TH_RSSI增大第一阈值增量Δ_增量1，以尝试减少发现范围内的控制装置的数量。第一阈值增量Δ_增量1可以大于第二阈值增量Δ_增量2，以尝试将所发现的控制装置的数量减少更大的量。例如，第一阈值增量Δ_增量1可以是例如大约2分贝毫瓦(dBm)，这可以将发现阈值TH_RSSI的接收信号强度指示符值从-4dBm增大到-2dBm。然后，移动装置可以开始发射(例如，周期性地发射)具有增大的发现阈值TH_RSSI的移动装置信标消息(例如，一个或多个移动装置信标消息)。

如果移动装置在908处确定所发现的控制装置的数量小于(或等于)第一高侧阈值TH_高1，则移动装置可以在912处确定所发现的控制装置的数量是否高于第二高侧阈值TH_高2。第二高侧阈值TH_高2可以小于第一高侧阈值TH_高1。如果移动装置确定所发现的控制装置的数量大于第二高侧阈值TH_高2，则在914处，移动装置可以将发现阈值TH_RSSI增大第二阈值增量Δ_增量2。第二阈值增量Δ_增量2可以低于第一阈值增量Δ_增量1，例如因为第二高侧阈值TH_高2比第一高侧阈值TH_高1更接近目标范围。例如，第二阈值增量Δ_增量2可以是大约1dBm，这可以将发现阈值TH_RSSI的接收信号强度指示符值从-2dBm增大到-1dBm。然后，移动装置可以开始发射(例如，周期性地发射)具有增大的发现阈值TH_RSSI的移动装置信标消息(例如，一个或多个移动装置信标消息)。

如果移动装置增大发现阈值TH_RSSI(例如，在910处或在914处)，则移动装置可以在916处启动调整定时器。如本文所述，调整定时器可被初始化为大于控制装置的发现周期的值。调整定时器可以被初始化为控制装置的发现周期的倍数。例如，当控制装置的发现周期被设置为4秒时，调整定时器可以被初始化为8秒的值。在移动装置在916处启动调整定时器之后，程序900可以在928处结束。

如果移动装置在912处确定所发现的控制装置的数量小于(例如，小于或等于)第二高侧阈值TH_高2，则移动装置可以确定是否降低发现阈值TH_RSSI。移动装置可以将所发现的控制装置的数量与一个或多个低侧阈值TH_低进行比较，以确定减小发现阈值TH_RSSI的量。在918处，移动装置可以将所发现的控制装置的数量与第一低侧阈值TH_低1(例如，1个控制装置)进行比较。第一低侧阈值TH_低1可以是比第二低侧阈值TH_低2(例如，15个控制装置)更远离目标范围的低侧阈值。虽然提供了第一低侧阈值TH_低1和第二低侧阈值TH_低2作为示例，但是移动装置可以配置有范围从最高低侧阈值到最低低侧阈值的附加阈值，所述最高低侧阈值和最低低侧阈值设置用于调整发现阈值TH_RSSI的所发现的控制装置的阈值数量。

当移动装置在918处确定所发现的控制装置的数量小于第一低侧阈值TH_低1时，移动装置可以在920处将发现阈值TH_RSSI减小第一阈值减量Δ_减量1，以尝试增大发现范围内的控制装置的数量。第一阈值减量Δ_减量1可以大于第二阈值减量Δ_减量2，以尝试将所发现的控制装置的数量增大更大的量。例如，第一阈值减量Δ_减量1可以是大约4dBm，这可以将发现阈值TH_RSSI的接收信号强度指示符值从-2dBm减小到-6dBm。然后，移动装置可以开始发射(例如，周期性地发射)具有减小的发现阈值TH_RSSI的移动装置信标消息(例如，一个或多个移动装置信标消息)。

如果移动装置在918处确定所发现的控制装置的数量大于(或等于)第一低侧阈值TH_低1，则移动装置可以在922处确定所发现的控制装置的数量是否小于第二低侧阈值TH_低2。第二低侧阈值TH_低2可以大于第一低侧阈值TH_低1(例如，更接近目标范围)。如果移动装置确定所发现的控制装置的数量小于第二低侧阈值TH_低2，则在924处，移动装置可以将发现阈值TH_RSSI减小第二阈值减量Δ_减量2。第二阈值减量Δ_减量2可以小于第一阈值减量Δ_减量1，例如因为第二低侧阈值TH_低2比第一低侧阈值TH_低1更接近目标范围。例如，第二阈值减量Δ_减量2可以是大约2dBm，这可以将发现阈值TH_RSSI的接收信号强度指示符值从-2dBm减小到-4dBm。然后，移动装置可以开始发射(例如，周期性地发射)具有增大的发现阈值TH_RSSI的移动装置信标消息(例如，一个或多个移动装置信标消息)。

如果移动装置降低发现阈值TH_RSSI(例如，在920处或在924处)，则在926处，移动装置可以使调整定时器到期(例如，停止并清除调整定时器，就好像它已经到期一样)。如本文所述，通过在减小发现阈值TH_RSSI之后使调整定时器到期，移动装置能够在下一次移动装置执行程序900时立即增大发现阈值TH_RSSI(例如，在910处或在914处)(例如，在发现阈值TH_RSSI的轻微降低导致所发现的控制装置的数量急剧增大的情况下)。在移动装置在926处使调整定时器到期之后，程序900可以在928处结束。

尽管为所发现的控制装置的数量的阈值以及用于增大或减小发现阈值的值提供了示例，但是也可以实施其他值。例如，与当发现范围内的控制装置的计数大于目标范围时相比，当控制装置的计数小于目标范围时，移动装置可以将发现阈值调整较大的量(例如，较高的百分比)。在一个示例中，当发现范围内的控制装置的计数小于目标范围时，发现阈值可以增大2dBm的倍数，而当发现范围内的控制装置的计数大于目标范围时，发现阈值可以减小1dBm的倍数。这可以有助于允许更多数量的控制装置能够在网络上发射控制装置信标，以尝试确保网络上至少最低水平的通信。

图10是框图，其示出了如本文所述的示例网络装置1000(例如，移动装置和/或处理装置)。网络装置1000可以包括用于控制网络装置1000的功能的控制电路1002。控制电路1002可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路1002可以执行信号编码、数据处理、功率控制、图像处理、输入/输出处理和/或任何其他使得网络装置1000能够如本文所述那样执行的功能。

控制电路1002可以将信息存储在存储器1004中和/或从其中检索信息。存储器1004可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘和/或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可以包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、存储卡(例如，数码相机存储卡)和/或任何其他类型的可移动存储器。

网络装置1000可以包括可以与控制电路1002通信的相机1006。相机可以包括数码相机或其他能够生成供在网络装置1000处使用可见光捕获的图像或视频(例如，图像序列)的光学装置。相机可以包括能够响应于从控制电路接收的信号而闪烁、调制或打开/关闭的灯。

网络装置1000可以包括用于无线发射和/或接收信息的无线通信电路1010。例如，无线通信电路1010可以包括用于通过天线1012发射和接收RF通信信号的RF收发器，或者其他能够执行无线通信的通信模块。无线通信电路1010可以与控制电路1002通信，以便向和/或从控制电路1002传送信息。例如，无线通信电路1010可以通过网络通信信号发送来自控制电路1002的信息。无线通信电路1010可以向控制电路1002发送通过网络通信信号接收的信息。

网络装置1000可以包括用于无线发射和/或接收信息的无线通信电路1018。例如，无线通信电路1018可以包括用于通过天线1017发射和接收RF通信信号的RF收发器，或者其他能够执行无线通信的通信模块。无线通信电路1018可以与控制电路1002通信，以便向和/或从控制电路1002传送信息。例如，无线通信电路1018可以通过网络通信信号发送来自控制电路1002的信息。无线通信电路1018可以向控制电路1002发送通过网络通信信号接收的信息。无线通信电路1018可以通过与无线通信电路1010相同或不同的网络和/或协议进行通信。例如，无线通信电路1018可以通过短程RF协议(例如，NFC、BLE或另一种短程RF协议)进行通信，并且无线通信电路1010可以通过另一种RF网络或协议(例如，专有协议、WIFI、蜂窝等)进行通信。

控制电路1002也可以与显示器1008通信。显示器1008可以以图形和/或文本显示的形式向用户提供信息。控制电路1002可以向显示器1008或其部分发送信号，以调制和/或打开和/或关闭显示器，从而传送来自显示器1008的信息。显示器1008与控制电路1002之间的通信可以是双向通信，因为显示器1008可以包括能够从用户处接收信息并将这种信息提供给控制电路1002的触摸屏模块。

网络装置1000可以包括致动器1016。控制电路1002可以响应于致动器1016来接收用户输入。例如，控制电路1002可操作用于接收来自用户在网络装置1000上的按钮按压，以在网络装置1000上进行选择或执行其他功能。

网络装置1000可以包括光发射器1020。作为认领和/或加入程序的一部分，光发射器1020可以用于向一个或多个控制装置(例如，照明控制装置)发射光信号。

网络装置1000内的模块中的一个或多个可以由电源1014供电。例如，电源1014可以包括AC电力供应器或DC电力供应器。电源1014可以生成DC供应电压V_CC，以用于给网络装置1000内的模块供电。

图11是示例系统控制器1100的框图。系统控制器1100可以包括控制电路1110，所述控制电路可以包括处理器(例如，微处理器)、微控制器、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或任何合适的处理装置中的一者或多者。控制电路1110可以执行信号编码、数据处理、图像处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他使得系统控制器1100能够如本文所述那样执行的功能。系统控制器1100可以包括有线通信电路1112，其可以耦合到例如以太网插孔。有线通信电路1112可以适于连接到有线数字通信链路(例如，以太网通信链路)，以允许控制电路1110与网络上的网络通信装置进行通信。有线通信电路1112可以被配置为无线连接到网络，例如，使用WI-FI技术来发射和/或接收网络通信信号。

系统控制器1110可以包括无线通信电路1116，例如，包括耦合到天线用于发射和/或接收RF通信信号的RF收发器。无线通信电路1116可以使用不同于有线通信电路1112的网络或协议进行通信，例如，诸如专有协议(例如，

协议)。控制电路1110可以耦合到无线通信电路1116，以用于通过RF通信信号发射消息，例如，以便响应于通过有线通信电路1112接收的消息来控制负载控制装置。控制电路1110可以被配置为例如从负载控制装置和/或其他控制源装置接收消息。

控制电路1110可以响应于致动器1120来接收用户输入。例如，控制电路1110可操作以响应于致动器1120的致动而将系统控制器1100与负载控制系统的一个或多个装置相关联。系统控制器1100可以包括控制电路1110可以响应的附加致动器。

控制电路1110可以将信息存储在存储器1118中和/或从其中检索信息。存储器1118可以包括用于存储计算机可读介质的不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘和/或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可以包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、存储卡(例如，数码相机存储卡)和/或任何其他类型的可移动存储器。控制电路1110可以访问存储器1118，以获得可由系统控制器1100使用的可执行指令和/或其他信息。控制电路1110可以在存储器1118中存储系统控制器1100所关联的装置的装置标识符。控制电路1110可以访问存储器1118中的指令，以用于传输指令和/或执行本文描述的其他功能。

系统控制器1100可以包括用于生成DC供应电压V_CC的电力供应器1124，以便为控制电路1110、有线通信电路1112、无线通信电路1116、存储器1118和/或系统控制器1100的其他电路供电。电力供应器1124可以耦合到电力供应器连接器1126(例如，USB端口)，以用于接收供应电压(例如，DC电压)和/或用于从外部电源汲取电流。

图12是框图，其示出了示例负载控制装置1200。负载控制装置1200可以是控制目标装置，例如，诸如照明控制装置。负载控制装置1200可以是调光器开关、电子开关、用于灯的电子镇流器、用于LED光源的LED驱动器或其他负载控制装置。负载控制装置1200可以包括通信电路1202。通信电路1202可以包括RF接收器、RF收发器或其他能够执行有线和/或无线通信的通信模块。无线通信可以通过天线1216来执行。

通信电路1202可以与控制电路1204通信。控制电路1204可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路1204可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或任何其他使得负载控制装置1200能够如本文所述那样执行的功能。

控制电路1204可以将信息存储在存储器1206中和/或从其中检索信息。例如，存储器1206可以维护相关联装置标识符和/或用于如本文所述那样执行的可执行指令的装置数据库。存储器1206可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。负载控制电路1208可以从控制电路1204接收指令，并且可以基于所接收的指令控制电气负载1210。负载控制电路1208可以通过火线连接1212和零线连接1214接收电力，并且可以向电气负载1210提供一定量的电力。电气负载1210可以包括照明负载或任何其他类型的电气负载。

控制电路1204可以从占用传感器1222接收信息。从占用传感器接收的信息可以包括对占用状况或空置状况的指示。占用传感器1222可以包括红外(IR)传感器、可见光传感器或其他能够检测移动的传感器。占用传感器可以响应于检测到移动(例如，主要移动事件或次要移动事件)向控制电路1204发送指示。

控制电路1204可以与信标发射电路1224(例如，短程通信电路)通信，以发射信标消息。例如，信标发射电路1224可以通过RF通信信号传送信标消息。信标发射电路1224可以是能够在发射信标消息的相同网络和/或协议上接收信息的单向通信电路或双向通信电路。在信标发射电路1224处接收的信息可以被提供给控制电路1204。

控制电路1204可以从可见光传感器1226(例如，相机)接收信息。作为认领和/或加入程序的一部分，可见光传感器1226可用于例如从网络装置接收光信号。

控制电路1204可以点亮视觉指示器1218以向用户提供反馈。例如，控制电路1204可以使视觉指示器1218闪光或频闪，以指示由占用传感器1222识别的占用状况，即已经进入配置模式，或者提供来自负载控制装置1200的其他反馈。控制电路1204可操作用于以不同的颜色点亮视觉指示器1218。视觉指示器1218可以由例如一个或多个发光二极管(LED)点亮。负载控制装置1200可以包括一个以上的视觉指示器。

图13是框图，其示出了如本文所述的示例控制源装置1300。控制源装置1300可以是远程控制装置、占用传感器、可见光传感器和/或另一控制源装置。控制源装置1300可以包括用于控制控制源装置1300的功能的控制电路1302。控制电路1302可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路1302可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或任何其他使得控制源装置1300能够如本文所述那样执行的功能。

控制电路1302可以将信息存储在存储器1304中和/或从其中检索信息。如本文所述，存储器1304可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。

控制源装置1300可以包括用于发射和/或接收信息的通信电路1308。通信电路1308可以通过有线和/或无线通信发射和/或接收信息。通信电路1308可以包括发射器、RF收发器或能够执行有线和/或无线通信的其他电路。通信电路1308可以与控制电路1302通信，以用于发射和/或接收信息。

控制电路1302还可以与输入电路1306通信。输入电路1306可以包括致动器(例如，一个或多个按钮)或传感器电路(例如，占用传感器电路、相机或其他可见光感测电路等)，以用于接收可被发送到用于控制电气负载的装置的输入。例如，控制源装置可以从输入电路1306接收输入，以将控制电路1302置于配置模式和/或传送来自控制源装置的关联消息。控制电路1302可以从输入电路1306接收信息(例如，对按钮已经被致动的指示或者感测到的信息)。控制源装置1300内的每个模块可以由电源1310供电。

尽管上面以特定的组合描述了特征和元件，但是特征或元件可以单独使用或者与其他特征和元件以任意组合使用。这里描述的程序可以在计算机程序、软件或固件中实施，所述计算机程序、软件或固件结合在计算机可读介质中，用于由计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可移动磁盘以及诸如CD-ROM盘和数字多功能盘(DVD)等光学介质。

Claims (70)

1.一种移动装置，其包括：

处理器，所述处理器被配置为：

向一个或多个控制装置发射包括第一发现阈值的第一移动装置信标消息；

接收由所述控制装置发射的一个或多个控制装置信标消息；

基于所述所接收的控制装置信标消息来确定所发现的控制装置的数量；

将所述所发现的控制装置的数量与目标范围进行比较；

基于所述所发现的控制装置的数量大于或小于所述目标范围而调整所述第一发现阈值；以及

发射包括所述调整后的发现阈值的第二移动装置信标消息。

2.如权利要求1所述的移动装置，其中所述处理器还被配置为：

所述所发现的控制装置的数量离所述目标范围越远，将所述第一发现阈值调整越大的量。

3.如权利要求1所述的移动装置，其中所述处理器还被配置为：

确定所述所发现的控制装置的数量大于比所述目标范围大的第一高侧阈值；以及

将所述第一发现阈值增大第一阈值增量。

4.如权利要求3所述的移动装置，其中所述处理器还被配置为：

将调整定时器初始化为调整值，以延迟所述发现阈值的额外增大，直到所述调整定时器到期为止；以及

在所述调整定时器到期之前，维持所述第一发现阈值。

5.如权利要求3所述的移动装置，其中所述处理器还被配置为：

确定所述所发现的控制装置的数量大于比所述目标范围大的第二高侧阈值，其中所述第二高侧阈值比第一低侧阈值更接近所述目标范围；以及

将所述第一发现阈值增大小于所述第一阈值增量的第二阈值增量。

6.如权利要求1所述的移动装置，其中所述处理器还被配置为：

确定所述所发现的控制装置的数量低于第一低侧阈值；以及

将所述第一发现阈值减小第一阈值减量。

7.如权利要求6所述的移动装置，其中所述处理器还被配置为：

确定所述所发现的控制装置的数量低于比所述目标范围大的第二低侧阈值，其中所述第二低侧阈值比所述第一低侧阈值更接近所述目标范围；以及

将所述第一发现阈值减小小于所述第一阈值减量的第二阈值减量。

8.一种方法，其包括：

向一个或多个控制装置发射包括第一发现阈值的第一移动装置信标消息；

接收由所述控制装置发射的一个或多个控制装置信标消息；

基于所述所接收的控制装置信标消息来确定所发现的控制装置的数量；

将所述所发现的控制装置的数量与目标范围进行比较；

基于所述所发现的控制装置的数量大于或小于所述目标范围而调整所述第一发现阈值；以及

发射包括所述调整后的发现阈值的第二移动装置信标消息。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：

所述所发现的控制装置的数量离所述目标范围越远，将所述第一发现阈值调整越大的量。

10.如权利要求8所述的方法，其还包括：

确定所述所发现的控制装置的数量大于比所述目标范围大的第一高侧阈值；以及

将所述第一发现阈值增大第一阈值增量。

11.如权利要求10所述的方法，其还包括：

将调整定时器初始化为调整值，以延迟所述发现阈值的额外增大，直到所述调整定时器到期为止；以及

在所述调整定时器到期之前，维持所述第一发现阈值。

12.如权利要求10所述的方法，其还包括：

确定所述所发现的控制装置的数量大于比所述目标范围大的第二高侧阈值，其中所述第二高侧阈值比第一低侧阈值更接近所述目标范围；以及

将所述第一发现阈值增大小于所述第一阈值增量的第二阈值增量。

13.如权利要求8所述的方法，其还包括：

确定所述所发现的控制装置的数量低于第一低侧阈值；以及

将所述第一发现阈值减小第一阈值减量。

14.如权利要求13所述的方法，其还包括：

确定所述所发现的控制装置的数量低于比所述目标范围大的第二低侧阈值，其中所述第二低侧阈值比所述第一低侧阈值更接近所述目标范围；以及

将所述第一发现阈值减小小于所述第一阈值减量的第二阈值减量。

15.如权利要求8所述的方法，其中所述第一移动装置信标消息包括大于所述第一发现阈值的进入发现阈值，并且所述第二移动装置信标消息包括小于所述调整后的发现阈值的退出发现阈值，其中所述进入发现阈值被配置为由控制装置用来确定所述控制装置已经进入移动装置的发现范围，并且其中所述退出发现阈值被配置为由所述控制装置用来确定所述控制装置已经退出所述移动装置的发现范围。

16.一种负载控制系统，其包括：

移动装置，所述移动装置被配置为发射包括发现阈值的第一移动装置信标消息；以及

控制装置，所述控制装置被配置为：

接收所述第一移动装置信标消息；

基于接收到所述第一移动装置信标消息时的接收信号强度大小和所述所接收的发现阈值，确定所述控制装置在所述移动装置的发现范围内；以及

响应于所述控制装置在所述发现范围内，发射控制装置信标消息；

其中所述移动装置还被配置为：

接收由所述控制装置发射的所述控制装置信标消息；

基于来自包括所述控制装置在内的多个控制装置的所接收的控制装置信标消息，确定所发现的控制装置的数量；

将所述所发现的控制装置的数量与目标范围进行比较；

基于所述所发现的控制装置的数量大于或小于所述目标范围而调整所述发现阈值；以及

发射包括所述调整后的发现阈值的第二移动装置信标消息。

17.如权利要求16所述的负载控制系统，其中所述移动装置还被配置为：

所述所发现的控制装置的数量离所述目标范围越远，将所述发现阈值调整越大的量。

18.如权利要求16所述的负载控制系统，其中所述移动装置还被配置为：

确定所述所发现的控制装置的数量大于比所述目标范围大的第一高侧阈值；以及

将所述发现阈值增大第一阈值增量。

19.如权利要求18所述的负载控制系统，其中所述移动装置还被配置为：

将调整定时器初始化为调整值，以延迟所述发现阈值的额外增大，直到所述调整定时器到期为止；以及

在所述调整定时器到期之前，维持所述发现阈值。

20.如权利要求18所述的负载控制系统，其中所述移动装置还被配置为：

确定所述所发现的控制装置的数量大于比所述目标范围大的第二高侧阈值，其中所述第二高侧阈值比第一低侧阈值更接近所述目标范围；以及

将所述发现阈值增大小于所述第一阈值增量的第二阈值增量。

21.如权利要求16所述的负载控制系统，其中所述移动装置还被配置为：

确定所述所发现的控制装置的数量低于第一低侧阈值；以及

将所述发现阈值减小第一阈值减量。

22.如权利要求21所述的负载控制系统，其中所述移动装置还被配置为：

确定所述所发现的控制装置的数量低于比所述目标范围大的第二低侧阈值，其中所述第二低侧阈值比所述第一低侧阈值更接近所述目标范围；以及

将所述发现阈值减小小于所述第一阈值减量的第二阈值减量。

23.如权利要求16所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为基于进入发现阈值和退出发现阈值来确定所述控制装置在所述发现范围内。

24.如权利要求23所述的负载控制系统，其中所述控制装置被配置为基于所述所接收的发现阈值以及一个或多个阈值偏移来确定所述进入发现阈值和所述退出发现阈值。

25.如权利要求24所述的负载控制系统，其中所述控制装置被配置为确定所述控制装置在所述发现范围内包括所述控制装置被配置为：

确定所述控制装置是否处于配置模式内；

基于所述所接收的发现阈值以及所述一个或多个阈值偏移之一来计算所述进入发现阈值和所述退出发现阈值；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述进入发现阈值进行比较。

26.如权利要求24所述的负载控制系统，其中，其中所述第一移动装置信标消息包括所述一个或多个阈值偏移。

27.如权利要求24所述的负载控制系统，其中所述一个或多个阈值偏移预先存储在所述控制装置的存储器中。

28.如权利要求16所述的负载控制系统，其中所述第一移动装置信标消息包括大于所述所接收的发现阈值的进入发现阈值，并且所述第二移动装置信标消息包括小于所述调整后的发现阈值的退出发现阈值，并且其中所述控制装置还被配置为：

基于接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小和所述进入发现阈值，确定所述控制装置已经进入所述移动装置的所述发现范围；

接收所述第二移动装置信标消息；以及

基于接收到所述第二移动装置信标消息时的接收信号强度大小和所述退出发现阈值，确定所述控制装置已经退出所述移动装置的所述发现范围。

29.一种负载控制系统，其包括：

移动装置，所述移动装置被配置为发射包括发现阈值的移动装置信标消息；以及

控制装置，所述控制装置被配置为：

接收第一移动装置信标消息；

测量接收到所述移动装置信标消息时的接收信号强度大小；

基于所述接收信号强度大小和所述所接收的发现阈值，确定所述控制装置在所述移动装置的发现范围内；

响应于确定所述控制装置在所述发现范围内，发射控制装置信标消息；

接收第二移动装置信标消息；

测量接收到所述第二移动装置信标消息时的接收信号强度大小；

基于所述第二移动装置信标消息的所述接收信号强度大小以及所述所接收的发现阈值，确定所述控制装置在所述移动装置的所述发现范围之外；以及

在发现周期期间继续发射所述控制装置信标消息。

30.如权利要求29所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为：基于所述第二移动装置信标消息的所述接收信号强度大小、阈值偏移和所述所接收的发现阈值来确定所述控制装置在所述移动装置的所述发现范围之外。

31.如权利要求30所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为：

从所述所接收的发现阈值中减去所述阈值偏移，以生成退出发现阈值；以及

基于所述第二移动装置信标消息的所述接收信号强度大小以及所述退出发现阈值，确定所述控制装置在所述移动装置的所述发现范围之外。

32.如权利要求29所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为：

将所述所接收的发现阈值加上阈值偏移，以生成进入发现阈值；以及

基于所述接收信号强度大小和所述进入发现阈值，确定所述控制装置在所述移动装置的所述发现范围内。

33.一种负载控制系统，其包括：

移动装置，所述移动装置被配置为发射包括第一发现阈值的第一移动装置信标消息；以及

控制装置，所述控制装置被配置为：

接收所述第一移动装置信标消息；

基于接收到所述第一移动装置信标消息时的接收信号强度大小以及大于所述第一发现阈值的进入发现阈值，确定所述控制装置已经进入所述移动装置的发现范围；

当所述控制装置在所述发现范围内时，发射控制装置信标消息；

从所述移动装置接收第二移动装置信标消息，所述第二移动装置信标消息包括第二发现阈值；以及

基于接收到所述第二移动装置信标消息时的接收信号强度大小以及小于所述第二发现阈值的退出发现阈值，确定所述控制装置已经退出所述移动装置的所述发现范围。

34.如权利要求33所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为：通过将所述第一发现阈值加上第一阈值偏移来确定所述进入发现阈值，并且通过从所述第二发现阈值中减去第二阈值偏移来确定所述退出发现阈值。

35.如权利要求34所述的负载控制系统，其中所述第一阈值偏移等于所述第二阈值偏移。

36.如权利要求34所述的负载控制系统，其中所述控制装置被配置为：在所述第一移动装置信标消息中接收所述第一阈值偏移，并且在所述第二移动装置信标消息中接收所述第二阈值偏移。

37.如权利要求34所述的负载控制系统，其中所述控制装置被配置为从存储器中检索所述第一阈值偏移和所述第二阈值偏移。

38.如权利要求33所述的负载控制系统，其中所述控制装置被配置为在所述第一移动装置信标消息中接收所述进入发现阈值，并且在所述第二移动装置信标消息中接收所述退出发现阈值。

39.如权利要求33所述的负载控制系统，其中所述控制装置被配置为确定所述控制装置在所述发现范围内包括所述控制装置被配置为：

确定所述控制装置是否处于配置模式内；

基于所接收的发现阈值以及一个或多个阈值偏移之一来计算进入发现阈值或退出发现阈值中的一者或多者；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述进入发现阈值或所述退出发现阈值进行比较。

40.如权利要求39所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为：

确定所述控制装置处于所述配置模式内；

基于所述所接收的发现阈值以及所述一个或多个阈值偏移之一来计算所述退出发现阈值；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述退出发现阈值进行比较。

41.如权利要求39所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为：

确定所述控制装置未处于所述配置模式内；

基于所述所接收的发现阈值以及所述一个或多个阈值偏移之一来计算所述进入发现阈值；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述进入发现阈值进行比较。

42.如权利要求33所述的负载控制系统，其中所述移动装置还被配置为：

接收由所述控制装置发射的所述控制装置信标消息；

基于来自包括所述控制装置在内的多个控制装置的所接收的控制装置信标消息，确定所发现的控制装置的数量；

将所述所发现的控制装置的数量与目标范围进行比较；

基于所述所发现的控制装置的数量大于或小于所述目标范围而调整发现阈值；以及

发射包括所述调整后的发现阈值的第二移动装置信标消息。

43.如权利要求33所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为：

响应于发射控制装置信标，提供第一反馈类型；

接收所述控制装置已经被选择进行配置的指示；以及

响应于接收到所述控制装置已经被选择进行配置的所述指示，提供第二反馈类型。

44.如权利要求43所述的负载控制系统，其中所述控制装置还被配置为：

接收所述控制装置已被认领的指示；以及

响应于接收到所述控制装置已被认领的所述指示，提供第三反馈类型。

45.如权利要求33所述的负载控制系统，其中所述移动装置还被配置为：

接收由包括所述控制装置在内的多个控制装置发射的控制装置信标消息；

确定由所述控制装置发射的所述控制装置信标消息是以最高接收信号强度大小被接收；以及

向所述控制装置发射连接消息。

46.如权利要求45所述的负载控制系统，其中所述控制装置信标消息包括与所述控制装置相关联的唯一标识符，并且其中所述移动装置还被配置为：

确定所述移动装置连接到所述控制装置；

选择所述控制装置的配置标识符；

创建同所述控制装置相关联的所述唯一标识符与所述所选择的配置标识符之间的关联；以及

存储同所述控制装置相关联的所述唯一标识符与所述所选择的配置标识符之间的所述关联。

47.一种控制装置，其包括：

通信电路，所述通信电路被配置为从移动装置接收包括第一发现阈值的第一移动装置信标消息；以及

控制电路，所述控制电路被配置为：

从所述通信电路接收所述第一移动装置信标消息的指示；

基于接收到所述第一移动装置信标消息时的接收信号强度大小以及大于所述第一发现阈值的进入发现阈值，确定所述控制装置已经进入所述移动装置的发现范围；

当所述控制装置在所述发现范围内时，发射控制装置信标消息；

从所述通信电路接收第二移动装置信标消息的指示，所述第二移动装置信标消息包括第二发现阈值；以及

基于接收到所述第二移动装置信标消息时的接收信号强度大小以及小于所述第二发现阈值的退出发现阈值，确定所述控制装置已经退出所述移动装置的所述发现范围。

48.如权利要求47所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为：通过将所述第一发现阈值加上第一阈值偏移来确定所述进入发现阈值，并且通过从所述第二发现阈值中减去第二阈值偏移来确定所述退出发现阈值。

49.如权利要求48所述的控制装置，其中所述第一阈值偏移等于所述第二阈值偏移。

50.如权利要求48所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为：在所述第一移动装置信标消息中接收所述第一阈值偏移，并且在所述第二移动装置信标消息中接收所述第二阈值偏移。

51.如权利要求48所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为从存储器中检索所述第一阈值偏移和所述第二阈值偏移。

52.如权利要求47所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为在所述第一移动装置信标消息中接收所述进入发现阈值，并且在所述第二移动装置信标消息中接收所述退出发现阈值。

53.如权利要求47所述的控制装置，其中所述控制装置被配置为确定所述控制装置在所述发现范围内包括所述控制装置被配置为：

确定所述控制装置是否处于配置模式内；

基于所接收的发现阈值以及一个或多个阈值偏移之一来计算进入发现阈值或退出发现阈值中的一者或多者；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述进入发现阈值或所述退出发现阈值进行比较。

54.如权利要求53所述的控制装置，其中所述控制装置还被配置为：

确定所述控制装置处于所述配置模式内；

基于所述所接收的发现阈值以及所述一个或多个阈值偏移之一来计算所述退出发现阈值；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述退出发现阈值进行比较。

55.如权利要求55所述的控制装置，其中所述控制装置还被配置为：

确定所述控制装置未处于所述配置模式内；

基于所述所接收的发现阈值以及所述一个或多个阈值偏移之一来计算所述进入发现阈值；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述进入发现阈值进行比较。

56.如权利要求47所述的控制装置，其中所述通信电路还被配置为接收包括第二发现阈值和一个或多个偏移的第二移动装置信标消息，并且其中所述控制电路还被配置为：

从所述通信电路接收所述第二移动装置信标消息的指示；

基于接收到所述第二移动装置信标消息时的接收信号强度大小、所述第二发现阈值以及一个或多个阈值偏移中的至少一个阈值偏移，确定所述控制装置在所述移动装置的发现范围内；以及

响应于所述控制装置在所述发现范围内，发射第二控制装置信标消息。

57.如权利要求47所述的控制装置，其中所述控制电路还被配置为：

响应于发射所述控制装置信标消息，控制提供给与所述控制装置相关联的照明灯具的一个或多个照明负载的电力量，以提供第一反馈类型；

通过所述通信电路接收所述控制装置已经被选择进行配置的指示；以及

响应于接收到所述控制装置已经被选择进行配置的所述指示，控制提供给所述一个或多个照明负载的所述电力量，以提供第二反馈类型。

58.如权利要求57所述的控制装置，其中所述控制电路还被配置为：

通过所述通信电路接收所述控制装置已被认领的指示；以及

响应于接收到所述控制装置已被认领的所述指示，控制提供给所述一个或多个照明负载的所述电力量，以提供第三反馈类型。

59.一种方法，其包括：

在控制装置处接收包括第一发现阈值的第一移动装置信标消息；

基于接收到所述第一移动装置信标消息时的接收信号强度大小以及大于所接收的发现阈值的进入发现阈值，确定所述控制装置已经进入移动装置的发现范围；

当所述控制装置在所述发现范围内时，发射控制装置信标消息；

在所述控制装置处接收包括第二发现阈值的第二移动装置信标消息；以及

基于接收到所述第二移动装置信标消息时的接收信号强度大小以及小于所述第二发现阈值的退出发现阈值，确定所述控制装置已经退出所述移动装置的所述发现范围。

60.如权利要求59所述的方法，其还包括：通过将所述第一发现阈值加上第一阈值偏移来确定所述进入发现阈值，并且通过从所述第二发现阈值中减去第二阈值偏移来确定所述退出发现阈值。

61.如权利要求60所述的方法，其中所述第一阈值偏移等于所述第二阈值偏移。

62.如权利要求60所述的方法，其中所述第一移动装置信标消息包括所述第一阈值偏移，并且所述第二移动装置信标消息包括所述第二阈值偏移。

63.如权利要求60所述的方法，其中第一阈值偏移和第二阈值偏移预先存储在所述控制装置的存储器中。

64.如权利要求59所述的方法，其中所述第一移动装置信标消息包括所述进入发现阈值，并且其中所述第二移动装置信标消息包括所述退出发现阈值。

65.如权利要求59所述的方法，其中确定所述控制装置在所述发现范围内包括：

确定所述控制装置是否处于配置模式内；

基于所述所接收的发现阈值以及一个或多个阈值偏移之一来计算进入发现阈值或退出发现阈值中的一者或多者；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述进入发现阈值或所述退出发现阈值进行比较。

66.如权利要求65所述的方法，其还包括：

确定所述控制装置处于所述配置模式内；

基于所述所接收的发现阈值以及所述一个或多个阈值偏移之一来计算所述退出发现阈值；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述退出发现阈值进行比较。

67.如权利要求65所述的方法，其还包括：

确定所述控制装置未处于所述配置模式内；

基于所述所接收的发现阈值以及所述一个或多个阈值偏移之一来计算所述进入发现阈值；以及

将接收到所述第一移动装置信标消息时的所述接收信号强度大小与所述进入发现阈值进行比较。

68.如权利要求59所述的方法，其还包括：

在所述控制装置处接收包括第二发现阈值和一个或多个偏移的第二移动装置信标消息；

基于接收到所述第二移动装置信标消息时的接收信号强度大小、所述第二发现阈值以及一个或多个阈值偏移中的至少一个阈值偏移，确定所述控制装置在所述移动装置的发现范围内；以及

响应于所述控制装置在所述发现范围内，发射第二控制装置信标消息。

69.如权利要求59所述的方法，其还包括：

响应于发射所述控制装置信标消息，控制提供给与所述控制装置相关联的照明灯具的一个或多个照明负载的电力量，以提供第一反馈类型；

接收所述控制装置已经被选择进行配置的指示；以及

响应于接收到所述控制装置已经被选择进行配置的所述指示，控制提供给所述一个或多个照明负载的所述电力量，以提供第二反馈类型。

70.如权利要求69所述的方法，其还包括：

接收所述控制装置已被认领的指示；以及

响应于接收到所述控制装置已被认领的所述指示，控制提供给所述一个或多个照明负载的所述电力量，以提供第三反馈类型。

Images