CN115734230A - 多点协同数据收发的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多点协同数据收发的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：站点接收来自协调接入点的多点协同操作通知消息，消息中包含多点协同操作集，所述多点协同操作集中包含协同接入点的地址；站点向多点协同操作集中的协同接入点发送连接请求消息，消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并接收来自所述协同接入点的连接响应消息，消息中指示是否接受连接请求；站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包或者站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包。本申请通过多个接入点协同发送数据给站点，或者协同接收站点发送的数据，降低了边缘用户受到的干扰，从而提高边缘用户的数据传输速率。

Description

多点协同数据收发的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种多点协同数据收发的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

802.11be网络，也称为Extremely High Throughput(EHT)网络，通过一系列系统特性和多种机制增强功能以实现极高的吞吐量。随着无线局域网(WLAN)的使用持续增长，对于在许多环境(例如家庭，企业和热点)中提供无线数据服务越来越重要。特别是，视频流量将继续是许多WLAN部署中的主要流量类型。由于出现了4k和8k视频(20Gbps的未压缩速率)，这些应用的吞吐量要求正在不断发展。诸如虚拟现实或增强现实、游戏、远程办公室和云计算之类的新型高吞吐量，低延迟应用程序将会激增(例如，实时游戏的延迟低于5毫秒)。

鉴于这些应用程序的高吞吐量和严格的实时延迟要求，用户期望通过WLAN支持其应用程序时，吞吐量更高，可靠性更高，延迟和抖动更少，电源效率更高。用户期望改进与时敏网络(TSN)的集成，以支持异构以太网和无线LAN上的应用程序。802.11be网络旨在通过进一步提高总吞吐量和降低延迟来确保WLAN的竞争力，同时确保与旧版技术标准向后兼容和共存。在2.4GHz，5GHz和6GHz频段运行的802.11兼容设备。

发明内容

当站点(STA)处于接入点(AP)的覆盖范围边界区域或处于同频覆盖区域时，由于干扰信号较强，而导致站点的传输速率下降。802.11be网络支持将多个接入点协同发送数据，使得干扰信号转变为有用的数据传输信号或通过协同处理减少干扰信号，提高了边缘用户的传输速率。而对于具备多点协同操作能力的站点来说，由于站点在多个接入点的协同下进行数据传输，可以通过协同消除或减少干扰，从而提高数据传输速率。有鉴于此，本申请实施例提供一种多点协同数据收发的方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种多点协同数据收发的方法，站点与协调接入点通信连接，包括：

站点接收来自协调接入点的多点协同操作通知消息，所述多点协同操作通知消息中包含多点协同操作集，所述多点协同操作集中包含协同接入点的地址；

站点向多点协同操作集中的协同接入点发送连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并接收来自所述协同接入点的连接响应消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包或者站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包；

所述站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包包括：

站点接收来自所述协调接入点和协同接入点的数据包，并向所述协调接入点发送确认消息，指示成功接收到的来自所述协调接入点和协同接入点的数据包；

所述站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包包括：

站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包，并接收来自所述协调接入点的确认消息，指示所述协调接入点和协同接入点成功接收到的数据包。

在一种可能的实现方式中，站点接收到来自协调接入点的多点协同操作通知消息后，存储所述多点协同操作通知消息中的多点协同操作集，站点向所述协调接入点发送的确认消息中包含成功从所述协调接入点接收到的数据包的编号和成功从所述多点协同操作集中的协同接入点接收到的数据包的编号。

在一种可能的实现方式中，所述站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址。

在一种可能的实现方式中，所述多点协同操作集中还包含操作集标识，且所述连接请求消息中也包含所述操作集标识，所述站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址或者数据包中包含操作集标识；或者，

将数据包的接收方地址设置为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置。

在一种可能的实现方式中，所述多点协同操作集中包含的接入点的地址包括协调接入点的地址，且所述多点协同操作集中还包含接入点在多点协同操作中的角色信息。

第二方面，本申请实施例提供一种多点协同数据收发的方法，站点与协调接入点通信连接，包括：

协同接入点接收来自站点的连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并向所述站点发送连接响应消息，但不向服务器发送DS-STA-Notify消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点或者协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包；

所述协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点包括：

协同接入点接收来自协调接入点的触发消息，所述触发消息中包含数据发送开始时间和发送时长、设置为表示触发消息用于协同数据收发的触发类型及多点协同模式；协同接入点接收来自协调接入点的数据包；协同接入点根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点；

所述协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包包括：

协同接入点接收来自站点的数据包；协同接入点根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点。

在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的目标地址，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的目标地址，将来自协调接入点的数据包发送给所述来自协调接入点的数据包中的目标地址指示的站点。

在一种可能的实现方式中，协同接入点接收到来自站点的连接请求消息后，根据接收到的连接请求消息中的信息建立协同信息表，所述协同信息表中包含站点的地址和协调接入点的地址，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

根据接收到的来自协调接入点的数据包中的发送方地址，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

在一种可能的实现方式中，协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，所述协同信息表中也包含所述操作集标识，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

在一种可能的实现方式中，协同接入点在接收到所述触发消息后，向协调接入点发送反馈消息，所述反馈消息指示是否参与此次协同，只有在所述反馈消息指示参与此次协同时，协同接入点才接收来自协调接入点的数据包。

在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址，则根据接收到的来自站点的数据包中的目标地址，将来自站点的数据包发送给所述来自站点的数据包中的目标地址指示的协调接入点。

在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自站点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点；

如果接收到的来自站点的数据包中的接收方地址为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置，则从所述组播地址或多播地址中解析出操作集标识，根据解析出的操作集标识查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点。

在一种可能的实现方式中，发送给协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的源地址或设置为协同接入点的地址的发送方地址。

在一种可能的实现方式中，协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，发送给协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的源地址或设置为协同接入点的地址的发送方地址或操作集标识。

在一种可能的实现方式中，所述触发消息中还包含所述操作集标识。

第三方面，本申请实施例提供一种多点协同数据收发的装置，站点与协调接入点通信连接，所述装置包括通信模块，所述通信模块用于执行以下步骤：

通过站点接收来自协调接入点的多点协同操作通知消息，所述多点协同操作通知消息中包含多点协同操作集，所述多点协同操作集中包含协同接入点的地址；

通过站点向多点协同操作集中的协同接入点发送连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并接收来自所述协同接入点的连接响应消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

通过站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包或者通过站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包；

所述通过站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包包括：

通过站点接收来自所述协调接入点和协同接入点的数据包，并向所述协调接入点发送确认消息，指示成功接收到的来自所述协调接入点和协同接入点的数据包；

所述通过站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包包括：

通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包，并接收来自所述协调接入点的确认消息，指示所述协调接入点和协同接入点成功接收到的数据包。

在一种可能的实现方式中，所述通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址。

在一种可能的实现方式中，所述多点协同操作集中还包含操作集标识，且所述连接请求消息中也包含所述操作集标识，所述通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址或者数据包中包含操作集标识；或者，

将数据包的接收方地址设置为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置。

第四方面，本申请实施例提供一种多点协同数据收发的装置，站点与协调接入点通信连接，所述装置包括通信模块，所述通信模块用于执行以下步骤：

通过协同接入点接收来自站点的连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并向所述站点发送连接响应消息，但不向服务器发送DS-STA-Notify消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

通过协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点或者通过协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包；

所述通过协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点包括：

通过协同接入点接收来自协调接入点的触发消息，所述触发消息中包含数据发送开始时间和发送时长、设置为表示触发消息用于协同数据收发的触发类型及多点协同模式；通过协同接入点接收来自协调接入点的数据包；通过协同接入点根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点；

所述通过协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包包括：

通过协同接入点接收来自站点的数据包；通过协同接入点根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点。

在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的目标地址，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的目标地址，将来自协调接入点的数据包发送给所述来自协调接入点的数据包中的目标地址指示的站点。

在一种可能的实现方式中，所述通信模块还用于通过协同接入点接收到来自站点的连接请求消息后，根据接收到的连接请求消息中的信息建立协同信息表，所述协同信息表中包含站点的地址和协调接入点的地址，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

根据接收到的来自协调接入点的数据包中的发送方地址，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

在一种可能的实现方式中，通过协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，所述协同信息表中也包含所述操作集标识，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

在一种可能的实现方式中，所述通信模块还用于通过协同接入点在接收到所述触发消息后，向协调接入点发送反馈消息，所述反馈消息指示是否参与此次协同，只有在所述反馈消息指示参与此次协同时，才通过协同接入点接收来自协调接入点的数据包。

在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址，则根据接收到的来自站点的数据包中的目标地址，将来自站点的数据包发送给所述来自站点的数据包中的目标地址指示的协调接入点。

在一种可能的实现方式中，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自站点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点；

如果接收到的来自站点的数据包中的接收方地址为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置，则从所述组播地址或多播地址中解析出操作集标识，根据解析出的操作集标识查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点。

在一种可能的实现方式中，通过协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，发送给协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的源地址或设置为协同接入点的地址的发送方地址或操作集标识。

第五方面，本申请实施例提供一种多点协同数据收发的设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现如第一方面或第二方面所述的多点协同数据收发的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的多点协同数据收发的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如第一方面或第二方面所述的多点协同数据收发的方法。

需要说明的是，第三方面所述的装置用于执行上述第一方面提供的方法，第四方面所述的装置用于执行上述第二方面提供的方法，第五方面所述的设备、第六方面所述的存储介质和第七方面所述的计算机程序产品用于执行上述第一方面或第二方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面所述的方法相同的有益效果，本申请实施例不再一一赘述。

本申请通过多个接入点协同发送数据给站点，或者协同接收站点发送的数据，降低了边缘用户受到的干扰，从而提高边缘用户的数据传输速率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的多点协同数据收发中下行数据的收发示意图；

图2为本申请实施例提供的多点协同数据收发中上行数据的收发示意图；

图3为本申请实施例提供的一种多点协同数据收发的装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种多点协同数据收发的装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的多点协同数据收发的设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“以下至少一项(者)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(者)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。比如，本申请实施例中的第一触发消息中的“第一”和第二触发消息中的“第二”仅用于区分不同的触发消息。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

本申请中，“示例地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中，站点STA1与接入点AP1通信连接，AP1中存储有与STA1对应的多点协同操作集operating set，多点协同操作集operating set用于存储可与AP1协同数据收发的接入点的信息，如operating set中包含接入点的地址。可选地，operating set中还可包含操作集标识，用于标识操作集。如果operating set中包含AP1的地址，则operatingset中还包含接入点在多点协同操作中的角色信息，其中，AP1为多点协同操作中的协调接入点，即AP1作为多点协同操作的协调者和数据的分发点和汇聚点，operating set中的其余接入点为多点协同操作中的协同接入点，即其余接入点在多点协同操作中从协调接入点获得数据向STA1发送数据和接收STA1的数据发送到协调接入点；如果operating set中不包含AP1的地址，则operating set中可不包含接入点在多点协同操作中的角色信息，此时operating set中所有的接入点均为协同接入点。AP1与operating set中的协同接入点通过服务器有线连接或通过空口无线连接。示例地，operating set的设置如表1所示。

表1

Operating set ID	Operating AP	Role
			001	AP1	Coordinator AP
001	AP2	Coordinated AP

表1中，Operating set ID用于设置操作集标识；Operating AP用于设置操作集中包含的接入点的标识或地址；Role用于设置接入点在多点协同操作中的角色信息，如，设置为“Coordinator AP”，表示该接入点为协调接入点，设置为“Coordinated AP”，表示该接入点为协同接入点。本申请实施例中，假设接入点AP2为operating set中的协同接入点。需要说明的是，本申请实施例中可有多个协同接入点，如两个协同接入点，三个协同接入点等，所有协同接入点的操作均可参考AP2，本申请实施例对协同接入点的数量不做限制。

图1为本申请实施例提供的多点协同数据收发中下行数据的收发示意图。如图1所示，多点协同数据收发的方法包括以下步骤：

S101.AP1发送多点协同操作通知消息给STA1，多点协同操作通知消息中包含多点协同操作集operating set。

S102.STA1接收到多点协同操作通知消息后，向operating set中的协同接入点AP2发送连接请求消息(如association request消息)，连接请求消息中包含以下参数：

Request cause：用于设置请求的原因，本申请实施例中设置为coordination，表示请求用于多点协同操作；

Coordinator AP：用于设置协调接入点AP1的地址。

可选地，如果operating set中包含操作集标识，则连接请求消息中也可包含操作集标识，如连接请求消息中还包含用于设置操作集标识的参数Operating set ID，且连接请求消息中的参数Operating set ID与operating set中的参数Operating set ID的值相同。

在一些实施例中，STA1接收到多点协同操作通知消息后，可将多点协同操作通知消息中包含的多点协同操作集operating set保存在本地。

S103.AP2接收到连接请求消息后，如果连接请求消息中包含参数Request cause，且其值为“coordination”，则与其他接收到连接请求消息之后，响应连接请求消息不同，AP2发送连接响应消息(如association response消息)给STA1，但不发送DS-STA-Notify消息给服务器，DS-STA-Notify消息用于向服务器提供终端与所连接的接入点的关联关系，用于服务器将终端的下行数据通过关联的接入点发送给终端，连接响应消息中指示是否接受连接请求。由此，服务器发送给STA1的数据仍然会通过STA1之前连接的AP1进行发送，也仍然会通过之前连接的AP1接收STA1的数据。

可选地，AP2接收到连接请求消息后，如果连接请求消息中包含参数Requestcause，且其值为“coordination”，还可根据接收到的连接请求消息中的信息在本地建立协同信息表coordination information，coordination information表中包含站点的地址和协调接入点的地址。如果连接请求消息中包含操作集标识，则coordination information表中也可包含操作集标识。示例地，coordination information表中包含的参数如表2所示。

表2

Operating set ID	STA address	Coordinator AP
			001	STA1	AP1

表2中，Operating set ID：用于设置操作集标识；

STA address：用于设置进行多点协同操作的站点的地址；

Coordinator AP：用于设置协调接入点的地址。

S104.当有下行数据从服务器需要发送到STA1时，服务器发送数据到AP1，AP1作为协调接入点，检查STA1是否处于省电模式，如果是，则通过广播消息(如beacon消息)通知STA1有下行数据需要其接收。

S105.AP1发送触发消息给operating set中的协同接入点AP2，触发消息中包含数据发送开始时间和发送时长、设置为表示触发消息用于协同数据收发的触发类型及多点协同模式。其中，多点协同模式用于指示该接入点使用的多点协同操作模式，例如联合发送模式，或协同波束成型模式，或协同OFDMA模式等。可选地，触发消息中也可包括操作集标识。

S106.AP1将需要发送到STA1的下行数据发送给AP2。可选地，AP1发送给AP2的数据包中可以包含AP1的地址(数据包的发送方地址)，或/和STA1的地址(数据包的目标地址)，或/和操作集标识(operating set中包含操作集标识)。

在一些实施例中，AP2接收到AP1发送的触发消息后，可发送反馈消息给AP1，指示是否参与此次协同，只有在所述反馈消息指示参与此次协同时，AP1才发送数据包给AP2。其中，反馈消息可为CTS to self(可以发送)消息，AP2参与此次协同时，才发送CTS to self消息给AP1，否则不发送CTS to self消息。反馈消息也可为CTS to self消息以外的其他类型的消息，在消息中以设置参数等方式指示是否参与此次协同。

S107.AP2接收到数据包后，与AP1协同发送数据包给STA1。

示例地，如果AP2接收到的数据包中包含目标地址，即步骤S106中设置的STA1的地址，则根据触发消息中的数据发送开始时间和发送时长，发送数据包给STA1；如果AP2接收到的数据包中包含操作集标识，则根据数据包中的操作集标识，查询本地的coordinationinformation表，获得STA1的地址，发送数据包给STA1；如果AP2接收到的数据包中不包含目标地址，也不包含操作集标识，则根据数据包的发送方地址，即AP1的地址的查询本地的coordination information表，获得STA1的地址，发送数据包给STA1。

S108.STA1接收到AP1和AP2发送的数据包后，向AP1发送确认消息(如ack或BA消息)，指示成功接收到的来自AP1和AP2的数据包。例如，STA1对数据包进行合并解码，检查是否有丢包，将未接收到的数据包的编号或者已接收到的数据包的编号(包括成功从AP1接收到的数据包的编号和成功从多点协同操作集中的AP2接收到的数据包的编号)包含在ack或BA消息中发送给AP1。且STA1不发送ack消息或BA消息给多点协同操作集中的AP2。

S109.AP1接收到ack或BA消息后，将未发送的数据包和发送失败的数据包再次发送给AP2，AP1与AP2再协同将这些数据包发送给STA1，STA1发送ack或BA消息给AP1。

图2为本申请实施例提供的多点协同数据收发中上行数据的收发示意图。如图2所示，多点协同数据收发的方法包括以下步骤：

S201.AP1发送多点协同操作通知消息给STA1，多点协同操作通知消息中包含多点协同操作集operating set。

S202.STA1接收到多点协同操作通知消息后，向operating set中的协同接入点AP2发送连接请求消息(如association request消息)，连接请求消息中包含以下参数：

Request cause：用于设置请求的原因，本申请实施例中设置为coordination，表示请求用于多点协同操作；

Coordinator AP：用于设置协调接入点AP1的地址。

可选地，如果operating set中包含操作集标识，则连接请求消息中也可包含操作集标识，如连接请求消息中还包含用于设置操作集标识的参数Operating set ID，且连接请求消息中的参数Operating set ID与operating set中的参数Operating set ID的值相同。

在一些实施例中，STA1接收到多点协同操作通知消息后，可将多点协同操作通知消息中包含的多点协同操作集operating set保存在本地。

S203.AP2接收到连接请求消息后，如果连接请求消息中包含参数Request cause，且其值为“coordination”，则与其他接收到连接请求消息之后，响应连接请求消息不同，AP2发送连接响应消息(如association response消息)给STA1，但不发送DS-STA-Notify消息给服务器，连接响应消息中指示是否接受连接请求。由此，服务器发送给STA1的数据仍然会通过STA1之前连接的AP1进行发送，也仍然会通过之前连接的AP1接收STA1的数据。

可选地，AP2接收到连接请求消息后，如果连接请求消息中包含参数Requestcause，且其值为“coordination”，还可根据接收到的连接请求消息中的信息在本地建立协同信息表coordination information，coordination information表中包含站点的地址和协调接入点的地址。如果连接请求消息中包含操作集标识，则coordination information表中也可包含操作集标识。

S204.STA1将上行数据进行发送，即STA1向AP1和AP2发送数据包。

在一些实施例中，STA1可将AP1的地址或AP2的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中还包含设置为AP1的地址的目标地址。需要说明的是，数据包中也可不包含目标地址，本申请实施例对此不做限制。如果operating set中包含操作集标识，则STA1可将AP1的地址或AP2的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中还包含操作集标识；STA1也可将接收方地址设置为组播地址或多播地址，且组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置，例如，组播地址或多播地址中的若干位(1-5位，如3位)用于设置操作集标识。

S206.AP1和AP2接收STA1发送的数据包，AP2根据接收到的数据包中的信息将STA1发送的数据包发送给AP1，但不发送确认消息(如ack或BA消息)给STA1。可选地，AP2发送给AP1的数据包中可包含AP2的地址(数据包的发送方地址)，或/和STA1的地址(数据包的源地址)，或/和操作集标识(AP2接收到的连接请求消息中包含操作集标识)。

在一些实施例中，如果STA1发送的数据包中包含目标地址，AP2根据数据包中的目标地址将STA1发送的数据包发送给AP1。如果AP2接收到的来自STA1的数据包中包含操作集标识，则根据数据包中的操作集标识，查询本地的coordination information表，获得AP1的地址，发送数据包给AP1。如果AP2接收到的来自STA1的数据包中的接收方地址为组播地址或多播地址，AP2从组播地址或多播地址中解析出操作集标识，并查询本地的coordination information表，如果操作集标识包含在coordination information表中，则接收该数据包，并根据操作集标识获得AP1的地址，发送数据包给AP1。如果AP2接收到的来自STA1的数据包中不包含目标地址，也不包含操作集标识，且接收方地址不是组播地址或多播地址，则根据数据包的发送方地址，即STA1的地址的查询本地的coordinationinformation表，获得AP1的地址，发送数据包给AP1。

S207.AP1根据自己从STA1接收到的数据包和从AP2接收到的数据包进行合并解码，检查是否有丢包，发送确认消息(如ack或BA消息)给STA1，指示AP1和AP2成功接收到的数据包，例如，将未接收到的数据包的编号或者已接收到的数据包的编号(包括成功从STA1接收到的数据包的编号和成功从AP1接收到的数据包的编号)包含在ack或BA消息中发送给AP1。

S208.STA1接收到ack或BA消息后，将未发送的数据包和发送失败的数据包再次发送给AP1和AP2。

本申请实施例中，基于与上述多点协同数据收发的方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种多点协同数据收发的装置。图3为本申请实施例提供的一种多点协同数据收发的装置的结构示意图。如图3所示，装置300包括通信模块301，通信模块301用于执行以下步骤：

通过站点接收来自协调接入点的多点协同操作通知消息，所述多点协同操作通知消息中包含多点协同操作集，所述多点协同操作集中包含协同接入点的地址；

通过站点向多点协同操作集中的协同接入点发送连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并接收来自所述协同接入点的连接响应消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

通过站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包或者通过站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包；

所述通过站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包包括：

通过站点接收来自所述协调接入点和协同接入点的数据包，并向所述协调接入点发送确认消息，指示成功接收到的来自所述协调接入点和协同接入点的数据包；

所述通过站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包包括：

通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包，并接收来自所述协调接入点的确认消息，指示所述协调接入点和协同接入点成功接收到的数据包。

可选地，所述通信模块301还用于通过站点接收到来自协调接入点的多点协同操作通知消息后，存储所述多点协同操作通知消息中的多点协同操作集，通过站点向所述协调接入点发送的确认消息中包含成功从所述协调接入点接收到的数据包的编号和成功从所述多点协同操作集中的协同接入点接收到的数据包的编号。

可选地，所述通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址。

可选地，所述多点协同操作集中还包含操作集标识，且所述连接请求消息中也包含所述操作集标识，所述通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址或者数据包中包含操作集标识；或者，

将数据包的接收方地址设置为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置。

可选地，所述多点协同操作集中包含的接入点的地址包括协调接入点的地址，且所述多点协同操作集中还包含接入点在多点协同操作中的角色信息。

在一个可选的例子中，本领域技术人员可以理解，装置300可以具体为上述实施例中的站点，该装置300可以用于执行上述方法中与站点对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，此处不再赘述。

图4为本申请实施例提供的另一种多点协同数据收发的装置的结构示意图。如图4所示，装置400包括通信模块401，通信模块401用于执行以下步骤：

通过协同接入点接收来自站点的连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并向所述站点发送连接响应消息，但不向服务器发送DS-STA-Notify消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

通过协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点或者通过协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包；

所述通过协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点包括：

通过协同接入点接收来自协调接入点的触发消息，所述触发消息中包含数据发送开始时间和发送时长、设置为表示触发消息用于协同数据收发的触发类型及多点协同模式；通过协同接入点接收来自协调接入点的数据包；通过协同接入点根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点；

所述通过协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包包括：

通过协同接入点接收来自站点的数据包；通过协同接入点根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点。

可选地，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的目标地址，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的目标地址，将来自协调接入点的数据包发送给所述来自协调接入点的数据包中的目标地址指示的站点。

可选地，所述通信模块401还用于通过协同接入点接收到来自站点的连接请求消息后，根据接收到的连接请求消息中的信息建立协同信息表，所述协同信息表中包含站点的地址和协调接入点的地址，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

根据接收到的来自协调接入点的数据包中的发送方地址，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

可选地，通过协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，所述协同信息表中也包含所述操作集标识，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

可选地，所述通信模块401还用于通过协同接入点在接收到所述触发消息后，向协调接入点发送反馈消息，所述反馈消息指示是否参与此次协同，只有在所述反馈消息指示参与此次协同时，才通过协同接入点接收来自协调接入点的数据包。

可选地，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址，则根据接收到的来自站点的数据包中的目标地址，将来自站点的数据包发送给所述来自站点的数据包中的目标地址指示的协调接入点。

可选地，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自站点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点；

如果接收到的来自站点的数据包中的接收方地址为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置，则根据所述组播地址或多播地址中的操作集标识，查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点。

可选地，发送给协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的源地址或设置为协同接入点的地址的发送方地址。

可选地，通过协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，发送给协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的源地址或设置为协同接入点的地址的发送方地址或操作集标识。

可选地，所述触发消息中还包含所述操作集标识。

在一个可选的例子中，本领域技术人员可以理解，装置400可以具体为上述实施例中的协同接入点，该装置400可以用于执行上述方法中与协同接入点对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，此处不再赘述。

应理解，这里的装置300和装置400以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。上述装置300和装置400具有实现上述方法中的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在本申请的实施例，装置300和装置400也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system onchip，SoC)。本申请在此不作限定。

本申请实施例还提供了一种多点协同数据收发的设备，图5为本申请实施例提供的多点协同数据收发的设备的硬件结构示意图。如图5所示，设备500包括处理器501、存储器502和通信接口503，其中，处理器501、存储器502和通信接口503通过总线504互相通信，存储器502中存储有可被所述处理器501执行的指令，所述指令由所述处理器501加载并执行，以控制通信接口503发送信号和/或接收信号。

应理解，设备500可以具体为上述实施例中的站点或接入点，或者，上述实施例中的站点或接入点的功能可以集成在设备500中，设备500可以用于执行上述实施例中的站点或接入点对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器502可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器502的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器502还可以存储设备类型的信息。该处理器501可以用于执行存储器501中存储的指令，并且该处理器501执行该指令时，该处理器501可以执行上述方法实施例中与站点或接入点对应的各个步骤和/或流程。

应理解，在本申请实施例中，该处理器501可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器501执行完成，或者用处理器501中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器501执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种多点协同数据收发的方法，站点与协调接入点通信连接，其特征在于，包括：

站点接收来自协调接入点的多点协同操作通知消息，所述多点协同操作通知消息中包含多点协同操作集，所述多点协同操作集中包含协同接入点的地址；

站点向多点协同操作集中的协同接入点发送连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并接收来自所述协同接入点的连接响应消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包或者站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包；

所述站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包包括：

站点接收来自所述协调接入点和协同接入点的数据包，并向所述协调接入点发送确认消息，指示成功接收到的来自所述协调接入点和协同接入点的数据包；

所述站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包包括：

站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包，并接收来自所述协调接入点的确认消息，指示所述协调接入点和协同接入点成功接收到的数据包。

2.根据权利要求1所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，站点接收到来自协调接入点的多点协同操作通知消息后，存储所述多点协同操作通知消息中的多点协同操作集，站点向所述协调接入点发送的确认消息中包含成功从所述协调接入点接收到的数据包的编号和成功从所述多点协同操作集中的协同接入点接收到的数据包的编号。

3.根据权利要求1所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，所述站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址。

4.根据权利要求1所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，所述多点协同操作集中还包含操作集标识，且所述连接请求消息中也包含所述操作集标识，所述站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址或者数据包中包含操作集标识；或者，

将数据包的接收方地址设置为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置。

5.根据权利要求1所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，所述多点协同操作集中包含的接入点的地址包括协调接入点的地址，且所述多点协同操作集中还包含接入点在多点协同操作中的角色信息。

6.一种多点协同数据收发的方法，站点与协调接入点通信连接，其特征在于，包括：

协同接入点接收来自站点的连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并向所述站点发送连接响应消息，但不向服务器发送DS-STA-Notify消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点或者协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包；

所述协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点包括：

协同接入点接收来自协调接入点的触发消息，所述触发消息中包含数据发送开始时间和发送时长、设置为表示触发消息用于协同数据收发的触发类型及多点协同模式；协同接入点接收来自协调接入点的数据包；协同接入点根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点；

所述协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包包括：

协同接入点接收来自站点的数据包；协同接入点根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点。

7.根据权利要求6所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的目标地址，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的目标地址，将来自协调接入点的数据包发送给所述来自协调接入点的数据包中的目标地址指示的站点。

8.根据权利要求6所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，协同接入点接收到来自站点的连接请求消息后，根据接收到的连接请求消息中的信息建立协同信息表，所述协同信息表中包含站点的地址和协调接入点的地址，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

根据接收到的来自协调接入点的数据包中的发送方地址，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

9.根据权利要求8所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，所述协同信息表中也包含所述操作集标识，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

10.根据权利要求6所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，协同接入点在接收到所述触发消息后，向协调接入点发送反馈消息，所述反馈消息指示是否参与此次协同，只有在所述反馈消息指示参与此次协同时，协同接入点才接收来自协调接入点的数据包。

11.根据权利要求6所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址，则根据接收到的来自站点的数据包中的目标地址，将来自站点的数据包发送给所述来自站点的数据包中的目标地址指示的协调接入点。

12.根据权利要求9所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自站点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点；

如果接收到的来自站点的数据包中的接收方地址为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置，则从所述组播地址或多播地址中解析出操作集标识，根据解析出的操作集标识查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点。

13.根据权利要求6所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，发送给协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的源地址或设置为协同接入点的地址的发送方地址。

14.根据权利要求6所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，发送给协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的源地址或设置为协同接入点的地址的发送方地址或操作集标识。

15.根据权利要求14所述的一种多点协同数据收发的方法，其特征在于，所述触发消息中还包含所述操作集标识。

16.一种多点协同数据收发的装置，站点与协调接入点通信连接，所述装置包括通信模块，其特征在于，所述通信模块用于执行以下步骤：

通过站点接收来自协调接入点的多点协同操作通知消息，所述多点协同操作通知消息中包含多点协同操作集，所述多点协同操作集中包含协同接入点的地址；

通过站点向多点协同操作集中的协同接入点发送连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并接收来自所述协同接入点的连接响应消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

通过站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包或者通过站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包；

所述通过站点接收来自协调接入点和协同接入点协同发送的数据包包括：

通过站点接收来自所述协调接入点和协同接入点的数据包，并向所述协调接入点发送确认消息，指示成功接收到的来自所述协调接入点和协同接入点的数据包；

所述通过站点向协调接入点和协同接入点协同发送数据包包括：

通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包，并接收来自所述协调接入点的确认消息，指示所述协调接入点和协同接入点成功接收到的数据包。

17.根据权利要求16所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，所述通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址。

18.根据权利要求16所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，所述多点协同操作集中还包含操作集标识，且所述连接请求消息中也包含所述操作集标识，所述通过站点向所述协调接入点和协同接入点发送数据包包括：

将协调接入点或协同接入点的地址作为数据包的接收方地址，且数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址或者数据包中包含操作集标识；或者，

将数据包的接收方地址设置为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置。

19.一种多点协同数据收发的装置，站点与协调接入点通信连接，所述装置包括通信模块，其特征在于，所述通信模块用于执行以下步骤：

通过协同接入点接收来自站点的连接请求消息，所述连接请求消息中包含请求的原因和协调接入点的地址；并向所述站点发送连接响应消息，但不向服务器发送DS-STA-Notify消息，所述连接响应消息中指示是否接受连接请求；

通过协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点或者通过协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包；

所述通过协同接入点与协调接入点协同发送数据包给站点包括：

通过协同接入点接收来自协调接入点的触发消息，所述触发消息中包含数据发送开始时间和发送时长、设置为表示触发消息用于协同数据收发的触发类型及多点协同模式；通过协同接入点接收来自协调接入点的数据包；通过协同接入点根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点；

所述通过协同接入点与协调接入点协同接收站点发送的数据包包括：

通过协同接入点接收来自站点的数据包；通过协同接入点根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点。

20.根据权利要求19所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的目标地址，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的目标地址，将来自协调接入点的数据包发送给所述来自协调接入点的数据包中的目标地址指示的站点。

21.根据权利要求19所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，所述通信模块还用于通过协同接入点接收到来自站点的连接请求消息后，根据接收到的连接请求消息中的信息建立协同信息表，所述协同信息表中包含站点的地址和协调接入点的地址，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

根据接收到的来自协调接入点的数据包中的发送方地址，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

22.根据权利要求21所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，通过协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，所述协同信息表中也包含所述操作集标识，所述根据接收到的来自协调接入点的数据包中的信息将来自协调接入点的数据包发送给站点包括：

如果接收到的来自协调接入点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自协调接入点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得站点的地址，将来自协调接入点的数据包发送给获得的站点的地址指示的站点。

23.根据权利要求19所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，所述通信模块还用于通过协同接入点在接收到所述触发消息后，向协调接入点发送反馈消息，所述反馈消息指示是否参与此次协同，只有在所述反馈消息指示参与此次协同时，才通过协同接入点接收来自协调接入点的数据包。

24.根据权利要求19所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含设置为协调接入点的地址的目标地址，则根据接收到的来自站点的数据包中的目标地址，将来自站点的数据包发送给所述来自站点的数据包中的目标地址指示的协调接入点。

25.根据权利要求22所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，所述根据接收到的来自站点的数据包中的信息将来自站点的数据包发送给协调接入点包括：

如果接收到的来自站点的数据包中包含操作集标识，则根据接收到的来自站点的数据包中的操作集标识，查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点；

如果接收到的来自站点的数据包中的接收方地址为组播地址或多播地址，且所述组播地址或多播地址根据操作集标识进行设置，则从所述组播地址或多播地址中解析出操作集标识，根据解析出的操作集标识查询所述协同信息表获得协调接入点的地址，将来自站点的数据包发送给获得的协调接入点的地址指示的协调接入点。

26.根据权利要求19所述的一种多点协同数据收发的装置，其特征在于，通过协同接入点接收到的来自站点的连接请求消息中还包含操作集标识，发送给协调接入点的数据包中包含设置为站点的地址的源地址或设置为协同接入点的地址的发送方地址或操作集标识。

27.一种多点协同数据收发的设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-15中任一项所述的多点协同数据收发的方法。

28.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-15中任一项所述的多点协同数据收发的方法。

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