CN115734199A

CN115734199A - 通信感知业务中选择网元的方法、通信装置和通信系统

Info

Publication number: CN115734199A
Application number: CN202111023165.7A
Authority: CN
Inventors: 应江威; 杨艳梅; 张万强
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2023-03-03
Also published as: US20240205817A1; WO2023030369A1; EP4391608A1

Abstract

本申请提供一种通信感知业务中选择网元的方法和通信装置，在该方法中，具备感知能力的RAN网元、AMF网元和感知网元可以将其感知能力注册到NRF网元。NEF网元、AMF网元或感知网元在接收到的感知业务请求之后，基于注册到NRF网元的各网元(例如，RAN网元、AMF网元和感知网元)的感知能力，选择合适的网元，从而为该感知业务选择合适的网元，以端到端支持该感知业务。

Description

通信感知业务中选择网元的方法、通信装置和通信系统

技术领域

本申请涉及通信感知领域，更具体地，涉及通信感知业务中选择网元的方法、通信装置和通信系统。

背景技术

随着通信技术的演进，通信频段衍生出感知能力，特别是毫米波频段。当无线接入网 (radio access network,RAN)网元或终端设备拥有感知能力时，就可以对特定区域、特定物体或特定事件等进行感知识别。利用通信网络中所具备的广覆盖、远覆盖、大带宽、高精度、低时延等优点，将可以达到超高的感知能力，超过现有雷达的感知能力。通信网络如果将这种感知能力作为一种新的能力，可以解决很多场景下的感知需求。

但是，通信网络中每个网元的能力是不同的。例如，一些网元可能具备感知能力(也即，支持感知特性)或者不具备感知能力。即使具备感知能力的网元，它们的感知范围也存在限制。不同的网元都存在相应的感知服务范围。

因此，当通信系统接收到感知业务的请求之后，如果选择合适的网元来端到端支持该感知业务仍是一个问题。

发明内容

本申请提供一种通信感知业务中选择网元的方法和通信装置，可以选择合适的网元来端到端支持感知业务。

第一方面，提供了一种通信感知业务中选择网元的方法，该方法包括：

NEF网元接收来自于应用功能网元的第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

NEF网元向目标第一网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务，其中，目标第一网元支持第一感知业务。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，NEF网元向目标第一网元发送第二感知业务请求消息之前，该方法还包括：

NEF网元选择目标第一网元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，NEF网元选择目标第一网元，包括：

NEF网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息用于请求获取支持第一感知业务的第一网元；

NEF网元接收网元发现请求消息的响应消息，该响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个第一网元；

NEF网元从该一个或多个第一网元中，选择目标第一网元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，网元类型信息用于指示第一网元类型，区域信息用于指示感知区域；或者，网元发现请求消息包括网元类型信息和UE的信息，其中，网元类型信息用于指示第一网元类型。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

感知指示信息、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和 RAT类型；

其中，该感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和RAT类型，是根据第一感知业务请求消息确定的；

以及，感知指示信息用于指示网元发现请求消息所请求的网元用于感知业务。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一网元为AMF网元，目标第一网元为目标AMF网元；或者，第一网元为SF网元，目标第一网元为目标SF网元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一网元为SF网元，目标第一网元为目标SF网元，以及，UE的信息为UE的位置信息和/或UE的服务AMF的标识，

其中，UE的位置信息是NEF网元从第一感知业务请求消息获取的，或者，是NEF网元从GMLC网元获取的，或者，是NEF网元从AMF网元获取的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一网元为SF网元，目标第一网元为目标SF网元；以及，第二感知业务请求消息包括UE的服务AMF网元的标识，和/或， UE的位置信息。

第二方面，提供了一种感知业务中选择网元的方法，该方法包括：

SF网元接收来自于第一网元的第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

SF网元选择支持第一感知业务的目标第二网元；

所述SF向目标第二网元发送第一感知控制请求消息，第一感知控制请求消息用于控制RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一网元为NEF网元或AMF网元或应用功能AF网元或应用服务器AS或网关感知中心。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，目标第二网元为AMF网元或RAN网元。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，SF网元选择支持第一感知业务的目标第二网元，包括：

SF网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息用于请求获取支持第一感知业务的第二网元；

SF网元接收来自于NRF网元的响应消息，该响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个第二网元；

SF网元从该一个或多个第二网元中，选择目标第二网元。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，网元类型信息用于指示第二网元类型，区域信息用于指示感知区域；或者，网元发现请求消息包括网元类型信息和UE的信息，其中，网元类型信息用于指示第二网元类型。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，UE的信息包括UE的位置信息，其中，UE的位置信息是SF网元从第一感知业务请求消息获取的，或者，是SF网元从AMF 网元获取的，或者，是SF网元从GMLC网元获取的。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，网元发现请求消息还包括如下信息的一项或多项：

感知指示信息、感知距离、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和RAT类型；

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：

SF网元向NRF网元发送感知能力注册请求消息，感知能力注册请求消息用于请求将 SF网元的感知能力注册到NRF网元。

SF网元接收一个或多个RAN网元上报的所述一个或多个RAN网元的感知能力，或者，SF网元接收一个或多个AMF网元上报的所述一个或多个AMF网元的感知能力；

SF网元基于该一个或多个RAN网元的感知能力，或基于该一个或多个AMF网元的感知能力，获取SF网元的感知能力。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知能力注册请求消息包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和RAT类型。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一感知业务请求消息用于为UE请求第一感知业务，该方法还包括：

SF网元向UDM发送第二请求消息，第二请求消息用于请求获取UE的服务AMF；

SF网元接收来自于UDM的响应消息，该响应消息包括UE的服务AMF的标识。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一感知业务请求消息不包括UE的服务AMF的标识。

第三方面，提供了一种通信感知业务中选择网元的方法，该方法包括：AMF网元接收第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

AMF网元选择支持第一感知业务的第一SF网元；

AMF网元向第一SF网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，AMF网元选择支持第一感知业务的第一SF网元，包括：

AMF网元向NRF网元发送SF网元发现请求消息，SF网元发现请求消息用于请求获取支持第一感知业务的SF网元；

AMF网元接收来自于NRF网元的响应消息，该响应消息包括支持第一感知业务的一个或多个SF网元；

AMF网元从该一个或多个SF网元中选择所述第一SF网元。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，SF网元发现请求消息包括网元类型信息和UE的信息，其中，网元类型信息用于指示第三网元类型；或者，

SF网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，网元类型信息用于指示第三网元类型，区域信息用于指示感知区域。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，SF网元发现请求消息中还包括如下信息的一项或多项：

其中，该感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和RAT类型，是根据第一感知业务请求消息确定的；

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，UE的信息为UE的服务AMF网元的标识和/或UE的位置信息；

其中，UE的位置信息是AMF网元从第一感知业务请求消息或定位管理功能LMF网元获取的。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：

AMF网元接收来自于第一SF网元的第一感知控制请求消息，第一感知控制请求消息用于控制第一RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

AMF网元向第一RAN网元发送第二感知控制请求消息，第二感知控制请求消息用于控制第一RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

AMF网元向NRF网元发送感知能力注册请求消息，感知能力注册请求消息用于请求将AMF网元的感知能力注册到NRF网元。

AMF网元接收一个或多个RAN网元上报的所述一个或多个RAN网元的感知能力；

AMF网元基于所述一个或多个RAN网元的感知能力，获取AMF网元的感知能力。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，感知能力注册请求消息还包括如下信息的一项或多项：

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一感知业务请求消息来自于NEF网元或UE或AF或AS或网关感知中心。

第四方面，提供了一种通信感知业务中选择网元的方法，该方法包括：

RAN网元获取RAN网元的感知能力；

RAN网元将RAN网元的感知能力注册到NRF网元；或者，RAN网元上报RAN网元的所述感知能力。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，RAN网元上报RAN网元的感知能力，包括：

RAN网元向AMF网元上报RAN网元的感知能力；或者，

RAN网元向SF网元上报RAN网元的感知能力。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，RAN网元将RAN网元的感知能力注册到NRF网元，包括：

RAN网元向NRF网元发送感知能力注册请求消息，感知能力注册请求消息用于请求将RAN网元的感知能力注册到NRF网元。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，RAN网元的感知能力包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式和业务类型。

第五方面，提供了一种通信感知业务中选择网元的方法，该方法包括：

NRF网元接收来自于第三网元的感知能力注册请求消息，感知能力注册请求消息用于请求将第三网元的感知能力注册到NRF网元，其中，第三网元为RAN网元、AMF网元和SF网元中的一个或多个；

NRF网元保存第三网元的感知能力。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，感知能力注册消息包括如下一项或多项：

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：

NRF网元接收来自于第四网元的网元发现请求消息，网元发现请求消息用于请求获取支持第一感知业务的第三网元，网元发现请求消息中包括网元类型信息，网元类型信息用于指示第三网元类型；

NRF网元根据所保存的第三网元的感知能力和网元发现请求消息，向第四网元返回网元发现请求消息的响应消息，该响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个第三网元的标识；

其中，当第四网元为NEF网元时，第三网元为AMF网元或SF网元；或者，

当第四网元为AMF网元时，第三网元为RAN网元或SF网元；或者，

当第四网元为SF网元时，第三网元为AMF网元或RAN网元。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，网元发现请求消息中包括如下信息的一项或多项：

感知指示信息、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和 RAT类型，其中，感知指示信息用于指示网元发现请求消息所请求的网元用于感知业务。

第六方面，提供了一种通信感知业务中选择网元的方法，该方法包括：

UDM网元接收来自于NEF网元或SF网元的请求消息，所述请求消息用于请求获取UE的服务AMF，其中，所述请求消息包括所述UE的信息；

UDM网元根据所述请求消息，向NEF网元返回请求消息的响应消息，该响应消息包括UE的服务AMF网元的标识。

此外，还提供一种感知业务中选择网元的方法，该方法包括：

AMF网元获取AMF网元的感知能力；

AMF网元将AMF网元的感知能力注册到NRF网元；或者，AMF网元上报AMF网元的所述感知能力。

可选地，AMF可以向SF网元上报AMF网元的感知能力。

第七方面，提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。

第八方面，提供一种通信装置，包括处理器和存储器。可选地，还可以包括收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信装置执行如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式的方法。

第九方面，提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收数据和/或信息，并将接收到的数据和/或信息传输至处理器，处理器处理所述数据和/或信息，以及，通信接口还用于输出经处理器处理之后的数据和/或信息，以使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

第十二方面，提供一种无线通信系统，包括如如第一方面至第六方面的任一方面的方法中涉及到的网元中的一个或多个。

可选地，所述相应网元可以为NEF网元、感知网元、AMF网元、RAN网元、NRF网元或UDM网元。

附图说明

图1为适用于本申请实施例的一种5G通信系统架构的示例。

图2为一个服务化架构的示意图。

图3为本申请提供的一种网络架构的一个示例。

图4为本申请提供的另一种网络架构的一个示例。

图5为本申请提供的SF、AMF或RAN在架构1中注册感知能力的示意性流程图。

图6为本申请提供的SF或RAN在架构2中注册感知能力的示意性流程图。

图7为本申请提供的一种通信系统的架构图。

图8的(a)为本申请提供的一种选择网元的方法的示意性流程图。

图8的(b)为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

图8的(c)为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

图9为本申请提供的另一种通信系统的架构图。

图10为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

图11为本申请提供的一种选择网元的方法的示意性流程图。

图12为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

图13为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

图14为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

图15为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

图16为本申请提供的通信装置的示意性框图。

图17为本申请提供的通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的方法可以应用于长期演进技术(long term evolution，LTE)系统，长期演进高级技术(long term evolution-advanced，LTE-A)系统，增强的长期演进技术 (enhanced long term evolution-advanced，eLTE)，第五代(the 5th Generation，5G)移动通信系统新空口(New Radio，NR)系统，也可以扩展到类似的无线通信系统中，如无线保真(wireless-fidelity，WiFi)，全球微波互联接入(worldwide interoperability formicrowave access，WIMAX)，以及第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3gpp) 相关的蜂窝系统。

随着移动通信技术的更新换代，5G网络将以灵活高效的方式构建。5G网络可以将通信感知能力作为一种新的能力。示例性地，5G网络的系统架构可以如图1所示。

图1为适用于本申请实施例的一种5G通信系统架构的示例。其中，终端设备以及各网络实体的功能如下面的说明。

终端设备：也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端设备单元(subscriber unit)、终端设备站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端(terminal)、无线通信设备、终端设备代理或终端设备装置。

无线接入网(radio access network,RAN)：由多个5G-RAN节点组成的网络，实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理功能。5G-RAN通过用户面接口N3和UPF相连，用于传输终端设备的数据；5G-RAN通过控制面接口N2 和AMF建立控制面信令连接，用于实现无线接入承载控制等功能。

接入和移动管理功能(access and mobility management function,AMF)：主要负责UE 的认证、UE移动性管理、网络切片选择以及SMF选择等功能；作为N1和N2信令连接的锚点，并为SMF提供N1/N2 SM消息的路由；维护和管理UE的状态信息。

用户面功能(user plane function,UPF)：作为PDU会话连接的锚定点，负责对用户设备的数据报文过滤、数据传输/转发、速率控制、生成计费信息等。

统一数据管理(unified data management,UDM)：主要用于管控用户数据，例如，签约信息的管理，包括从统一数据存储库(unified data repository,UDR)获取签约信息并提供给其它网元(例如AMF)；为UE生成第三代合作伙伴计划(the third generationpartnership project,3GPP)的认证凭证；登记维护当前为UE服务的网元，例如，当前为UE服务的 AMF(即serving AMF)。

网络能力开放功能(network exposure function,NEF)：用于连接核心网其它内部网元与核心网外部应用服务器之间的交互，以将网络能力信息提供给外部应用服务器，或者将外部应用服务器的信息提供给核心网网元。

应用功能(application function,AF)：与核心网网元交互以提供一些服务，例如，与策略和控制功能(policy and control function,PCF)交互以进行业务策略控制，与NEF交互以获取一些网络能力信息或提供应一些应用信息给网络，提供一些数据网络接入点信息给PCF以生成相应的数据业务的路由信息。

认证服务器功能(authentication server function,AUSF)，用于UE接入网络时对UE 进行安全认证。

网络切片选择功能(network slice selection function,NSSF)，为UE选择切片实例集合，为UE确定AMF集合、允许的NSSAI。

策略控制功能(policy control function,PCF)：为UE提供配置策略信息，为网络的控制面网元(例如，AMF、SMF)提供管控UE的策略信息。

图1中各网元之间的接口如图1中所示。

图2为一个服务化架构的示意图。如图2，Nausf、Nnef、Npcf、Nudm、Naf、Namf、 Nsmf分别为上述AUSF、NEF、PCF、UDM、AF、AMF和SMF提供的服务化接口，用于调用相应的服务化操作。N1、N2、N3、N4，以及N6为接口序列号。

在在上述图1和图2中，各个网元之间的接口名称及功能如下：

1)N1：AMF与终端之间的接口，可以用于向终端传递QoS控制规则等。

2)N2：AMF与RAN之间的接口，可以用于传递核心网侧至RAN的无线承载控制信息等。

3)N3：RAN与UPF之间的接口，主要用于传递RAN与UPF间的上下行用户面数据。

4)N4：SMF与UPF之间的接口，可以用于控制面与用户面之间传递信息，包括控制面向用户面的转发规则、QoS控制规则、流量统计规则等的下发以及用户面的信息上报。

5)N5：AF与PCF之间的接口，可以用于应用业务请求下发以及网络事件上报。

6)N6：UPF与DN的接口，用于传递UPF与DN之间的上下行用户数据流。

7)N7：PCF与SMF之间的接口，可以用于下发协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话粒度以及业务数据流粒度控制策略。

8)N8：AMF与UDM间的接口，可以用于AMF向UDM获取接入与移动性管理相关签约数据与鉴权数据，以及AMF向UDM注册终端当前移动性管理相关信息等。

9)N9：UPF和UPF之间的用户面接口，用于传递UPF间的上下行用户数据流。

10)、N10：SMF与UDM间的接口，可以用于SMF向UDM获取会话管理相关签约数据，以及SMF向UDM注册终端当前会话相关信息等。

11)N11：SMF与AMF之间的接口，可以用于传递RAN和UPF之间的PDU会话隧道信息、传递发送给终端的控制消息、传递发送给RAN的无线资源控制信息等。

12)N12：AMF和AUSF间的接口，可以用于AMF向AUSF发起鉴权流程，其中可携带SUCI作为签约标识；

13)N13：UDM与AUSF间的接口，可以用于AUSF向UDM获取用户鉴权向量，以执行鉴权流程。

14)N15：PCF与AMF之间的接口，可以用于下发终端策略及接入控制相关策略。

15)N35：UDM与UDR间的接口，可以用于UDM从UDR中获取用户签约数据信息。

16)N36：PCF与UDR间的接口，可以用于PCF从UDR中获取策略相关签约数据以及应用数据相关信息。

上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。可选的，上述网元或者功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定

本申请实施例中的接入网设备可以是无线接入网设备。

此外，上述“网元”也可以称为实体、设备、装置或模块等，本申请并未特别限定。并且，为了便于理解和说明，下文的部分描述中省略“网元”这一描述，例如，将NEF网元简称NEF，此情况下，“NEF”应理解为NEF网元或NEF实体，以下省略对相同或相似情况的说明。

应理解，图1仅是示例性的一种网络架构，适用本申请实施例的网络架构并不局限于此，任何能够实现上述各个网元的功能的网络架构都适用于本申请实施例。

例如，在某些网络架构中，AMF、SMF、PCF以及UDM等网络功能实体都称为网络功能(network function,NF)网元；或者，在另一些网络架构中，AMF、SMF、PCF及 UDM等网元的集合都可以称为控制面功能(control Plane function,CPF)网元。

接下来以5G系统中的网元为例介绍具体的方案细节。可以理解的是，当该方案用于 LTE系统，或者未来通信系统，方案中的各网元可以替换为具有相应功能的其他网元，本申请对此不作限定。

随着通信技术的演进，在未来的无线通信中，当RAN采用毫米波频段进行无线通信时，RAN将天然拥有类似雷达的感知能力，也即RAN将同时拥有无线通信能力和感知识别的能力。在此基础上，RAN将可以为具有感知服务需求的AF、AS或UE等提供感知服务。具体地，感知网元获取来自于AF、AS或UE的感知需求，并控制RAN执行相应的感知操作，并将RAN通过感知操作获得的感知数据进行处理，生成感知服务数据提供给 AF/AS或UE。

本文中出现的A(s)表示一个或多个A。例如，SF ID(s)表示一个或多个SF ID，AMFID(s)表示一个或多个AMF ID，以下不再重复说明。

可替换地，在本申请中，业务类型也可以称为感知业务类型；业务要求也称为感知要求；感知数据也称为感知业务数据、感知服务数据或感知应用数据等。

此外，本申请中，消息A包括信息a，也可以替换表述为消息A包含信息a，或者消息A中携带信息a，下文不再重复说明。

此外，网元A根据消息B，确定或者选择C，也可以表述为网元A基于消息B，确定或者选择C。

下面介绍本申请提供的为感知业务选择具备感知能力的网元的方法，从而确保在第五代系统(the fifth generation system,5GS)的感知架构下，选择合适的网元来端到端的支持感知业务。

本申请的技术方案基于如下两个设计思路。

思路1：

RAN注册感知能力到NRF；

AMF注册感知能力到NRF，其中，AMF的感知能力可以是其服务范围、支持的感知要求和支持的感知业务类型，该服务范围可以基于网络拓扑或网络连通性获得。该服务范围、支持的感知要求、支持的感知业务类型也可以基于网络配置获得。AMF可连接的RAN 可以包括支持感知特性(或者说，具有感知能力)的RAN和/或不支持感知特性的RAN；

SF注册感知能力到NRF，类似地，SF的感知能力可以是其服务范围、支持的感知要求和支持的感知业务类型。其中，该服务范围可以基于网络拓扑或网络连通性获得。该服务范围、支持的感知要求、支持的感知业务类型也可以基于网络配置获得，SF可连接的AMF/RAN可以包括支持感知特性的AMF/RAN和/或不支持感知能力的AMF/RAN。

换句话说，在思路1中，AMF或SF的感知能力与RAN的感知能力是解耦的。

思路2：

RAN注册感知能力到NRF；

AMF注册感知能力到NRF，其中，AMF的感知能力可以根据对RAN(s)上报的感知能力获得自己的感知能力。也即AMF可以基于RAN的感知能力，形成AMF的感知能力。即，AMF注册到NRF的感知能力考虑了支持感知能力的RAN(s)的感知能力；

SF注册感知能力到NRF，其中，SF的感知能力可以根据RAN(s)上报的感知能力，获得自己的感知能力，或者，也可以根据AMF(s)上报的感知能力，获得自己的感知能力。也即SF可以基于RAN/AMF的感知能力，形成SF的感知能力。即，SF注册到NRF的感知能力考虑了支持感知能力的RAN(s)/AMF(s)的感知能力。

换句话说，在思路2中，AMF或SF的感知能力与RAN的感知能力是耦合的。

本申请提供图3所示的网络架构。

参见图3，图3为本申请提供的一种网络架构的示例。该架构在下文称为架构1。

在架构1中，RAN和SF之间不存在直接接口。该架构图中，有AMF网元，但可以有UE也可以没有UE。当需要对UE进行感知时，则需要包括UE；当需要对某个区域进行感知时，则可以不包括UE。RAN和NRF之间可能存在接口，也可能不存在接口。当存在接口时，RAN可以将其感知能力注册到NRF。

本申请提供图4所示的另一种网络架构。

参见图4，图4为本申请提供的另一种网络架构的示例。该架构在下文称为架构2。

在架构2中，RAN和SF之间存在直接接口。该架构图中，可以有AMF网元也可以没有AMF网元，可以有UE也可以没有UE。当需要对UE进行感知时，则需要包括UE，可以包括AMF也可以不包括AMF；当需要对某个区域进行感知时，则可以不包括UE，也可以不包括AMF。RAN和NRF之间可能存在接口，也可能不存在接口。当存在接口时，RAN可以将其感知能力注册到NRF。

基于上述架构1和架构2，可以得到下述3种网元(RAN网元、AMF网元和SF网元)的感知能力的获取方式：

(1)RAN节点

RAN节点可以直接注册感知能力到NRF。

(2)AMF网元

在一种实现中，RAN将感知能力上报给AMF网元，AMF网元根据来自于一个或多个RAN网元的感知能力，形成AMF网元的感知能力并注册到NRF。即，AMF注册到 NRF的感知能力考虑了支持感知能力的RAN(s)的感知能力。

在另一种实现中，AMF的感知能力可以包括AMF的服务范围。支持的感知要求和支持的感知业务类型。其中，服务范围可以基于网络拓扑或网络连通性获得。AMF的感知能力(例如，服务范围、支持的感知要求和支持的感知业务类型等)也可以基于网络配置获得，并注册到NRF。其中，AMF注册到NRF的感知能力可能包括支持感知能力的RAN 和/或不支持感知能力的RAN。

(3)SF网元

在一种实现中，RAN将感知能力上报给AMF网元，AMF网元根据RAN(s)上报的感知能力，获得AMF的感知能力，并将AMF的感知能力上报给SF网元。SF网元进一步根据AMF(s)上报的感知能力，获得SF的感知能力，并注册到NRF。

在另一种实现中，RAN直接将感知能力上报给SF，SF根据RAN(s)上报的感知能力，获得SF的感知能力，并注册到NRF。

在另一种实现中，SF基于网络拓扑和/或网络连通性，获得SF的服务范围。SF的感知能力可以包括该服务范围、支持的感知要求和支持的感知业务类型。SF的感知能力也可以基于网络配置获得。SF获得自己的感知能力之后注册到NRF。其中，SF注册到NRF 的感知能力可能包括支持感知能力的AMF(s)/RAN(s)，和/或不支持感知能力的AMF(s)/RAN(s)

11、RAN建立与AMF之间的NG接口连接。

具体地，RAN启动之后，发起建立与AMF之间的NG接口连接。RAN向AMF发送 NG接口建立/更新请求消息。示例性地，NG接口建立/更新请求消息中可以携带感知支持指示1，支持的感知范围1，支持的感知要求1，支持的感知业务类型1中的一项或多项。

其中，感知支持指示1指示RAN拥有感知能力或者说RAN支持感知特性；支持的感知范围1指示RAN所能感知到的区域范围，例如，可以是两维平面，可以是三维立体空间，可以是cell ID或RAN ID；支持的业务类型1，用于指示RAN所能支持的业务类型。

可选地，RAN将其感知能力注册到NRF。

具体地，RAN向NRF发送感知能力注册请求消息，感知能力注册请求消息用于请求注册RAN的感知能力，或者，感知能力注册请求消息用于请求将RAN的感知能力注册到 NRF。

可选地，RAN的感知能力包括如下一项或多项：

RAN所支持的感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式和业务类型。

或者说，感知能力注册请求消息包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式和业务类型。

12、AMF向RAN返回NG接口建立/更新请求消息的响应消息。

可选地，响应消息中可以包括感知支持指示2，指示AMF拥有感知能力或者AMF支持感知特性。

13、AMF基于一个或多个RAN上报的感知能力，获得AMF的感知能力。

其中，AMF的感知能力可以包括AMF支持的感知范围(也即，服务范围或者感知服务范围)、支持的感知要求和支持的感知业务类型等。

示例性地，AMF支持的感知业务类型可以基于“RAN上报的RAN所支持的感知业务类型”获得。AMF支持的感知要求可以基于“RAN上报的RAN所支持的感知要求” 获得。

可选地，AMF的感知能力可以形成一个感知列表，以下记作列表1(即list 1)。可选地，每个RAN上报的感知能力作为list1中的一个条目。

可选地，如果网络配置了AMF的感知能力服务范围，则不需要执行步骤11-13。

14、AMF将其获得的感知能力注册到NRF。

具体地，AMF向NRF发送感知能力注册请求消息，感知能力注册请求消息用于请求注册AMF的感知能力，或者或，感知能力注册请求消息用于请求将AMF的感知能力注册到NRF。

可选地，AMF的感知能力包括AMF所支持的感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和RAT类型中的一项或多项。

或者说，感知能力注册请求消息包括AMF所支持的如下一项或多项：

15、NRF存储AMF的感知能力。

16、AMF将其生成的感知能力上报到SF。

17、SF基于一个或多个AMF上报的感知能力，获得SF的感知能力。

如上文所述，SF的感知能力可以包括SF支持的感知范围、支持的感知要求和支持的感知业务类型等。

其中，SF支持的感知业务类型可以基于“AMF上报的AMF所支持的感知业务类型”获得。SF支持的感知要求可以基于“AMF上报的AMF所支持的感知要求”获得。

可选地，如果网络配置了SF的感知能力的信息，则不需要执行步骤16-17。

18、SF将其获得的感知能力注册到NRF上。

具体地，SF向NRF发送感知能力注册请求消息，感知能力注册请求消息用于请求注册SF的感知能力，或者说，感知能力注册请求消息用于请求将SF的感知能力注册到NRF。

可选地，SF的感知能力包括SF所支持的感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型，、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和RAT类型中的一项或多项。

或者说，感知能力注册请求消息包括SF所支持的如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和RAT类型。

19、NRF存储SF的感知能力。

可选地，如果AMF或NEF预配置了SF的感知能力的信息，则不需要执行步骤18- 19。

RAN、AMF或SF注册其感知能力到NRF是相互独立的，且RAN、AMF或SF注册其感知能力到NRF也不是必选执行的。例如，RAN不将其感知能力注册到NRF，AMF和 SF将其感知能力注册到NRF。

21、RAN建立与SF之间的NG感知信令接口连接。

具体地，RAN启动之后，发起建立与SF之间的感知信令接口连接。RAN向SF发送 NG接口建立/更新请求消息。NG接口建立/更新请求消息中可以携带感知支持指示1、支持的感知范围1、支持的感知要求1和支持的感知业务类型1中的一项或多项。

其中，感知支持指示1指示RAN拥有感知能力或者说RAN支持感知特性；支持的感知范围1指示RAN所能感知到的区域范围，例如，可以是两维平面，可以是三维立体空间，可以是cell ID或RAN ID；支持的感知要求1指示RAN所支持的感知要求；支持的感知业务类型1，用于指示RAN所能支持的业务类型。

可选地，RAN将其感知能力注册到NRF。

可选地，RAN的感知能力包括如下一项或多项：

RAN所支持的感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、RAN节点类型、接入类型、 RAT类型中的一项或多项。

或者说，感知能力注册请求消息包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、RAN节点类型、接入类型和RAT类型。

22、SF向RAN返回NG感知信令接口建立/更新请求消息的响应消息。

可选地，响应消息中可以包括感知支持指示2，指示SF拥有感知能力或者SF支持感知特性。

23、SF基于一个或多个RAN上报的感知能力，获得SF的感知能力。

示例性地，SF支持的业务类型可以基于“RAN上报的RAN所支持的业务类型”获得。SF支持的感知要求可以基于“RAN上报的RAN所支持的感知要求”获得。

可选地，如果网络配置了SF的感知能力的信息，则不需要执行步骤21-23。

24、SF将其获得的感知能力注册到NRF。

具体地，SF可以通过感知能力注册请求消息请求注册其感知能力到NRF，可以参见上文架构1中的步骤18，为了避免累赘，这里不予赘述。

25、NRF存储SF的感知能力。

可选地，如果AMF或NEF预配置了SF的感知能力的信息，则不需要执行步骤24- 25。

可选地，RAN将自己的感知能力注册到NRF，如步骤26-27。

26、RAN将自己的感知能力注册到NRF。

具体地，RAN向NRF发送感知能力注册请求消息，感知能力注册请求消息用于请求注册RAN的感知能力，或者或，感知能力注册请求消息用于请求将SF的感知能力注册到NRF。

可选地，RAN的感知能力包括RAN所支持的感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、RAN节点类型、接入类型和RAT类型中的一项或多项。

或者说，感知能力注册请求消息包括RAN所支持的如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、RAN节点类型、接入类型和RAT类型。

27、NRF存储RAN的感知能力。

应理解，由于一个区域(或者说一个RAN)可能由多个SF服务，SF可以基于NRF 选择合适的RAN。

另外，RAN和AMF交互的感知支持指示为可选的，因为“NG感知信令接口建立/请求消息”本身可以指示RAN支持感知能力。相应地，AMF向RAN回复响应消息，响应消息本身也可以指示AMF支持感知能力。

在以上两种架构中，RAN和SF之间的接口可以为物理接口或者逻辑接口。

在以上RAN、AMF以及SF向NRF请求注册其感知能力的实施例中，该RAN、AMF 或SF统称为第三网元。换句话说，第三网元可以为RAN，或者AMF或者SF。

基于本申请提供的上述网元的感知能力的获取方式，5GS在接收到感知业务请求之后，可以为所请求的感知业务选择合适的网元，实现端到端支持该感知业务。

示例性地，基于感知业务由AF/AS触发，或者由UE触发，本申请提供几种不同的通信系统的架构，下面分别说明。

以下所有实施例中的NEF网元也可以替换为网关感知中心。即，各实施例中由NEF网元执行的操作和/或处理，可以由网关感知中心来执行。

1、AF/AS触发感知业务。

在一个实施例中，NEF网元接收来自于AF或AS的用于请求第一感知业务的第一感知业务请求消息。基于第一感知业务请求消息，NEF网元向目标第一网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，在一种实现中，第一网元可以为AMF网元，相应地，目标第一网元可以为AMF网元。

可选地，在另一种实现中，第一网元可以为感知网元(即，SF网元)，相应地，目标第一网元可以为SF网元。

下面对这些实现方式进行详细说明。

参见图7，图7为本申请提供的一种通信系统的架构图。

如图7，该通信系统中可以包括NEF网元、感知网元和RAN网元。

基于图7的架构，本申请提供图8的(a)所示的选择网元的流程。

参见图8的(a)，图8的(a)为本申请提供的一种选择网元的方法的示意性流程图。

31、NEF网元接收来自于AF或AS的第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

其中，第一感知业务请求消息包括UE的标识或区域信息。

示例性地，若第一感知业务请求是对UE进行感知，则第一感知业务请求消息包括UE 的标识；若第一感知业务请求消息是对区域进行感知，则第一感知业务请求消息包括区域信息。可选地，第一感知业务请求消息包含的所述UE的标识为外部标识。

可选地，第一感知业务请求消息还包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识。

32、NEF网元根据第一感知业务请求消息，选择合适的感知网元。

在本申请中，“合适的网元”可以是指支持所请求的感知业务的网元。

例如，NEF接收到用于请求第一感知业务的第一感知业务请求消息之后，在步骤32，选择合适的感知网元，可以是指NEF选择支持第一感知业务的感知网元。

可选地，NEF还可以根据感知网元对应的负载信息、支持的服务范围、支持的RAN节点类型、接入类型、RAT类型中的一个或多个，从多个感知网元中选择一个感知网元。

应理解，其它各实施例中，选择合适的网元，也是类似的。

在一种实现中，如果NEF网元上预配置了SF网元的感知能力的信息，NEF可以根据预配置的SF网元的感知能力，UE的标识或区域信息，并结合第一感知业务的业务类型、业务要求和QoS要求等，选择支持第一感知业务的感知网元。

在另一种实现中，如果NEF网元上未配置SF的感知能力的信息，NEF可以向NRF 请求获取支持第一感知业务的SF网元。

示例性地，NEF网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息包括网元类型信息，网元类型信息用于指示NEF网元请求的网元类型。例如，NEF网元请求获取SF网元，则网元类型信息用于指示SF网元类型。又例如，NEF网元若请求AMF网元，则网元类型信息用于指示AMF网元类型。在步骤32中，网元发现请求消息中的网元类型具体用于指示SF网元。

除此之外，网元发现请求消息还包括UE的位置信息和/或UE的服务AMF的标识(例如，针对UE的感知)，或者，网元发现请求消息还可以包括区域信息(例如，针对区域的感知)。

可选地，网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN节点类型、接入类型和RAT类型。

其中，网元发现请求消息中包含的上述一项或多项，是根据第一感知业务请求消息确定的。

NEF网元接收来自于NRF网元的网元发现请求消息的响应消息，响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个SF网元(也即，感知网元)。示例性地，响应消息包含支持第一感知业务的一个或多个SF的标识，也即，SF ID(s)。

NEF网元根据SF ID(s)选择合适的SF网元(也即，感知网元)。

如步骤32的说明，NEF网元接收到第一感知业务请求消息之后，NEF网元可以向NRF请求获取支持第一感知业务的第一网元(具体为SF网元)，NRF向NEF网元返回一个或多个第一网元。NEF网元从该一个或多个第一网元中选择目标第一网元。

也即，在该实施例中，“第一网元”为SF网元，相应地，目标第一网元为SF网元。

在该实施例中，网元发现请求消息包含的网元类型信息具体用于指示所请求的网元为第一网元类型。示例性地，该第一网元类型为SF网元类型，也即NEF网元请求获取SF网元。

此外，在本申请中，将向NRF发送网元发现请求消息的网元统称为第四网元。换句话说，第四网元可以通过NRF网元请求获取第三网元。

例如，第四网元可以为NEF网元，NEF网元向NRF请求的第三网元可以为AMF网元或SF网元。如步骤32，NEF网元向NRF请求获取SF网元。

在下文中，第四网元还可以为AMF网元，AMF网元向NRF请求的第三网元可以为 SF网元；或者，

第四网元还可以为SF网元，SF网元向NRF请求的第三网元可以为AMF网元或RAN 网元。

33、NEF网元向所选择的感知网元发送第二感知业务请求消息。

其中，第二感知业务请求消息包括UE的标识或区域信息。

应理解，第二感知业务请求消息包括的UE的标识或区域信息，是根据第一感知业务请求消息确定的，具体地，是根据第一感知业务请求消息中包含的UE的标识或区域信息确定的。

可选地，第二感知业务请求消息包含的所述UE的标识为内部标识，例如，用户永久标识符(subscription permanent identifier,SUPI)。

可选地，第二感知业务请求消息还包括如下一项或多项：

感知网元接收到第二感知业务请求消息之后，根据第二感知业务请求消息，感知网元向目标第二网元发送感知控制请求消息，感知控制请求消息用于请求RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

在一种实现中，第二网元为AMF网元，相应地，目标第二网元为AMF网元。也即，在这种实现中，感知网元接收到第二感知业务请求消息之后，向AMF网元(目标第二网元的一个示例)发送感知控制请求消息1，AMF网元进一步选择合适的RAN网元，并向所选择的RAN网元发送感知控制请求消息2。其中，感知控制请求消息1或感知控制请求消息2用于控制RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

在一种实现中，第二网元为RAN网元，相应地，目标第二网元为RAN网元。也即，在这种实现中，感知网元接收到第二感知业务请求消息之后，直接向RAN网元(目标第二网元的另一个示例)发送感知控制请求消息1。其中，感知控制请求消息1用于控制RAN 网元执行第一感知业务的感知操作。

在该实施例中，以第二网元为RAN网元为例进行说明，如下面的步骤34-35。

34、感知网元基于第二感知业务请求消息，进一步选择合适的RAN网元。

与步骤32类似，感知网元选择合适的RAN网元，可以是指感知网元选择支持第一感知业务的RAN网元。可选地，感知网元还可以根据RAN(s)所支持的感知范围、RAN节点类型、接入类型、RAT类型中的一个或多个，从一个或多个RAN网元中，选择一个RAN 网元。

示例性地，感知网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息包括网元类型信息，网元类型信息用于指示NEF网元请求的网元类型。例如，感知网元请求获取RAN网元，则网元类型信息用于指示RAN网元类型。

可选地，网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、要求的RAN节点类型、要求的接入类型和要求的RAT类型。

应理解，这些信息用于NRF确定RAN网元。

感知网元网元接收来自于NRF网元的网元发现请求消息的响应消息，响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个RAN网元(即，一个或多个第二网元)。示例性地，响应消息包含该支持第一感知业务的一个或多个RAN网元的标识，也即，RAN ID(s)。

感知网元根据RAN ID(s)选择合适的RAN网元(也即，目标第二网元)。

35、感知网元向所选择的RAN网元发送第一感知控制请求消息，以控制RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

可选地，第一感知控制请求消息可以包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、感知业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识。

36、RAN网元根据第一感知控制请求消息，执行感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。

37、RAN网元向感知网元发送第一感知数据。

38、感知网元通过NEF网元向AF/AS提供第二感知数据。

可选地，第二感知数据为第一感知数据。或者，第二感知数据可以根据第一感知数据获得。

通过图8的(a)的流程，5GS可以为第一感知业务选择合适的具备感知能力的网元，实现端到端支持感知业务。具体地，NEF网元接收到请求第一感知业务的第一感知业务请求消息之后，根据第一感知业务请求消息选择合适的感知网元，再由感知网元选择合适的RAN网元，并由选择的RAN网元执行第一感知业务的感知操作，从而实现为第一感知业务选择合适的网元。

可选地，图7所示的通信系统中还可以包括AMF网元。

参见图8的(b)，图8的(b)为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

41、NEF网元接收来自于AF或AS的第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

42、NEF网元基于注册到NRF的感知能力，选择感知网元。

与步骤32的说明类似，步骤42中NEF网元所选择的感知网元，为本申请中“目标第一网元”的一个示例。

43、NEF网元向所选择的感知网元发送第二感知业务请求消息。

步骤41-43的详细说明可以参考上文的步骤31-33，这里不予赘述。

44、感知网元基于第二感知业务请求消息，进一步选择合适的AMF网元。

示例性地，感知网元可以向NRF网元请求获取支持第一感知业务的AMF网元，再从NRF网元返回的一个或多个AMF网元中选择合适的AMF网元。

示例性地，感知网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息包括网元类型信息，网元类型信息用于指示感知网元所请求的网元类型。例如，感知网元请求获取AMF网元，则网元类型信息用于指示AMF网元类型。

可选地，网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

应理解，网元发现请求消息中包含的上述一项或多项，是根据第一感知业务请求消息确定的。这些信息用于NRF确定AMF网元。

感知网元接收来自于NRF网元的网元发现请求消息的响应消息，响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个AMF网元。示例性地，响应消息包含支持第一感知业务的一个或多个AMF网元的标识，也即，AMF ID(s)。

感知网元根据AMF ID(s)选择合适的AMF网元。

如步骤44的说明，感知网元接收到第二感知业务请求消息之后，根据第二感知业务请求消息，感知网元向NRF请求获取支持第一感知业务的第二网元(具体为AMF网元)，NRF向NEF网元返回一个或多个第二网元。感知网元从该一个或多个第二网元中选择目标第二网元。

也即，在该实施例中，第二网元为AMF网元，相应地，目标第二网元为AMF网元。

45、感知网元向所选择的AMF网元发送第一感知控制请求消息。

可选地，第一感知控制请求消息包括如下一项或多项：

46、AMF网元确定RAN网元。

可选地，第一感知控制请求消息包括RAN网元的信息。例如，RAN ID，小区标识。其中，小区标识可以为新无线小区全球标识(new radio cell global identifier,NCGI)或E- UTRAN小区全球标识(E-UTRAN cell global identifier,ECGI)等。AMF根据RAN网元的信息，确定对应的RAN网元；或者，

第一感知控制请求消息包括区域信息，AMF根据区域信息确定对应的RAN网元；或者，

第一感知控制请求消息包括UE ID或UE指示信息(例如，UE关联标识，用于指示相应的UE，例如SF和AMF之间的UE信令连接的端点标识)或UE位置信息。AMF根据UE ID或UE指示信息或UE位置信息，确定对应的RAN网元。

可选地，AMF网元确定的RAN网元可以是一个或多个。

47、AMF网元向确定的RAN网元发送第二感知控制请求消息。

可选地，第二感知控制请求消息包括如下一项或多项：

48、RAN网元根据第二感知控制请求消息，执行感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。

49、RAN网元向AMF网元发送第一感知数据。

后续，AMF网元向感知网元提供第一感知数据。感知网元通过NEF网元向AF/AS提供第二感知数据。

可选地，第二感知数据为第一感知数据。

通过图8的(b)的流程，5GS可以为第一感知业务选择合适的具备感知能力的网元，实现端到端支持感知业务。具体地，NEF网元接收到请求第一感知业务的第一感知业务请求消息之后，根据第一感知业务请求消息选择合适的感知网元，再由感知网元选择合适的AMF网元，再由AMF网元确定对应的RAN网元，并由确定的RAN网元执行第一感知业务的感知操作，从而实现为第一感知业务选择合适的网元。

参见图8的(c)，图8的(c)为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

51、NEF网元接收来自于AF或AS的第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

52、NEF网元根据第一感知业务请求消息，选择合适的AMF网元。

这里，AMF网元为目标第一网元的另一个示例。

在一种实现中，如果NEF网元上预配置了AMF网元的感知能力的信息，NEF网元可以根据预配置的AMF网元的感知能力和第一感知业务请求消息，选择合适的AMF网元。

在另一种实现中，如果NEF网元未配置AMF的感知能力的信息，NEF可以向NRF 请求获取支持第一感知业务的AMF网元。

示例性地，NEF网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息包括网元类型信息，网元类型信息用于指示NEF网元请求的网元类型。例如，NEF网元请求获取AMF网元，则网元类型信息用于指示AMF网元类型。

此外，网元发现请求消息还包括UE的位置信息和/或UE的服务AMF的标识(例如，针对UE的感知)，或者，网元发现请求消息还可以包括区域信息(例如，针对区域的感知)。

可选地，网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

其中，网元发现请求消息中包含的上述一项或多项，是NEF网元根据第一感知业务请求消息确定的。这些信息可以用于NRF确定AMF网元。

NEF网元接收来自于NRF网元的网元发现请求消息的响应消息，响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个AMF网元。示例性地，响应消息包含支持第一感知业务的一个或多个AMF的标识，也即，AMF ID(s)。

NEF网元根据AMF ID(s)选择合适的AMF网元。

如步骤52的说明，NEF网元接收到第一感知业务请求消息之后，NEF网元可以向NRF请求获取支持第一感知业务的第一网元(具体为AMF网元)，NRF向NEF网元返回一个或多个第一网元。NEF网元从该一个或多个第一网元中选择目标第一网元。

即，在该实施例中，“第一网元”为AMF网元，相应地，目标第一网元为AMF网元。

在该实施例中，网元发现请求消息包含的网元类型信息具体用于指示所请求的网元为第一网元类型。示例性地，该第一网元类型为AMF网元类型，也即NEF网元请求获取AMF网元。

53、NEF网元向所选择的AMF网元发送第二感知业务请求消息。

54、AMF网元基于第二感知业务请求消息，选择合适的感知网元。

在一种实现中，如果AMF网元上预配置了SF网元的感知能力的信息，AMF可以根据预配置的SF网元的感知能力，UE的标识或区域信息，并结合第一感知业务的业务类型、业务要求和QoS要求等，选择支持第一感知业务的感知网元。

在另一种实现中，如果AMF网元上未配置SF的感知能力的信息，AMF可以向NRF 请求获取支持第一感知业务的SF网元。

示例性地，AMF网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息包括网元类型信息，网元类型信息用于指示AMF网元请求的网元类型。例如，AMF网元请求获取SF网元，则网元类型信息用于指示SF网元类型。

可选地，网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

AMF网元接收来自于NRF网元的网元发现请求消息的响应消息，响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个SF网元(也即，感知网元)。示例性地，响应消息包含支持第一感知业务的一个或多个SF的标识，也即，SF ID(s)。

AMF网元根据SF ID(s)选择合适的SF网元(也即，感知网元)

55、AMF网元向所选择的感知网元发送第三感知业务请求消息。

56、感知网元基于第三感知业务请求消息，进一步选择合适的RAN网元(可选的)。

感知网元基于第三感知业务请求消息可以选择合适的AMF网元，再由AMF网元确定对应的RAN网元。或者，感知网元可以直接选择合适的RAN网元。因此，步骤56中，感知网元选择合适的RAN网元作为一种可选的实现。

另外，感知网元在收到来自AMF网元的第三感知业务请求消息后不再选择AMF网元，而是将该AMF网元作为下发感知控制请求的目标AMF。因此，步骤56中，感知网元选择合适的AMF网元作为一种可选的实现。

示例性地，感知网元向NRF网元请求获取支持第一感知业务的RAN网元。

感知网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息包括网元类型信息，网元类型信息用于指示感知网元所请求的网元类型。例如，感知网元请求获取RAN网元，则网元类型信息用于指示RAN网元类型。

除此之外，网元发现请求消息还包括UE的标识和/或UE的服务AMF的标识(例如，针对UE的感知)，或者，网元发现请求消息还包括区域信息(例如，针对区域的感知)。

可选地，网元发现请求消息还包括如下一项或多项。

感知指示信息、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识、RAN节点类型、接入类型和RAT类型。

其中，感知指示信息用于表示该网元发现请求消息所请求的网元用于感知业务。

应理解，网元发现请求消息中包含的上述一项或多项，是根据第三感知业务请求消息确定的。这些信息可以用于NRF确定RAN网元。

感知网元接收来自于NRF网元的网元发现请求消息的响应消息，响应消息指示支持第一感知业务的一个或多个RAN网元。示例性地，响应消息包含支持第一感知业务的一个或多个RAN网元的标识，也即，RAN ID(s)。

感知网元根据RAN ID(s)选择合适的RAN网元。

如步骤56的说明，感知网元接收到第三感知业务请求消息之后，感知网元可以向NRF 请求获取支持第一感知业务的第二网元(具体为RAN网元)，NRF向NEF网元返回一个或多个第二网元。NEF网元从该一个或多个第二网元中选择目标第二网元。

也即，在该实施例中，“第二网元”为RAN网元，相应地，目标第二网元为RAN网元。

在该实施例中，网元发现请求消息包含的网元类型信息具体用于指示所请求的网元为第二网元类型。示例性地，该第二网元类型为RAN网元类型，也即NEF网元请求获取RAN网元。

57、感知网元向所选择的RAN网元发送第一感知控制请求消息，以控制RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

58、RAN网根据第一感知控制请求消息，执行感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。

59、RAN网元向感知网元发送第一感知数据。

后续，感知网元通过NEF网元向AF/AS提供第一感知业务的第二感知数据。

可选地，第二感知数据为第一感知数据。

可选地，在图8的(c)的流程中，SF接收到第三感知业务请求消息之后，直接选择了RAN网元，并向RAN网元发送感知控制请求消息，以由RAN网元执行感知操作。作为另一种实现，SF接收到第三感知业务请求消息之后，还可以通过AMF网元下发感知控制请求消息，具体地，SF向AMF网元发送感知控制请求消息1，再由AMF确定对应的RAN 网元，并向确定的RAN网元发送感知控制请求消息2，以由RAN网元执行感知操作，不作限定。

通过图8的(c)的流程，5GS可以为第一感知业务选择合适的具备感知能力的网元，实现端到端支持感知业务。具体地，NEF网元接收到请求第一感知业务的第一感知业务请求消息之后，根据第一感知业务请求消息选择合适的AMF网元，再由AMF网元选择合适的感知网元。感知网元进一步选择合适的RAN网元(可选)，并由所选择的RAN网元执行第一感知业务的感知操作，从而实现为第一感知业务选择合适的网元。

在以上几种实现方式中，在选择网元的过程中，可能涉及到NRF网元、UDM网元 /UDR网元中的一个或多个。因此，可选地，该通信系统中还包括NRF网元、UDM网元 /UDR网元。这些网元在下文的实施例中会详细说明。

2、UE触发感知业务，且该感知业务是针对UE的感知。

参见图9，图9为本申请提供的另一种通信系统的架构图。

如图9，该通信系统中可以包括AMF网元、感知网元和RAN网元。

基于图9的架构，本申请提供图10所示的选择网元的流程。

参见图10，图10为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

61、AMF网元接收第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，第一感知业务请求消息包括UE ID。也即，第一感知业务请求消息用于请求对UE进行感知。

其中，如果UE和AMF之间没有建立通信连接，则第一感知业务请求消息包括UE ID；如果UE和AMF之间已经建立通信连接，则第一感知业务请求消息可以不包括UE ID，可以用信令连接的端点标识来识别UE，例如，RAN和AMF之间下一代应用层协议 (next generationapplication protocol,NGAP)信令连接的端点标识，即AMF UE NGAP ID， RAN UE NGAPID。换句话说，如果UE和AMF之间已经建立通信连接，则第一感知业务请求消息可以包括AMF UE NGAP ID，或RAN UE NGAP ID等。

可选地，第一感知业务请求消息可以来自于UE、NEF网元、AF网元、AS或网关感知中心(gateway sensing center，GSC)。

例如，UE向AMF发送第一感知业务请求消息。或者，UE通过应用层向AF/AS发送感知业务数据请求消息，AF/AS进一步向NEF发送感知业务请求消息1，再由NEF向 AMF网元发送感知业务请求消息2(也即，第一感知业务请求消息的示例)。

其中，网关感知中心可以接收网络外部的感知请求，进一步向AMF网元发送第一感知业务请求消息。示例性地，网关感知中心可以为GSC，接收来自感知需求者(例如，sensing client)的感知请求。

62、可选地，AMF网元根据UE ID，获取UE的位置信息。

示例性地，在一种实现中，AMF网元可以根据UE ID，获取UE的上下文信息，进而获取到UE的位置信息，例如，ECGI或跟踪区标识(tracking area identity,TAI)。其中， AMF为UE的serving AMF，在UE注册到网络后，AMF会为UE生成并保存UE上下文。

在另一种实现中，AMF网元可以向LMF请求获取UE的位置信息。例如，AMF网元可以向LMF网元发送位置请求消息，位置请求消息中包括UE的标识。LMF网元根据位置请求消息，发起对UE的定位，获得UE的位置。LMF网元向AMF网元发送位置响应消息，位置响应消息中包括UE的位置信息。

63、AMF网元根据UE的位置信息，选择感知网元。

在一种实现中，如果AMF网元预配置了SF网元的感知能力的信息，AMF网元可以根据预配置的SF网元的感知能力和UE的位置信息和/或服务AMF ID，选择感知网元。

在另一种实现中，如果AMF网元未配置SF的感知能力的信息，AMF可以向NRF请求获取支持第一感知业务的SF网元。

示例性地，AMF网元向NRF网元发送网元发现请求消息，网元发现请求消息包括网元类型信息，网元类型信息用于指示所请求的网元类型。例如，AMF网元请求获取SF网元，则网元类型信息用于指示SF网元类型。

除此之外，网元发现请求消息还包括UE的信息。示例性地，该UE的信息可以为UE的服务AMF的标识和/或UE的位置信息。

其中，UE的位置信息可以是AMF网元从第一感知业务请求消息中获取，或者，AMF网元从UE上下文中获取的ECGI或TAI，或者，AMF网元从LMF网元请求获得的UE 的位置信息。

可选地，网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

应理解，网元发现请求消息中包含的上述一项或多项，是根据第一感知业务请求消息确定的。

AMF网元根据SF ID(s)选择合适的SF网元(也即，感知网元)。

64、AMF网元向所选择的感知网元发送第二感知业务请求消息。

关于第二感知业务请求消息的详细说明可以参考步骤33，这里不予赘述。

65、感知网元基于第二感知业务请求消息，选择RAN网元(可选)。

步骤66的说明可以参见步骤56，也即，感知网元选择RAN网元仅是作为一种可选的实现。

66、感知网元向所选择的RAN网元发送第一感知控制请求消息，第一感知控制请求消息用于控制RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

67、RAN网元根据第一感知控制请求消息，执行感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。

68、RAN网元向感知网元发送第一感知数据。

69、感知网元通过AMF网元向UE或NEF网元或AF网元或AS或网关感知中心提供第二感知数据。

在本申请中，网关感知中心(gateway sensing center，GSC)可以接收来自感知需求者，例如感知客户端(sensing client)，的感知请求，并向感知网元SF发送感知请求。

可选地，第二感知数据为第一感知数据。

可选地，在图10所示的流程中，SF接收到第二感知业务请求消息之后，直接选择了RAN网元，并向RAN网元发送感知控制请求消息，以由RAN网元执行感知操作。作为另一种实现，SF接收到第二感知业务请求消息之后，还可以通过AMF网元下发感知控制请求消息，具体地，SF向AMF网元发送感知控制请求消息1，再由AMF确定对应的RAN 网元，并向确定的RAN网元发送感知控制请求消息2，以由RAN网元执行感知操作，不作限定。

在图10所示的流程中，在选择网元的过程中，可能涉及到NRF网元。因此，可选地，图9的通信系统中还包括NRF网元。NRF网元在下文的实施例中会详细说明。

下面给出几个示例，对本申请提供的通信感知业务中选择网元的方法进行示例说明。

下面结合图11给出一个针对UE进行感知的感知业务(也即，per UE的感知业务)中，选择网元的示例。

参见图11，图11为本申请提供的一种选择网元的方法的示意性流程图。

201、AF/AS向NEF发送感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息用于为UE请求第一感知业务。或者说，感知业务请求消息1用于请求对UE进行感知。感知业务请求消息1中包括UE的标识(外部标识)。

可选地，感知业务请求消息1还包括如下一项或多项：

202、NEF根据感知业务请求消息1，如果确定是针对UE的感知，则需要从UDM/UDR获取UE的服务AMF(即，serving AMF)。具体地，如下面的步骤203-204。

203、NEF向UDM/UDR发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获取UE的服务 AMFID。

其中，第一请求消息包括AMF网元类型。其中，AMF网元类型表示请求的网元类型为AMF网元类型。

可选地，第一请求消息还包括UE ID和/或UE的位置信息。

示例性地，UE的位置信息是NEF从GMLC获取的，或者，UE的位置信息是NEF从感知业务请求消息1中获得的。

这里的UE ID为UE的内部标识。

204、NEF接收来自于UDM/UDR的响应消息。响应消息中携带UE的服务AMF的 ID(以下记作服务AMF ID)。

可选地，第一请求消息可以为Nudm_UECM_Get request；响应消息可以为 Nudm_UECM_Get response。

205、NEF选择SF。

具体地，NEF向NRF发送SF网元发现请求消息，SF网元发现请求消息用于请求获取合适的SF网元。

其中，SF网元发现请求消息中包括SF网元类型，还包括UE ID和/或服务AMF ID。

可选地，SF网元发现请求消息还可以包括如下一项或多项：

具体地，SF网元类型表示NEF请求的网元类型为SF网元；

服务AMF ID用于NRF获取支持该UE的第一感知业务的合适的SF网元，例如， AMF和SF网元之间存在对应关系，SF网元的服务范围对应一个或多个AMF服务范围，或AMF的服务范围对应一个或多个SF网元的服务范围，即SF ID和AMF ID之间存在对应关系。此时，NRF可以根据网元发现请求消息中的AMF ID确定对应的SF ID(s)；

业务类型用于NRF确定支持所述业务类型的SF网元；

感知精度用于NRF确定支持所述感知精度的SF网元。

可选地，SF网元发现请求消息可以为Nnrf_NFDiscovery_Request。

NRF基于SF网元发现请求消息，以及注册到NRF的SF网元的感知能力，确定合适的SF网元，并向NEF返回SF网元发现请求消息的响应消息，响应消息中携带支持第一感知业务的一个或多个SF网元的标识，以下记作SF ID(s)。

可选地，SF网元发现请求消息的响应消息可以为Nnrf_NFDiscovery_Response。

可选地，如果NEF预配置了SF的感知能力的信息，则NEF不需要向NRF请求获取 SF网元。

205、NEF基于NRF返回的SF ID(s)，选择合适的SF。

206、NEF向所选择的SF发送感知业务请求消息2。

其中，感知业务请求消息2中可以携带UE的标识(内部标识)。

可选地，感知业务请求消息2还包括如下一项或多项：

可选地，针对per UE的感知，感知业务请求消息2中还可以携带UE的服务AMF ID和/或UE的位置信息，以避免SF后续重新向UDM请求UE的服务AMF，也避免SF后续重新向GLMC请求获取UE位置。

如果感知业务请求消息2中携带服务AMF ID，SF可以直接根据服务AMF ID，确定UE的服务AMF，如步骤207。

207、SF根据感知业务请求消息2中携带的服务AMF ID，确定对应的AMF。

可选地，如果感知业务请求消息2未携带服务AMF ID，SF需要通过步骤208-210向UDM请求UE的服务AMF，并确定UE的服务AMF。也即，步骤208-210为可选步骤。

208、SF向UDM/UDR发送第二请求消息，第二请求消息中携带UE的标识。

应理解，第二请求消息中携带的UE的标识是SF从感知业务请求消息2中获得的。

209、SF接收来自于UDM/UDR的响应消息，响应消息中携带UE的服务AMF的标识，也即服务AMF ID。

210、SF根据服务AMF ID，确定对应的AMF。

以下将SF确定的AMF记作第一AMF，这里，第一AMF也即UE的服务AMF。

后续流程基于架构1和架构2有所不同，下面分别说明。

可选地，如果为架构1，步骤210之后执行步骤211-213。

211、SF向步骤207或步骤210中确定的AMF(即，第一AMF)发送感知控制请求消息1。

可选地，感知控制请求消息1中包括UE ID。例如，如果SF和AMF之间没有为UE 建立通信连接，则第一感知业务请求消息包括UE ID；如果SF和AMF之间已经为UE建立通信连接，则第一感知业务请求消息可以不包括UE ID，可以用SF和AMF之间信令连接的端点标识来识别UE。

应理解，感知控制请求消息1中的UE ID，或者，SF和AMF之间信令连接的端点标识用于指示对UE进行感知。示例性地，UE ID可以为用户永久标识(subscription permanentidentifier,SUPI)。

可选地，感知控制请求消息1中还可以包括如下一项或多项：

212、AMF根据感知控制请求消息1，确定对应的RAN。

213、AMF向所确定的RAN发送感知控制请求消息2。

其中，感知控制请求消息2中包括UE ID。

可选地，感知控制请求消息2还可以包括如下一项或多项：

在步骤212中，AMF可以基于UE ID获取UE上下文信息，进而获取UE所在的RAN 的ID，甚至所在小区的cell ID，从而确定对应的RAN。然后，AMF通过per UE信令向确定的RAN发送感知控制请求消息2。或者，AMF也可以通过节点级信令(或者说non- UE信令)向确定的RAN发送感知控制请求消息2。示例性地，感知控制请求消息2可以为RAN和AMF之间的下一代应用协议(next generation application protocol,NGAP)信令。

其中，感知控制请求消息2中携带UE ID。可选地，UE ID可以为全局唯一临时标识(globally unique temporary identity,GUTI),系统演进架构临时移动用户标识(systemarchitecture evolution-temporary mobile subscriber identity,S-TMSI),下一代应用协议标识 (next generation application protocol identifier,NGAP ID)，或其它RAN和AMF之间为该 UE协商分配的UE ID。

可选地，如果为架构2，步骤211之后，执行步骤214。

214、AMF向RAN发送感知控制请求消息1。

与架构1中类似，AMF基于UE ID获取UE上下文信息，进而获取UE所在的RAN 的RANID，甚至所在小区的cell ID，进而确定RAN。然后，AMF通过per UE信令(例如，RAN和AMF之间的NGAP信令)向RAN发送感知控制请求消息1。或者，AMF也可以通过节点级信令(或者说non-UE信令)向RAN发送感知控制请求消息1。

应理解，在架构1中，SF向AMF发送感知控制请求消息1，然后AMF向RAN发送感知控制请求消息2。在架构2中，SF直接向RAN发送感知控制请求消息1。也即，在架构1中，AMF需要解析感知控制请求消息1，再向RAN发送感知控制请求消息2。

RAN根据感知控制请求消息2(架构1)或者感知控制请求消息1(架构2)，针对 UE的第一感知业务执行感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。后续，RAN向SF 提供第一感知数据，并最终由SF向AF/AS提供感知业务数据。

215、RAN将感知到的第一感知数据上报给SF。

216、SF通过NEF返回第二感知数据给AF/AS。

可选地，SF基于第一感知数据获得第二感知数据。可选地，SF可以不对第一感知数据作处理，即第二感知数据即为第一感知数据。

在图11所示的流程中，在RAN、AMF、SF获取其感知能力并注册感知能力到NRF 的基础上，NEF接收到AF/AS的感知业务请求之后，NEF通过NRF选择合适的SF，SF 进一步通过NRF选择合适的AMF或RAN，从而为感知业务选择了具备感知能力并且合适的网元，确保5GS端到端提供支持(或者说，提供)感知业务。

下面再结合图12给出一个针对区域进行感知的感知业务(也即，per area的感知业务) 中，选择网元的示例。

参见图12，图12为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

301、AF/AS向NEF发送感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息1用于请求第一感知业务。示例性地，第一感知业务是对区域进行感知。第一感知请求消息中包括区域信息。

可选地，感知业务请求消息1还包括如下一项或多项：

感知距离、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识。

302、NEF根据感知业务请求消息1，如果确定是对区域进行感知，则向NRF请求获取合适的SF(s)，如下面的步骤303-304。

303、NEF向NRF发送SF网元发现请求消息，SF网元发现请求消息用于请求获取合适的SF网元。

其中，SF网元发现请求消息中可以携带SF网元类型和区域信息。

可选地，SF网元发现请求消息中还可以包括如下一项或多项：

具体地，SF网元类型表示NEF请求的网元类型为SF网元；

区域信息用于NRF确定能够覆盖感知区域的SF网元；

业务类型用于NRF确定支持所述业务类型的SF网元；

感知精度用于NRF确定支持所述感知精度的SF网元。

可选地，SF网元发现请求消息可以为Nnrf_NFDiscovery_Request。

304、NRF向NEF返回SF网元发现请求消息的响应消息，响应消息中携带SF ID(s)。

可选地，步骤304中的响应消息可以为Nnrf_NFDiscovery_Response。

可选地，如果NEF上预配置了SF的感知能力的信息，则不需要执行步骤303-304。

NEF基于NRF返回的SF ID(s)，选择合适的SF。下文将NEF选择的SF记作第一SF。进一步地，NEF进入步骤305。

305、NEF向所选择的SF(也即第一SF)发送感知业务请求消息2。

其中，感知业务请求消息2包括区域信息。

可选地，感知业务请求消息2还包括业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

感知距离、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、要求的RAN节点类型、要求的接入类型和要求的RAT类型。

后续流程基于架构1和架构2有所不同，下面分别说明。

可选地，如果为架构1，步骤305之后执行步骤306-309。

306、SF根据感知业务请求消息2，选择合适的AMF。

可选地，在一种实现方式中，SF根据其感知能力的列表(即上文的list 2)，以及感知业务请求消息2中的区域信息、业务类型、业务要求和QoS要求等信息，选择合适的 AMF(以下记作第一AMF)。

可选地，在另一种实现方式中，SF可以向NRF发送AMF网元发现请求消息，并根据NRF返回的AMF ID(s)，选择合适的AMF网元，详见上文图8的(b)中的步骤44的说明，这里不予赘述。

307、SF向所选择的第一AMF发送感知控制请求消息1，感知控制请求消息1用于控制RAN对第一感知业务执行感知操作。

其中，感知控制请求消息1中包括区域信息。可选地，还可以包括业务类型、业务要求和QoS要求等信息。

308、第一AMF网元确定合适的RAN。

309、第一AMF向所确定的RAN发送感知控制请求消息2。

其中，感知业务请求消息2中包括区域信息。可选地，还可以包括业务类型、业务要求和QoS要求等信息。

示例性地，AMF通过节点级信令(或者说，non-UE信令)向RAN发送感知控制请求消息2。

可选地，如果为架构2，步骤305之后执行步骤310-312。

310、SF向NRF发送RAN发现请求消息。

其中，RAN发现请求消息用于请求获取支持第一感知业务的RAN。可选地，RAN发现请求消息还可以包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、要求的RAN节点类型、要求的接入类型和要求的RAT类型。

311、SF接收来自于NRF的RAN发现请求消息的响应消息，响应消息中包括一个或多个RAN的标识，以下记作RAN ID(s)。

SF从NRF返回的RAN ID(s)中选择合适的RAN(以下记作第一RAN)。SF进入步骤312。

步骤310-311为可选步骤，当具有感知能力的RAN向NRF注册了其感知能力的前提下，SF可以通过步骤310-311请求获取RAN网元。

312、SF向第一RAN发送感知控制请求消息1。

RAN执行感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据之后，提供给SF，并由SF向AF/AS提供感知业务数据，如步骤313-314。

313、RAN将感知到的第一感知数据上报给SF。

314、SF通过NEF返回第二感知数据给AF/AS。

可选地，SF基于第一感知数据，获得第二感知数据。可选地，SF可以不对第一感知数据作处理，即第二感知数据即为第一感知数据。

在图12所示的流程中，在RAN、AMF、SF获取其感知能力并注册感知能力到NRF 的基础上，NEF接收到AF/AS的感知业务请求之后，NEF通过NRF选择合适的SF，SF 进一步通过NRF选择合适的AMF或RAN，从而为感知业务选择了具备感知能力并且合适的网元，确保5GS端到端支持感知业务。

以上图11和图12提供了NEF通过NRF选择SF，SF进一步通过NRF选择RAN或 AMF，来支持AF/AS请求的感知业务的示例。

下面结合图13提供另一个示例，即NEF通过NRF选择AMF，AMF进一步通过NRF 选择SF，再由SF选择AMF或RAN，以提供感知业务。

参见图13，图13为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

401、AF/AS向NEF发送感知业务请求消息1。

可选地，感知业务请求消息1中可以包括UE ID(针对UE的感知)，或者感知业务请求消息1区域信息(针对区域的感知)。可选地，该UE ID为外部标识，例如，通用公共用户标识(generic public subscription identifier,GPSI)。

可选地，感知业务请求消息1中还可以业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

402、NEF根据感知业务请求消息1，如果确定是针对UE的感知，则执行步骤403-405。如果是针对区域的感知，则执行步骤406-408。

403、NEF向UDM/UDR发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获取UE的服务AMFID。

其中，第一请求消息包括UE ID和AMF网元类型。AMF网元类型表示NEF请求的网元的类型为AMF网元类型。

404、NEF接收来自于UDM/UDR的响应消息。响应消息中携带UE的服务AMF ID。

405、NEF根据UE的服务AMF ID，确定对应的AMF(也即，UE的服务AMF)。

406、NEF向NRF发送AMF网元发现请求消息，AMF网元发现请求消息用于请求获取合适的AMF网元。

其中，AMF网元发现请求消息中可以携带AMF网元类型。可选地，AMF网元发现请求消息还可以包括如下一项或多项：

具体地，AMF网元类型表示NEF请求的网元的类型为AMF网元。

可选地，AMF网元发现请求消息可以为Nnrf_NFDiscovery_Request。

407、NRF向NEF返回AMF网元发现请求消息的响应消息，响应消息中携带AMF ID(s)。

可选地，步骤406中的响应消息可以为Nnrf_NFDiscovery_Response。

408、NEF基于NRF返回的AMF ID(s)，选择合适的AMF。

步骤405或步骤408之后，NEF进入步骤409。

409、NEF向所选择的AMF发送感知业务请求消息2。

可选地，感知业务请求消息2中可以携带UE的标识或区域信息。

应理解，感知业务请求消息2中包括的UE的信息或区域信息，是根据第一感知业务请求消息确定的，具体地，是根据第一感知业务请求消息中包含的UE的标识或区域信息确定的。可选地，感知业务请求消息2中包含的UE的标识为内部标识。

可选地，感知业务请求消息2还包括如下一项或多项：

410、AMF根据UE ID或者区域信息，选择合适的SF。

可选地，对于针对UE的感知，AMF根据感知业务请求消息2中携带的UE ID，获取 UE上下文信息，进而获得UE的位置信息，例如，cell ID,TAI等。进一步地，AMF基于感知能力列表1(即上文的list1)，UE的位置信息，以及感知业务请求消息2中携带的业务类型、业务要求和QoS要求等信息，选择合适的SF。

可选地，对于区域感知，AMF基于感知能力的列表1(即上文的list1)，以及，感知业务请求消息2中携带的区域信息、业务类型、业务要求和QoS要求等信息，选择合适的SF。

可选地，作为另一种实现，AMF可以向NRF请求SF(s)，并从NRF返回的一个或多个SF中选择合适的SF，这里不再赘述。

411、AMF向所选择的SF发送感知业务请求消息3。

应理解，感知业务请求消息3是根据感知业务请求消息2确定的。

可选地，感知业务请求消息3中可以携带UE的标识(例如，内部标识)或区域信息。

可选地，感知业务请求消息3还包括如下一项或多项：

架构1

412、SF向步骤405或408中选择的AMF发送感知控制请求消息1。

其中，感知控制请求消息1用于控制RAN网元执行感知操作。可选地，感知控制请求消息1中可以携带UE ID(针对UE的感知)或区域信息(针对区域的感知)。

其中，UE ID用于指示RAN对该UE进行感知；区域信息用于指示RAN对该区域进行感知。

413、AMF根据UE ID或区域信息，确定RAN。

414、AMF向所确定的RAN发送感知控制请求消息2。

架构2

可选地，在架构2中步骤26存在的情况下，SF执行步骤415。

415、SF通过NRF选择合适的RAN。

示例性地，SF可以通过NRF选择合适的RAN，这里不再赘述。

416、SF向所选择的RAN发送感知控制请求消息1。

RAN基于感知控制请求消息1(架构2中)或感知控制请求消息2(架构1中)进行感知，获得第一感知数据。

417、RAN将感知到的第一感知数据上报给SF。

418、SF通过NEF向AF/AS返回第二感知数据。

可选地，第二感知数据可以根据第一感知数据获得，或者第二感知数据即为第一感知数据。

在图13所示的流程中，在RAN、AMF、SF获取其感知能力并注册感知能力到NRF 的基础上，NEF接收到来自于AF/AS的感知业务请求之后，NEF通过NRF先选择合适的 AMF，AMF再进一步通过NRF选择合适的SF，SF再通过NRF选择RAN(可选)，从而为感知业务选择具备感知能力并且合适的网元，以确保5GS端到端支持感知业务。

下面结合图14提供一种UE通过AMF请求感知业务的示例。

参见图14，图14为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

501、AMF从UE接收感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息1中包括UE ID。

可选地，感知业务请求消息1中还可以包括如下一项或多项：

502、AMF基于感知业务请求消息1，确定是对UE进行感知，则根据UE ID获取UE 上下文信息，进而获得UE的位置信息。

503、AMF根据UE的位置信息，以及感知业务请求消息1中携带的业务类型、业务要求和QoS要求等，选择合适的SF。

示例性地，AMF可以通过NRF选择SF，不再赘述。

504、AMF向所选择的SF发现感知业务请求消息2。

其中，感知业务请求消息2中携带UE ID。可选地，感知业务请求消息2中还可以携带业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

505-511可以参考图13中的步骤412-418，不再赘述。

与上述图13的流程相比，图14中的AMF从UE接收感知业务请求消息，而图13中 AMF从NEF接收感知业务请求消息。

在图14的流程中，在RAN、AMF、SF获取其感知能力并注册感知能力到NRF的基础上，AMF接收来自于UE的感知业务请求消息，并通过NRF选择合适的SF，SF再通过NRF选择RAN或AMF，从而为感知业务选择了具备感知能力的网元，确保5GS成功执行感知业务。

下面再给出一个针对区域感知的示例，如图15所示的流程。

参见图15，图15为本申请提供的另一种选择网元的方法的示意性流程图。

601-607、AMF、RAN和SF网元注册其感知能力到NRF。

步骤601-607详见参见图6中的步骤21-27，这里不予赘述。

608、AF/AS向NEF发送感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息1包括区域信息。可选地，感知业务请求消息1还包括业务类型、业务要求和QoS要求等中的一项或多项。

609、NEF向NRF发送SF网元发现请求消息，SF网元发现请求消息用于请求获取合适的SF网元。

其中，SF网元发现请求消息中可以携带SF网元类型。可选地，SF网元发现请求消息还可以包括如下一项或多项：

具体地，SF网元类型表示NEF请求的网元类型为SF网元。

可选地，SF网元发现请求消息可以为Nnrf_NFDiscovery_Request。

610、NRF向NEF返回SF网元发现请求消息的响应消息，响应消息中携带SF(s)。

可选地，针对区域感知，如果NEF预配置了SF的感知能力的信息，则无需执行步骤609-610。

611、NEF选择合适的SF。

612、NEF向所选择的SF发送感知业务请求消息2。

其中，感知业务请求消息2中可以包括区域信息。可选地，感知业务请求消息2还包括业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

613、可选地，对于区域感知，SF基于感知能力的列表2(即上文的list2)，以及感知业务请求消息2中携带的区域信息、业务类型、业务要求和QoS要求等，选择合适的 RAN。

作为步骤613中，SF选择合适的RAN的另一种实现，SF可以通过NRF选择RAN，如步骤614-615。

614-615、可选地，SF可以向NRF发送RAN发现请求消息，以请求支持第一感知业务的RAN(s)。NRF向SF返回支持第一感知业务的一个或多个RAN。SF从所述一个或多个RAN中，选择合适的RAN。

616、SF向所选择的RAN发送感知控制请求消息1。

617、RAN将感知到的第一感知数据上报给SF。

618、SF通过NEF向AF/AS返回第二感知数据。

在实施例提供的流程中，在RAN、AMF、SF获取其感知能力并注册感知能力到NRF 的基础上，NEF基于来自AF的请求对区域进行感知的感知业务请求消息，通过NRF选择合适的SF。SF再通过NRF选择RAN，从而为感知业务选择了具备感知能力的网元，确保5GS成功执行感知业务。

应理解，以上通过NRF请求获取支持第一感知业务的网元的实施例中，都是基于RAN 网元、AMF网元和/或SF网元(也即，第三网元)在NRF网元注册了其感知能力的前提。如果第三网元未在NRF网元注册其感知能力，则在这些实施例中，可以首先执行如图5 或图6中，第三网元注册器感知能力的流程，不作限定。

以上对本申请提供的通信感知业务中选择网元的方法进行了详细说明，下面介绍本申请提供的通信装置。

参见图16，图16为本申请提供的通信装置的示意性框图。如图16，通信装置1000包括处理单元1100、接收单元1200和发送单元1300。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的NEF网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收来自于应用功能AF网元的第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

发送单元1300，用于向目标第一网元发送第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息用于请求所述第一感知业务，其中，所述目标第一网元支持所述第一感知业务。

可选地，在一个实施例中，处理单元1100，用于选择所述目标第一网元。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向网络仓储功能NRF网元发送网元发现请求消息，所述网元发现请求消息用于请求获取支持所述第一感知业务的第一网元；

接收单元1200，用于接收所述网元发现请求消息的响应消息，所述响应消息指示支持所述第一感知业务的一个或多个第一网元；

处理单元1100，用于从所述一个或多个第一网元中，选择所述目标第一网元。

可选地，在一个实施例中，所述网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，所述网元类型信息用于指示第一网元类型，所述区域信息用于指示感知区域；或者，

所述网元发现请求消息包括网元类型信息和所述UE的信息，其中，所述网元类型信息用于指示第一网元类型。

可选地，在一个实施例中，所述网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

感知指示信息、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、无线接入网RAN网元类型、接入类型和无线接入技术RAT类型；

其中，所述感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、RAN网元类型、接入类型和RAT类型，是根据所述第一感知业务请求消息确定的；

以及，所述感知指示信息用于指示所述网元发现请求消息所请求的网元用于感知业务。

可选地，在一个实施例中，所述第一网元为AMF网元，所述目标第一网元为目标AMF网元；或者，所述第一网元为SF网元，所述目标第一网元为目标SF网元。

可选地，在一个实施例中，述第一网元为SF网元，所述目标第一网元为目标SF网元，

以及，所述UE的信息为所述UE的位置信息和/或所述UE的服务AMF的标识，

其中，所述UE的位置信息是所述NEF网元从所述第一感知业务请求消息获取的，或者，是所述NEF网元从网关移动定位中心GMLC网元获取的，或者，是所述NEF网元从 AMF网元获取的。

可选地，在一个实施例中，所述第一网元为SF网元，所述目标第一网元为目标SF网元；以及，所述第二感知业务请求消息包括所述UE的服务AMF网元的标识，和/或，所述UE的位置信息。

在以上各实现方式中，接收单元1200和发送单元1300也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。

在通信装置1000对应NEF网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由NEF网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的感知网元(或者说，SF网元)。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收来自于第一网元的第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

处理单元1100，用于选择支持所述第一感知业务的目标第二网元；

发送单元1300，用于向所述目标第二网元发送第一感知控制请求消息，所述第一感知控制请求消息用于控制RAN网元执行所述第一感知业务的感知操作。

可选地，在一个实施例中，所述第一网元为NEF网元或AMF网元或应用功能AF网元或应用服务器AS或网关感知中心。

可选地，在一个实施例中，所述目标第二网元为AMF网元或RAN网元。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向网络仓储功能NRF网元发送网元发现请求消息，所述网元发现请求消息用于请求获取支持所述第一感知业务的第二网元；

接收单元1200，用于接收来自于所述NRF网元的响应消息，所述响应消息指示支持所述第一感知业务的一个或多个第二网元；

处理单元1100，用于从所述一个或多个第二网元中，选择所述目标第二网元。

可选地，在一个实施例中，所述网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，所述网元类型信息用于指示第二网元类型，所述区域信息用于指示感知区域；或者，

所述网元发现请求消息包括网元类型信息和UE的信息，其中，所述网元类型信息用于指示第二网元类型。

可选地，在一个实施例中，所述UE的信息包括所述UE的位置信息，所述UE的位置信息是所述SF网元从所述第一感知业务请求消息获取的，或者，是所述SF网元从AMF 网元获取的，或者，是所述SF网元从网关移动定位中心GMLC网元获取的。

可选地，在一个实施例中，所述网元发现请求消息还包括如下信息的一项或多项：

感知指示信息、感知距离、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、无线接入网RAN网元类型、接入类型和无线接入技术RAT类型；

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向网络仓储功能NRF网元发送感知能力注册请求消息，所述感知能力注册请求消息用于请求将所述SF网元的感知能力注册到所述NRF网元。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，用于接收一个或多个RAN网元上报的所述一个或多个RAN网元的感知能力，或者，接收一个或多个AMF网元上报的所述一个或多个AMF网元的感知能力；

处理单元1100，用于基于所述一个或多个RAN网元的感知能力，或基于所述一个或多个AMF网元的感知能力，获取所述SF网元的感知能力。

可选地，在一个实施例中，所述感知能力注册请求消息包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、无线接入网RAN网元类型、接入类型和无线接入技术RAT类型。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向统一数据管理UDM发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述UE的服务AMF；

接收单元1200，用于接收来自于所述UDM的响应消息，所述响应消息包括所述UE的服务AMF的标识。

可选地，在一个实施例中，所述第一感知业务请求消息不包括所述UE的服务AMF的标识。

在通信装置1000对应SF网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由SF网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的AMF网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

处理单元1100，用于选择支持所述第一感知业务的第一SF网元；

发送单元1300，用于向第一SF网元发送第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息用于请求所述第一感知业务。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向网络仓储功能NRF网元发送SF网元发现请求消息，所述SF网元发现请求消息用于请求获取支持所述第一感知业务的SF网元；

接收单元1200，用于接收来自于所述NRF网元的响应消息，所述响应消息包括支持所述第一感知业务的一个或多个SF网元；

处理单元1100，用于从所述一个或多个SF网元中选择所述第一SF网元。

可选地，在一个实施例中，所述SF网元发现请求消息包括网元类型信息和UE的信息，其中，所述网元类型信息用于指示第三网元类型；或者，

所述SF网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，所述网元类型信息用于指示第三网元类型，所述区域信息用于指示感知区域。

可选地，在一个实施例中，所述SF网元发现请求消息中还包括如下信息的一项或多项：

其中，所述感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型、感知应用标识、无线接入网RAN网元类型、接入类型和无线接入技术RAT类型，是根据所述第一感知业务请求消息确定的；

可选地，在一个实施例中，所述UE的信息为所述UE的服务AMF网元的标识和/或所述UE的位置信息；

其中，所述UE的位置信息是所述AMF网元从所述第一感知业务请求消息或定位管理功能LMF网元获取的。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，用于接收来自于所述第一SF网元的第一感知控制请求消息，所述第一感知控制请求消息用于控制第一RAN网元执行所述第一感知业务的感知操作。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向所述第一RAN网元发送第二感知控制请求消息，所述第二感知控制请求消息用于控制所述第一RAN网元执行所述第一感知业务的感知操作。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向网络仓储功能NRF网元发送感知能力注册请求消息，所述感知能力注册请求消息用于请求将所述AMF网元的感知能力注册到NRF网元。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，用于接收一个或多个RAN网元上报的所述一个或多个RAN网元的感知能力；

处理单元1100，用于基于所述一个或多个RAN网元的感知能力，获取所述AMF网元的感知能力。

可选地，在一个实施例中，所述感知能力注册请求消息还包括如下信息的一项或多项：

可选地，在一个实施例中，所述第一感知业务请求消息来自于NEF网元或UE或AF或AS或网关感知中心。

在通信装置1000对应AMF网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由AMF网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的RAN网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

处理单元1100，用于获取RAN网元的感知能力；

发送单元1300，用于将所述RAN网元的感知能力注册到NRF网元；或者，所述RAN 网元上报所述RAN网元的所述感知能力。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向AMF网元上报所述RAN网元的感知能力；或者，向SF网元上报所述RAN网元的感知能力。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于向所述NRF网元发送感知能力注册请求消息，所述感知能力注册请求消息用于请求将所述RAN网元的感知能力注册到所述NRF网元。

可选地，在一个实施例中，所述RAN网元的感知能力包括如下一项或多项：

在通信装置1000对应RAN网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由RAN网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的NRF网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收来自于第三网元的感知能力注册请求消息，所述感知能力注册请求消息用于请求将所述第三网元的感知能力注册到所述NRF网元，其中，所述第三网元为RAN网元、AMF网元和SF网元中的一个或多个；

处理单元1100，用于保存所述第三网元的感知能力。

可选地，在一个实施例中，所述感知能力注册消息包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，用于接收来自于第四网元的网元发现请求消息，所述网元发现请求消息用于请求获取支持第一感知业务的第三网元，所述网元发现请求消息中包括网元类型信息，所述网元类型信息用于指示第三网元类型；

发送单元1300，用于根据处理单元1100所保存的第三网元的感知能力和所述网元发现请求消息，向所述第四网元返回所述网元发现请求消息的响应消息，所述响应消息指示支持所述第一感知业务的一个或多个第三网元的标识；

其中，当所述第四网元为NEF网元时，所述第三网元为AMF网元或SF网元；或者，

当所述第四网元为AMF网元时，所述第三网元为RAN网元或SF网元；或者，

当所述第四网元为SF网元时，所述第三网元为AMF网元或RAN网元。

可选地，在一个实施例中，所述网元发现请求消息中包括如下信息的一项或多项：

感知指示信息、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识，

其中，所述感知指示信息用于指示所述网元发现请求消息所请求的网元用于感知业务。

在通信装置1000对应NRF网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由NRF网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的UDM网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收来自于NEF网元或SF网元的请求消息，所述请求消息用于请求获取UE的服务AMF，其中，所述请求消息包括所述UE的信息；

发送单元1300，用于根据所述请求消息，向所述NEF网元返回所述请求消息的响应消息，所述响应消息包括所述UE的服务AMF网元的标识。

在通信装置1000对应UDM网元网元的实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由UDM网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

参见图17，图17为本申请提供的通信装置的示意性结构图。如图17，通信装置10包括：一个或多个处理器11，一个或多个存储器12以及一个或多个通信接口13。处理器 11用于控制通信接口13收发信号，存储器12用于存储计算机程序，处理器11用于从存储器12中调用并运行该计算机程序，以使得通信装置10执行本申请各方法实施例中由相应网元(例如，NEF网元、感知网元、AMF网元、RAN网元、NRF网元或UDM网元) 执行的处理。

例如，处理器11可以具有图11中所示的处理单元1100的功能，通信接口13可以具有图11中所示的接收单元1200和/或发送单元1300的功能。具体地，处理器11可以用于执行由相应网元内部执行的处理或操作，通信接口13用于执行由相应网元的发送和/或接收的操作。

在一种实现方式中，通信装置10可以为方法实施例中的相应网元。在这种实现方式中，通信接口13可以为收发器。收发器可以包括接收器和/或发射器。可选地，处理器11可以为基带装置，通信接口13可以为射频装置。

在另一种实现中，通信装置10可以为安装在相应网元中的芯片(或芯片系统)。在这种实现方式中，通信接口13可以为接口电路或者输入/输出接口。

其中，图17中器件(例如，处理器、存储器或通信接口)后面的虚线框表示该器件可以为一个以上。

可选的，上述各装置实施例中的存储器与处理器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起，本文不作限定。

应理解，上述“相应网元”是指各实施例中的NEF网元、感知网元、AMF网元、RAN 网元、NRF网元或UDM网元中的任意一个网元。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理被执行。

此外，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理被执行。

此外，本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器，用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，使得安装有所述芯片的通信装置执行任意一个方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理。

进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。

可选地，上述处理器可以为一个或多个，所述存储器可以为一个或多个，所述存储器可以为一个或多个。

此外，本申请还提供一种通信装置(例如，可以为芯片或芯片系统)，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收(或称为输入)数据和/或信息，并将接收到的数据和/ 或信息传输至所述处理器，所述处理器处理所述数据和/或信息，以及，通信接口还用于输出(或称为输出)经处理器处理之后的数据和/或信息，以使得任意一个方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理被执行。

此外，本申请还提供一种通信装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，使得所述通信装置执行任意一个方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理。

此外，本申请还提供一种通信设备，包括处理器和存储器。可选地，还可以包括收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信设备执行任意一个方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种通信系统，包括本申请实施例中的NEF网元、感知网元、AMF网元、RAN网元、NRF网元或UDM网元中的一个或多个网元。

本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM, ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM,DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述实施例所提供的方法，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品可以包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line,DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、 “第二”等编号对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一感知业务请求消息和第二感知业务请求消息仅仅是为了区分不同的感知业务请求消息。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等编号并不对数量和执行顺序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c；a和b；a和c；b和c；或a和 b和c。其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不予赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信感知业务中选择网元的方法，其特征在于，包括：

网络能力开放功能网元接收来自于应用功能AF网元的第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

所述网络能力开放功能网元向目标第一网元发送第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息用于请求所述第一感知业务，其中，所述目标第一网元支持所述第一感知业务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络能力开放功能网元向目标第一网元发送第二感知业务请求消息之前，所述方法还包括：

所述网络能力开放功能网元选择所述目标第一网元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络能力开放功能网元选择所述目标第一网元，包括：

所述网络能力开放功能网元向网络仓储功能NRF网元发送网元发现请求消息，所述网元发现请求消息用于请求获取支持所述第一感知业务的第一网元；

所述网络能力开放功能网元接收所述网元发现请求消息的响应消息，所述响应消息指示支持所述第一感知业务的一个或多个第一网元；

所述网络能力开放功能网元从所述一个或多个第一网元中，选择所述目标第一网元。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，所述网元类型信息用于指示第一网元类型，所述区域信息用于指示感知区域；或者，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网元发现请求消息还包括如下一项或多项：

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元为接入和移动性管理功能网元，所述目标第一网元为目标接入和移动性管理功能网元；或者，

所述第一网元为感知功能网元，所述目标第一网元为目标感知功能网元。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元为感知功能网元，所述目标第一网元为目标感知功能网元，

其中，所述UE的位置信息是所述网络能力开放功能网元从所述第一感知业务请求消息获取的，或者，是所述网络能力开放功能网元从网关移动定位中心GMLC网元获取的，或者，是所述网络能力开放功能网元从接入和移动性管理功能网元获取的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一网元为感知功能网元，所述目标第一网元为目标感知功能网元；

以及，所述第二感知业务请求消息包括所述UE的服务接入和移动性管理功能网元的标识，和/或，所述UE的位置信息。

9.一种通信感知业务中选择网元的方法，其特征在于，包括：

感知功能网元接收来自于第一网元的第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

所述感知功能网元选择支持所述第一感知业务的目标第二网元；

所述SF向所述目标第二网元发送第一感知控制请求消息，所述第一感知控制请求消息用于控制RAN网元执行所述第一感知业务的感知操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一网元为网络能力开放功能网元或接入和移动性管理功能网元或应用功能AF网元或应用服务器AS或网关感知中心。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述目标第二网元为接入和移动性管理功能网元或RAN网元。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知功能网元选择支持所述第一感知业务的目标第二网元，包括：

所述感知功能网元向网络仓储功能NRF网元发送网元发现请求消息，所述网元发现请求消息用于请求获取支持所述第一感知业务的第二网元；

所述感知功能网元接收来自于所述NRF网元的响应消息，所述响应消息指示支持所述第一感知业务的一个或多个第二网元；

所述感知功能网元从所述一个或多个第二网元中，选择所述目标第二网元。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，所述网元类型信息用于指示第二网元类型，所述区域信息用于指示感知区域；或者，

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述UE的信息包括所述UE的位置信息，所述UE的位置信息是所述感知功能网元从所述第一感知业务请求消息获取的，或者，是所述感知功能网元从接入和移动性管理功能网元获取的，或者，是所述感知功能网元从网关移动定位中心GMLC网元获取的。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述网元发现请求消息还包括如下信息的一项或多项：

16.根据权利要求9-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述感知功能网元向网络仓储功能NRF网元发送感知能力注册请求消息，所述感知能力注册请求消息用于请求将所述感知功能网元的感知能力注册到所述NRF网元。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述感知功能网元接收一个或多个RAN网元上报的所述一个或多个RAN网元的感知能力，或者，所述感知功能网元接收一个或多个接入和移动性管理功能网元上报的所述一个或多个接入和移动性管理功能网元的感知能力；

所述感知功能网元基于所述一个或多个RAN网元的感知能力，或基于所述一个或多个接入和移动性管理功能网元的感知能力，获取所述感知功能网元的感知能力。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述感知能力注册请求消息包括如下一项或多项：

19.根据权利要求9-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知业务请求消息用于为UE请求所述第一感知业务，所述方法还包括：

所述感知功能网元向统一数据管理UDM网元发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述UE的服务AMF；

所述感知功能网元接收来自于所述UDM网元的响应消息，所述响应消息包括所述UE的服务AMF的标识。

20.一种通信感知业务中选择网元的方法，其特征在于，包括：

接入和移动性管理功能网元接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

所述接入和移动性管理功能网元选择支持所述第一感知业务的第一感知功能网元；

所述接入和移动性管理功能网元向第一感知功能网元发送第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息用于请求所述第一感知业务。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接入和移动性管理功能网元选择支持所述第一感知业务的第一感知功能网元，包括：

所述接入和移动性管理功能网元向网络仓储功能NRF网元发送感知功能网元发现请求消息，所述感知功能网元发现请求消息用于请求获取支持所述第一感知业务的感知功能网元；

所述接入和移动性管理功能网元接收来自于所述NRF网元的响应消息，所述响应消息包括支持所述第一感知业务的一个或多个感知功能网元；

所述接入和移动性管理功能网元从所述一个或多个感知功能网元中选择所述第一感知功能网元。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述感知功能网元发现请求消息包括网元类型信息和UE的信息，其中，所述网元类型信息用于指示第三网元类型；或者，

所述感知功能网元发现请求消息包括网元类型信息和区域信息，其中，所述网元类型信息用于指示第三网元类型，所述区域信息用于指示感知区域。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述感知功能网元发现请求消息中还包括如下信息的一项或多项：

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述UE的信息为所述UE的服务接入和移动性管理功能网元的标识和/或所述UE的位置信息；

其中，所述UE的位置信息是所述接入和移动性管理功能网元从所述第一感知业务请求消息或定位管理功能LMF网元获取的。

25.根据权利要求20-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入和移动性管理功能网元接收来自于所述第一感知功能网元的第一感知控制请求消息，所述第一感知控制请求消息用于控制第一RAN网元执行所述第一感知业务的感知操作。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入和移动性管理功能网元向所述第一RAN网元发送第二感知控制请求消息，所述第二感知控制请求消息用于控制所述第一RAN网元执行所述第一感知业务的感知操作。

27.根据权利要求20-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入和移动性管理功能网元向网络仓储功能NRF网元发送感知能力注册请求消息，所述感知能力注册请求消息用于请求将所述接入和移动性管理功能网元的感知能力注册到NRF网元。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入和移动性管理功能网元接收一个或多个RAN网元上报的所述一个或多个RAN网元的感知能力；

所述接入和移动性管理功能网元基于所述一个或多个RAN网元的感知能力，获取所述接入和移动性管理功能网元的感知能力。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述感知能力注册请求消息还包括如下信息的一项或多项：

30.根据权利要求20-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知业务请求消息来自于网络能力开放功能网元或UE或AF或AS或网关感知中心。

31.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。