CN115733963A - 一种校正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种校正方法、装置、设备及存储介质，在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数，然后根据第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，进而根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正。即本申请实施例在投影设备的自动梯形校正功能被触发后，可以利用当前用户对应的校正参数对三维重建得到的角度参数进行优化，提高了投影设备相对于承载体的夹角的准确性，如此提高了第一投影画面的校正效果，满足了用户的需求。

Description

一种校正方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及光学技术领域，尤其涉及一种校正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在投影设备的日常使用中，通常会因投影设备摆放位置倾斜、投影方向与投影面不垂直等因素，导致投射出的画面变成梯形等非矩形的形状，影响用户的观看效果。

目前，主要是通过结构光的方式对投影画面进行校正，这种方式对投影设备的结构状态有较高的要求，如果投影设备在运输或者使用过程中受到跌落等冲击，致使其结构状态发生改变，会影响投影画面的校正效果。

申请内容

本申请实施例提供一种校正方法、装置、设备及存储介质，可以提高投影画面的校正效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种校正方法，应用于投影设备，所述方法包括：

显示第一投影画面；

在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数；

根据第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，角度参数为投影设备相对于承载投影画面的承载体的角度参数；

根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正。

第二方面，本申请实施例提供了一种校正装置，设置于投影设备，所述装置包括显示模块、获取模块、优化模块和校正模块；

显示模块，用于显示第一投影画面；

获取模块，用于在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数；

优化模块，用于根据第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，角度参数为投影设备相对于承载投影画面的承载体的角度参数；

校正模块，用于根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正。

第三方面，本申请实施例提供了一种投影设备，包括自动投影校正系统和存储器；自动投影校正系统包括摄像模组、投影光机和处理器；

投影光机，用于投射投影画面；

摄像模组，用于拍摄投影画面；

存储器，用于存储计算机程序指令；

当计算机程序指令被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例提供的校正方法、装置、设备及存储介质，在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数，然后根据第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，进而根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正。即本申请实施例在投影设备的自动梯形校正功能被触发后，可以利用当前用户对应的校正参数对三维重建得到的角度参数进行优化，提高了投影设备相对于承载体的夹角的准确性，如此提高了第一投影画面的校正效果，满足了用户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种校正方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种校正方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种校正方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种调整界面的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种提示信息的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种校正方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种校正装置的结构图；

图8为本申请实施例提供的一种投影设备的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在利用投影设备投射投影画面时，通常会因投影设备的摆放位置倾斜、投影设备的投影方向与承载投影画面的承载体不垂直等因素，导致承载体上投影画面的形状发生畸变，影响用户的观看效果。为此，需要对投影画面进行校正，使其形状满足用户的需求。

目前主要是利用摄像模组和投影光机构建结构光系统，利用结构光系统对投影场景进行三维重建，得到投影设备相对于投影画面的夹角，根据该夹角校正投影画面；也有的是通过人工调整投影设备的摆放位置，实现对投影画面的校正。

前者对投影设备的结构状态要求较高，如果投影设备在运输或使用过程中受到冲击，导致其结构状态发生变化，会影响摄像模组和投影光机之间的相对位置关系以及投影光机的光学性能等，导致投影设备相对于投影画面的夹角出现偏差，投影画面的校正效果变差。后者对用户的要求较高，而且操作难度较大，仅通过调整投影设备的摆放位置无法有效的校正投影画面。

为此，本申请实施例提供一种校正方法，可以提高投影画面的校正效果，满足用户的使用需求。

本申请实施例提供的校正方法可以应用于图1所示的场景中，该场景可以包括投影设备10和承载体11，投影设备10可以是能够将图像或视频投射到承载体11上的设备，例如投影仪。投影设备10可以应用于家庭、办公室、学校或娱乐场所等。

承载体11可以是能够显示图像或视频的工具，例如在本申请实施例可以用于显示投影设备10投射的投影画面。承载体11例如可以是投影幕布或墙面。

投影设备10可以根据当前用户对应的校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，提高投影画面的校正效果，满足用户的使用需求。

基于上述场景，下面结合具体的实施例对本申请实施例提供的校正方法进行说明，该方法可以由图1所示的投影设备执行。

图2为本申请实施例提供的一种校正方法的流程图。

如图2所示，该校正方法可以包括如下步骤：

S210、显示第一投影画面。

S220、在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数。

S230、根据第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数。

其中，角度参数为投影设备相对于承载投影画面的承载体的角度参数。

S240、根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正。

由此，在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数，然后根据第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，进而根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正。即本申请实施例在投影设备的自动梯形校正功能被触发后，可以利用当前用户对应的校正参数对三维重建得到的角度参数进行优化，提高了投影设备相对于承载体的夹角的准确性，如此提高了第一投影画面的校正效果，满足了用户的需求。

下面对上述步骤进行详细说明，具体如下所示：

在S210中，第一投影画面可以是投影设备向承载体投射的未经校正的原始投影画面。

在一个实施例中，在投影设备开机的情况下，可以向承载体投射第一投影画面进行显示。

在S220中，这里的触发操作可以是用于触发自动梯形校正功能的操作，也即开启自动梯形校正功能的操作。

示例性地，可以通过点击或触摸自动梯形校正功能控件，触发自动梯形校正功能。当然，也可以采用其他可以开启自动梯形校正功能的操作。本申请实施例对自动梯形校正功能控件的具体形式不进行限定，例如可以是物理开关、按钮或文本框等形式。或者，上述触发操作也可以为用于触发自动梯形校正功能的语音操作，例如可以为语义为“自动梯形校正”的语音操作。

在自动梯形校正功能开启的情况下，投影设备可以对第一投影画面进行自动梯形校正，如此可以降低对用户的要求，简化用户的操作，提高校正效率。

第一校正参数可以是与当前用户对应的校正参数，不同的用户可以对应不同的校正参数。

在一个实施例中，在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，可以获取与当前用户对应的第一校正参数，如此可以满足不同用户的校正需求。

在S230中，三维重建是一种对投影场景进行三维信息重建的技术，在一个实施例中，可以利用投影设备内的结构光系统(自动投影校正系统)对投影场景的三维信息重建。通过三维信息重建可以确定投影设备相对于承载体的角度参数。这里的角度参数可以包括夹角的大小和方向。

在一个实施例中，自动投影校正系统可以包括投影光机、摄像模组和处理器。

投影光机可以用于向承载体投射投影画面，摄像模组可以用于拍摄承载体上的投影画面或其他图像，处理器可以用于校正承载体上投影画面的形状。

具体地，投影光机可以投射特定的光信息到物体表面及背景，由摄像模组采集，处理器根据物体造成的光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，根据复原的三维空间计算投影设备与承载体的夹角。

当然，自动投影校正系统也可以采用除上述以外的其他结构，只要可以确定投影设备相对于承载体的夹角即可。

实际应用时，投影设备可能会受到冲击，导致其与投影画面的夹角发生变化，进而导致投影画面的形状发生畸变，例如投影画面的形状由矩形变为非矩形，影响了用户的观看效果。

基于此，本申请实施例可以利用第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，提高投影设备和承载体之间夹角的准确性，进而提高投影画面的校正效果。

在一个实施例中，可以叠加第一校正参数和角度参数，得到优化后的角度参数。

示例性地，可以将角度参数沿水平方向和竖直方向划分，得到角度参数在水平方向和竖直方向的分量。类似的，也可以对第一校正参数进行划分，得到其在水平方向和竖直方向的分量。

当第一校正参数在水平方向分量的方向与角度参数在水平方向分量的方向一致时，可以将第一校正参数在水平方向的分量与角度参数在水平方向的分量相加；当第一校正参数在水平方向分量的方向与角度参数在水平方向分量的方向相反时，可以在角度参数水平分量的基础上减去第一校正参数在水平方向的分量，由此可以得到优化后的角度参数在水平方向的分量。

类似的，可以得到优化后的角度参数在竖直方向的分量，进而得到优化后的角度参数。

在S240中，根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正，可以弥补投影设备在运输或使用过程中受到冲击的缺陷，提高了第一投影画面的校正效果，满足了当前用户的使用需求。

在一个实施例中，如图3所示，在S210之前，本申请实施例提供的校正方法可以包括如下步骤：

S310、显示第一调整界面。

其中，第一调整界面上包括自动梯形校正后的第二投影画面和至少一个引导控件，引导控件上包括用于将非预设形状的投影画面调整至预设形状的投影画面的引导信息。

S320、响应于当前用户对目标引导控件的第一输入，确定与当前用户对应的第一校正参数。

其中，至少一个引导控件包括目标引导控件，目标引导控件与第一投影画面的形状相对应。

S330、记录第一校正参数。

S340、将第一校正参数和当前用户的用户信息关联存储至目标存储区域。

下面对上述步骤进行详细说明，具体如下所示：

在S310中，第一调整界面可以是用于校正第一投影画面的界面。第二投影画面，也即利用三维重建得到的角度参数校正第一投影画面得到的投影画面，也可以理解为是对第一投影画面进行第一次自动校正后得到的投影画面。

引导控件可以是引导用户校正第一投影画面的形状的控件，例如可以是旋转控件。

该引导控件上可以包括用于将非预设形状的投影画面调整至预设形状的投影画面的引导信息，该引导信息例如可以包括校正方向和/或校正角。通过引导控件，可以使用户快速的将第一投影画面校正至预设形状。预设形状可以是满足用户使用需求的形状，例如可以是矩形。

第一调整界面上可以包括一个引导控件，也可以包括多个引导控件。

当第一调整界面包括一个引导控件时，该引导控件可以是用于将第一投影画面的形状校正至默认形状的控件，用户只需按照引导控件的指示操作即可，简单方便。

当第一调整界面包括多个引导控件时，用户可以根据需求从中选择合适的引导控件，由此可以将第一投影画面校正至符合自己需求的形状，实现了个性化调整。

示例性的，参考图4，图4以包括四个引导控件为例，分别代表向左旋转、向右旋转、向上旋转和向下旋转。不同的旋转控件对应不同的画面形状。例如第二投影画面的形状为图4左边的形状时，可以调整左侧的引导控件。

通过引导控件可以快速的将第二投影画面的形状由图4所示的梯形校正至图4所示的矩形。实际应用时，第二投影画面的形状可以是除上述梯形之外的其他非矩形形状。

在S320中，目标引导控件为上述引导控件中与第二投影画面的形状对应的控件，当第一调整界面仅包含一个引导控件时，目标引导控件即为该引导控件。

当第一调整界面包含多个引导控件时，目标引导控件可以是该多个引导控件中的一个或多个，即可以通过一个校正方向将第二投影画面的形状调整至预设形状，也可以通过多个校正方向将第二投影画面的形状调整至预设形状。当需要调整多个校正方向时，可以依次调整对应的目标引导控件。

第一输入可以是用于改变第二投影画面形状的输入，示例性地，第一输入可以作用于目标引导控件，用于改变目标引导控件的旋转方向和/或旋转角度，以此来改变第二投影画面的形状，实现对第二投影画面的校正。

在一个实施例中，可以直接将第一输入作为第一校正参数，也可以对第一输入进行一定的运算，得到与第一输入对应的校正参数，作为第一校正参数，具体的运算规则本申请实施例不进行限定。

第一输入可以包括一次输入，也可以包括多次输入。

以第一输入包括多次输入为例，在一个实施例中，S320可以包括如下步骤：

统计当前用户对目标引导控件的输入次数以及每次输入对应的步进值，步进值包括输入方向和角度；

累计每次输入对应的步进值，得到校正方向和校正角，作为与当前用户对应的第一校正参数。

例如，在水平向左的方向上，包括三次输入，每次输入对应的步进值为0.5度，则第一校正参数为向左旋转1.5度。

在S330中，记录第一校正参数，可以在下次使用投影设备时，直接获取该第一校正参数，无需再由用户手动调整，由此可以简化用户的操作，提高校正效率。

在S340中，用户信息可以是用于标识用户身份的信息，例如可以包括可控制投影设备的应用的账号信息、用户名、密码、ID、人脸信息或身份证号等。

将第一校正参数和当前用户的用户信息关联存储至目标存储区域，在用户下次使用投影设备时，可以基于该用户的用户信息，获取与该用户对应的校正参数，进而根据该校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，得到符合该用户需求的投影画面，无需用户再手动调整，如此简化了用户的操作，提高了效率。其中，上述目标存储区域可以为投影设备的本地存储区域，也可以为云端存储区域或者区块链存储区域，本申请对此不进行限定。

本申请实施例对目标存储区域不进行限定。

在一个实施例中，S220可以包括如下步骤：

获取当前用户的用户信息；

根据用户信息，从目标存储区域中获取与当前用户对应的第一校正参数。

在一个实施例中，假设将上述可控制投影设备的应用简称为投影应用，用户可通过手机登录该投影应用，远程控制投影设备，此时的手机可以充当投影设备的遥控器。用户可通过手机登录投影应用后，输入针对自动梯形校正功能的触发操作，当投影设备检测到该触发操作时，可获取该用户在投影应用的账号信息，并将该账号信息作为用户的用户信息。

在一个实施例中，可以采集用户的图像，根据人脸识别结果确定当前用户的用户信息；也可以根据用户登录投影设备的用户名和密码确定当前用户的用户信息。当然，还可以根据其他方式确定当前用户的用户信息，本申请实施例不进行限定。

根据用户信息，查找目标存储区域，即可得到与该用户信息对应的第一校正参数。

在一个实施例中，在投影设备开机后，可以自动显示第一调整界面，此时用户可以根据实际需求在第一调整界面输入校正信息。

在一个实施例中，也可以在用户有校正需求时，再显示第一调整界面。基于此，在S310之前，该校正方法还可以包括如下步骤：

显示提示信息，提示信息用于提示用户是否校正第一投影画面的形状。

提示信息例如可以是如图5所示的提示框，在用户选择“是”的情况下，表示用户需要再次校正第一投影画面的形状，此时可以显示第一调整界面；在用户选择“否”的情况下，表示用户无需再次校正第一投影画面的形状，此时可以退出提示框，即不再显示第一调整界面。

由此可以根据用户的实际需求确定是否显示第一调整界面，满足了用户的个性化需求。

相应的，S310可以包括如下步骤：

响应于用户对显示提示信息的输入，显示第一调整界面。

这里的输入可以是显示第一调整界面的输入，例如可以是图5所示的“是”，也即只有在用户选择提示框的“是”的情况下，才会显示第一调整界面，满足了用户的实际校正需求。

在一个实施例中，如图6所示，在S210之前，本申请实施例提供的校正方法还可以包括如下步骤：

S610、显示自动梯形校正后的第二投影画面。

S620、在检测到针对第二投影画面的校正触发操作的情况下，确定第二投影画面的形状。

S630、根据非预设形状与引导信息之间的对应关系，确定与第二投影画面的形状相对应的目标引导控件。

S640、显示第二调整界面。

其中，第二调整界面上包括目标引导控件和第二投影画面。

S650、响应于当前用户对目标引导控件的第二输入，确定与当前用户对应的第一校正参数。

下面对上述步骤进行详细说明，具体如下所示：

在S610中，第二投影画面的显示过程与第一投影画面的显示过程类似，具体可以参见第一投影画面的描述，为简洁描述，此处不再赘述。

在S620中，这里的校正触发操作可以是触发第二投影画面校正功能的操作，在需要校正第二投影画面的形状时，需要触发对应的校正功能。

示例性地，可以点击或触摸校正触发控件，触发第二投影画面的校正功能，如此可以校正第二投影画面的形状。当然也可以采用其他方式，本申请实施例不进行限定。本申请实施例对校正触发控件的具体形式不进行限定，例如可以是物理开关、按钮或文本框等形式。

在检测到针对第二投影画面的校正触发操作的情况下，可以确定第二投影画面的形状，为后续确定目标引导控件提供依据。

在S630中，目标引导控件可以是用于将第二投影画面的形状调整至预设形状的引导控件。

示例性的，如图4所示，如果第二投影画面的形状为图4中左边的梯形，在仅通过调整该引导控件即可将第二投影画面的形状调整至预设形状的情况下，可以确定目标引导控件为左边梯形对应的引导控件。

在S640中，第二调整界面包含的控件可以仅包括目标引导控件，即仅包括与第二投影画面的形状相关的引导控件，不包括与第二投影画面的形状无关的引导控件。

例如目标引导控件为图4中左边梯形对应的引导控件，则第二调整界面仅包含该形状以及该行状对应的引导控件。

由此可以简化用户的操作，无需用户从多个引导控件中确定目标引导控件，减少了校正次数，提高了校正效率。

在S650中，第一校正参数的确定过程可以参见上述实施例，为简洁描述，此处不再赘述。

在一个实施例中，在校正后的投影画面的形状满足用户需求的情况下，可以退出调整界面。

例如在设定时长内未监测到对调整界面的输入时，认为校正后的投影画面的形状符合要求，此时可以退出调整界面；或者，由用户关闭退出调整界面的按钮，退出调整界面；或者，还可以在用户调整一次之后，弹出提示框，提示用户是否需要继续调整，在用户选择“否”的情况下，可以退出调整界面。

在一个实施例中，可以通过如下方式校正第一投影画面，得到第二投影画面：

获取第一投影画面中目标点在第一坐标系中的第一位置坐标，第一投影画面是由摄像模组拍摄承载投影画面的承载体得到的，第一坐标系为摄像模组所在的坐标系；

根据第一坐标系和第二坐标系的关联关系，以及第一位置坐标，确定目标点在第二坐标系的第二位置坐标，第二坐标系为投影光机所在的坐标系；

对目标点的第二位置坐标进行平面拟合，得到拟合平面；

根据拟合平面与第二坐标系所在的平面之间的夹角，校正第一投影画面，得到第二投影画面。

目标点可以是第一投影画面上的任意点。第一坐标系为摄像模组所在的空间直角坐标系，第一坐标系的原点为摄像模组的镜头的中心点，也就是说第一位置坐标为目标点在摄像模组的空间直角坐标系中的位置坐标。

第二坐标系为以投影光机镜头的光心为原点，建立的空间直角坐标系。

第一坐标系和第二坐标系的关联关系也即空间中一点在第一坐标系和第二坐标系中位置坐标之间的转换关系。本申请实施例对该转换关系的确定过程不进行具体限定。

正常情况下，承载体为平面，在获得该平面上的多个目标点在第二坐标系中的位置坐标后，即可在第二坐标系中拟合出承载体，得到拟合平面。拟合平面与第二坐标系所在的平面之间的夹角即为承载体与投影设备之间的夹角，根据该夹角即可校正第一投影画面，得到第二投影画面。

由此，通过几何运算即可得到投影设备与承载体之间的夹角，根据该夹角即可自动校正第一投影画面，无需用户调整投影设备的摆放位置，简化了用户的操作，提高了效率。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种校正装置，该装置可以设置于投影设备，投影设备可以是能够将图像或视频投射到承载体上的设备，例如投影仪。下面结合图7对本申请实施例提供的校正装置进行详细说明。该装置可以设置于投影设备。

图7为本申请实施例提供的一种校正装置的结构图。

如图7所示，该校正装置可以包括显示模块71、获取模块72、优化模块73和校正模块74；

显示模块71，用于显示第一投影画面；

获取模块72，用于在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数；

优化模块73，用于根据第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，角度参数为投影设备相对于承载投影画面的承载体的角度参数。

校正模块74，用于根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正。

下面对上述校正装置进行详细说明，具体如下所示：

在一个实施例中，显示模块71，还用于在显示第一投影画面之前，显示第一调整界面，第一调整界面上包括自动梯形校正后的第二投影画面和至少一个引导控件，引导控件上包括用于将非预设形状的投影画面调整至预设形状的投影画面的引导信息；

该装置还可以包括：确定模块，

确定模块，用于响应于当前用户对目标引导控件的第一输入，确定与当前用户对应的第一校正参数；

至少一个引导控件包括目标引导控件，目标引导控件与第二投影画面的形状相对应。

在一个实施例中，第一输入包括至少一次输入；

确定模块，具体用于：

统计当前用户对目标引导控件的输入次数以及每次输入对应的步进值，步进值包括输入方向和角度；

累计每次输入对应的步进值，得到校正方向和校正角，作为与当前用户对应的第一校正参数。

在一个实施例中，该装置还可以包括：

记录模块，用于在确定模块响应于当前用户对目标引导控件的第一输入，确定与当前用户对应的第一校正参数之后，记录第一校正参数；

存储模块，用于将第一校正参数和当前用户的用户信息关联存储至目标存储区域。

在一个实施例中，获取模块72，具体用于：

获取当前用户的用户信息；

根据用户信息，从目标存储区域中获取与当前用户对应的第一校正参数。

在一个实施例中，显示模块71，还用于在显示第一投影画面之前，显示自动梯形校正后的第二投影画面；

确定模块，还用于在检测到针对第二投影画面的校正触发操作的情况下，确定第二投影画面的形状；

确定模块，还用于根据非预设形状与引导信息之间的对应关系，确定与第二投影画面的形状相对应的目标引导控件，引导信息用于将非预设形状的投影画面调整至预设形状的投影画面；

显示模块71，还用于显示第二调整界面，第二调整界面上包括目标引导控件和第二投影画面；

确定模块，还用于响应于当前用户对目标引导控件的第二输入，确定与当前用户对应的第一校正参数。

在一个实施例中，优化模块73，具体用于：

叠加第一校正参数和角度参数，得到优化后的角度参数。

由此，在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数，然后根据第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，进而根据优化后的角度参数对第一投影画面进行自动梯形校正。即本申请实施例在投影设备的自动梯形校正功能被触发后，可以利用当前用户对应的校正参数对三维重建得到的角度参数进行优化，提高了投影设备相对于承载体的夹角的准确性，如此提高了第一投影画面的校正效果，满足了用户的需求。

图7所示装置中的各个模块具有实现图2、图3和图6中各个步骤的功能并能达到相应的技术效果，为简洁描述，此处不再赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种投影设备，该投影设备例如可以是能够将图像或视频投射到承载体上的设备，例如投影仪。下面结合图8对本申请实施例提供的投影设备进行详细说明。

如图8所示，该投影设备可以包括自动投影校正系统81以及用于存储计算机程序指令的存储器82。

自动投影校正系统81可以包括摄像模组810、投影光机811和处理器812。

投影光机811，用于投射投影画面；摄像模组811，用于拍摄投影画面。

处理器812可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器82可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器82可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器82是非易失性固态存储器。在一个实例中，存储器82可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器812通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现图2、图3和图6所示实施例中的方法，并达到图2、图3和图6所示实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

在一个示例中，该投影设备还可包括通信接口83和总线84。其中，如图8所示，自动投影校正系统81、存储器82、通信接口83通过总线84连接并完成相互间的通信。

通信接口83，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置和/或设备之间的通信。

总线84包括硬件、软件或两者，将投影设备的各部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线84可包括加速图形端(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线84可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该投影设备可以在显示第一投影画面之后执行本申请实施例中的校正方法，从而实现结合图2、图3和图6描述的校正方法以及图7描述的校正装置。

另外，结合上述实施例中的校正方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种校正方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请实施例的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种校正方法，其特征在于，应用于投影设备，所述方法包括：

显示第一投影画面；

在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数；

根据所述第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，所述角度参数为所述投影设备相对于承载所述投影画面的承载体的角度参数；

根据优化后的角度参数对所述第一投影画面进行自动梯形校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第一投影画面之前，所述方法还包括：

显示第一调整界面，所述第一调整界面上包括自动梯形校正后的第二投影画面和至少一个引导控件，所述引导控件上包括用于将非预设形状的投影画面调整至预设形状的投影画面的引导信息；

响应于所述当前用户对目标引导控件的第一输入，确定与所述当前用户对应的第一校正参数；

所述至少一个引导控件包括所述目标引导控件，所述目标引导控件与所述第二投影画面的形状相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一输入包括至少一次输入；

所述响应于所述当前用户对目标引导控件的第一输入，确定与所述当前用户对应的第一校正参数，包括：

统计所述当前用户对所述目标引导控件的输入次数以及每次输入对应的步进值，所述步进值包括输入方向和角度；

累计每次输入对应的步进值，得到校正方向和校正角，作为与所述当前用户对应的第一校正参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述当前用户对目标引导控件的第一输入，确定与所述当前用户对应的第一校正参数之后，所述方法还包括：

记录所述第一校正参数；

将所述第一校正参数和所述当前用户的用户信息关联存储至目标存储区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与当前用户对应的第一校正参数，包括：

获取所述当前用户的用户信息；

根据所述用户信息，从目标存储区域中获取与所述当前用户对应的第一校正参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第一投影画面之前，所述方法还包括：

显示自动梯形校正后的第二投影画面；

在检测到针对所述第二投影画面的校正触发操作的情况下，确定所述第二投影画面的形状；

根据非预设形状与引导信息之间的对应关系，确定与所述第二投影画面的形状相对应的目标引导控件，所述引导信息用于将非预设形状的投影画面调整至预设形状的投影画面；

显示第二调整界面，所述第二调整界面上包括所述目标引导控件和所述第二投影画面；

响应于所述当前用户对所述目标引导控件的第二输入，确定与所述当前用户对应的第一校正参数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，包括：

叠加所述第一校正参数和所述角度参数，得到优化后的角度参数。

8.一种校正装置，其特征在于，设置于投影设备，所述装置包括显示模块、获取模块、优化模块和校正模块；

所述显示模块，用于显示第一投影画面；

所述获取模块，用于在检测到针对自动梯形校正功能的触发操作的情况下，获取与当前用户对应的第一校正参数；

所述优化模块，用于根据所述第一校正参数优化基于三维重建得到的角度参数，所述角度参数为所述投影设备相对于承载所述投影画面的承载体的角度参数；

所述校正模块，用于根据优化后的角度参数对所述第一投影画面进行自动梯形校正。

9.一种投影设备，其特征在于，包括自动投影校正系统和存储器；所述自动投影校正系统包括摄像模组、投影光机和处理器；

所述投影光机，用于投射投影画面；

所述摄像模组，用于拍摄所述投影画面；

存储器，用于存储计算机程序指令；

当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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