CN115731646A - 用于促进与访问控制系统的接口连接的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开用于促进与访问控制系统的接口连接的系统和方法。在一些实施例中，系统包括至少一个处理器和存储可由所述至少一个处理器执行的指令的存储器，所述指令在被执行时使所述系统：获得来自一个或多个图像传感器的图像数据；从所述图像数据检测用户与对象的交互，其中所述对象位于受控区域的附近，并且其中所述对象机电独立于所述访问控制系统和所述图像传感器；以及响应于检测到所述用户与所述对象之间的交互而准予所述用户对所述受控区域的访问。

Description

用于促进与访问控制系统的接口连接的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年9月1日提交的美国临时申请No.63/260806的权益，其内容在此全部并入。

技术领域

本发明一般涉及促进与访问控制系统的接口连接。

背景技术

目前，与访问控制系统进行接口连接可能要求与诸如REX按钮、ADA按开按钮等的机电装置交互。这些装置的安装/改型可能是昂贵的，这些装置可能执行静态/单一功能，并且可能要求物理接触。

发明内容

本公开的方面涉及用于促进与访问控制系统的接口连接的方法、设备和/或系统。

在一些实施例中，一种用于促进与访问控制系统的接口连接的系统包括至少一个处理器和存储可由所述至少一个处理器执行的指令的存储器。在一些实施例中，所述指令在被执行时使所述系统：获得来自一个或多个图像传感器的图像数据；从所述图像数据检测用户与对象的交互，其中所述对象位于受控区域的附近，并且其中所述对象机电独立于所述访问控制系统和所述图像传感器；以及响应于检测到所述用户与所述对象之间的交互而准予所述用户对所述受控区域的访问。

在一些实施例中，准予所述用户访问包括向访问控制装置发送激活控制信号，其中对象机电独立于访问控制装置。

在一些实施例中，行为特性包括所述用户的一个或多个身体部分的运动、移动或步态（gait）中的一个或多个。

在一些实施例中，对象不与访问控制系统、图像传感器和访问控制装置通信。

在一些实施例中，所述指令使系统基于与所述对象的所述交互来确定用户访问访问点的意图；以及响应于确定所述用户意图而准予所述用户对所述受控区域的访问。

在一些实施例中，所述用户与所述对象的交互包括用户行为或姿势中的一个或多个。

在一些实施例中，所述对象是输入装置的图形表示。

在一些实施例中，一种用于促进与访问控制系统的接口连接的方法，所述方法在包括至少一个处理器和存储指令的存储器的计算系统中实现，所述方法包括：获得来自一个或多个图像传感器的图像数据；从所述图像数据检测用户与对象的交互，其中所述对象位于受控区域的附近，并且其中所述对象机电独立于所述访问控制系统和所述图像传感器；以及响应于检测到所述用户与所述对象之间的交互而准予所述用户对所述受控区域的访问。

在一些实施方式中，一种存储程序指令的非暂时计算机可读存储介质，所述程序指令是可计算机执行的以实现：获得来自一个或多个图像传感器的图像数据；从所述图像数据检测用户与对象的交互，其中所述对象位于受控区域的附近，并且其中所述对象机电独立于所述访问控制系统和所述图像传感器；以及响应于检测到所述用户与所述对象之间的交互而准予所述用户对所述受控区域的访问。

通过随附于此的本发明的详细描述和附图，本发明的各种其他方面、特征和优点将变得明白。还要理解，前面的一般描述和下面的详细描述都是示例，而不是对本发明的范围的限制。

附图说明

在说明书的结尾处的权利要求书中特别指出并清楚地要求保护被视为本公开的主题。附图的以下描述不应视为以任何方式进行限制。参考附图，相似的元件被相似地编号：

图1-A示出根据一个或多个实施例的用于促进与访问控制系统的接口连接的系统的示例。

图1示出根据一个或多个实施例的用于促进与访问控制系统的接口连接的系统的示例。

图2示出根据一个或多个实施例的用于促进与访问控制系统的接口连接的系统的操作的示例。

图3示出根据一个或多个实施例的图示用于促进与访问控制系统的接口连接的方法的示例的流程图。

图4示出可用来实现本文所述的技术的方面的计算机系统的示例。

具体实施方式

在下面的描述中，出于解释的目的，阐述许多特定细节以便提供对本发明实施例的透彻理解。然而，本领域的技术人员将领会，本发明的实施例可以在没有这些特定细节的情况下或以等效布置来实践。在其他情况中，以框图形式示出众所周知的结构和装置，以避免不必要地模糊本发明的实施例。

本公开提供便于与访问控制系统的接口连接的系统100。在一些实施例中，系统100可以配置成基于与场景中的对象的用户交互来激活控制访问装置（例如，门激活器）以打开门。在一些实施例中，对象没有机电连接到系统100的任何组件、访问控制系统或访问控制装置。对象可以是场景中的任何物理或虚拟对象。例如，对象可以是如由系统的管理员定义（或选择）的来自场景的物理对象。在一些实施例中，对象可以采取现有机电输入装置的图形表示（例如，小键盘、按钮等的图形表示）的形式。输入装置的图形表示可以是物理的（例如，采取印刷品、粘贴物（sticker）等的形式）或虚拟的（例如，投影）。与对象的交互可以指示用户访问受控区域的意图（例如，进入门或建筑）。响应于检测到交互，系统100可以通过打开门（例如，通过向门激活器发送信号）来向用户准予访问。在一些实施例中，用户可以通过向对向挥手（waiving at）、指向对象、向对象打手势、向对象点头、尝试触摸或正触摸对象来与对象交互。可以基于传感器信息来检测受试者（subject）和对象之间的交互。例如，图像或视频数据分析。

所公开的系统和方法可能是有益的，因为它们可以向不同的访问系统提供低成本/高价值的功能，而无需昂贵的改型、安装和硬件；它们可以容易地实现；并且它们还可以减少触摸点（用户不必触摸输入这种）。例如，不同尺寸、颜色或设计（要求最少维护）的低成本对象（例如，粘贴物）可用来检测用户与这些对象的交互并准予访问（例如，打开门）。这在具有或要求REX（退出请求）按钮或ADA按开按钮的系统的情况下特别有用。也就是说，并非所有实施例都可能必需提供这些益处中的所有益处，并且一些实施例可以提供其他明显的优点，这并不是要意味着在一些实施例中也可以不省略本文描述的任何其他特征。

图1示出根据一个或多个实施例的用于访问控制系统接口的系统100的示例。在一些实施例中，系统100可以包括接口系统114、一个或多个传感器102、访问控制装置106、访问控制系统108和/或其他组件。为本领域普通技术人员已知的其他组件可以包括在系统100中以收集、处理、传送、接收、获取和提供结合所公开的实施例使用的信息。另外，系统100还可包括执行或帮助执行与所公开的实施例一致的一个或多个过程的其他组件。例如，本文描述的一个或多个实施例可以在配置用于提供对网络之间的数据流的控制的边缘装置中实现。图1-A示出配置用于执行本公开的一个或多个实施例的边缘装置10的示例。边缘装置可以配置成执行或帮助执行本文描述的一个或多个实施例（例如，接收、处理、存储或传送结合所公开的实施例使用的信息）。边缘装置可以包括其他组件（例如，系统100的一个或多个组件或其他组件），其用来帮助执行所公开的实施例。

在一些实施例中，传感器102可以配置成生成输出信号，所述输出信号传达与用户、受控区域和/或其他传感器信息相关的信息。在一些实施例中，传感器信息可用来检测、标识或认证用户。在一些实施例中，可以使用由传感器102提供的传感器信息来检测与场景中的一个或多个对象的用户交互。在一些实施例中，传感器信息可用于确定用户意图（例如，传感器信息可用来训练机器学习模型以基于传感器信息检测用户意图）。例如，用户意图可以包括用户与场景中的一个或多个对象交互的意图。在一些实施例中，传感器信息可以包括行为信息、生理信息、生物测定信息、标识信息；与受控区域（例如，建筑）或受控区域的周围环境（例如，场景）相关的信息；和/或其他信息。在一些实施例中，传感器102可以包括光学传感器、加速度计、位置传感器、全球定位系统（GPS）传感器、方位（position）传感器、计步器、运动检测器、音频传感器或用于提供用户相关或受控区域信息的其他传感器中的一个或多个。在一些实施例中，传感器102可以位于允许传感器测量的任何一个或多个位置（系统100内或系统100外）。例如，传感器102可以包括位于访问装置106处或其附近、位于用户装置上，随用户（例如，用户通过装置拥有传感器，或者传感器直接与用户耦合）定位，位于访问装置106或用户的周围区域（例如，门、走廊、建筑、建筑外等），或者位于其他位置的传感器。

在一些实施例中，传感器102可以包括配置成生成一个或多个图像数据的光学传感器。在一些实施例中，图像数据可用来检测与场景中的一个或多个对象的用户交互。在一些实施例中，图像数据可用来确定用户的意图（包括与场景中的一个或多个对象交互的意图）。在一些实施例中，系统100可以使用由传感器获得的图像数据来训练意图模型以确定/检测用户的意图。例如，图像数据可用于来自使用机器学习系统从光学传感器接收的数据集的特征或信息提取（如下面在本文中所述的）。在一些实施例中，光学传感器可以包括图像或视频拍摄装置、热像传感器、深度传感器、扫描仪、LIDAR传感器、RADAR传感器、3D拍摄装置、红外光传感器、高光谱成像仪、多光谱成像仪和/或其他传感器中的一个或多个。在一些实施例中，从传感器102获得的传感器数据可以被处理（例如，使用本文参考图4描述的处理器410）以提取图像信息。在一些实施例中，处理器可以包括在传感器中。在一些实施例中，由传感器102获得的传感器数据可以包括图像、视频、多维深度图像、热图像、红外光测量、光反射时间测量、无线电波测量、范围、角度和/或其他传感器数据。在一些实施例中，可以组合来自传感器102的多个传感器的多个传感器数据以提取信息。例如，可以组合来自不同位置和角度的图像、多维深度图像、热图像、范围、角度和/或从传感器102获得的其他图像数据，以提供关于用户和/或受控区域的信息。在一些实施例中，计算机视觉技术可用来从光学传感器提取关于用户或受控区域的信息。在一些实施例中，计算机视觉可以用于人或对象的检测、识别或标识。

在一些实施例中，由传感器102生成的信息可以包括用户的行为特性。用户的行为特性可以包括用户移动特性（例如，步态、协调、步行速度、所采取的步数、步速、方式和步行模式或其他移动特性）。在一些实施例中，行为特性可以包括用户的一个或多个身体部分的运动、方位或取向（例如，姿势、面部表情、眼睛移动、头部方位等）。在一些实施例中，由传感器102生成的信息可以包括生理信息（或参数）。在一些实施例中，生理参数可用来确定用户意图。例如，生理参数可以包括体温、心率、脉搏、呼吸参数（例如，呼吸率、吸气/呼气持续时间、呼吸周期或其他呼吸参数）或其他生理参数。

在一些实施例中，由传感器102生成的信息可以包括用户的生物测定信息。生物测定信息可以包括用户的物理特性（或属性）（例如，身高、头发、眼睛、身体形状、性别、种族、年龄、身体标记、面部、语音特性、指纹或其他生物测定特性）。在一些实施例中，由传感器102生成的信息可以包括标识信息。标识信息可包括用户名、ID、访问凭证、访问级别、密码、代码等。在一些实施例中，生物测定信息或标识信息可用来检测、标识、识别或认证用户。在一些实施例中，生物测定信息或标识信息可以从本文描述的访问控制装置106或访问控制系统108获得。在一些实施例中，由传感器102生成的信息可以包括与场景（例如，受控区域和受控区域的周围环境）相关的信息。在一些实施例中，与所述场景相关的信息可以包括所述受控区域的尺寸，形状，维度；访问点的数量和位置；周围区域中的其他存在的结构或障碍；走道；道路；自然特征（树等）；或与受控区域及其周围环境相关的其他物理信息。。

应当领会，本文描述的传感器类型和操作的示例要被看作仅用于说明目的的实施例的示例。其他类型的传感器和传感器信息提取技术被预期并且在本公开的范围内是一致的。

在一些实施例中，访问控制装置106可以配置成控制对区域或资产（例如，结构、建筑、房间、隔间、交通工具、盒子、装置、机器，或对其访问被控制的其他区域或资产）的访问。在一些实施例中，访问控制装置106可以包括能够打开、关闭、锁定、紧固和/或控制（例如，对受控资产或受控区域的）访问的锁定机构。在一些实施例中，访问控制装置106可能是不要求认证的简单的门激活器。在一些实施例中，访问控制装置106可以包括机械或电组件。在一些实施例中，访问控制装置106可以配置成从系统100的一个或多个组件接收信号并向其传送信号。在一些实施例中，访问控制装置106可以认证用户。在一些实施例中，访问控制装置106可以包括认证程序（或应用），所述认证程序（或应用）配置成经由多因素认证、接近认证、密码、密钥交换、配对、注册、生物测定、形成专用链路或其他形式的认证来认证用户（或用户装置）。虽然访问控制装置106在图1中被描绘为单个装置，但是在一些实施例中，访问控制装置106可以包括能够执行本文所讨论的功能的多个互连装置。在一些实施例中，访问控制装置106可以配置成请求和/或验证数字证书信息、解密/加密信息和/或处理操作的其他类型的信息。在一些实施例中，访问控制装置106可以包括计算资源，诸如用于存储指令的处理器和存储器装置（例如，以下在本文中参考图4描述的计算系统400）。处理器可以配置成执行软件指令以执行与本公开的一个或多个实施例一致的各种操作。

在一些实施例中，访问控制装置106可以包括一个或多个传感器102（本文描述）。例如，访问控制装置106可以包括光学传感器、RFID读取器、生物测定读取器、接近传感器、运动传感器和/或其他传感器中的一个或多个。在一些实施例中，访问控制装置106可以配置成向一个或多个传感器提供处理能力或处理能力中的全部处理能力。在一些实施例中，访问控制装置106可以配置成将传感器数据传送到系统100的接口系统114、访问控制系统108或其他组件。

在一些实施例中，访问控制系统108可以配置成提供管理功能以控制访问装置106（例如，控制、编程、监测、认证、交换信息等）。在一些实施例中，访问控制系统108可以配置成存储与用户相关的访问控制信息（例如，用于用户的访问凭证、标识或认证信息）。在一些实施例中，访问控制信息可以包括与访问事件相关的信息。例如，访问事件信息可以包括关于用户访问或尝试访问受控区域时的事件的细节（例如，时间、使用的凭证、准予/拒绝的访问等）。在一些实施例中，访问控制系统108可以配置成将访问控制信息传送到系统100的一个或多个组件。例如，访问控制系统108可以向接口系统110提供访问事件信息以作为反馈，以便使用其中用户访问受控区域的事件来确定用户意图或训练机器学习模型。在一些实施例中，可以包括一个或多个处理器、存储器、数据库或为本领域普通技术人员已知的其他组件，其用来收集、处理、传送、接收、获取和提供结合所公开的实施例使用的信息。

图2图示场景200中的接口系统的操作的示例。场景200包括受控区域220、访问点230、用户240、传感器202和对象205。在一些实施例中，对象205可以是非机电连接到系统100的访问控制系统（例如，图1的访问控制系统108）、访问装置（例如，图1的访问装置106）、传感器202或其他组件的对象。在一些实施例中，对象205可以具有任何尺寸、形状、颜色、纹理（texture）或设计。在一些实施例中，对象205被配置，使得通过传感器202可以检测用户与对象205的交互。可以基于朝向对象205的用户行为（例如，通过身体部分的移动、运动、访问、取向，姿势，面部表情，眼睛移动，头部方位等）来检测用户与对象205的交互。例如，用户交互模块可以使用图像或视频分析来确定。在一些实施例中，对象205可以采取现有机电输入装置的图形表示的形式。例如，键盘、按钮等的图形表示。输入装置的图形表示可以是物理的（例如，采取印刷品、粘贴物等形式）或虚拟的（例如，投影）。要注意，对象205的示例仅用于说明性目的，而不意图进行限制。不同的对象可以被考虑并且与本公开一致。例如，对象205可以是输入装置（例如，按钮、小键盘等），所述输入装置对于用于与访问控制系统接口连接的系统的组件不是机电的。

在一些实施例中，接口系统114可以包括用户信息模块120、用户交互模块122、意图确定模块140和/或其他组件。在一些实施例中，接口系统114可以包括诸如用于存储指令的处理器和存储器装置之类的计算资源（例如，以下参考图4描述的计算系统400）。处理器可以配置成执行软件指令以执行系统100的各种操作。计算资源可包括用来执行系统114和100的其他组件和/或模块120、130、140的操作的软件指令。

用户信息模块120可以配置成获得（或确定）与用户相关的信息。如上所述，用户信息可以包括行为信息、生理信息、生物测定信息、标识信息或其他用户相关信息。在一些实施例中，可以从由传感器102生成的输出信号确定用户信息。在一些实施例中，用户信息可以从系统100内或在其之外的其他组件（例如，数据库）、访问装置106、访问控制系统108或用户装置获得。

例如，用户信息模块120可以配置成基于来自传感器102的输出信号来确定用户的行为特性。用户的行为特性可以包括用户移动特性（例如，步态、协调、步行速度、所采取的步数、步速、方式和步行模式或其他移动特性）；用户的一个或多个身体部分的运动、方位或取向（例如，姿势、面部表情、眼睛移动、头部方位等）；或其他行为特性。在一些实施例中，用户信息模块120可以配置成从图像数据中提取用户的行为特性。例如，可以使用图像/视频分析技术来确定用户的步态。在一些实施例中，可以基于来自多个传感器102（例如，光学传感器、位置传感器、加速度计、计步器等）的信息的组合来确定用户的行为特性。可以将所确定的行为特性映射到与用户相关的访问信息，以确定用户的意图并训练意图模型（如本文所解释的）。

在一些实施例中，用户信息模块120可以配置成基于来自传感器102的输出信号来确定用户的一个或多个生理参数。在一些实施例中，生理参数可包括体温、心率、脉搏、血氧测定、呼吸参数（例如，呼吸率、吸气/呼气持续时间、呼吸周期或其他呼吸参数）或其他生理参数。在一些实施例中，传感器102可以包括直接（例如，通过与用户的流体连通）测量这样的参数的一个或多个传感器，或者通过来自系统100内或在其之外的其他传感器或其他组件（例如，运动传感器、加速度计、光学传感器、音频传感器和/或其他传感器）的测量间接生成与一个或多个生理参数相关的输出信号的传感器。与用户相关的生理参数可以用来确定用户的意图（他们是否意图访问受控区域）。在一些实施例中，生理信息可与行为特性或其他用户信息组合以确定用户的意图。

在一些实施例中，用户交互模块122可以配置成检测与对象（例如，对象205）的用户交互。在一些实施例中，可以基于来自传感器102的输出信号来检测与对象205的用户交互。在一些实施例中，用户交互模块122可以配置成从图像数据中提取用户与对象205的交互。例如，使用图像/视频分析技术。在一些实施例中，可以基于来自多个传感器102（例如，光学传感器、位置传感器、加速度计、计步器等）的信息的组合来确定与对象205的交互。

例如，在一些实施例中，可以基于指示朝向对象205的用户行为（例如，身体部分的移动、运动、方位、取向，姿势，面部表情，眼睛移动，头部方位等）的输出信号来检测用户交互。例如，用户交互模块可以确定（例如，经由图像或视频分析）用户在对象205处或朝向对象205正运动（例如，挥手、指向、点头或打手势）。在一些实施例中，用户交互模块122可以响应于用户到达、尝试到达或触摸对象205来检测与对象205的用户交互。在一些实施例中，用户交互模块122可以基于用户将他的身体或他的身体的一部分（例如，眼睛、面部、手指、手、手臂或其他身体部分）朝向对象205取向来检测用户与对象205的交互。例如，用户可以面对对象205或将他的手或手臂朝向对象205取向。在一些实施例中，用户交互模块122可基于朝向对象205的用户移动（例如，行走、步态或朝向对象的其他移动）来确定与对象205的交互。

要注意，用户交互检测的示例仅用于说明性目的，而不意图进行限制。确定与对象205的用户交互的各种方式可以被考虑，并且与本公开一致。例如，在一些实施例中，用户交互模块122可以配置成响应于用户处于特定区域（或用户的身体部分处于特定区域）中而检测与对象205的用户交互。例如，在一些情况下，可以为想要（或需要）使用与对象205的交互来访问访问点的人指定区域（例如，残疾坡道、走道、门道、台阶、楼梯或任何指定区域）。在这些情况下，对象205可以位于所述区域内或所述区域外。在这些情况下，用户交互模块122可以响应于用户处于指定区域中而确定与对象205的用户交互，而不管用户与对象205的显式交互（例如，经由运动）。类似地，可以相对于对象205确定特定区域。例如，如果用户（或他的身体部分）在对象205的地理围栏（geofenced）区域中，则可以确定用户与对象205交互。

在一些实施例中，访问控制系统108可以配置成基于检测到与对象205的交互来向用户准予访问。在一些实施例中，访问控制系统可以发送指令以准予对访问控制装置106的访问（例如，打开门）。在一些实施例中，响应于检测到用户和对象205之间的交互，传感器102可以直接向访问控制装置106发送信号。在一些实施例中，访问控制装置106可以是不要求认证的简单的门激活器。

在一些实施例中，意图确定模块140可以配置成确定用户意图。在一些实施例中，用户意图可以指示用户是否意图访问受控区域。可以基于用户的行为特性来确定用户意图。例如，可以基于用户移动特性（例如，步态、协调、步行速度、所采取的步数、步速、方式和步行模式或其他移动特性）来确定用户意图。在一些实施例中，可以基于用户的一个或多个身体部分的运动、方位或取向（例如，姿势、面部表情、眼睛移动、头部方位等）来确定用户意图。在一些实施例中，可以基于其他用户信息（例如，上述用户信息）来确定用户意图。在一些实施例中，可以基于访问控制信息、与设置相关的信息和/或其他信息来确定用户意图。在一些实施例中，访问控制信息可以用作用户意图学习过程中的反馈（例如，暗示意图的肯定或否定确认）。在一些实施例中，意图确定模块140可以配置成将访问信息与用户信息（例如，行为、生理或其他用户信息）进行比较，以确定访问受控区域的意图。例如，意图确定模块140可以确定与用户进入建筑的意图相对应的用户的行为或生理特性（例如，什么步态/移动转换成进入那个特定受限区域的意图）。类似地，在一些实施例中，意图确定模块140可以基于用户信息或访问控制信息来确定用户没有意图访问受控区域。意图确定模块140可以确定对应于不进入受控区域的用户意图的行为或生理特性。

在一些实施例中，意图确定模块140可以配置成确定与对象205交互的用户意图。可以基于指示朝向对象205的用户行为（例如，身体部分的移动、运动、方位、取向，姿势，面部表情，眼睛移动，头部方位等）的输出信号或用户信息来确定用户意图。在一些实施例中，意图确定模块140可以基于与对象205的用户先前交互或通过将用户行为与和对象205交互以访问受控区域的其他用户进行比较来确定用户意图与对象205交互。

在一些实施例中，可以基于来自访问控制系统的反馈信息来确定与对象205交互的用户意图。在一些实施例中，意图确定模块140可以配置成将访问信息与用户行为进行比较以确定与对象205交互（以访问受控区域）的意图。例如，意图确定模块140可以基于来自访问控制108的信息来确定对应于与对象205交互的用户意图的用户行为（例如，什么运动/移动转换成与对象205交互的意图）。在一些实施例中，访问控制信息可以包括与用户先前访问事件相关的信息。类似地，控制信息可以指示用户何时不访问访问点（例如，用户正通过）。

在一些实施例中，用户交互模块122或意图确定模块140可使用一种或多种机器学习技术来确定与对象205交互的用户意图。在一些实施例中，机器学习算法可以配置成接收用于特定对象205（或特定设置）的传感器信息、用户信息或访问控制信息作为输入。例如，经训练的意图模型可以能够检测特定于每个用户的微姿势或潜意识运动，其可以指示用户（与对象205交互）的意图。在一些实施例中，机器学习算法可以配置成使用与特定场景相关的信息（例如，与受控区域及其周围环境相关的物理信息）来训练意图模型；特定访问点（例如，特定于建筑前面中的多个门之中的门）；用户接近访问点或对象205的接近角度（或位置、方位或取向）。

在一些实施例中，系统100的意图学习模型可以配置成通过连续迭代和自学习来动态地适配和调整到不同的设置，而不必通过监督学习（这可能是耗时和昂贵的）。在一些实施例中，意图学习模型可以被个性化到特定场景，但是可以动态地调整到场景中的变化。例如，在第一设置（例如，建筑的前门）中指示用户的意图的行为可以不同于在第二设置（例如，走廊）中指示意图的行为。类似地，意图学习模型可以调整到相同设置中的不同条件（例如，人群、障碍、一天中的时间等）。此外，意图学习模型可以调整到用户的不同条件（例如，物理变化、生理变化等）。

在一些实施例中，机器学习技术可包括如本文所述的用来确定用户意图的任何类型的机器学习技术。例如，机器学习技术可以使用监督学习、半监督学习、无监督学习、强化学习和/或其他机器学习技术中的一种或多种。在一些实施例中，机器学习模型可以包括决策树、支持向量机、回归分析、贝叶斯网络、随机森林学习、降维算法、提升算法、人工神经网络（例如，全连接神经网络、深度卷积神经网络或递归神经网络）、深度学习和/或其他机器学习模型。

在一些实施例中，系统100的一个或多个组件可以直接通过一个或多个专用通信链路进行通信。在一些实施例中，系统100可以包括连接系统100的一个或多个组件的网络190。在一些实施例中，网络190可以是配置成提供系统100的组件之间的通信的任何类型的网络。例如，网络可以是提供通信、交换信息和/或促进信息交换的任何类型的有线或无线网络（包括基础设施），例如因特网、近场通信（NFC）、光码扫描仪、蜂窝网络、公共交换电话网络（“PSTN”）、文本消息传送系统（例如SMS，MMS）、频率（RF）链路、蓝牙®、Wi-Fi、专用数据网络、虚拟专用网络、Wi-Fi网络、LAN或WAN网络或实现在系统100的组件之间发送和接收信息的其他合适的连接。将领会，这并非意图进行限制，并且本公开的范围包括其中客户端系统100的一个或多个组件经由一些其他通信介质操作地链接的实现。

应当领会，所图示的组件描绘为离散功能块，但实施例不限于其中本文所描述的功能性如所图示的那样来组织的系统。由组件中的每个组件提供的功能性可以由与当前描绘的不同地组织的软件或硬件模块来提供，例如，这样的软件或硬件可以被混合、结合、复制、分解、分布（例如，在数据中心内或地理上），或以其他方式不同地组织。本文描述的功能性可以由执行存储在有形的、非暂时的机器可读介质上的代码的一个或多个计算机的一个或多个处理器来提供。

图3示出根据本公开的一个或多个实施例的图示用于促进与访问控制系统的接口连接的方法300的示例的流程图。下面提出的方法300的操作意图为说明性的。在一些实现中，方法300可以利用未描述的一个或多个附加操作和/或不利用所讨论的操作中的一个或多个操作来实现。另外，其中方法300的操作在图3中图示并且在下面描述的顺序不意图是限制性的。

在一些实施例中，所述方法可在一个或多个处理装置（例如，数字处理器、模拟处理器、经设计以处理信息的数字电路、经设计以处理信息的模拟电路、状态机和/或用于电子地处理信息的其他机构）中实现。处理装置可以包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令而执行所述方法的操作中的一些或全部操作的一个或多个装置。处理装置可以包括一个或多个装置，其通过硬件、固件和/或软件配置成专门设计用于执行所述方法的操作中的一个或多个操作。

在方法300的操作302处，可以获得来自一个或多个图像传感器的图像数据。在一些实施例中，操作302可以由与用户信息模块120（在图1中示出并且本文描述）相同或类似的用户信息模块来执行。

在方法300的操作304处，可以检测用户与对象的交互。在一些实施例中，对象位于受控区域附近。在一些实施例中，对象机电独立于访问控制系统和图像传感器。在一些实施例中，操作304可以由与用户交互模块122（在图1中示出并且本文描述）相同或类似的用户交互模块来执行。

在方法300的操作306处，响应于检测到用户与对象之间的交互，可以向用户准予对受控区域的访问。在一些实施例中，操作306可以由与用户交互模块122（在图1中示出并且本文描述）相同或类似的用户交互模块来执行。

如本文所述的本公开的一种或多种技术的实施例可以在一个或多个计算机系统上执行，所述计算机系统可以与各种其他装置交互。由图4图示一个这样的计算机系统。图4示出可用来实现本文所述的技术的方面的计算机系统的示例。在不同实施例中，计算机系统400可包括可执行所指示功能的硬件或软件的任何组合，包括（但不限于）计算机、个人计算机系统、台式计算机、膝上型计算机，笔记本计算机或上网本计算机、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、拍摄装置、机顶盒、移动装置、网络装置、因特网器具、PDA、无线电话、寻呼机、消费者装置、视频游戏控制台、手持式视频游戏装置、应用服务器、存储装置、诸如交换机、调制解调器、路由器之类的外围装置或其他类型的计算或电子装置。

在所图示的实施例中，计算机系统400包括经由输入/输出（I/O）接口430耦合到系统存储器420的一个或多个处理器410。计算机系统400还包括耦合到I/O接口430的网络接口440以及一个或多个输入/输出装置450，例如光标控制装置460、键盘470和（一个或多个）显示器480。在一些实施例中，预期可使用计算机系统400的单个实例来实现实施例，而在其他实施例中，多个这样的系统或组成计算机系统400的多个节点可配置成托管实施例的不同部分或实例。例如，在一个实施例中，一些元件可以经由计算机系统400的一个或多个节点来实现，所述节点不同于实现其他元件的那些节点。

在各种实施例中，计算机系统400可以是包括一个处理器410的单处理器系统，或包括若干处理器410（例如，两个、四个、八个或另一个合适的数量）的多处理器系统。处理器410可以是能够执行指令的任何合适的处理器。处理器可以包括（一个或多个）半导体和/或晶体管（例如，电子集成电路（IC））。在这样的上下文中，处理器可执行指令可以是电子可执行指令。例如，在各种实施例中，处理器410可以是实现诸如x86、PowerPC、SPARC或MIPS指令集体架构（ISA）或任何其他适当ISA之类的各种ISA中的任何的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器410中的每个可以共同地但不是必要地实现相同的ISA。

在一些实施例中，至少一个处理器410可以是图形处理单元。图形处理单元或GPU可视为用于个人计算机、工作站、游戏控制台或其他计算或电子装置的专用图形渲染装置。现代GPU在操纵和显示计算机图形方面可能是非常有效的，并且它们的高度并行的结构可以使它们比用于一系列复杂图形算法的典型CPU更有效。例如，图形处理器可以以使得执行图形基元操作比利用主机中央处理单元（CPU）直接绘制到屏幕快得多的方式来实现多个图形基元操作。在各种实施例中，本文所公开的图像处理方法可以至少部分地由配置用于在这样的GPU中的一个上执行或者在这样的GPU中的两个或更多个上并行执行的程序指令来实现。（一个或多个）GPU可以实现允许程序员调用（一个或多个）GPU的功能性的一个或多个应用程序接口（API）。合适的GPU可从诸如NVIDIA Corporation，ATI Technologies（AMD）等的供应商购得。在一些实施例中，一个或多个计算机可以包括并行操作的多个处理器。处理器可以是中央处理单元（CPU）或专用计算装置，例如图形处理单元（GPU）、集成电路或片上系统、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、复杂可编程逻辑装置（CPLD）或专用集成电路。

系统存储器420可以配置成存储可由处理器410访问的程序指令和/或数据。在各种实施例中，系统存储器420可使用任何合适的存储器技术来实现，例如静态随机存取存储器（SRAM）、同步动态RAM（SDRAM）、非易失性/快闪型存储器或任何其他类型的存储器。在所图示的实施例中，实现预期功能（例如本公开中所描述的功能）的程序指令和数据被示为分别作为程序指令425和数据存储435存储在系统存储器420内。在其他实施例中，程序指令和/或数据可以在不同类型的计算机可访问介质上或在与系统存储器420或计算机系统400分开的类似介质上接收、发送或存储。一般而言，计算机可访问介质可以包括存储介质或存储器介质，例如磁或光介质，例如经由I/O接口430耦合到计算机系统400的盘或CD/DVD-ROM。经由计算机可访问介质存储的程序指令和数据可以通过传输介质或信号（例如电、电磁或数字信号）来传送，所述传输介质或信号可以经由通信介质（例如网络和/或无线链路）来传送，例如可以经由网络接口440来实现。

在一个实施例中，I/O接口430可以配置成协调处理器410、系统存储器/420和装置中的任何外围装置之间的I/O流量，所述外围装置包括网络接口440或诸如输入/输出装置450之类的其他外围接口。在一些实施例中，I/O接口430可以执行任何必要的协议、定时或其他数据转换，以将来自一个组件（例如，系统存储器/420）的数据信号转换为适合供由另一组件（例如，处理器410）使用的格式。在一些实施例中，I/O接口430可包括对通过各种类型的外围总线（例如比如外围组件互连（PCI）总线标准或通用串行总线（USB）标准的变体）附接的装置的支持。在一些实施例中，I/O接口430的功能可以被分成两个或更多个单独的组件，例如比如北桥和南桥。另外，在一些实施例中，I/O接口430（例如到系统存储器420的接口）的功能性中的一些或全部功能性可直接并入处理器410中。

网络接口440可以配置成允许在计算机系统400和附于网络的其他装置（例如其他计算机系统）之间或在计算机系统400的节点之间交换数据。在各种实施例中，网络接口440可以支持经由有线或无线通用数据网络（例如任何合适类型的以太网网络）的通信，例如经由电信/电话网络（例如模拟语音网络或数字光纤通信网络）的通信；经由诸如光纤通道SAN之类的存储区域网络的通信，或者经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。

在一些实施例中，输入/输出装置450可以包括一个或多个显示终端、光标控制装置（例如，鼠标）、键盘、小键盘、触摸板、触摸屏、扫描装置、语音或光学识别装置或适于通过一个或多个计算机系统400输入或检索数据的任何其他装置。多个输入/输出装置450可以存在于计算机系统400中，或者可以分布在计算机系统400的各种节点上。在一些实施例中，类似的输入/输出装置可以与计算机系统400分离，并且可以通过有线或无线连接（例如通过网络接口440）与计算机系统400的一个或多个节点交互。

本领域技术人员将领会，计算机系统400仅是说明性的，并不意图限制本公开的范围。特别地，计算机系统400还可以连接到未图示的其他装置，或者相反可以作为独立系统来操作。另外，在一些实施例中，由所图示的组件提供的功能性可组合在较少组件中或分布在附加组件中。类似地，在一些实施例中，可以不提供所图示的组件中的一些所图示的组件的功能性和/或其他附加功能性可能是可得到的。

应当理解，说明书和附图不意图将本发明限于所公开的特定形式，而是相反，本发明将覆盖落入如由所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等效物、和备选方案。鉴于本说明书，本发明的各个方面的进一步修改和备选实施例对于本领域技术人员将是明白的。因此，本说明书和附图将被解释为仅是说明性的，并且用于教导本领域技术人员实行本发明的一般方式的目的。将理解，本文示出并描述的本发明的形式将被视为实施例的示例。可以用元件和材料代替本文示出并描述的那些元件和材料，可以颠倒或省略部分和过程，并且可以独立地利用本发明的某些特征，全部如对于在受益于本发明的本说明书后的本领域技术人员将是明白的。在不脱离如下面权利要求书中所描述的本发明的精神和范围的情况下，可以在本文所描述的元素中进行改变。本文所使用的标题仅出于组织目的，并不意味着被用于限制本说明书的范围。

如贯穿本申请所使用的，词语“可以”以许可意义（即，意味着有可能）而不是强制意义（即，意味着必须）来使用。词语“包括（include、including、和includes）”等意味着包括但不限于。如贯穿本申请所使用的，单数形式“一（a、an）”和“该”包括复数的所指对象，除非内容另有明确指示。因此，例如，对“元件（an element或a element）”的提及包括两个或更多个元素的组合，尽管对于一个或多个元素使用其他术语和短语，例如“一个或多个”。术语“或”是非排它性的，即涵盖“和”和“或”两者，除非另有指示。描述条件关系的术语（例如“响应于X，进行Y”、“当X时，就进行Y”、“如果X，则进行Y”、“在X时，进行Y”等）涵盖因果关系，其中前项是必要性因果条件、前项是充分性因果条件、或者前项是结果的贡献性因果条件，例如“当条件Y获得时，就出现状态X”对于“仅当Y时，就出现X”和“当Y和Z时，就出现X”是通用的。这样的条件关系不限于立即在前项获得之后的结果，因为一些结果可能延迟，并且在条件陈述中，前项被连接到其结果，例如，前项与结果发生的可能性相关。此外，除非另有指示，否则一个值或动作“基于”另一条件或值的陈述涵盖其中条件或值是唯一因素的实例和其中条件或值是多个因素之中的一个因素的实例。除非另有指示，否则某一集合中的“每个”实例具有某一性质的陈述不应被读为排除更大集合中的一些另外相同或类似的成员不具有所述性质的情况，即，每个不一定意味着所有（each and every）。除非另外特定规定，否则如从讨论中明白，领会的是，贯穿说明书，利用诸如“处理”，“计算”，“运算”，“确定”等术语的讨论是指诸如专用计算机或类似专用电子处理/计算装置的特定设备的动作或过程。

虽然已经参照一个或多个示范性实施例描述本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，意图的是本公开不限于作为预期用于执行本公开的最佳模式而公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (17)

1.一种用于促进与访问控制系统的接口连接的系统，所述系统包括：

至少一个处理器；以及

存储可由所述至少一个处理器执行的指令的存储器，所述指令在被执行时使所述系统：

获得来自一个或多个图像传感器的图像数据；

从所述图像数据检测用户与对象的交互，其中所述对象位于受控区域的附近，并且其中所述对象机电独立于所述访问控制系统和所述图像传感器；以及

响应于检测到所述用户和所述对象之间的交互而准予所述用户对所述受控区域的访问。

2.如权利要求1所述的系统，其中，准予所述用户访问包括向访问控制装置发送激活控制信号，其中所述对象机电独立于所述访问控制装置。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述对象不与所述访问控制系统、所述图像传感器和所述访问控制装置通信。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述指令在被执行时使所述系统：

基于与所述对象的所述交互来确定所述用户访问访问点的意图；以及

响应于确定所述用户意图而准予所述用户对所述受控区域的访问。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述用户与所述对象的交互包括用户行为或姿势中的一个或多个。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述对象是输入装置的图形表示。

7.一种用于促进与访问控制系统的接口连接的方法，所述方法在包括至少一个处理器和存储指令的存储器的计算系统中实现，所述方法包括：

获得来自一个或多个图像传感器的图像数据；

从所述图像数据检测用户与对象的交互，其中所述对象位于受控区域的附近，并且其中所述对象机电独立于所述访问控制系统和所述图像传感器；以及

响应于检测到所述用户与所述对象之间的交互而准予所述用户对所述受控区域的访问。

8.如权利要求7所述的方法，其中，准予所述用户访问包括向访问控制装置发送激活控制信号，其中所述对象机电独立于所述访问控制装置。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述对象不与所述访问控制系统、所述图像传感器和所述访问控制装置通信。

10.如权利要求7所述的方法，还包括：

基于与所述对象的所述交互来确定所述用户访问访问点的意图；以及

响应于确定所述用户意图而准予所述用户对所述受控区域的访问。

11.如权利要求7所述的方法，其中，所述用户与所述对象的交互包括用户行为或姿势中的一个或多个。

12.如权利要求7所述的方法，其中，所述对象是输入装置的图形表示。

13.一种存储程序指令的非暂时计算机可读存储介质，其中所述程序指令是计算机可执行的以实现：

获得来自一个或多个图像传感器的图像数据；

从所述图像数据检测用户与对象的交互，其中所述对象位于受控区域的附近，并且其中所述对象机电独立于所述访问控制系统和所述图像传感器；以及

响应于检测到所述用户与所述对象之间的交互而准予所述用户对所述受控区域的访问。

14.如权利要求13所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，准予所述用户访问包括向访问控制装置发送激活控制信号，其中所述对象机电独立于所述访问控制装置。

15.如权利要求14所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，所述对象不与所述访问控制系统、所述图像传感器和所述访问控制装置通信。

16.如权利要求13所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，所述程序指令是计算机可执行的以实现：

基于与所述对象的所述交互来确定所述用户访问访问点的意图；以及

响应于确定所述用户意图而准予所述用户对所述受控区域的访问。

17.如权利要求13所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，所述对象是输入装置的图形表示。

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