CN115731482A - 违规电缆敷设场景鉴别系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种违规电缆敷设场景鉴别系统，所述系统包括：巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，用于对每一电缆敷设场景执行视觉采集动作；数据检测机构，用于检测针对性增强处理后的采集画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值；场景判断机构，用于当某一电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分。本发明还涉及一种违规电缆敷设场景鉴别方法。通过本发明，能够采用航拍巡视平台针对每一处电缆敷设位置执行一次航拍画面的检测和针对性图像处理，以判断对应电缆敷设位置是否存在违规敷设场景。
Description
技术领域
本发明涉及电缆敷设领域，更具体地，涉及一种违规电缆敷设场景鉴别系统及方法。
背景技术
电缆敷设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程。根据使用场合，可分为架空、地下（管道和直埋）、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式。合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。
长途通信电缆为保证其通信安全可靠，一般采用直埋敷设方式。市内主干电缆（中继和用户主干电缆）为保证其通信安全可靠、安装更换方便和市容美观等，一般采用管道敷设方式。市内配线电缆可采用架空和墙壁敷设方式，随着现代化城市建设的发展，也将逐步为管道敷设方式所取代。
电缆线路的敷设中应采用埋地或者架空的方式敷设，一般严禁地面明设，以避免机械损伤和介质腐蚀。然而由于敷设操作失误、地面其他原因翻土、雨水冲刷等主观或者客观因素，导致原本应该埋地敷设的电缆的一部分露出地面，遭受机械损伤和介质腐蚀，从而对整个电缆通信的安全性和可靠性造成极大影响。现有的解决方法通常是对电缆结构进行改良：
例如申请公布号为CN112803320A的发明公布，具体为一种智能制造的电话机通信电缆布线用局部固定装置，所述固定架的外表面固定连接有电缆夹，述电缆夹的内部固定连接有电磁元件，所述电缆夹的两侧内壁均固定连接有限位架，所述限位架的内部活动嵌入连接有第一拉杆，所述第一拉杆的一端且位于电缆夹的外侧活动连接有齿轮，所述第一拉杆的另一端且位于电缆夹的内部固定连接有第二拉杆，所述第一连杆的一端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端活动连接有橡胶板，橡胶板的面积较大，可以包裹在破损裸露电缆的外表面，给破损的电缆的外表面添加新的保护层，避免因漏电电流增大产生较大热量而损坏更大面积电缆，适当延长了电缆的使用寿命。
再例如申请公布号为CN111326284A的发明公布，具体为一种高可靠性1+1陶瓷化聚烯烃长寿命环保电线及其加工工艺，电线包括三层结构，分别为最内层的导线，包裹导线的绝缘层和包裹绝缘层的防护层，所述导线使用1类导体或是2类导体；所述绝缘层使用陶瓷化聚烯烃材料制备而得到；所述防护层使用尼龙材料制备而成；该方案通过使用陶瓷化聚烯烃材料来制备绝缘层，其耐高温温度达到950度，即使发生火灾也不会烧毁电缆，造成电线的裸露，避免了裸露电缆造成触电，同时还能保证火灾时的正常供电。
除了可以对电缆本身的结构和加工工艺进行改进，当电缆敷设区域的面积较广时，如果采取现场机械勘查或者现场人工勘查的模式对电缆是否露出地面进行检验，显然会浪费大量的人工成本和时间成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种违规电缆敷设场景鉴别系统及方法，能够采用航拍巡视平台针对每一处电缆敷设位置执行一次航拍画面的检测，以判断对应电缆敷设位置是否存在不属于电缆架空也不属于电缆埋地的电缆露出地面的违规敷设场景，从而在保证电缆通信质量的同时缩减了大量的敷设检测成本。
根据本发明的一方面，提供了一种违规电缆敷设场景鉴别系统，所述系统包括：
定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号。
根据本发明的另一方面，还提供了一种违规电缆敷设场景鉴别方法，所述方法包括：
使用定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
使用巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
使用多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
使用数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
使用场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
使用无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号。
本发明的违规电缆敷设场景鉴别系统及方法操作智能、运行稳定。由于能够采用航拍巡视平台针对每一处电缆敷设位置执行一次航拍画面的检测和针对性图像处理，以判断对应电缆敷设位置是否存在违规敷设场景，从而兼顾同一电缆各处违规敷设现场的检测效率和检测精度。
附图说明
本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点。
图1是依照本发明第一实施方案的违规电缆敷设场景鉴别系统的内部结构图。
图2是依照本发明第四实施方案的违规电缆敷设场景鉴别方法的步骤流程图。
具体实施方式
第一实施方案
图1是依照本发明第一实施方案的违规电缆敷设场景鉴别系统的内部结构图，所述系统包括：
定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
示例地，所述定位检测器件基于北斗星导航机制、伽利略导航机制或者GPS导航机制提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
以及所述无人飞行机构上还可以设置经纬度测量器件，所述经纬度测量器件与所述定位检测器件连接，用于为所述定位检测器件的所述无人飞行机构的当前飞行位置的提供供应辅助参考信息；
以及所述无人飞机机构上还可以设置高度测量仪以及气压测量仪，用于提供所述无人飞机机构的实时飞行高度和所在位置气压；
巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号。
第二实施方案
在第二实施方案中，所述违规电缆敷设场景鉴别系统可以包括：
定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号；
地图存储设备，设置在无人飞行机构内部且与所述巡检采集器件连接，用于存储并为所述巡检采集器件提供电缆敷设地图，所述电缆敷设地图中保存了各个设定采集点分别对应的各个定位数据。
第三实施方案
在第三实施方案中，所述违规电缆敷设场景鉴别系统可以包括：
定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号；
飞行控制设备，设置在无人飞行机构内部且分别与所述定位检测器件以及所述巡检采集器件连接，用于在检测到无人飞行机构当前处于飞行状态时，使能所述定位检测器件以及所述巡检采集器件；
其中，所述飞行控制设备还用于在检测到无人飞行机构当前未处于飞行状态时，禁用所述定位检测器件以及所述巡检采集器件。
在所述违规电缆敷设场景鉴别系统中：
基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域包括：基于地面灰度数值范围识别构成所述地面图像区域的地面像素点，以及基于电缆对应的轮廓成像特征识别构成每一个电缆图像区域的电缆像素点；
其中，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：将构成所述地面图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值。
在所述违规电缆敷设场景鉴别系统中：
检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：针对每一个电缆图像区域，将构成所述电缆图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中所述电缆图像区域整体景深值；
其中，所述无线传输机构还用于在接收到的多层转换画面中不存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出合规敷设信号。
第四实施方案
图2是依照本发明第四实施方案的违规电缆敷设场景鉴别方法的步骤流程图，所述方法包括：
步骤S201：使用定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
示例地，所述定位检测器件基于北斗星导航机制、伽利略导航机制或者GPS导航机制提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
以及所述无人飞行机构上还可以设置经纬度测量器件，所述经纬度测量器件与所述定位检测器件连接，用于为所述定位检测器件的所述无人飞行机构的当前飞行位置的提供供应辅助参考信息；
以及所述无人飞机机构上还可以设置高度测量仪以及气压测量仪，用于提供所述无人飞机机构的实时飞行高度和所在位置气压；
步骤S202：使用巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
步骤S203：使用多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
步骤S204：使用数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
步骤S205：使用场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
步骤S206：使用无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号。
第五实施方案
在第五实施方案中，所述违规电缆敷设场景鉴别方法可以包括：
使用定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
使用巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
使用多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
使用数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
使用场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
使用无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号；
使用地图存储设备，设置在无人飞行机构内部且与所述巡检采集器件连接，用于存储并为所述巡检采集器件提供电缆敷设地图，所述电缆敷设地图中保存了各个设定采集点分别对应的各个定位数据。
第六实施方案
在第六实施方案中，所述违规电缆敷设场景鉴别方法可以包括：
使用定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
使用巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
使用多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
使用数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
使用场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
使用无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号；
使用飞行控制设备，设置在无人飞行机构内部且分别与所述定位检测器件以及所述巡检采集器件连接，用于在检测到无人飞行机构当前处于飞行状态时，使能所述定位检测器件以及所述巡检采集器件；
其中，所述飞行控制设备还用于在检测到无人飞行机构当前未处于飞行状态时，禁用所述定位检测器件以及所述巡检采集器件。
所述违规电缆敷设场景鉴别方法中：
基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域包括：基于地面灰度数值范围识别构成所述地面图像区域的地面像素点，以及基于电缆对应的轮廓成像特征识别构成每一个电缆图像区域的电缆像素点；
其中，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：将构成所述地面图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值。
所述违规电缆敷设场景鉴别方法中：
检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：针对每一个电缆图像区域，将构成所述电缆图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中所述电缆图像区域整体景深值；
其中，所述无线传输机构还用于在接收到的多层转换画面中不存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出合规敷设信号。
另外，在所述违规电缆敷设场景鉴别系统以及方法中，针对每一个电缆图像区域，将构成所述电缆图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中所述电缆图像区域整体景深值包括：在出现次数最多的景深数值为两个以上时，将其中最靠近各个景深数值的算术平均值的景深数值作为接收到的多层转换画面中所述电缆图像区域整体景深值。
根据上述实施方案，本发明至少具有以下两处重要的发明点：
1.采用航拍巡视平台针对每一处电缆敷设位置执行一次航拍画面的检测，从而完成整条敷设电缆的快速违规敷设场景的分析，避免浪费大量的敷设检测成本；
2.采用针对性的画面增强机制和画面分析机制对每一处电缆敷设位置是否存在不属于电缆架空也不属于电缆埋地的电缆露出地面的违规敷设场景进行智能化识别，从而有效保证了整体敷设电缆的通信质量。
本发明不限于上述实施方案，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于，所述系统包括：
定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号。
2.如权利要求1所述的违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
地图存储设备，设置在无人飞行机构内部且与所述巡检采集器件连接，用于存储并为所述巡检采集器件提供电缆敷设地图，所述电缆敷设地图中保存了各个设定采集点分别对应的各个定位数据。
3.如权利要求1所述的违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
飞行控制设备，设置在无人飞行机构内部且分别与所述定位检测器件以及所述巡检采集器件连接，用于在检测到无人飞行机构当前处于飞行状态时，使能所述定位检测器件以及所述巡检采集器件；
其中，所述飞行控制设备还用于在检测到无人飞行机构当前未处于飞行状态时，禁用所述定位检测器件以及所述巡检采集器件。
4.如权利要求1-3任一所述的违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于：
基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域包括：基于地面灰度数值范围识别构成所述地面图像区域的地面像素点，以及基于电缆对应的轮廓成像特征识别构成每一个电缆图像区域的电缆像素点；
其中，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：将构成所述地面图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值。
5.如权利要求4所述的违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于：
检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：针对每一个电缆图像区域，将构成所述电缆图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中所述电缆图像区域整体景深值；
其中，所述无线传输机构还用于在接收到的多层转换画面中不存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出合规敷设信号。
6.一种违规电缆敷设场景鉴别方法，其特征在于，所述方法包括：
使用定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；
使用巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；
使用多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；
使用数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；
使用场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；
使用无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号。
7.如权利要求6所述的违规电缆敷设场景鉴别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
使用地图存储设备，设置在无人飞行机构内部且与所述巡检采集器件连接，用于存储并为所述巡检采集器件提供电缆敷设地图，所述电缆敷设地图中保存了各个设定采集点分别对应的各个定位数据。
8.如权利要求6所述的违规电缆敷设场景鉴别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
使用飞行控制设备，设置在无人飞行机构内部且分别与所述定位检测器件以及所述巡检采集器件连接，用于在检测到无人飞行机构当前处于飞行状态时，使能所述定位检测器件以及所述巡检采集器件；
其中，所述飞行控制设备还用于在检测到无人飞行机构当前未处于飞行状态时，禁用所述定位检测器件以及所述巡检采集器件。
9.如权利要求7-8任一所述的违规电缆敷设场景鉴别方法，其特征在于：
基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域包括：基于地面灰度数值范围识别构成所述地面图像区域的地面像素点，以及基于电缆对应的轮廓成像特征识别构成每一个电缆图像区域的电缆像素点；
其中，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：将构成所述地面图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值。
10.如权利要求9所述的违规电缆敷设场景鉴别方法，其特征在于：
检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：针对每一个电缆图像区域，将构成所述电缆图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中所述电缆图像区域整体景深值；
其中，所述无线传输机构还用于在接收到的多层转换画面中不存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出合规敷设信号。
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