CN115729633A - 主从式多处理器系统的控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种主从式多处理器系统的控制方法、装置和计算机设备，其中，该主从式多处理器系统的控制方法包括：从存储单元中获取启动组件，基于启动组件启动主处理器，在启动主处理器时，控制从处理器进入引导模式，进一步地，在引导模式下，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器，解决了主从式多处理器系统的配套电路和控制策略复杂，导致维护和升级成本较高的问题，实现了简化主从式多处理器系统的配套电路和控制策略，有效降低维护和升级成本。

Description

主从式多处理器系统的控制方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及主从式多处理器系统的控制方法、装置和计算机设备。

背景技术

目前计算机技术快速发展，对芯片的性能和功能集成度的要求也随之增加，使得单一芯片无法满足各类产品需求，因此，通常将数据采集、编码和控制等不同业务功能，分别配置在不同的中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)中，以多处理器系统解决多需求问题，而多个处理器的启动过程作为多处理器运行和控制的基础是至关重要的。

目前的控制方案，主处理器执行引导存储器的引导程序，下载相关内容保存至主处理器的程序存储器中，并向一个或多个从处理器发送复位控制信号，将各个从处理器所需的相关程序版本写入相应的引导及程序存储器，进而主处理器和从处理器分别启动各自的各项功能和任务。在上述控制方法中，由于主从处理器分别存放在不同的程序存储器上，并且每个从处理器由单独的引导程序引导启动，可见该主从处理器系统中配套电路和控制策略复杂，导致系统的配套升级过程复杂，从而在配套升级时，存在主从处理器无法正常工作的风险，并且系统的维护和升级成本也相应增加。

针对相关技术中存在主从式多处理器系统的配套电路和控制策略复杂，导致维护和升级成本较高以及存在升级风险的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种主从式多处理器系统的控制方法、装置和计算机设备，以解决相关技术中主从式多处理器系统的配套电路和控制策略复杂，导致维护和升级成本较高以及存在升级风险的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种主从式多处理器系统的控制方法，适用于主从式多处理器系统；所述主从式多处理器系统包括：主处理器、从处理器、SDIO接口以及存储单元，所述主处理器和所述从处理器通过所述SDIO接口连接，所述存储单元与所述主处理器连接，存储有启动组件；所述方法包括：

从所述存储单元中获取所述启动组件，基于所述启动组件启动所述主处理器；

在启动所述主处理器时，控制所述从处理器进入引导模式；

在所述引导模式下，基于所述SDIO接口，将所述启动组件传输至所述从处理器，并基于所述启动组件启动所述从处理器。

在其中的一些实施例中，所述从所述存储单元中获取所述启动组件，基于所述启动组件启动所述主处理器，包括：

从所述存储单元中加载所述启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统；

在所述主处理器中，运行所述启动组件中的所述引导程序、所述操作系统内核和所述文件系统。

在其中的一些实施例中，所述基于所述SDIO接口，将所述启动组件传输至所述从处理器，并基于所述启动组件启动所述从处理器，包括：

通过所述SDIO接口，将所述引导程序传输至所述从处理器；

将所述引导程序加载至所述从处理器中，初始化所述从处理器的相关模块。

在其中的一些实施例中，所述基于所述SDIO接口，将所述启动组件传输至所述从处理器，并基于所述启动组件启动所述从处理器，包括：

通过所述SDIO接口，将所述操作系统内核和所述文件系统传输至所述从处理器；

基于所述操作系统内核和所述文件系统，启动所述从处理器。

在其中的一些实施例中，所述基于所述操作系统内核和所述文件系统，启动所述从处理器之后，包括：

在所述主处理器中，执行业务应用程序的代码；

通过所述SDIO接口，控制所述从处理器执行所述业务应用程序的代码，启动所述业务应用程序。

在其中的一些实施例中，所述基于所述操作系统内核和所述文件系统，启动所述从处理器之后，包括：

通过所述从处理器控制电平，在所述主处理器检测到所述电平发生变化时，将查询命令发送至所述从处理器；

根据所述查询命令，返回所述查询命令对应的数据至所述主处理器。

在其中的一些实施例中，所述在启动所述主处理器时，控制所述从处理器进入引导模式，包括：

通过所述主处理器控制所述从处理器的上电状态，触发所述从处理器的所述引导模式；所述引导模式为：从处理器处于被启动状态，等待所述主处理器传输所述启动组件。

第二个方面，在本实施例中提供了一种主从式多处理器系统的控制装置，适用于主从式多处理器系统；所述多处理器系统包括：主处理器、从处理器、SDIO接口以及存储单元，所述主处理器和所述从处理器通过所述SDIO接口连接，所述存储单元与主处理器连接，存储有启动组件；所述装置包括：

获取单元，从所述存储单元中获取所述启动组件，基于所述启动组件启动所述主处理器；

引导模块，在启动所述主处理器时，控制所述从处理器进入引导模式；

启动模块，在所述引导模式下，基于所述SDIO接口，将所述启动组件传输至所述从处理器，并基于所述启动组件启动所述从处理器。

第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的主从式多处理器系统的控制方法。

第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的主从式多处理器系统的控制方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的一种主从式多处理器系统的控制方法、装置和计算机设备，通过从存储单元中获取启动组件，基于启动组件启动主处理器，在启动主处理器时，控制从处理器进入引导模式，进一步地，在引导模式下，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器，解决了主从式多处理器系统的配套电路和控制策略复杂，导致维护和升级成本较高的问题，实现了简化主从式多处理器系统的配套电路和控制策略，有效降低维护和升级成本。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例提供的主从式多处理器系统的控制方法的终端设备的硬件结构框图；

图2是本申请一实施例提供的主从式多处理器系统的控制方法的流程图；

图3是本申请一实施例提供的主从式多处理器系统的控制方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的主从式多处理器系统的控制系统的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的主从式多处理器系统的控制方法的优选流程图；

图6是本申请一实施例提供的主从式多处理器系统的控制装置的结构框图。

图中：10、获取模块；20、引导模块；30、启动模块。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本实施例的主从式多处理器系统的控制方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的主从式多处理器系统的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种主从式多处理器系统的控制方法，图2是本实施例的主从式多处理器系统的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S210，从存储单元中获取启动组件，基于启动组件启动主处理器。

具体地，在设备上电后，主处理器从存储单元中加载启动组件，并通过运行启动组件，启动引导程序和内核，将系统的控制权转移至内核并初始化内核，进而完成主处理器的启动。

需要知道的是，存储单元仅配置在主处理器侧，并且存储有启动组件，该启动组件包括主启动组件和从启动组件，在启动主处理器时，主处理器加载和运行对应的主启动组件，以及在主处理器传输启动组件时，将对应的从启动组件传输至从处理器。

步骤S220，在启动主处理器时，控制从处理器进入引导模式。

步骤S230，在引导模式下，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器。

具体地，在从处理器进入引导模式后，通过安全数字输入输出接口(SecureDigital Input and Output，简称为SDIO接口)，主处理器控制从启动组件传输至从处理器，从处理器加载和运行从启动组件，进而完成从处理器的启动。

需要知道的是，SDIO接口采用主从模式(Host-Device)，其中一端为主机端(Host)，另一端为设备端(Device)，在基于SDIO接口建立的通信中，由主机端发送命令至设备端，在设备端解析接收到的命令并进行对应操作，因此，主处理器将从启动组件传输至从处理器，从处理器接收从启动组件，并运行从启动组件。

目前的控制方案，主处理器执行引导存储器的引导程序，下载相关内容保存至主处理器的程序存储器中，并向一个或多个从处理器发送复位控制信号，将各个从处理器所需的相关程序版本写入相应的引导及程序存储器，进而主处理器和从处理器分别启动各自的各项功能和任务。在上述控制方法中，由于主从处理器分别存放在不同的程序存储器上，并且每个从处理器由单独的引导程序引导启动，可见该主从处理器系统中配套电路和控制策略复杂，导致系统的维护和升级成本也相应增加。而本申请在现有技术的基础上，对主从处理器所配备的存储单元数量进行优化，仅在主处理器侧配置存储单元，用于存放主从处理器的启动组件，并可以通过SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，具体地，从存储单元中获取启动组件，基于启动组件启动主处理器，在启动主处理器时，控制从处理器进入引导模式，进一步地，在引导模式下，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器，解决了主从式多处理器系统的配套电路和控制策略复杂，导致维护和升级成本较高的问题，实现了简化主从式多处理器系统的配套电路和控制策略，有效降低维护和升级成本。

在其中的一些实施例中，从存储单元中获取启动组件，基于启动组件启动主处理器，包括如下步骤：

步骤S211，从存储单元中加载启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统。

具体地，主处理器从存储单元中加载启动组件，该启动组件包括引导程序(BootLoader)、操作系统内核和文件系统，其中，Boot Loader用于初始化硬件设备，为调用操作系统内核准备运行环境，而文件系统可以是initramfs文件系统，在initramfs文件系统中，存放有驱动程序和加载驱动的工具，以及挂载实际根文件系统的工具。

需要知道的是，存储单元可以是快闪存储器(Flash Memory，简称为Flash存储器)，并且Flash存储器是非易失存储器，在没有电流供应的条件下，能够保持存储数据的完整性。

步骤S212，在主处理器中，运行启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统。

具体地，从存储单元中获取启动组件后，主处理器加载主启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统，并运行上述主启动组件，从而完成主处理器的启动进程并进入系统。

通过本实施例，从存储单元中加载启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统，从而能够在主处理器侧获取启动处理器所需的启动组件，该启动组件包括主启动组件和从启动组件，并且在主处理器中，运行启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统，以完成主处理器的启动。

在其中的一些实施例中，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器，包括如下步骤：

步骤S231，通过SDIO接口，将引导程序传输至从处理器；

步骤S232，将引导程序加载至从处理器中，初始化从处理器的相关模块。

具体地，在从处理器进入引导模式后，通过SDIO接口，主处理器将从启动组件中的Boot Loader传输至从处理器，从处理器将接收到的Boot Loader加载至随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)中，并通过运行Boot Loader，初始化从处理器的系统时钟和双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rata SDRAM，简称为DDR SDRAM)等相关模块。

需要知道的是，RAM是与中央处理器直接交换数据的内部存储器，能够向指定单元存入信息和读取信息，用于暂时存储程序、数据和中间结果，因此，从处理器接收主处理器传输的Boot Loader后，将Boot Loader存放至从处理器内的RAM，并在RAM中运行BootLoader以初始化相关模块，包括完成从处理器和DDR SDRAM的相关配置，由于从处理器内的RAM资源有限，待相关模块的初始化进程完成后，从处理器所接收到的从启动组件可在DDRSDRAM中运行，进而可以接收从启动组件中的操作系统内核和文件系统，并在DDR SDRAM中运行操作系统内核和文件系统。

通过本实施例，通过SDIO接口，主处理器将从启动组件中的Boot Loader传输至从处理器，从处理器运行Boot Loader，初始化从处理器的相关模块，在从处理器中，实现初始化硬件设备以及为调用操作系统内核准备运行环境，避免为从处理器配置独立的存储单元，从而降低维护和升级成本。

在其中的一些实施例中，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器，包括如下步骤：

通过SDIO接口，将操作系统内核和文件系统传输至从处理器；

基于操作系统内核和文件系统，启动从处理器。

具体地，在从处理器完成Boot Loader的运行进程后，通过SDIO接口，主处理器将操作系统内核和initramfs文件系统传输至从处理器，在从处理器中，操作系统内核解压initramfs文件系统中的文件，得到驱动程序和加载驱动的工具，以及挂载实际根文件系统的工具，加载驱动程序并挂载实际根文件系统，完成操作系统内核的初始化，从而启动从处理器。

需要知道的是，由引导程序将initramfs文件系统加载至内存，在操作系统内核的启动阶段，操作系统内核挂载内存中的初始根文件系统后，解压initramfs文件系统中的文件，得到挂载实际根文件系统的工具，进而挂载实际根文件系统。

通过本实施例，通过SDIO接口，将操作系统内核和文件系统传输至从处理器，基于操作系统内核和文件系统，启动从处理器，在从处理器中，完成内核启动和文件系统加载，从而实现基于SDIO接口，由主处理器控制从处理器启动，简化主从式多处理器系统的配套电路和控制策略，有效避免多个存储单元的配套升级问题。

在其中的一些实施例中，基于操作系统内核和文件系统，启动从处理器之后，包括如下步骤：

步骤S241，在主处理器中，执行业务应用程序的代码；

步骤S242，通过SDIO接口，控制从处理器执行业务应用程序的代码，启动业务应用程序。

具体地，在主处理器控制从处理器启动后，主处理器启动与业务需求对应的业务应用程序，则执行业务应用程序对应的代码，并在从处理器的引导模式下，通过SDIO接口，控制从处理器执行业务应用程序的代码，从而在从处理器中启动该业务应用程序，例如，目标业务需求与目标业务应用程序相对应，而主处理器与第一从处理器相连接，在主处理器中，执行目标业务应用程序的代码，进而通过SDIO接口，控制第一从处理器启动目标业务应用程序。

通过本实施例，在主处理器中，执行业务应用程序的代码，并通过SDIO接口，控制从处理器执行业务应用程序的代码，启动业务应用程序，实现主处理器控制从处理器中业务应用程序的启动，简化主从式多处理器系统的控制策略。

在其中的一些实施例中，基于操作系统内核和文件系统，启动从处理器之后，包括如下步骤：

步骤S251，通过从处理器控制电平，在主处理器检测到电平发生变化时，将查询命令发送至从处理器；

步骤S252，根据查询命令，返回查询命令对应的数据至主处理器。

具体地，当从处理器中存在待传输至主处理器的数据时，从处理器控制主从处理器之间Notify引脚的电平高低，并在主处理器检测到电平发生变化时，将查询命令发送至从处理器，例如，在从处理器待传输数据至主处理器时，从处理器设置Notify引脚为高电平，进而主处理器检测到Notify引脚为高电平，则发送查询命令至从处理器。

需要知道的是，本实施例对检测电平高低对应的主处理器响应操作不作限制，即可以预设主处理器在检测到Notify引脚为高电平时，发送查询命令至从处理器，也可以预设主处理器在检测到Notify引脚为低电平时，发送查询命令至从处理器。

进一步地，在从处理器接收到查询命令时，根据查询命令调取从处理器中待传输的数据，并将该数据传输至主处理器。

通过本实施例，通过从处理器控制电平，在主处理器检测到电平发生变化时，将查询命令发送至从处理器，并根据查询命令，返回查询命令对应的数据至主处理器，以此实现从处理器主动向主处理器传输数据，建立主从处理器之间的交互通道。

在其中的一些实施例中，在启动主处理器时，控制从处理器进入引导模式，包括如下步骤：

步骤S221，通过主处理器控制从处理器的上电状态，触发从处理器的引导模式；引导模式为：从处理器处于被启动状态，等待主处理器传输启动组件。

具体地，在主处理器启动时，主处理器通过电源控制引脚为从处理器提供电源，使得从处理器上电，从而将从处理器设置为引导模式。

需要知道的是，在引导模式下，从处理器进入被启动状态，可接收启动组件，并等待主处理器传输从启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统。

通过本实施例，通过主处理器控制从处理器的上电状态，触发从处理器的引导模式，使得从处理器进入被启动状态，从而能够接收主处理器传输的从启动组件。

图3是本实施例的主从式多处理器系统的控制方法的流程示意图，如图3所示，该控制方法的具体过程如下：

在设备上电后S301，从存储单元中加载启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统，并在主处理器中，运行启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统S302，通过主处理器控制从处理器的上电状态，触发从处理器的引导模式S303，则从处理器上电，并进入从处理器的引导模式，等待主处理器传输引导程序至从处理器S304；通过SDIO接口，将从启动组件中的引导程序传输至从处理器S305，并将引导程序加载至从处理器中，初始化从处理器的相关模块S306，以及通过SDIO接口，将操作系统内核和文件系统传输至从处理器S307，从处理器接收操作系统内核和文件系统，启动从处理器S308；进一步地，在主处理器中，执行业务应用程序的代码，并通过SDIO接口，控制从处理器执行业务应用程序的代码S309，启动业务应用程序S310。

图4是本实施例的主从式多处理器系统的控制系统的结构示意图，如图4所示，该控制系统包括：主处理器、从处理器、SDIO接口以及存储单元，主处理器和从处理器通过SDIO接口连接，存储单元与主处理器连接，存储有启动组件。

具体地，在主处理器侧接入以太网，存储单元与主处理器连接，存储有启动组件，主处理器从Flash存储器中加载启动组件，基于启动组件启动主处理器，并且主处理器通过电源控制引脚(Power Pin)，控制从处理器的上电状态，以触发从处理器的引导模式，此外，主处理器和从处理器通过SDIO接口连接，基于SDIO接口，将从启动组件传输至从处理器，运行从启动组件，以启动从处理器。

需要知道的是，主处理器和从处理器分别配置有RAM，处理器接收到引导程序时，将引导程序加载至RAM中，并运行引导程序。

进一步地，主从处理器完成启动后，在主处理器中，执行业务应用程序的代码，通过SDIO接口，控制从处理器执行业务应用程序的代码，启动业务应用程序。当从处理器中存在待传输至主处理器的数据时，从处理器控制Notify引脚(Notify Pin)电平的高低，并在主处理器检测到电平发生变化时，将查询命令发送至从处理器，根据查询命令，返回查询命令对应的数据至主处理器。

通过本实施例，主处理器控制从处理器的启动进程，在主从式多处理器系统启动后，能够通过主处理器控制从处理器启动目标业务应用程序，以及基于Notify引脚的电平变化，实现从处理器主动发送数据至主处理器，从而在建立主从处理器之间的通信通道的同时，并简化主从式多处理器系统的配套电路和控制策略。

下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。

图5是本实施例的主从式多处理器系统的控制方法的优选流程图，如图5所示，该主从式多处理器系统的控制方法包括如下步骤：

步骤S510，从存储单元中加载启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统；

步骤S520，在主处理器中，运行启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统；

步骤S530，通过主处理器控制从处理器的上电状态，触发从处理器的引导模式；

步骤S540，通过SDIO接口，将引导程序传输至从处理器；

步骤S550，将引导程序加载至从处理器中，初始化从处理器的相关模块；

步骤S560，通过SDIO接口，将操作系统内核和文件系统传输至从处理器；

步骤S570，基于操作系统内核和文件系统，启动从处理器；

步骤S580，在主处理器中，执行业务应用程序的代码；

步骤S590，通过SDIO接口，控制从处理器执行业务应用程序的代码，启动业务应用程序。

通过本实施例，从存储单元中加载启动组件，在主处理器中，运行启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统，以启动主处理器，并且通过主处理器控制从处理器的上电状态，使得从处理器进入引导模式，等待主处理器传输引导程序，基于SDIO接口，主处理器将从启动组件传输至从处理器，以启动从处理器，并在主从处理器启动后，在主处理器中，执行业务应用程序的代码，通过SDIO接口，控制从处理器执行业务应用程序的代码，启动业务应用程序，以此实现主处理器控制从处理器的启动进程，并在主从式多处理器系统启动后，能够通过主处理器控制从处理器启动目标业务应用程序，从而简化主从式多处理器系统的配套电路和控制策略，降低系统的维护和升级成本。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中还提供了一种主从式多处理器系统的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是本实施例的主从式多处理器系统的控制装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：获取模块10、引导模块20和启动模块30；

获取模块10，从存储单元中获取启动组件，基于启动组件启动主处理器；

引导模块20，在启动主处理器时，控制从处理器进入引导模式；

启动模块30，在引导模式下，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器。

通过从存储单元中获取启动组件，基于启动组件启动主处理器，在启动主处理器时，控制从处理器进入引导模式，进一步地，在引导模式下，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器，解决了主从式多处理器系统的配套电路和控制策略复杂，导致维护和升级成本较高的问题，实现了简化主从式多处理器系统的配套电路和控制策略，有效降低维护和升级成本。

在其中的一些实施例中，在图6的基础上，该装置还包括加载模块，用于从存储单元中加载启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统；在主处理器中，运行启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统。

在其中的一些实施例中，在图6的基础上，该装置还包括第一传输模块，用于通过SDIO接口，将引导程序传输至从处理器；将引导程序加载至从处理器中，初始化从处理器的相关模块。

在其中的一些实施例中，在图6的基础上，该装置还包括第二传输模块，用于通过SDIO接口，将操作系统内核和文件系统传输至从处理器；基于操作系统内核和文件系统，启动从处理器。

在其中的一些实施例中，在图6的基础上，该装置还包括应用模块，用于在主处理器中，执行业务应用程序的代码；通过SDIO接口，控制从处理器执行业务应用程序的代码，启动业务应用程序。

在其中的一些实施例中，在图6的基础上，该装置还包括检测模块，用于通过从处理器控制电平，在主处理器检测到电平发生变化时，将查询命令发送至从处理器；根据查询命令，返回查询命令对应的数据至主处理器。

在其中的一些实施例中，在图6的基础上，该装置还包括触发模块，用于通过主处理器控制从处理器的上电状态，触发从处理器的引导模式；引导模式为：从处理器处于被启动状态，等待主处理器传输启动组件。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述计算机设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的主从式多处理器系统的控制方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种主从式多处理器系统的控制方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种主从式多处理器系统的控制方法，其特征在于，适用于主从式多处理器系统；所述主从式多处理器系统包括：主处理器、从处理器、SDIO接口以及存储单元，所述主处理器和所述从处理器通过所述SDIO接口连接，所述存储单元与所述主处理器连接，存储有启动组件；所述方法包括：

从所述存储单元中获取所述启动组件，基于所述启动组件启动所述主处理器；

在启动所述主处理器时，控制所述从处理器进入引导模式；

在所述引导模式下，基于所述SDIO接口，将所述启动组件传输至所述从处理器，并基于所述启动组件启动所述从处理器。

2.根据权利要求1所述的主从式多处理器系统的控制方法，其特征在于，所述从所述存储单元中获取所述启动组件，基于所述启动组件启动所述主处理器，包括：

从所述存储单元中加载所述启动组件中的引导程序、操作系统内核和文件系统；

在所述主处理器中，运行所述启动组件中的所述引导程序、所述操作系统内核和所述文件系统。

3.根据权利要求2所述的主从式多处理器系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述SDIO接口，将所述启动组件传输至所述从处理器，并基于所述启动组件启动所述从处理器，包括：

通过所述SDIO接口，将所述引导程序传输至所述从处理器；

将所述引导程序加载至所述从处理器中，初始化所述从处理器的相关模块。

4.根据权利要求2所述的主从式多处理器系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述SDIO接口，将所述启动组件传输至所述从处理器，并基于所述启动组件启动所述从处理器，包括：

通过所述SDIO接口，将所述操作系统内核和所述文件系统传输至所述从处理器；

基于所述操作系统内核和所述文件系统，启动所述从处理器。

5.根据权利要求4所述的主从式多处理器系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述操作系统内核和所述文件系统，启动所述从处理器之后，包括：

在所述主处理器中，执行业务应用程序的代码；

通过所述SDIO接口，控制所述从处理器执行所述业务应用程序的代码，启动所述业务应用程序。

6.根据权利要求4所述的主从式多处理器系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述操作系统内核和所述文件系统，启动所述从处理器之后，包括：

通过所述从处理器控制电平，在所述主处理器检测到所述电平发生变化时，将查询命令发送至所述从处理器；

根据所述查询命令，返回所述查询命令对应的数据至所述主处理器。

7.根据权利要求1所述的主从式多处理器系统的控制方法，其特征在于，所述在启动所述主处理器时，控制所述从处理器进入引导模式，包括：

通过所述主处理器控制所述从处理器的上电状态，触发所述从处理器的所述引导模式；所述引导模式为：从处理器处于被启动状态，等待所述主处理器传输所述启动组件。

8.一种主从式多处理器系统的控制装置，其特征在于，适用于主从式多处理器系统；所述多处理器系统包括：主处理器、从处理器、SDIO接口以及存储单元，所述主处理器和所述从处理器通过所述SDIO接口连接，所述存储单元与主处理器连接，存储有启动组件；所述装置包括：

获取单元，从所述存储单元中获取所述启动组件，基于所述启动组件启动所述主处理器；

引导模块，在启动所述主处理器时，控制所述从处理器进入引导模式；

启动模块，在所述引导模式下，基于所述SDIO接口，将所述启动组件传输至所述从处理器，并基于所述启动组件启动所述从处理器。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的主从式多处理器系统的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的主从式多处理器系统的控制方法的步骤。

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