CN115729382A - 接触式红外触控方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触式红外触控方法、接触式红外触控设备及存储介质，属于交互设备技术领域，该方法包括：当基于红外信号检测到触控面板上的预设高度存在触控物时，按照预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第一触点位置集合；在所述第一触点位置集合检测过程中，检测所述触控面板是否存在接触信号；当检测到所述接触信号时，确定所述第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置，并在所述触控面板显示所述目标触点位置。本发明旨在提高显示的触点和书写笔迹的准确性，提高书写体验。

Description

接触式红外触控方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及交互设备技术领域，尤其涉及接触式红外触控方法、接触式红外触控设备及存储介质。

背景技术

在交互设备当中，红外触控技术是一种常用的触控技术，红外触控技术是一种通过物体阻挡红外光线实现触控的屏上触控技术，由屏幕四周布置的红外发光LED发出红外光线，并由对侧的红外接收LED传感器接收，通过触控时阻挡红外光线导致电信号变化，判断是否触控和计算触点位置。

红外触控技术由于红外发光LED本身存在一定的大小，设置的水平位置高于屏幕，并且屏幕本身存在一定的变形和弯曲，为了使红外光线不被屏幕的形变遮挡，目前的红外光线基本与屏幕保持一定的高度，此时接近屏幕至一定距离即可遮挡红外光线触发触控，但实际并未与屏幕接触，导致用户在书写连笔等情况时红外触控容易出现误判断，也无法准确还原书写的笔迹，影响书写体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种接触式红外触控方法，旨在提高显示的触点和书写笔迹的准确性，提高书写体验。

为实现上述目的，本发明提供一种接触式红外触控方法，所述接触式红外触控方法包括以下步骤：

当基于红外信号检测到触控面板上的预设高度存在触控物时，按照预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第一触点位置集合；

在所述第一触点位置集合检测过程中，检测所述触控面板是否存在接触信号；

当检测到所述接触信号时，确定所述第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置，并在所述触控面板显示所述目标触点位置。

可选地，所述确定所述第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置的步骤包括：

确定所述第一触点位置集合中所述检测时间与当前时刻间隔时长小于所述预设时长，且所述间隔时长最小的位置信息为所述目标触点位置。

可选地，所述在所述触控面板显示所述目标触点位置的步骤之后，还包括：

按照所述预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第二触点位置集合；

根据所述第二触点位置集合在所述触控面板显示对应的轨迹。

可选地，所述根据所述第二触点位置集合在所述触控面板显示对应的轨迹的步骤之后，还包括：

当基于所述红外信号检测到所述触控面板上所述预设高度不存在所述触控物时，停止显示所述轨迹。

可选地，所述按照预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第一触点位置集合的步骤之后，还包括：

确定所述第一触点位置集合中的位置信息数量；

当所述位置信息数量大于预设数量时，确定所述第一触点位置集合中所述检测时间与当前时刻间隔时长小于所述预设时长，且所述间隔时长最小的位置信息为所述目标触点位置，并在所述触控面板显示所述目标触点位置。

可选地，所述当检测到所述接触信号时，确定所述第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置的步骤包括：

当检测到多于一个所述接触信号时，确定多于一个所述接触信号中对应所有检测时间中最早的检测时间为目标时刻；

确定所述第一触点位置集合中满足预设条件的所述位置信息为所述目标触点位置，所述预设条件包括所述位置信息的检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长，且所述位置信息的检测时间与所述目标时刻匹配。

可选地，所述接触式红外触控方法还包括：

当检测到所述触控面板上所述预设高度的所述红外信号与预设信号不匹配时，确定所述预设高度存在所述触控物，执行所述当基于红外信号检测到触控面板上的预设高度存在触控物时，按照预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第一触点位置集合的步骤。

可选地，所述检测所述触控面板是否存在接触信号的步骤包括：

检测所述触控面板是否存在震动信号，所述接触信号包括所述震动信号；或，

检测所述触控面板是否存在被接触时产生的声音特征信号，所述接触信号包括所述声音特征信号；或，

获取所述触控面板的图像信号并检测所述图像信号是否存在目标图像信号，所述接触信号包括所述目标图像信号，所述目标图像信号表征所述触控物与所述接触面板接触。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种接触式红外触控设备，所述接触式红外触控设备包括：

触控面板；

红外检测元件，用于检测所述触控面板上方预设高度是否存在触控物；

接触传感器，用于检测所述触控物与所述触控面板接触时的接触信号；

控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的接触式红外触控程序，所述接触式红外触控程序配置为实现如上任一项所述的接触式红外触控方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有接触式红外触控程序，所述接触式红外触控程序被处理器执行时实现如上任一项所述的接触式红外触控方法的步骤。

本发明提出的一种接触式红外触控方法，该方法利用红外信号，当检测到触控面板上的预设高度存在触控物时，按照预设周期检测触控物的位置信息，将位置信息记录为第一触点位置集合；然后，在检测记录第一触点位置集合的过程中，同时检测触控面板是否存在接触信号；当检测到所述接触信号时，确定触控物与触控面板发生接触，继而确定第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置，满足该条件的位置信息属于与当前时刻相近的检测获得的位置信息，可反映触控物与触控面板的实际接触位置，将该位置信息作为目标触点位置在触控面板显示。相比于目前直接基于触控面板上方的红外信号直接判断接触和显示触点，当红外信号检测到触控物时只记录第一触点位置集合，等待检测到触控物与触控面板实际接触时的接触信号后再在第一触点位置集合中确定目标触点位置，可使目标触点位置贴近接触物与触控面板接触时的实际触点，从而提高显示的触点和书写笔迹的准确性，提高书写体验。

附图说明

图1为本发明接触式红外触控设备的一种示意图；

图2为本发明接触式红外触控设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明接触式红外触控方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明接触式红外触控方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明接触式红外触控方法的一种应用示例示意图；

图6为本发明接触式红外触控方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明接触式红外触控方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种接触式红外触控设备。参照图1，接触式红外触控设备包括触控面板1、红外检测元件2、接触传感器3和控制装置4，触控面板1用于提供给用户进行触控操作及输出显示数据；红外检测元件2用于检测触控面板上方预设高度是否存在触控物，红外检测元件包括有发射红外信号的LED单元以及接收红外信号的红外接收单元，当两个单元之间传输的红外信号被触控物遮挡时，即可根据红外信号的变化检测出存在触控物，图1中的虚线箭头即表征红外信号；接触传感器3用于检测触控物与触控面板接触时的接触信号；控制装置4分别与触控面板1、红外检测元件2和接触传感器3连接并进行控制。需要说明的是，图1仅为接触式红外触控设备的一种示意图，图1中示出的结构并不构成对接触式红外触控设备的限定。

如图2所示，控制装置4可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，存储器1002。其中，存储器1002可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对接触式红外触控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括接触式红外触控程序。在图2所示的接触式红外触控设备中，处理器1001调用存储器1002中存储的接触式红外触控程序，并执行本发明实施例提供的接触式红外触控方法。

本发明实施例还提供了一种接触式红外触控方法，应用于上述接触式红外触控设备。

参照图3，提出本申请接触式红外触控方法一实施例。在本实施例中，所述接触式红外触控方法包括：

步骤S10，当基于红外信号检测到触控面板上的预设高度存在触控物时，按照预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第一触点位置集合；

红外信号由接触式红外触控设备的红外检测元件2进行发射和接收，由于红外检测元件2本身具有一定的大小，且触控面板1因为加工工艺和材料物理性质等原因具有一定的形变，为了红外信号不被触控面板1的形变遮挡，红外信号与触控面板1之间间隔由一定的距离，即预设高度，在触控面板上的预设高度位置，散布有红外信号构成的探测网。

可选地，当触控物接近触控面板，达到预设高度与探测网接触时，即检测到触控面板上预设高度存在触控物；红外信号基于预设周期进行检测，因此按照预设周期检测触控物的位置信息，并将检测获得的位置信息记录为第一触点位置集合。此外，第一触点位置集合可通过队列的形式进行记录，每个位置信息根据检测时间按顺序放入队列中。

步骤S20，在所述第一触点位置集合检测过程中，检测所述触控面板是否存在接触信号；

可选地，当第一触点位置集合开始记录触控物的位置信息时，此时触控物与触控面板之间的距离小于或等于预设高度，利用接触传感器检测触控面板是否存在接触信号，从而确定触控物穿过红外信号的探测网后是否与触控面板接触。

步骤S30，当检测到所述接触信号时，确定所述第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置，并在所述触控面板显示所述目标触点位置。

可选地，当利用接触传感器检测到接触信号时，确定触控物与触控面板接触，此时第一触点位置集合中包括触控物由达到预设高度至接触触控面板过程中的若干位置信息，确定第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置，目标触点位置即为本方法认定的触控物与触控面板的实际接触触点，利用预设时长可限定检测到接触信号的时刻及之前预设时长内检测到的有限个位置信息，从中挑选目标触点位置；同时，利用预设时长可排除与实际接触的时刻相隔太远的触点，防止错误认定目标触点位置。确定目标触点位置后，在触控面板显示目标触点位置，即显示触控物与触控面板接触的第一个触点。

本发明实施例提出的一种接触式红外触控方法，该方法利用红外信号，当检测到触控面板上的预设高度存在触控物时，按照预设周期检测触控物的位置信息，将位置信息记录为第一触点位置集合；然后，在检测记录第一触点位置集合的过程中，同时检测触控面板是否存在接触信号；当检测到所述接触信号时，确定触控物与触控面板发生接触，继而确定第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置，满足该条件的位置信息属于与当前时刻相近的检测获得的位置信息，可反映触控物与触控面板的实际接触位置，将该位置信息作为目标触点位置在触控面板显示。相比于目前直接基于触控面板上方的红外信号直接判断接触和显示触点，当红外信号检测到触控物时只记录第一触点位置集合，等待检测到触控物与触控面板实际接触时的接触信号后再在第一触点位置集合中确定目标触点位置，可使目标触点位置贴近接触物与触控面板接触时的实际触点，从而提高显示的触点和书写笔迹的准确性，提高书写体验。

进一步的，在本实施例中，检测所述触控面板是否存在接触信号的步骤包括：

检测所述触控面板是否存在震动信号，所述接触信号包括所述震动信号；或，

检测所述触控面板是否存在被接触时产生的声音特征信号，所述接触信号包括所述声音特征信号；或，

获取所述触控面板的图像信号并检测所述图像信号是否存在目标图像信号，所述接触信号包括所述目标图像信号，所述目标图像信号表征所述触控物与所述接触面板接触。

由于触控物是根据一定的速度下落与触控面板接触，实际接触时将产生一定的碰撞，从而发出一定的震动信号或声音特征信号，因此可利用震动信号或声音特征信号作为判断接触的接触信号，对应的接触传感器可分别为震动传感器或声音传感器。此外，接触传感器也可设置为摄像头，利用摄像头获取触控面板的图像信号，从而监控触控物与触控面板之间是否接触，此时接触信号为监控到触控物与触控面板接触的目标图像信号。

利用震动信号、声音信号或图像信号，可利用多种途径精准判断触控物是否与触控面板发生接触，提高判断接触时刻的精准性，从而使目标触点位置更贴近实际触点位置，提高显示的触点和书写笔迹的准确性。

进一步的，在本实施例中，所述接触式红外触控方法还包括：

当检测到所述触控面板上所述预设高度的所述红外信号与预设信号不匹配时，确定所述预设高度存在所述触控物，执行步骤S10。

可选地，当触控面板上预设高度不存在触控物时，红外检测元件2发送和接收的红外信号不被遮挡，可将此时接收到的红外信号的状态确定为预设信号。当检测到红外信号与预设信号不匹配时，即可判断红外信号被遮挡，即触控物达到预设高度，执行步骤S10。此外，当红外信号被触控物遮挡时，被接收到的红外信号相比于不被触控物遮挡时较弱，因此可利用信号强度作为判断红外信号与预设信号是否匹配的标准。

通过比对接收到的红外信号与预设信号是否匹配，可在触控物接近触控面板至预设高度时及时判断，从而实现本实施例的接触式红外触控方法，提高书写体验。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请接触式红外触控方法另一实施例。在本实施例中，参考图4，步骤S30包括：

步骤S31，当检测到所述接触信号时，确定所述第一触点位置集合中所述检测时间与当前时刻间隔时长小于所述预设时长，且所述间隔时长最小的位置信息为所述目标触点位置，并在所述触控面板显示所述目标触点位置。

可选地，通过预设时长可限定第一触点位置集合中检测到接触信号的时刻及之前预设时长内检测到的有限个位置信息，从中可确定与当前时刻间隔时长最小的位置信息为目标触点位置，一般即为触控物与触控面板接触的时刻对应的位置信息，或接触的时刻之前最接近的位置信息。

通过预设时长和与当前时刻间隔时长最小的两个条件，可使挑选的目标触点位置尽可能贴近触控物与触控面板的实际接触触点，从而在贴近实际接触触点的目标触点位置开始显示书写的笔迹，提高显示的触点和书写笔迹的准确性。

进一步的，在本实施例中，步骤S30之后，还包括：

按照所述预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第二触点位置集合；

根据所述第二触点位置集合在所述触控面板显示对应的轨迹。

在显示目标触点位置后，由于目标触点位置为触控物与触控面板接触的第一个触点，而在实际使用场景中，用户一般还操控触控物在触控面板上滑行，从而实现在触控面板上书写，因此还需根据目标触点位置之后产生的触点显示书写的轨迹。

基于上述实施例，接触信号包括震动信号、声音信号或图像信号，其均为判断触控物与触控面板由不接触状态切换为接触状态的信号，一般触控物保持与触控面板接触并滑行时，不会产生可触发接触信号的碰撞，因此在显示目标触点位置后可直接根据红外信号检测到的触控物的位置信息确定轨迹。

可选地，显示目标触点位置后，继续利用红外信号按照预设周期检测触控物的位置信息，并持续根据检测到的位置信息记录为第二触点位置集合；同时，根据第二触点位置集合中的位置信息在触控面板将若干位置信息显示为轨迹。

在其他实施例中，第二触点位置集合可设置为一个位置信息队列，每当检测到新的位置信息则将该位置信息方式添加至队列末尾，同时当检测到位置信息队列有新加入的位置信息时，则将该位置信息显示于触控面板，从而构成触点的轨迹。基于队列的设计，可直接确定集合或队列中新增的位置信息并将其显示于触控面板，记录的其他位置信息并不会产生干扰，因此第二触点位置集合也可与第一触点位置集合设计为同一集合。

通过在触控物与触控面板接触后持续检测触控物的位置信息，并在触控面板对应显示其构成的轨迹，从而实现对用户操控触控物在触控面板上书写轨迹的显示，提高书写体验。

示例性的，结合上述实施例，参考图5，图5为应用示例示意图。其中，虚线的位置表征预设高度，该箭头的方向表征触控物的水平运动方向，从左到右依次为触控物在预设高度以上，到达预设高度，与触控面板接触，以及接触后滑行的四个状态，依次定义四个状态为状态1，状态2，状态3以及状态4。当处于状态1时，触控物高于预设高度，此时检测不到触控物的位置信息；过渡到状态2时，触控物到达预设高度，检测到位置信息1，此时第一触点位置集合中记录有位置信息1；过渡到状态3时，通过接触信号检测到触控物与触控面板接触，此时还检测到位置信息2，则此时第一触点位置集合中包括位置信息1和位置信息2，确定位置信息2为目标触点位置并显示于触控面板；过渡到状态4时，检测到触控物此时的位置信息3，触控物已从位置信息2的位置滑动到位置信息3的位置，将位置信息3记录到第二触点位置集合中，并显示从位置信息2至位置信息3的轨迹。

进一步的，在本实施例中，所述根据所述第二触点位置集合在所述触控面板显示对应的轨迹的步骤之后，还包括：

当基于所述红外信号检测到所述触控面板上所述预设高度不存在所述触控物时，停止显示所述轨迹。

可选地，当利用红外信号检测到触控面板上预设高度不存在触控物时，确定此时触控物已经不与触控面板接触，并且触控物与触控面板之间的距离已大于预设高度。

基于上述实施例，当红外信号与预设信号不匹配时，表征预设高度存在触控物，而预设信号即为在预设高度不存在触控物，使红外信号不被遮挡时应该接收到的红外信号，因此若接收到的红外信号从与预设信号不匹配变更为与预设信号匹配时，可确定预设高度已不存在触控物。

在实际应用场景中，例如触控物为触控笔，则为用户完成书写将触控笔提起远离触控面板的状态，因此此时停止根据触点位置集合显示轨迹。此外，将触点位置集合清空，防止对下一次触控物与触控面板接触时对确定目标触点位置产生干扰。

通过检测接收到的红外信号是否重新与预设信号匹配，判断触控物是否停止与触控面板接触，从而停止显示轨迹，提高显示的触点和书写笔迹的准确性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请接触式红外触控方法又一实施例。在本实施例中，参考图6，步骤S10之后，还包括：

步骤S200，确定所述第一触点位置集合中的位置信息数量；

需要说明的是，用户使用的触控物可为多种类型的物体，例如可以是触控笔或用户的手指，而当触控物为用户的手指时，由于手指与触控笔的物理性质差异，手指与触控面板接触时可能存在无法触发接触信号的情况，即无法利用接触信号判断手指是否与触控面板接触，因此提出本实施例的方法。

可选地，在第一触点位置集合中开始记录位置信息后，确定其中的位置信息数量，可根据位置信息数量判断是否为触控物已与触控面板接触却无法触发接触信号的情况。

步骤S300，当所述位置信息数量大于预设数量时，确定所述第一触点位置集合中所述检测时间与当前时刻间隔时长小于所述预设时长，且所述间隔时长最小的位置信息为所述目标触点位置，并在所述触控面板显示所述目标触点位置。

可选地，设置预设数量，当第一触点位置集合中的位置信息数量大于预设数量时，确定触控物已经与触控面板接触，预设数量可结合预设周期进行设置，例如，预设数量设置为30。当通过位置信息数量与预设数量比对确定触控物与触控面板接触时，即从第一触点位置集合中确定目标触点位置，并在触控面板显示目标触点位置。

需要说明的是，本实施例中通过位置信息数量判断触控物是否与触控面板接触的步骤，可与上述实施例的通过接触信号判断触控物是否与触控面板接触的步骤结合使用，当其中一个方法符合条件判断触控物与触控面板接触后，即可显示目标触点位置并继续执行后续显示轨迹的步骤，并不会重复判断触控物与触控面板接触。

通过位置信息数量与预设数量比对确定触控物是否与触控面板接触，可避免单独通过接触信号无法判断触控物与触控面板接触的情况出现，使用户可以使用多种类型的触控物在触控面板上书写，提高触控判断的稳定性，从而提高书写体验。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请接触式红外触控方法再一实施例。在本实施例中，参考图7，步骤S30包括：

步骤S32，当检测到多于一个所述接触信号时，确定多于一个所述接触信号中对应所有检测时间中最早的检测时间为目标时刻；

在本实施例中，为了提高接触信号的可靠性，可设置多于一个接触传感器，同时，在实际应用场景中，存在用户多点触控的情况，上述情况均会导致检测到多于一个接触信号。

可选地，当检测到多于一个接触信号时，确定其中检测时间最早的接触信号为触控物实际与触控面板接触的信号，并确定该接触信号的对应检测时间为目标时刻。

步骤S33，确定所述第一触点位置集合中满足预设条件的所述位置信息为所述目标触点位置，所述预设条件包括所述位置信息的检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长，且所述位置信息的检测时间与所述目标时刻匹配。

可选地，确定第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长，且与目标时刻匹配的位置信息为目标触点位置，并在触控面板显示目标触点位置。

需要说明的是，基于上述实施例，在一次触控物落下与触控面板接触，至触控物远离触控面板的过程中，针对触控物与触控面板接触的判断仅进行一次，当确定发生接触后，即根据检测到的位置信息显示轨迹。而针对多点触控的情况，由于红外信号按照预设周期反复进行位置信息的检测，在实际使用场景中依然可以还原多点的书写轨迹，从多于一个接触信号中确定对应检测时间最早的接触信号只用于确定目标触点位置(即第一个显示的触点)，并不会对多人触点情况下的轨迹判断和显示产生干扰。

通过将多于一个接触信号中的对应检测时间最早的接触信号作为确定目标触点位置的接触信号，可实现在多点触控或多个接触传感器的情况下对触控物与触控面板接触时刻的准确确定，避免该情况下触点或轨迹确定或显示错乱的情况发生，提高显示的触点和书写笔迹的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有接触式红外触控程序，所述接触式红外触控程序被处理器执行时实现如上接触式红外触控方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种接触式红外触控方法，其特征在于，所述接触式红外触控方法包括以下步骤：

当基于红外信号检测到触控面板上的预设高度存在触控物时，按照预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第一触点位置集合；

在所述第一触点位置集合检测过程中，检测所述触控面板是否存在接触信号；

当检测到所述接触信号时，确定所述第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置，并在所述触控面板显示所述目标触点位置。

2.如权利要求1所述的接触式红外触控方法，其特征在于，所述确定所述第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置的步骤包括：

确定所述第一触点位置集合中所述检测时间与当前时刻间隔时长小于所述预设时长，且所述间隔时长最小的位置信息为所述目标触点位置。

3.如权利要求1所述的接触式红外触控方法，其特征在于，所述在所述触控面板显示所述目标触点位置的步骤之后，还包括：

按照所述预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第二触点位置集合；

根据所述第二触点位置集合在所述触控面板显示对应的轨迹。

4.如权利要求3所述的接触式红外触控方法，其特征在于，所述根据所述第二触点位置集合在所述触控面板显示对应的轨迹的步骤之后，还包括：

当基于所述红外信号检测到所述触控面板上所述预设高度不存在所述触控物时，停止显示所述轨迹。

5.如权利要求1至4中任一项所述的接触式红外触控方法，其特征在于，所述按照预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第一触点位置集合的步骤之后，还包括：

确定所述第一触点位置集合中的位置信息数量；

当所述位置信息数量大于预设数量时，确定所述第一触点位置集合中所述检测时间与当前时刻间隔时长小于所述预设时长，且所述间隔时长最小的位置信息为所述目标触点位置，并在所述触控面板显示所述目标触点位置。

6.如权利要求1至4中任一项所述的接触式红外触控方法，其特征在于，所述当检测到所述接触信号时，确定所述第一触点位置集合中检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长的位置信息为目标触点位置的步骤包括：

当检测到多于一个所述接触信号时，确定多于一个所述接触信号中对应所有检测时间中最早的检测时间为目标时刻；

确定所述第一触点位置集合中满足预设条件的所述位置信息为所述目标触点位置，所述预设条件包括所述位置信息的检测时间与当前时刻间隔时长小于预设时长，且所述位置信息的检测时间与所述目标时刻匹配。

7.如权利要求1至4中任一项所述的接触式红外触控方法，其特征在于，所述接触式红外触控方法还包括：

当检测到所述触控面板上所述预设高度的所述红外信号与预设信号不匹配时，确定所述预设高度存在所述触控物，执行所述当基于红外信号检测到触控面板上的预设高度存在触控物时，按照预设周期基于所述红外信号检测所述触控物的位置信息，获得第一触点位置集合的步骤。

8.如权利要求1至4中任一项所述的接触式红外触控方法，其特征在于，所述检测所述触控面板是否存在接触信号的步骤包括：

检测所述触控面板是否存在震动信号，所述接触信号包括所述震动信号；或，

检测所述触控面板是否存在被接触时产生的声音特征信号，所述接触信号包括所述声音特征信号；或，

获取所述触控面板的图像信号并检测所述图像信号是否存在目标图像信号，所述接触信号包括所述目标图像信号，所述目标图像信号表征所述触控物与所述接触面板接触。

9.一种接触式红外触控设备，其特征在于，所述接触式红外触控设备包括：

触控面板；

红外检测元件，用于检测所述触控面板上方预设高度是否存在触控物；

接触传感器，用于检测所述触控物与所述触控面板接触时的接触信号；

控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的接触式红外触控程序，所述接触式红外触控程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的接触式红外触控方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有接触式红外触控程序，所述接触式红外触控程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的接触式红外触控方法的步骤。

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