CN114690931A - 基于触点跟踪的防误触方法、装置、交互平板和存储介质 - Google Patents

基于触点跟踪的防误触方法、装置、交互平板和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了基于触点跟踪的防误触方法、装置、交互平板和存储介质，该方法对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息；根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型；确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。根据每个触点的第一条触点信息进行触碰介质类型识别，根据后续检测到的触点与第一个触点的触碰介质类型的比对，如果触碰介质类型不同，则忽略对应的触点位置信息，从而避免与实际触控物体不同的误触也对应响应，减少了误触对实际交互操作目标的干扰。

Description

基于触点跟踪的防误触方法、装置、交互平板和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及交互设备技术领域，尤其涉及基于触点跟踪的防误触方法、装置、交互平板和存储介质。
背景技术
随着智能化技术的发展，日常生活中人们接触的电子产品种类日益丰富，其中基于触控技术实现的交互类电子产品，因为良好的人机交互体验呈现越来全面的功能集成趋势。交互平板是其中一种具有代表性的一体化设备，适应于会议、教学、商业展示等群体交互场合，这种设备集成了投影机、视频会议等多种功能。
发明人使用触控物体在现有的交互平板进行交互操作时发现，人体或人体附着物可能会跟触控物体同时与交互平板接触，这种触控物体之外的误触可能会导致对本来的交互操作目标的干扰。
发明内容
本发明提供了一种基于触点跟踪的防误触方法、装置、交互平板和存储介质，以解决现有技术误触对本来交互操作目标存在干扰的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于触点跟踪的防误触方法，包括：
对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息；
根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型；
确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于触点跟踪的防误触装置，包括：
触控检测单元，用于对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息；
类型判断单元，用于根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型；
比对过滤单元，用于确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种交互平板，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述交互平板实现如第一方面所述的基于触点跟踪的防误触方法。
第四方面，本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于触点跟踪的防误触方法。
上述基于触点跟踪的防误触方法、装置、交互平板和存储介质，该方法对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息；根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型；确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。根据每个触点的第一条触点信息进行触碰介质类型识别，根据后续检测到的触点与第一个触点的触碰介质类型的比对，如果触碰介质类型不同，则忽略对应的触点位置信息，从而避免与实际触控物体不同的误触也对应响应，减少了误触对实际交互操作目标的干扰。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于触点跟踪的防误触方法的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的交互平板的一种白板应用界面示意图；
图3和图4分别为现有技术中手指指腹和书写笔输入书写笔迹的示意图；
图5为一个触控事件中三个触点的持续状态示意图；
图6为本发明实施例提供的一种基于触点跟踪的防误触装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种交互平板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要注意的是，由于篇幅所限，本申请说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。
例如，在实施例的一个实施方式中，记载了一个技术特征：将所述第一条触点信息输入预先训练得到的分类模型，根据所述分类模型输出的分类函数值确认所述触点对应的触碰介质类型，在实施例的另一个实施方式中，记载了一个技术特征：确认每个触点的第一条触点信息，为所述触点添加触点标识，并将所述触碰介质类型关联到对应的触点标识。本领域技术人员在阅读本申请说明书之后，应该能够想到，同时具有这两个特征的实施方式也是一种可选的实施方式，即在具体实施过程中，根据分类模型确认触点对应触碰介质类型之后，将该触碰介质类型关联到触点对应的触点标识。
下面对各实施例进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的一种基于触点跟踪的防误触方法的方法流程图，该基于触点跟踪的防误触方法，用于交互平板，该交互平板可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。例如交互平板可以是手机、会议教学平板、工业控制计算机等，用于实现对人机交互过程中的内容显示和交互响应。
为了便于理解，实施例中以会议教学平板为实际载体，示例性描述基于触点跟踪的防误触方法实施时触控操作的检测、触控操作的判断和触控操作的响应显示的详细过程。对于以会议教学平板为载体的交互平板可以是通过触控技术对显示在显示平板上的内容进行操控和实现人机交互操作的一体化设备，其集成了投影机、电子白板、幕布、音响、电视机以及视频会议终端等一种或多种功能。
如图2所示，交互平板1包括至少一块显示屏。例如，交互平板1配置有一块具有触摸功能的显示屏，该具有触摸功能的显示屏可以是红外显示屏、电容显示屏、电阻显示屏、电磁显示屏或压感显示屏等。在具有触摸功能的显示屏上，用户可以通过手指或书写笔触控显示屏的方式实现触控操作，相应的，交互平板检测触控位置，并根据触控位置进行响应，以实现触控功能。具有触摸功能的显示屏上对应的触摸传感模组不同时，其采集的触感信号不同，转换所得的触摸信号也不完全相同。
对于红外显示屏，触控传感模组为红外触摸框，其采集的触感信号可以包括表示红外线受阻的信号，转换所得的触摸信号可以包括位置触摸信号，该位置触摸信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。对于电容显示屏，触控传感模组为电容式触摸板，其采集的触感信号可以包括流经触摸屏的各电极的电流，转换所得的触摸信号可以包括位置触摸信号，该位置触摸信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。对于电阻显示屏，触控传感模组为电阻式触摸板，其采集的触感信号可以包括触摸位置的电压，转换所得的触摸信号可以包括位置触摸信号，该位置触摸信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。对于电磁显示屏，触控传感模组为电磁板，其采集的触感信号可以包括磁通量的变化量和接收的电磁信号的频率，转换所得的触摸信号可以包括与所述磁通变化量对应的位置触摸信号、与所述频率对应的压感信号，该位置触摸信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标；压感信号可以包括压力值。对于压感显示屏，触控传感模组为压力传感器，其采集的触感信号可以包括压力信号，转换所得的触摸信号可以包括位置触摸信号，该位置触摸信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。
典型的，交互平板安装有至少一种操作系统，其中，操作系统包括但不限定于安卓系统、Linux系统及Windows系统，其用于控制和协调交互平板及外部设备，使得交互平板中各种独立的硬件可以作为一个稳定的整体协调工作，其对应所在的架构层级定义为系统层。在系统层的基础上，交互平板中安装有为满足用户不同领域、不同问题而开发的应用程序，其对应所在的架构层级为应用层。在本方案的具体实施例描述中，交互平板可以安装至少一个具有书写功能的应用程序。其中，该应用程序可以为操作系统自带的应用程序，同时，也安装有从第三方设备或者服务器中下载的应用程序。可选的，应用程序除具备基于触控操作的书写功能外，还具有其他编辑功能，如插入表格、插入图片、插图图形、绘制表格、绘制图形等功能。
交互平板的显示屏中显示的图形界面，同时也是检测用户操作的触控检测区域，即图形界面和触控检测区域的范围基本重合。在该触控检测区域进行触控操作时，如通过书写笔或手指接触具有触摸功能的显示屏，显示屏的触控模组可以感应到红外光的变化、电流的变化、电压的变化、磁通量的变化或压力的变化(对应于红外显示屏、电容显示屏、电阻显示屏、电磁显示屏或压感显示屏的具体设置类型)，得到含有触摸位置的坐标的触摸信号以及该触摸信号的触发时间，根据触摸位置的坐标以及触摸信号的触发时间，可以得到书写笔或用户手指每次按下书写至抬起停止书写过程中输入的书写轨迹的轨迹数据，根据轨迹数据在下视频屏的图形界面实时显示用户输入的书写轨迹。当然，书写过程不限于写字，在交互平板的显示屏实现的任何用于显示操作轨迹的录入过程均可视为书写过程。此外根据触摸操作的发生位置的显示元素的不同，触摸操作可以响应为用户的点击、拖拽等操作。这些不同的响应方式在底层的坐标处理方式是相同的。基于触摸和显示等基本功能的硬件实现，可以实现交互平板的各种交互显示设计。
如图所示，该基于触点跟踪的防误触方法，包括：
步骤S110：对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息。
对触控事件进行检测主要是获取显示屏存在触控操作时，通过触控传感模组检测触控操作导致的某些物理量的变化，通过这些物理量的变化获得触控事件的相关信息。一个触控事件指连续检测到触点存在的触控过程，其记录了从触点出现到触点消失的全过程，在本方案中，对于触控事件中的触点而言，对应获得的触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息。
对于触控位置信息的检测，以基于红外光的触控传感模组为例进行检测过程的阐述。基于红外光的触控传感模组包括两组红外发射器和两组红外接收器，每组红外接收器分别与一组红外发射器相对设置，并使得红外接收器与红外发射器按顺序一一对应排列。红外发射器用于发射红外光信号，红外接收器用于接收红外光信号，利用不同方向上密布的红外光信号形成横竖交叉的光束栅格来完成触摸位置的检测，获得触控位置信息。具体来说，当触控物体遮挡了红外光，对应的红外接收器的光测量值发生变化，从而可以判断出触控物体在触控检测区域中的位置。
当不同的触控物体触碰或接近显示屏时，触控物体会完全或部分遮挡一个或多个垂直与水平方向的红外光。水平设置的红外发射器(共M个)和垂直设置的红外发射器(共N个)以一定的频率扫描，另一侧对应设置的红外接收器则以一定频率接收对侧发送的红外光。当全部垂直和水平的红外光扫描结束后，可以得到一张M*N的红外光强像素图。首先找到大于第一接触阈值I1的位置，该阈值代表一个真实有效的触碰，而非噪声或者物体接近而未完全触碰时半遮挡红外光路；按照顺序标记触碰位置(Xn,Yn),其中，X与Y代表该位置的坐标，下标中的n代表第几个真实有效的触碰区。从该位置开始，查看临近区域大于第二接触阈值I2的位置，该阈值代表一个大于噪声值的位置，可以作为真实触碰区的延伸，整个区域被标记为一个有效的触摸区域。通过触摸区域的大小，可以将触摸区域的几何形状Sn记录下来，可以为原始数据的几何边界，也可以为拟合后得到的几何图形，如椭圆的长短轴及旋转角度，或矩形的两个边长及旋转角度。
当触碰的物体远离屏幕盖板时，物体对于红外光的遮挡会变小，如果M*N的红外光强像素图中，上一帧被标记为有效触碰n的原本位置或邻近位置，均没有超过脱离阈值I3的像素，则该有效触摸n变为脱离触碰。对于同一个有效的触摸，内存会连续记录该触摸点的位置和触摸区域信息。通过上述信息，可以进而得出该有效触摸的速度vn、加速度an、角速度αn、角加速度βn等信息。
对于弹性波触碰信息的检测，通过弹性波传感器完成，弹性波传感器具体安装在可以传递显示屏发生的振动的位置，从而实现对显示屏上触控物体触碰到显示屏的事件，而不一定安装在发生振动的位置。例如可以在显示屏的4个角布置弹性波传感器，当然也可以有其它的布置方式，例如矩形边框每条边的中点设置，数量也可以是其它数量，例如2个、5个，只要弹性波传感器能够检测到触控操作过程中触控物体与交互界面接触时的振动，具体布置的数量可以根据显示屏的尺寸和检测精度进行针对性设置，一般来说，显示屏的尺寸越大，检测精度要求越高，弹性波传感器设置的数量越多。弹性波传感器可以直接安装在显示屏的表面，例如直接安装在显示屏的上表面或者显示屏的下表面，从而接收由显示屏传递的振动，提高触碰检测的精确度。弹性波传感器还可以安装在显示屏的边框内，减少对内部机构的影响，同时减少来自显示屏的共模噪声干扰。当然，弹性波传感器也可以安装在与显示屏相接触的其他部件上，通过其他部件的传递接收发生在显示屏的振动，弹性波传感器安装所在的其它部件应为刚性连接件，能够将弹性波进行有效的传播。
弹性波传感器可以是全部被动检测弹性波，也可以是其中的一个或多个可以主动向外激发弹性波，激发的弹性波能被所有的弹性波传感器检测到，当显示屏的盖板上有外部触碰发生时，会另外产生弹性波被所有弹性波传感器检测到，系统可以根据多个弹性波的综合作用产生的信号判断外部触碰对应的触碰介质类型。
当物体在显示屏的盖板上触碰(包括点触、滑动)时，会产生具有特征的弹性波，该弹性波从接触点开始，沿着盖板向四周传播，或者向盖板内部传播。位于屏幕边框处或盖板内部的弹性波传感器根据检测方式的不同可以将振动信号转化为电压、电流或磁通量信号，这些信号传输到含有温度补偿的处理器中，进行放大处理，并转为数字的弹性波传感信号。
以电压信号为例，物体与显示屏的盖板接触过程中弹性波传感器得到的电压信号会以一定频率f被扫描，当电压值大于第一电压阈值V1时，该电压值会被记录为一个高于噪声的有效的压电值，反之则记录为零电压。在具体的判断过程中，第一电压阈值V1可以随着温度有相应的变化，原因是电路噪声会随着温度有变化，且压电材料的耦合系数亦会随着温度发生相应的改变。连续记录的K个电压信号，即为一个弹性波信号片段，该片段的时长为T0＝K/f。在该片段中，如果在该片段的K个信号均没有大于第一电压阈值V2，则信号的强度没有达到有效的触碰强度，将其舍弃；反之，则记录为一个有效的触碰信号。
根据触控传感模组的信息，可以知道在时间为ti的时刻，触控物体的中心位置及接触形状。根据温度信息，可以得出不同弹性波在盖板中传播的速度，如表面波的波速为va(T)，这是一个关于温度T的函数，该波速可能是各向异性的(例如盖板材料的各向异性，或者内应力的不同导致的各向异性)。根据位置信息，可以得出该触控物体离一个弹性波传感器的距离为Sk，则触控物体的弹性波信号，于(ti+Sk/va)时刻到达该弹性波传感器；并且该弹性波的强度会随着距离衰减，到达该弹性波传感器的信号强度与原信号强度的比值为～1/(Sk^2)。具体衰减速率与显示屏的盖板温度以及弹性波本身的频率也有关系，整体而言，盖板温度越高，衰减速率越快；频率越高，衰减速度越快。同理可以得出，其他弹性波传感器的信号接收时间与信号强度关系。
弹性波传感器得到的所有弹性波信号，可以根据信号的时间、频率等特征量的不同，可以去除一些噪声信号。首先是来自于触碰行为之外的振动信号：如外部的振动、内部的扬声器或框架均会产生一些振动，而在触控传感模组检测到的信息的帮助下，可以判断出有效信号出现的时间段，在其他时间段的弹性波信号均为非触碰导致的信号。将不同时间段的压电传感器中的非有效触碰信号去除，有利于后续步骤对于物体的识别和判断。其次是来自于触碰行为但是触控物体的特征在先没有记录的。对于用于交互的触摸手势或者其他物体触碰，均有已知的特征频率分布，如系统支持的手指与手写笔、橡皮擦点触或滑动时，特征频率在1kHz到20kHz之间，而其他频率的信号均为噪声或者不支持的信号；故对于含时的电压信号可以做快速傅里叶变化，将不支持的频率区间过滤出信号区间。
需要说明的是，在同一个位置的弹性波传感器可以有一个或多个极化方向的传感器组合而成。例如两个为+/-Z方向的极化方向，可以用差分电路求两个压电信号的差值，可以放大信号并且减少因为温度等原因引起的压电系数变化。又例如一个或多个XY平面内极化方向的压电传感器，可以感应到多一个维度的弹性波信号，可以检测不同的弹性波的传播，可以增加信息量(便于多点的识别与判断)，且可以增加防水(利用水的切变模量较低，检测切向波的特征信号)或者其他污渍的功能。
至此，弹性波传感器结合之前的触控传感模组可以输出一段有效地弹性波触碰信息，这段信息以对应的电压信号的方式记录，其中可以确认振幅、频率和相位等信息。
从弹性波产生的源头而言，包括交互平板内各种产生噪声的元件(如马达、喇叭、风扇等)和交互平板外部产生噪声的设备(如室内空调、电视等)，这些元件在使用的过程中，会导致交互平板产生非用户控制本意的弹性波。通过元件的类别，可以确认该元件产生噪声的方式，例如，喇叭所产生的噪声主要来自于其发出声音时所导致的交互平板整体介质中产生弹性波，对于弹性波传感器而言，可以随时检测到各种弹性波信号，但是其中有很多并不是来自于触控操作本身。
针对这些元件或设备，可以预先采集不同驱动电压下在预设的时间周期内、该元件或设备产生的弹性波信号，并将该弹性波信号对应转换得到的电信号作为噪声信号。在将弹性波传感器检测到的所有信号进行噪声滤除，排除噪声干扰之后，即可得到有效的弹性波触碰信息。在滤除噪声的过程中，考到噪声信号产生的干扰并不相同，可以参照噪声信号自适应地对触控操作本身产生的信号进行放大或缩小，以凸显噪声信号与触碰操作本身产生的信号的差别。
考虑到喇叭等噪源产生噪声较为轻微时，触摸物触碰时产生的弹性波信号明显会高于喇叭等噪源产生的弹性波信号(即噪声信号)，此时，两者之间区别并不明显，通过设定电压范围限定电压的阈值，可更为容易确认噪声所产生的弹性波波段并予以去除，以此降低计算量的情况，有效提高滤除噪声的效率，快速得到触控操作本身对应的信号，即弹性波触碰信息。具体来说，在电压的阈值组成的范围内，将所有检测到的弹性波信号和噪声信号进行相位比对，去除其中与噪声信号相位一致的信号数据，降低实际计算时不必要的计算量，例如，当喇叭等噪源产生的噪声较为轻微时，用户操作触碰时产生的触碰信号明显会高于喇叭等噪源产生的噪声信号，此时，将两者相对比，其区别并不明显，而通过限定电压的阈值的方式，则可更为容易确认噪声所产生的波段并予以去除，以此有效提高噪声去除的效率。在滤除过程中，可将所有的弹性波信号和噪声信号进行相位比对，如果弹性波信号中与噪声信号相位一致，将弹性波信号中与噪声信号相位一致的信号数据予以删除，如果弹性波信号中与噪声信号相位相反，将弹性波信号中与噪声信号相位相反的信号数据予以保留，以此避免在噪声信号的波段与弹性波信号的波段相反的情况下直接相减带来的误差，保留弹性波信号中真实源自触控操作的信号。
在具体的检测过程中，为提高信息处理速度，可以不用获得跟实际触控轨迹完全对应的全部位置信息，而是周期性对触点位置进行检测，获得每个触点实际触控轨迹中的若干个离散位置的信息，每个触点在每个周期检测得到的触点信息为一条触点信息，即周期对触控事件进行检测，每个触点在每个周期对应获得一条触点信息。如果是笔迹输入操作，最终绘制出的轨迹是根据多个离散位置的信息拟合出的轨迹，也就是说最终绘制显示出的轨迹跟触点的实际移动轨迹可能并不是完全重合。
对于正常的触控操作，例如在白板应用中的笔迹输入操作能基于位置信息绘制出书写笔迹。如图2所示，白板应用指供用户进行书写、展示等操作的应用，可以用于根据用户在白板应用窗口上的书写轨迹生成书写笔迹，也可以用于在白板应用窗口上插入图形、图片、表格等其他多媒体元素，白板应用窗口中还显示有用于对白板应用使用过程中进行功能触发的工具栏11。在白板应用窗口中，用户可以实现与实体黑板类似的写、画、擦除等操作，并进一步有更好的移动、保存、缩放、插入图片、颜色调整、笔画粗细设置等数字化功能。在实际应用中，白板应用也可以命名为书写应用、电子白板应用、协同白板应用等名称，不管名称如何改变，只要用于实现上述功能的应用，均等同于本申请的白板应用。
在白板应用窗口中可以根据不同触控物体的触控操作显示对应的书写笔迹，例如图3中手指指腹触控操作对应的轨迹A1A2和图4中书写笔2触控操作对应的轨迹B1B2，均能处理为书写笔迹显示于白板应用窗口。
对于一个触控事件中的每一个触点，确认其第一条触点信息，根据第一条触点信息确认其第一次出现的时间和位置，为所述触点添加触点标识，后续该跟踪该触点对应得到的所有触点信息分组保存，为数据处理过程方便，每个触点对应添加触点标识。
步骤S120：根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型。
在弹性波触碰信息的基础上对触碰介质类型的判断主要通过将弹性波触碰信息与预存的触碰介质特征进行比对，与预存的触碰介质特征匹配的则确认为对应的触碰介质类型；另外是基于若干样本弹性波预先训练得到分类模型，将触控传感信息整体输入或将其中的弹性波触碰信息输入到该分类模型中完成触碰介质类型的识别。也就是说，步骤S120进一步可以通过步骤S121或步骤S122实现。
步骤S121：提取每个触点的第一条触点信息中的弹性波触碰信息，将所述弹性波触碰信息与预存的触碰介质分类信息进行比对，确认所述弹性波触碰信息对应的触碰介质类型。
步骤S122：将所述第一条触点信息输入预先训练得到的分类模型，根据所述分类模型输出的分类函数值确认所述触点对应的触碰介质类型。
对于通与预存的触碰介质分类信息进行比对的方式，直接对设定的一种或几种属性信息进行比对，例如通过对振幅、频率和相位中的一个或多个进行比对，当比对的属性信息匹配度达到设定阈值，则确认该弹性波触碰信息为对应的触碰介质类型，一种弹性波触碰信息和多种弹性波触碰信息的比对方式相同，即均与逐个与预存的触碰介质分类信息进行比对，直至匹配成功或者全部比对完均不匹配。
对于通过分类模型进行分类的方式，如果一个触摸点的情况，通过触控传感模组推得各个压电传感器接收到信号的时间，在不同的时段的电压信号，找出特征频率的强度、相位等信息。这些信息结合该触摸点的压力信息作为输入项，通过机器学习或/和深度学习的模型，输出分类函数值0,1,2,3,4...其中，0代表非支持的物体，1表示手指指腹，2表示书写笔A，3表示书写笔B，4表示橡皮擦，以此类推。当然，分类函数值与触碰介质类型也可以有其他不同的对应方式。具体的输出结果除了直接分类，还可以进一步给出对在各个分类的可能性大小，例如某次触控操作过程中检测到的弹性波触碰信息进行触碰介质类型判断得到书写笔A的可能性85％，书写笔B的可能性13％，手指指腹的可能性为2％。
需要说明的是，预先训练的分类模型并不是固定不变，其可以在交互平板的使用过程中根据用户的使用数据进行自我训练、自我强化和自我优化，从而使得识别结果更加精确。
对于每个触点，可以将识别出来的触碰介质类型关联到对应的触点标识，后续对于每个新出现的触点，可以直接通过读取已有的触碰介质类型进行对比判断是否误触操作。而且对于每个触点只需要对第一条触点信息进行触碰介质类型的识别，提高了数据处理效率。
步骤S130：确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。
在单点书写过程中，只能对一个触点对应的移动轨迹对应生成书写笔迹，现有技术中，如果单点书写过程中因为误触导致多个触点的出现，可能会导致无法正常完成书写笔迹的绘制。基于本方案可以很好地解决多触点误触可能导致的无法正常绘制笔迹。
如图5所示，在时序T中检测到一触控事件，该触控事件的持续时段为t0-t9共10个周期，在这个持续时段内，触点A为第一个触点，其对应的触碰介质类型为有效的触碰介质类型，随着时间的推移，依次检测到触点C和触点B，因为触点C和触点B的触碰介质类型与有效的触碰介质类型不同，那么即使检测到触点C和触点B，依然认为触点C和触点B的出现时因为误触发。尽管触点C是最后一个消失的触点，但是因为其与有效的触碰介质类型不同，依然视为误触发，最终将触点C和触点B对应的触点位置信息忽略，不予进行对应的响应。当然，触点A对应的触点位置信息需要对应响应，例如绘制对应的书写笔迹。
基于前文所述的触碰介质类型与触点标识的关联关系的建立，步骤S130具体可以通过步骤S131和步骤S132实现。
步骤S131：检测到新的触点时，读取第一个触点的触点标识关联的第一触碰介质类型，将新的触点对应的第二触碰介质类型与所述第一触碰介质类型进行比对。
步骤S132：确认所述第二触碰介质类型与所述第一触碰介质类型不同时，过滤新的触点对应的触点位置信息。
直接通过获取已有记录的触碰介质类型进行比较，实现了对触点的触碰介质类型的识别次数的最小化，提高了数据处理效率。
另外需要说明的是，有可能是时序上第一个触点就是误操作，因此最终确认实际的第一个触点时可以先判断该触点对应的触碰介质类型是不是预设有效的触碰介质类型，也就是说，只有第一个预设有效的触碰介质类型的触点才确认为第一个触点。
在确认有效的触点之后，可以基于触碰介质类型的识别结果进一步对有效的触点进行响应，即在步骤S130之后，还包括步骤S140-步骤S160的响应过程。
步骤S140：获取过滤后的触点位置信息对应的轨迹特征。
轨迹特征是基于触控位置信息对触控物体移动时的特征识别，例如触控操作的连续性、触控操作的持续时长、触控轨迹的轮廓形状特征、触控轨迹的大小尺寸、触控轨迹所属的特定区域等，以上信息单独或者共同作为判断该触控操作具体对应的操作目标的参考。
步骤S150：从预设的触控操作列表，确认所述第一个触点的触碰介质类型和轨迹特征组合对应的触控操作类型。
在预设的触控操作列表中，记录有各个触控操作所需要满足的对触碰介质类型和轨迹特征的基本要求，如果某次触控操作检测到的触控传感信息，最终确认触碰介质类型和轨迹特征均满足触控操作列表中某个触控操作的要求，则确认该次触控操作为对应的触控操作。在现有的触控操作中，根据触控操作的目标，可以将触控操作类型分为触控输入操作和触控控制操作。触控输入操作的主要目的在于记录触控操作相关的轨迹信息，触控控制操作的主要目的在于根据触控操作确定的功能控件或触控轨迹本身对应的快捷功能定义，对应用布局或者应用内的固有功能进行触发。基本的触控输入操作主要包括手写输入和手写擦除，常见的触控控制操作例如打开文件、文件翻页、选中目标等。
步骤S160：根据所述触控操作类型，以所述第一个触点的触碰介质类型关联的输出属性，输出操作反馈。
基于触控操作过程中检测到的各种信息，可以识别触摸点的触碰介质类型、位置、接触面积、速度、加速度和压力值。这些信息被打包成一个含触摸时间的触摸事件，输入到应用层。应用层根据不同的应用做出不同的交互方式判断并输出指令到系统层，系统层确定要进行的操作并完成相关的反馈处理，例如图像的渲染、声音的解码播放，推送到显示驱动或音频驱动，基于触控操作的具体操作目标实现对应的反馈。显示驱动根据要显示的内容确定屏幕上要刷新的像素点，交由显示器显示；声卡驱动根据解码得到的音频数据确定要发出的声音，通过音箱或耳机输出。输出属性指以上各种输出方式中能为人所感知的效果，例如视觉上的颜色、内容、粗细、选中状态等；听觉上的音量增大、减小、环境效果等。
具体显示内容的更新根据所述触控操作类型确定，对应于触控操作的交互目标，显示内容的更新主要有两种，一种是显示屏中以应用窗口为单位的整体显示切换或应用窗口中功能控件的显示切换的变化，主要对应触控控制操作，例如页面滚动、缩放、游戏操作时的画面变化等；另一种是某个应用窗口中用户输入内容的变化，主要对应于触控输入操作，即通过绘制显示书写轨迹或擦除已有书写轨迹。对于这两种显示内容更新时的显示属性，均呈现出于触碰介质类型的关联性，即应用窗口的切换或功能控件的切换，均体现出于基于触碰介质类型对应的控制指令的显示属性，例如具体切换目标以及切换效果；用户输入内容的显示均体现出基于触碰介质类型对应的显示属性，例如具体的输入内容的粗细或颜色等。
对于具体的交互过程的实现，可是对用户界面内的输入或控制的交互反馈，还可以有系统级的交互反馈，例如快速显示系统桌面、屏幕截图等，虽然交互对应的应用层级不同，但是整体上的交互反馈原理一致。更具体的触控控制操作的交互相关操作可以通过单点的单次点击、长按、滑动、多次点击等实现，也可以通过多点的同时滑动、点击、长按、旋转等实现，还可以通过多点间距离变化趋势实现。而对于触控输入操作，则可以基于触碰介质类型实现多用户同时输入且有区分的显示。
在触控操作类型为触控输入类型时，步骤S160具体用于实现触控轨迹输入，其具体通过如下步骤实现：即若确认所述触控操作类型为触控输入操作，根据所述第一个触点对应的触控位置信息确认触控轨迹，根据对应的触碰介质类型确认对应的显示属性，以所述对应的显示属性绘制所述触控轨迹。
在具体实现过程中，可以将连续移动达到设定时长或设定长度的轨迹判断为用户需要输入的轨迹，即这一类触控位置信息要以可视的方式显示在显示界面，在现有基础中，根据触控传感信息只能获得相应的触控位置信息，在本方案中，基于弹性波传感器的检测，触控传感信息中记录了更丰富的信息，即弹性波触碰信息，在显示时可以对应不同的触碰介质类型呈现不同的显示属性，例如手指指腹的书写和书写笔的书写，即使检测到的是相同的运动轨迹，在显示时也通过对应的显示属性呈现不同的效果，显示属性的不同可以是颜色的不同、粗细的不同、线型的不同等，也可以是多种显示属性的组合不同。
上述，对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息；根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型；确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。根据每个触点的第一条触点信息进行触碰介质类型识别，根据后续检测到的触点与第一个触点的触碰介质类型的比对，如果触碰介质类型不同，则忽略对应的触点位置信息，从而避免与实际触控物体不同的误触也对应响应，减少了误触对实际交互操作目标的干扰。
图6为本发明实施例提供的一种基于触点跟踪的防误触装置的结构示意图。参考图6，该基于触点跟踪的防误触装置包括：触控检测单元210、类型判断单元220和比对过滤单元230。
其中，触控检测单元210，用于对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息；类型判断单元220，用于根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型；比对过滤单元230，用于确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。
在上述实施例的基础上，所述类型判断单元220，包括：
信息比对子模块，用于提取每个触点的第一条触点信息中的弹性波触碰信息，将所述弹性波触碰信息与预存的触碰介质分类信息进行比对，确认所述弹性波触碰信息对应的触碰介质类型；或，
信息分类子模块，用于将所述第一条触点信息输入预先训练得到的分类模型，根据所述分类模型输出的分类函数值确认所述触点对应的触碰介质类型。
在上述实施例的基础上，所述触控检测单元210，包括：
信息生成模块，用于周期对触控事件进行检测，每个触点在每个周期对应获得一条触点信息。
在上述实施例的基础上，所述基于触点跟踪的防误触装置，还包括：
标识添加单元，用于确认每个触点的第一条触点信息，为所述触点添加触点标识；
类型关联单元，用于将所述触碰介质类型关联到对应的触点标识。
在上述实施例的基础上，所述比对过滤单元230，包括：
读取比对模块，用于检测到新的触点时，读取第一个触点的触点标识关联的第一触碰介质类型，将新的触点对应的第二触碰介质类型与所述第一触碰介质类型进行比对；
信息过滤模块，用于确认所述第二触碰介质类型与所述第一触碰介质类型不同时，过滤新的触点对应的触点位置信息。
在上述实施例的基础上，所述基于触点跟踪的防误触装置，还包括：
特征获取单元，用于获取过滤后的触点位置信息对应的轨迹特征；
类型比对单元，用于从预设的触控操作列表，确认所述第一个触点的触碰介质类型和轨迹特征组合对应的触控操作类型；
反馈输出单元，用于根据所述触控操作类型，以所述第一个触点的触碰介质类型关联的输出属性，输出操作反馈。
在上述实施例的基础上，所述触控操作类型包括触控输入类型；
所述反馈输出单元，包括：
轨迹绘制模块，用于确认所述触控操作类型为触控输入操作，根据所述第一个触点对应的触控位置信息确认触控轨迹，根据对应的触碰介质类型确认对应的显示属性，以所述对应的显示属性绘制所述触控轨迹。
本发明实施例提供的基于触点跟踪的防误触装置包含在交互平板中，且可用于执行上述实施例中提供的任一基于触点跟踪的防误触方法，具备相应的功能和有益效果。
值得注意的是，上述基于触点跟踪的防误触装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
图7为本发明实施例提供的一种交互平板中的结构示意图，该结构示意图具体可以是交互平板的硬件架构的呈现，也可以是终端设备的硬件架构的呈现，只是二者根据实际需求在尺寸参数、性能指标上存在差异，但是整体的功能架构的硬件实现类似。如图7所示，该交互平板包括处理器310、存储器320、输入装置330、输出装置340以及通信装置350；交互平板中处理器310的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器310为例；交互平板中的处理器310、存储器320、输入装置330、输出装置340以及通信装置350可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于触点跟踪的防误触方法对应的程序指令/模块(例如，基于触点跟踪的防误触装置中的触控检测单元210、类型判断单元220和比对过滤单元230)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行交互平板的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于触点跟踪的防误触方法。
存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据交互平板的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至交互平板。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与交互平板的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
上述交互平板包含基于触点跟踪的防误触装置，可以用于执行任意基于触点跟踪的防误触方法，具备相应的功能和有益效果。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请任意实施例中提供的基于触点跟踪的防误触方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。
因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于触点跟踪的防误触方法，其特征在于，包括：
对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息；
根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型；
确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型，包括：
提取每个触点的第一条触点信息中的弹性波触碰信息，将所述弹性波触碰信息与预存的触碰介质分类信息进行比对，确认所述弹性波触碰信息对应的触碰介质类型；或，
将所述第一条触点信息输入预先训练得到的分类模型，根据所述分类模型输出的分类函数值确认所述触点对应的触碰介质类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，包括：
周期对触控事件进行检测，每个触点在每个周期对应获得一条触点信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型之前，还包括：
确认每个触点的第一条触点信息，为所述触点添加触点标识；
所述根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型之后，还包括：
将所述触碰介质类型关联到对应的触点标识。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息，包括：
检测到新的触点时，读取第一个触点的触点标识关联的第一触碰介质类型，将新的触点对应的第二触碰介质类型与所述第一触碰介质类型进行比对；
确认所述第二触碰介质类型与所述第一触碰介质类型不同时，过滤新的触点对应的触点位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息之后，还包括：
获取过滤后的触点位置信息对应的轨迹特征；
从预设的触控操作列表，确认所述第一个触点的触碰介质类型和轨迹特征组合对应的触控操作类型；
根据所述触控操作类型，以所述第一个触点的触碰介质类型关联的输出属性，输出操作反馈。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触控操作类型包括触控输入类型；
所述根据所述触控操作类型，以所述第一个触点的触碰介质类型关联的输出属性，输出操作反馈，包括：
确认所述触控操作类型为触控输入操作，根据所述第一个触点对应的触控位置信息确认触控轨迹，根据对应的触碰介质类型确认对应的显示属性，以所述对应的显示属性绘制所述触控轨迹。
8.一种基于触点跟踪的防误触装置，其特征在于，包括：
触控检测单元，用于对触控事件进行检测，获得至少一个触点对应的触点信息，所述触点信息包括触点位置信息和弹性波触碰信息；
类型判断单元，用于根据每个触点的第一条触点信息，对应确认每个触点的触碰介质类型；
比对过滤单元，用于确认所述触点对应的触碰介质类型与第一个触点的触碰介质类型是否相同，过滤与第一个触点的触碰介质类型不同的触点的触点位置信息。
9.一种交互平板，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述交互平板实现如权利要求1-7任一所述的基于触点跟踪的防误触方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的基于触点跟踪的防误触方法。
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