CN115728466A - 一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及边坡测量技术领域，具体是涉及一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，包括壳体、测量装置、钻孔机构和支撑机构，通过钻孔机构对边坡的测量地点进行钻孔，使得部分壳体伸入地面下层，从而将测量装置带入测量地点的地面下侧，通过测量装置对边坡的倾斜和位移进行测量，支撑机构支撑壳体呈竖直状态立于测量地点上，从而提高测量的稳定性，以保证测量的精确性，壳体用于提供设备的容置空间，与传统的测量装置不能移动相比，通过钻孔机构可方便对于测量地点进行钻孔，方便转移测量设备，成本较小，减少设备投入，方便携带，可反复使用，测量装置可以实时对于测量地点进行测量，减少了人员的工作负担。

Description

一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备

技术领域

本发明涉及边坡测量技术领域，具体是涉及一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备。

背景技术

露天煤矿是指由于地理变化沉积在地表或浅层的煤炭层，通过直接露天采掘煤矿，露天煤矿开采的过程中，矿场的四周会由于开采形成人工开采的边坡，边坡如果发生崩塌和滑坡，将造成不可估量的安全的隐患，也会造成设备财产的损失，所以在开采的过程中，需要对边坡的稳定性进行实时的监测，现有的技术中，一般会在边坡的周边设置多个监测站，通过设置更重测量设备对于边坡进行监测，但是这种监测站固定不动，在矿场开采完成后，无法移走，且造价较高，造成一定的浪费，无法二次利用，成本较大；还有一种是通过预先在边坡附近钻孔预埋管道，通过固定管道，通过工作人员根据一定的监测频率，通过将测量设备放入测量管道内，对于预埋的管道中的边坡稳定性进行测量，但是此种方法，管道内部可能因为预先的埋设进入积水，导致测量设备放入管道后，可能由于进水，导致设备损坏，及时保养及时，长期的进水也会造成测量设备的不准确，影响测量精度，而且工作人员需要逐一对边坡附近所有的监测点进行检测，工作人员的作业负担较大，且无法做到实时的对于边坡的稳定性进行监测，只能通过提高频率来对边坡进行检测，进一步加重了作业负担。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，包括：

壳体，用于提供设备的容置空间；

测量装置，位于壳体的底部，用于对边坡的倾斜和位移进行测量；

钻孔机构，位于壳体的底部，用于对边坡的测量地点进行钻孔，使得部分壳体伸入测量地点的地面下层，方便测量装置检测；

支撑机构，位于壳体的底部，用于支撑壳体呈竖直状态立于测量地点上。

优选的，所述钻孔机构包括升降电机、齿轮副、钻头、丝杆、钻孔滑块和钻孔电机，壳体的外表面上还设有把手，壳体的底端内部设有滑槽，钻孔滑块位于滑槽内且与其互动连接，滑槽的顶端的设有安装板，升降电机位于安装板的上方，丝杆呈竖直状态位于升降电机的旁侧，丝杆的长度与滑槽的长度相互匹配，丝杆贯穿通过钻孔滑块且与其螺纹配合，升降电机的输出轴与丝杆之间通过齿轮副连接，钻头位于钻孔滑块的下方，钻孔电机位于钻孔滑块的上方，钻孔电机的输出轴穿过钻孔滑块与钻头固定连接。

优选的，所述支撑机构包括支撑滑块、四个第一支撑杆和四个第二支撑杆，支撑滑块套设于壳体的外表面上，支撑滑块的外表面上设有通孔，通孔内设有固定螺栓且与其螺纹配合，四个第一支撑杆的其中一端均轴接于壳体上，四个第一支撑杆远离壳体的一端均设有支撑脚，四个第一支撑杆均为伸缩结构，四个第二支撑杆均分别位于四个第一支撑杆的下方，所有第二支撑杆的两端均分别于支撑滑块的边缘和第一支撑杆的中部轴接。

优选的，所述测量装置包括测量电机、两个测量槽、两个测斜仪探针、两根电缆和两个线盘，两个测量槽分别位于滑槽的两侧，两个测斜仪探针分别位于两个测量槽内，两个测斜仪上探针的顶端和底端均套设有导轮，两个测量槽内均设有与导轮相互匹配的导槽，测量电机为双头电机，测量电机呈水平状态位于两个测量槽的顶端，两个线盘分别套设于测量电机的两个输出轴上且与其固定连接，两个测斜仪探针和两个线盘之间通过电缆连接。

优选的，所述壳体内还设置有漏斗、雨量计和风力检测仪，漏斗位于壳体的顶部，雨量计位于漏斗的下方且位于壳体的内部，漏斗与雨量计通过管道连接，风力检测仪位于壳体的顶部。

优选的，所述壳体内还设置有摄像头监测组件，摄像头检测组件位于壳体的内部，用于对设备的周边环境进行监控。

优选的，所述壳体的内部还设有导航仪，导航仪位于壳体的内部，用于对于壳体的位置进行监测。

优选的，所述壳体内还设有电池组件，电池组件包括蓄电池和太阳能电池板，电池位于壳体的顶端，太阳能电池板具有若干个，所有太阳能电池板均匀的套设于于壳体的顶端，电池与太阳能电池板电性连接，测量装置和钻孔机构均与电池电性连接。

优选的，所述太阳能电池板均为可折叠设计，每块太阳能电池板的下方均设有连接杆，壳体上设有与壳体连接杆卡接配合的连接座。

优选的，所述壳体的内部还设有无线讯号模组，用于将测量装置的数据传输至终端设备上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过启动升降电机，升降电机的输出轴带动了与丝杆的转动，丝杆带动了钻孔滑块沿滑槽的方向移动，使得钻头从滑槽中伸出，壳体的底部对准测量地点，启动钻孔电机，钻孔电机带动了钻头的旋转，钻头对于地面进行钻孔，工作人员可以通过握持把手，控制壳体，便于操作，随着钻头的下沉，带动壳体底部的测量装置也进入地下，达到指定位置后，升降电机反转，使钻头回到滑槽内，从而保护钻头，紧实地面土壤，使壳体稳定，通过装置自带的钻孔机构，使得携带测量设备就可对测量地点进行钻孔，无需再携带其他装置钻孔，减少工作人员作业负担，减少成本投入，解决了当对边坡稳定性进行测量的时候，需要对测量地点进行钻孔的技术问题；

2.本发明通过拉动支撑滑块，支撑滑块沿壳体的外表面进行移动，支撑滑块带动了第二支撑杆的运动，从而带动所有第一支撑杆向外展开，使得第一支撑杆远离壳体一端的支撑脚与地面接触，支撑脚用于扩展第一支撑杆与地面的接触面积，提高支撑稳定性，通过调节第一支撑杆伸缩结构的伸缩距离，使得第一支撑杆可以匹配各种地形，固定壳体，保证壳体的稳定性，提高测量装置的测量精度，当调整好合适的距离后，通过固定螺栓的端部与壳体接触，固定支撑滑块，提高稳定性，解决了支撑壳体立于地面的技术问题；

3.本发明通过后端的设备对于测斜仪探针沿测量槽滑动的数据进行收集，通过设置的两个测量槽同时探测，提升测量的精确性，可以对数据进行比对，同时设置的双头电机，可以自动对于测量槽内进行检测，解决了需要工作人员手动放电缆进行操作，操作流程复杂的技术问题；

4.本发明通过漏斗对于雨水进行收集，雨水经由管道流入雨量计处，雨量计对于雨水进行测量，从而获得降水量，风力检测仪用于对露天矿场的环境风力进行检测，通过雨量计和风力检测仪的测量，通过后端设备对于数据进行收集，从而可以获得测量地点周边的气候变化，当降水量过多时，或者风力过大时，通过提高测量装置的测量频率，从而提高测量的稳定性，解决了通过对于边坡测量地点气候进行检测从而提高测量频率和测量准确性的技术问题；

5.本发明通过无线讯号模组，将测量装置的数据传输至终端设备上，工作人员不用去测量地点就可以收集数据，提高对设备测量数据的反应，判断边坡的稳定性，减少了工作人员的作业负担，提升效率，解决了测量的数据被记录下来后，工作人员需要到设备处才能查看数据，会增加工作人员作业负担的技术问题。

附图说明

图1为本发明的整体的立体结构示意图；

图2为本发明的整体的侧视图；

图3为本发明的整体的顶视图；

图4为本发明的图3中A-A处的剖面示意图；

图5为本发明的支撑机构的立体结构示意图；

图6为本发明的支撑滑块的立体结构示意图；

图7为本发明的电池组件的局部立体结构示意图；

图8为本发明的图4中A处的放大示意图；

图9为本发明的图4中B处的放大示意图；

图10为本发明的图4中C处的放大示意图；

图11为本发明的图4中D处的放大示意图；

图12为本发明的雨量计和风力检测仪的侧视图；

图13为本发明的壳体的侧视图；

图14为本发明的摄像头监测组件、导航仪和无线讯号模组的爆炸图；

图15为本发明的图13中的B-B处的剖面示意图；

图中标号为：

1-壳体；1a-雨量计；1a1-漏斗；1b-风力检测仪；1c-摄像头监测组件；1d-导航仪；1e-电池组件；1e1-蓄电池；1e2-太阳能电池板；1e3-连接座；1e4-连接杆；1f-无线讯号模组；

2-测量装置；2a-测量电机；2a1-线盘；2b-测量槽；2b1-导槽；2c-测斜仪探针；2c1-电缆；2c2-导轮；

3-钻孔机构；3a-升降电机；3a1-齿轮副；3a2-丝杆；3b-钻孔电机；3b1-钻孔滑块；3b2-钻头；3c-滑槽；3c1-安装板；3d-把手；

4-支撑机构；4a-支撑滑块；4b-第一支撑杆；4b1-支撑脚；4c-第二支撑杆；4c1-通孔；4c2-固定螺栓。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

由于边坡监测的测量站造价较高，且无法移动，为了解决这一技术问题，如图1-15所示，提供以下技术方案：

一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，包括：

壳体1，用于提供设备的容置空间；

测量装置2，位于壳体1的底部，用于对边坡的倾斜和位移进行测量；

钻孔机构3，位于壳体1的底部，用于对边坡的测量地点进行钻孔，使得部分壳体1伸入测量地点的地面下层，方便测量装置2检测；

支撑机构4，位于壳体1的底部，用于支撑壳体1呈竖直状态立于测量地点上。

通过钻孔机构3对边坡的测量地点进行钻孔，使得部分壳体1伸入地面下层，从而将测量装置2带入测量地点的地面下侧，通过测量装置2对边坡的倾斜和位移进行测量，支撑机构4支撑壳体1呈竖直状态立于测量地点上，从而提高测量的稳定性，以保证测量的精确性，壳体1用于提供设备的容置空间，与传统的测量装置2不能移动相比，通过钻孔机构3可方便对于测量地点进行钻孔，方便转移测量设备，成本较小，减少设备投入，方便携带，可反复使用，测量装置2可以实时对于测量地点进行测量，减少了人员的工作负担。

当对边坡稳定性进行测量的时候，需要对测量地点进行钻孔，为了解决这一技术问题，如图1、图2、图4和图8所示，提供以下技术方案：

所述钻孔机构3包括升降电机3a、齿轮副3a1、钻头3b2、丝杆3a2、钻孔滑块3b1和钻孔电机3b，壳体1的外表面上还设有把手3d，壳体1的底端内部设有滑槽3c，钻孔滑块3b1位于滑槽3c内且与其互动连接，滑槽3c的顶端的设有安装板3c1，升降电机3a位于安装板3c1的上方，丝杆3a2呈竖直状态位于升降电机3a的旁侧，丝杆3a2的长度与滑槽3c的长度相互匹配，丝杆3a2贯穿通过钻孔滑块3b1且与其螺纹配合，升降电机3a的输出轴与丝杆3a2之间通过齿轮副3a1连接，钻头3b2位于钻孔滑块3b1的下方，钻孔电机3b位于钻孔滑块3b1的上方，钻孔电机3b的输出轴穿过钻孔滑块3b1与钻头3b2固定连接。

首先通过升降电机3a，因升降电机3a的输出轴与丝杆3a2之间通过齿轮副3a1连接，所以升降电机3a的输出轴的转动，带动了与其连接的丝杆3a2的转动，丝杆3a2的转动带动了与其螺纹配合的钻孔滑块3b1，钻孔滑块3b1沿滑槽3c的方向进行移动，从而带动钻头3b2从滑槽3c中伸出，同时将壳体1的底部对准测量地点，通过启动钻孔电机3b，钻孔电机3b的输出轴带动了与其固定连接的钻头3b2的旋转，通过钻头3b2的旋转对于地面进行钻孔，同时工作人员可以通过握持把手3d，方便工作人员控制壳体1，便于操作，随着钻头3b2的下沉，带动了与其连接的壳体1也随之下沉，从而带动壳体1底部的测量装置2也进入地下，当到达指定位置后，通过升降电机3a的反转，使得钻头3b2回到滑槽3c内，从而保护钻头3b2，延长钻头3b2的使用寿命，且方便携带和搬运，通过紧实地面土壤，使得壳体1稳定，通过装置自带的钻孔机构3，使得携带测量设备就可对测量地点进行钻孔，无需再携带其他装置钻孔，减少工作人员作业负担，减少成本投入，使得设备可以反复在多个测量地点进行搬运和测量，反复使用。

为了解决支撑壳体1立于地面，且适应各种地形的技术问题，如图1-6所示，提供以下技术方案：

所述支撑机构4包括支撑滑块4a、四个第一支撑杆4b和四个第二支撑杆4c，支撑滑块4a套设于壳体1的外表面上，支撑滑块4a的外表面上设有通孔4c1，通孔4c1内设有固定螺栓4c2且与其螺纹配合，四个第一支撑杆4b的其中一端均轴接于壳体1上，四个第一支撑杆4b远离壳体1的一端均设有支撑脚4b1，四个第一支撑杆4b均为伸缩结构，四个第二支撑杆4c均分别位于四个第一支撑杆4b的下方，所有第二支撑杆4c的两端均分别于支撑滑块4a的边缘和第一支撑杆4b的中部轴接。

当需要固定壳体1时，通过拉动支撑滑块4a，支撑滑块4a沿壳体1的外表面进行滑动，支撑滑块4a的滑动带动了与其轴接的第二支撑杆4c的运动，因第二支撑杆4c的另一端与第一支撑杆4b的中部轴接，从而带动了所有第一支撑杆4b向壳体1的外侧展开，通过将第一支撑杆4b远离壳体1一端的支撑脚4b1与地面接触，从而固定壳体1，支撑脚4b1用于扩展第一支撑杆4b的端部与地面的接触面积，从而进一步提高对于壳体1支撑的稳定性，因为第一支撑杆4b为可伸缩结构，通过调节第一支撑杆4b的伸缩距离，使得第一支撑杆4b可以匹配各种测量地点地形，从而固定壳体1，保证壳体1支撑的稳定性，从而间接的提高了测量装置2的测量精度；当支撑滑块4a调整好合适的距离后，通过旋转通孔4c1内的与其螺纹配合的固定螺栓4c2，使得固定螺栓4c2的端部与壳体1接触，从而将支撑滑块4a固定于壳体1上，不再移动，提高稳定性。

现有技术中，一般通过工作人员对于预埋的管道进行手动放取电缆，再通过探针对于管道内的数据进行收集，为了解决这一技术问题，如图4、图9、图10和图15所示，提供以下技术方案：

所述测量装置2包括测量电机2a、两个测量槽2b、两个测斜仪探针2c、两根电缆2c1和两个线盘2a1，两个测量槽2b分别位于滑槽3c的两侧，两个测斜仪探针2c分别位于两个测量槽2b内，两个测斜仪上探针的顶端和底端均套设有导轮2c2，两个测量槽2b内均设有与导轮2c2相互匹配的导槽2b1，测量电机2a为双头电机，测量电机2a呈水平状态位于两个测量槽2b的顶端，两个线盘2a1分别套设于测量电机2a的两个输出轴上且与其固定连接，两个测斜仪探针2c和两个线盘2a1之间通过电缆2c1连接。

当壳体1的底部进入地下后，通过启动测量电机2a，测量电机2a两端的输出轴同时旋转，带动了与其固定连接的两个线盘2a1的转动，两个线盘2a1分别将线盘上的电缆2c1放出，从而使得测斜仪探针2c通过导轮2c2沿着测量槽2b的导槽2b1向下滑动，通过后端的设备对于测斜仪探针2c沿测量槽2b滑动的数据进行收集，从而获得边坡的倾斜度和位移状况，从而确定边坡的稳定性，通过设置的两个测量槽2b，在测量槽2b内同时探测，通过对数据进行比对，从而进一步的提升测量的精确性，同时设置的双头电机，可以自动对于测量槽2b内进行检测，不需要工作人员手动放电缆2c1进行操作，减少了操作流程，减少了工作人员的作业负担，提升了测量效率。

为了解决对于边坡测量地点气候进行检测，从而提高检测准确性的技术问题，如图2、图4和图12所示，提供以下技术方案：

所述壳体1内还设置有漏斗1a1、雨量计1a和风力检测仪1b，漏斗1a1位于壳体1的顶部外侧，雨量计1a位于漏斗1a1的下方且位于壳体1的内部，漏斗1a1与雨量计1a通过管道连接，风力检测仪1b位于壳体1的顶部，雨量计1a用于对边坡附近的降水量进行监测，风力检测仪1b用于对边坡附近的风力进行监测。

通过漏斗1a1对于边坡附近的雨水进行收集，雨水经由管道流入雨量计1a处，雨量计1a对于获得的雨水进行测量，从而获得边坡附近的降水量数据，风力检测仪1b用于对边坡附近的风力进行检测，通过雨量计1a和风力检测仪1b的测量，通过后端设备对于数据进行收集，从而可以获得测量地点周边的气候变化，当降水量过多时，或者风力过大时，通过提高测量装置2的测量频率，从而提高测量的准确性，确保边坡的稳定性。

为了解决测量地点周边环境检测的技术问题，如图4和图14所示，提供以下技术方案：

所述壳体1内还设置有摄像头监测组件1c，摄像头检测组件位于壳体1的内部，用于对设备的周边环境进行监控。

摄像头监测组件1c用于对设备的周边环境进行监控，通过后端的终端设备就可以观测到设备的周边环境，在边坡的周边一般会设置多个包含测量装置2的壳体1，通过摄像头监测组件1c可以有效的减少工作人员对于测量地点的巡查，只对通过终端设备发现有异常状况的壳体1进行巡查，减少工作人员的负担，同时当通过摄像头监测组件1c发现周边环境发生变化时，可以提高测量装置2的测量频率，从而提高测量的准确性，确保边坡的稳定性。

为了解决测量边皮发生位移的技术问题，如图4和图14所示，提供以下技术方案：

所述壳体1的内部还设有导航仪1d，导航仪1d位于壳体1的内部，用于对于壳体1的位置进行监测。

当边坡发生位移时，由于边坡面积较大，壳体1随着一起边坡移动，无法准确获取边坡位移的状况，通过壳体1内部的导航仪1d对于壳体1的位置进行监测，导航仪1d可以教为准确获得壳体1的位移数据，同时在边坡的周边一般会设置多个包含测量装置2的壳体1，导航仪1d的设置便于工作人员对于所有边坡壳体1的位置进行监测，便于工作人员直接去壳体1附近进行测量和巡查，提高检测数据的稳定性和准确性。

为了解决测量装置2获得电源的技术问题，如图2-4和图7所示，提供以下技术方案：

所述壳体1内还设有电池组件1e，电池组件1e包括蓄电池1e1和太阳能电池板1e2，电池位于壳体1的顶端，太阳能电池板1e2具有若干个，所有太阳能电池板1e2均匀的套设于于壳体1的顶端，电池与太阳能电池板1e2电性连接，测量装置2和钻孔机构3均与电池电性连接。

蓄电池1e1用于储存电源，同时将电源输送给各个组件，太阳能电池板1e2用于将太阳能转化为电能，为蓄电池1e1进行充电，均匀的设置多个太阳能电池板1e2，从而获得更多的面积，从而便于对于各个角度的太阳光进行收集，确保蓄电池1e1的电源充足，通过光能转换为电能，同时解决了设备后续的长时间监测工作的能源供应问题，无需对其进行配置多余的电源，设备可自行补足电能，节约了能源消耗，减少了成本的投入。

考虑到设备在后续测量时会需要搬运和携带，展开的太阳能电池板1e2容易损坏和不方便移动，为了解决这一技术问题，如图2-4、图7和图11所示，提供以下技术方案：

所述太阳能电池板1e2均为可折叠设计，每块太阳能电池板1e2的下方均设有连接杆1e4，壳体1上设有与壳体1连接杆1e4卡接配合的连接座1e3。

通过连接杆1e4支撑太阳能电池板1e2，方便太阳能电池板1e2吸收太阳光线，同时可卡接配合的连接座1e3的设置，当设备需要搬运时，方便工作人员对于太阳能电池板1e2进行收放，便于设备的搬运和携带，可折叠设计的太阳能电池板1e2，便于工作人员对太阳能电池板1e2进行折叠，减小太阳能电池板1e2面积，方便设备的搬运和携带，在搬运的过程中也能减少太阳能电池板1e2被损坏的风险，延长设备使用寿命，使得设备可以反复使用。

测量的数据被记录下来后，工作人员需要到设备处才能查看数据，会增加工作人员作业负担，为了解决这一技术问题，如图4和图14所示，提供以下技术方案：

所述壳体1的内部还设有无线讯号模组1f，用于将测量装置2的数据传输至终端设备上。

在边坡的周边一般会设置多个包含测量装置2的壳体1，工作人员可以不用逐一对测量地点测量数据进行收集，无线讯号模组1f会自动将数据输出至终端设备上，提高了对设备测量数据的反应时间，从而判断边坡的稳定性，且减少了工作人员的作业负担，多个壳体1无线讯号模组1f可以实时将数据传输，提升了效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，包括：

壳体(1)，用于提供设备的容置空间；

测量装置(2)，位于壳体(1)的底部，用于对边坡的倾斜和位移进行测量；

钻孔机构(3)，位于壳体(1)的底部，用于对边坡的测量地点进行钻孔，使得部分壳体(1)伸入测量地点的地面下层，方便测量装置(2)检测；

支撑机构(4)，位于壳体(1)的底部，用于支撑壳体(1)呈竖直状态立于测量地点上。

2.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述钻孔机构(3)包括升降电机(3a)、齿轮副(3a1)、钻头(3b2)、丝杆(3a2)、钻孔滑块(3b1)和钻孔电机(3b)，壳体(1)的外表面上还设有把手(3d)，壳体(1)的底端内部设有滑槽(3c)，钻孔滑块(3b1)位于滑槽(3c)内且与其互动连接，滑槽(3c)的顶端的设有安装板(3c1)，升降电机(3a)位于安装板(3c1)的上方，丝杆(3a2)呈竖直状态位于升降电机(3a)的旁侧，丝杆(3a2)的长度与滑槽(3c)的长度相互匹配，丝杆(3a2)贯穿通过钻孔滑块(3b1)且与其螺纹配合，升降电机(3a)的输出轴与丝杆(3a2)之间通过齿轮副(3a1)连接，钻头(3b2)位于钻孔滑块(3b1)的下方，钻孔电机(3b)位于钻孔滑块(3b1)的上方，钻孔电机(3b)的输出轴穿过钻孔滑块(3b1)与钻头(3b2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述支撑机构(4)包括支撑滑块(4a)、四个第一支撑杆(4b)和四个第二支撑杆(4c)，支撑滑块(4a)套设于壳体(1)的外表面上，支撑滑块(4a)的外表面上设有通孔(4c1)，通孔(4c1)内设有固定螺栓(4c2)且与其螺纹配合，四个第一支撑杆(4b)的其中一端均轴接于壳体(1)上，四个第一支撑杆(4b)远离壳体(1)的一端均设有支撑脚(4b1)，四个第一支撑杆(4b)均为伸缩结构，四个第二支撑杆(4c)均分别位于四个第一支撑杆(4b)的下方，所有第二支撑杆(4c)的两端均分别于支撑滑块(4a)的边缘和第一支撑杆(4b)的中部轴接。

4.根据权利要求2所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述测量装置(2)包括测量电机(2a)、两个测量槽(2b)、两个测斜仪探针(2c)、两根电缆(2c1)和两个线盘(2a1)，两个测量槽(2b)分别位于滑槽(3c)的两侧，两个测斜仪探针(2c)分别位于两个测量槽(2b)内，两个测斜仪上探针的顶端和底端均套设有导轮(2c2)，两个测量槽(2b)内均设有与导轮(2c2)相互匹配的导槽(2b1)，测量电机(2a)为双头电机，测量电机(2a)呈水平状态位于两个测量槽(2b)的顶端，两个线盘(2a1)分别套设于测量电机(2a)的两个输出轴上且与其固定连接，两个测斜仪探针(2c)和两个线盘(2a1)之间通过电缆(2c1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述壳体(1)内还设置有漏斗(1a1)、雨量计(1a)和风力检测仪(1b)，漏斗(1a1)位于壳体(1)的顶部，雨量计(1a)位于漏斗(1a1)的下方且位于壳体(1)的内部，漏斗(1a1)与雨量计(1a)通过管道连接，风力检测仪(1b)位于壳体(1)的顶部，雨量计(1a)用于对边坡附近的降水量进行监测，风力检测仪(1b)用于对边坡附近的风力进行监测。

6.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述壳体(1)内还设置有摄像头监测组件(1c)，摄像头检测组件位于壳体(1)的内部，用于对设备的周边环境进行监控。

7.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述壳体(1)的内部还设有导航仪(1d)，导航仪(1d)位于壳体(1)的内部，用于对于壳体(1)的位置进行监测。

8.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述壳体(1)内还设有电池组件(1e)，电池组件(1e)包括蓄电池(1e1)和太阳能电池板(1e2)，电池位于壳体(1)的顶端，太阳能电池板(1e2)具有若干个，所有太阳能电池板(1e2)均匀的套设于于壳体(1)的顶端，电池与太阳能电池板(1e2)电性连接，测量装置(2)和钻孔机构(3)均与电池电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述太阳能电池板(1e2)均为可折叠设计，每块太阳能电池板(1e2)的下方均设有连接杆(1e4)，壳体(1)上设有与壳体(1)连接杆(1e4)卡接配合的连接座(1e3)。

10.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，其特征在于，所述壳体(1)的内部还设有无线讯号模组(1f)，用于将测量装置(2)的数据传输至终端设备上。

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