CN115727902A - 空气湿度的测量方法、存储介质、控制器及传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空气湿度的测量方法、存储介质、控制器及传感器，空气湿度的测量方法包括以下步骤：步骤S10、获取当前环境下的空气温度以及气压；步骤S20、获取当前环境下空气含水量传感器输出电压；步骤S30、根据当前环境下空气含水量传感器输出电压以及空气含水量传感器输出电压与空气绝对含水量的关系，计算出当前环境下的空气绝对含水量；步骤S40、根据当前环境下的空气温度、气压以及空气绝对含水量计算出当前环境下的空气相对含水量。本发明解决了空气温湿度传感器在高湿环境难以准确测量空气湿度的问题。

Description

空气湿度的测量方法、存储介质、控制器及传感器

技术领域

本发明涉及传感器领域，特别涉及一种空气湿度的测量方法、存储介质、控制器及传感器。

背景技术

普通的IC式空气温湿度传感器在高湿环境中(相对湿度95％以上)精度下降，且没有办法测量出水汽过饱和环境下(相对湿度100％)的空气湿度，并且长期工作在极低或极高空气湿度的环境中会出现脱水或饱和，造成传感器失效。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种空气湿度的测量方法、存储介质、控制器及传感器，旨在解决空气温湿度传感器在高湿环境难以准确测量空气湿度的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种空气湿度的测量方法，所述空气湿度的测量方法包括以下步骤：

步骤S10、获取当前环境下的空气温度以及气压；

步骤S20、获取当前环境下空气含水量传感器输出电压，其中，所述空气含水量传感器包括第一热敏电阻以及第二热敏电阻，所述第一热敏电阻密封于绝对干燥气体中，所述第二热敏电阻不密封，所述第一热敏电阻以及所述第二热敏电阻串联设置于电源电路与地极之间，所述空气含水量传感器的输出端为所述第一热敏电阻以及第二热敏电阻的公共端；

步骤S30、根据当前环境下空气含水量传感器输出电压以及空气含水量传感器输出电压与空气绝对含水量的关系，计算出当前环境下的空气绝对含水量；

步骤S40、根据当前环境下的空气温度、气压以及空气绝对含水量计算出当前环境下的空气相对含水量。

可选地，所述步骤S20具体包括以下步骤：

对所述第一热敏电阻以及所述第二热敏电阻进行加热；

在所述第一热敏电阻以及所述第二热敏电阻达到预设温度时，获取所述空气含水量传感器输出电压。

可选地，在所述步骤S30具体包括以下步骤：

采用校准补偿算法对所述空气含水量传感器输出电压进行校准补偿；

根据进行校准补偿后的所述空气含水量传感器输出电压以及空气含水量传感器输出电压与空气绝对含水量的关系，计算出当前环境下的空气绝对含水量。

可选地，在所述步骤S30之后还包括以下步骤：

根据当前环境下的温度，采用温度补偿算法对计算出的空气绝对含水量进行温度补偿；

根据进行温度补偿后的空气绝对含水量、当前环境下的空气温度以及当前环境下的气压计算出当前环境下的空气相对含水量。

可选地，在所述步骤S10之前，所述空气湿度的测量方法还包括以下步骤：

获取当前环境下的空气相对含水量，在当前环境下的空气相对含水量大于预设相对含水量时，执行所述步骤S10至所述步骤S40。

可选地，在所述获取当前环境下的空气相对含水量之后还包括以下步骤：

在当前环境下的空气相对含水量小于或等于预设相对含水量时，获取当前环境下的空气相对含水量以及温度；

根据当前环境下的空气相对含水量以及温度计算出当前环境下的空气绝对含水量。

可选地，在所述步骤S10之后，所述空气湿度的测量方法还包括以下步骤：

在当前环境下的空气温度大于或等于预设温度时，执行所述步骤S20至所述步骤S40。

本发明提出一种存储介质，所述存储介质上存储有一种空气湿度的测量程序，所述空气湿度的测量程序被处理器执行时实现如上所述的空气湿度的测量方法的步骤。

本发明提出一种控制器，所述控制器包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种空气湿度的测量程序，所述空气湿度的测量程序被所述处理器执行时实现如上所述的空气湿度的测量方法的步骤。

本发明提出一种测量空气湿度的传感器，所述测量空气湿度的传感器还包括：

气压传感器，用于检测当前环境下的气压；

温度传感器，用于检测当前环境下的温度；

空气含水量传感器，所述空气含水量传感器包括第一热敏电阻以及第二热敏电阻，所述第一热敏电阻的阻值以及所述第二热敏电阻串联设置于电源电路与地极之间，所述空气含水量传感器的输出端为所述第一热敏电阻以及第二热敏电阻的公共端；

控制器，所述控制器为如上所述的控制器，用于控制所述气压传感器、所述温度传感器以及所述空气含水量传感器工作，以获取当前环境下的气压、温度以及所述空气含水量传感器的输出电压；

所述控制器还用于根据当前环境下的气压、温度以及所述空气含水量传感器的输出电压计算出当前环境下的空气相对含水量。

本发明通过设置一种空气湿度的测量方法，通过当前环境下的空气温度以及气压以及空气绝对含水量来计算当前环境下的空气相对含水量。其中，为了获取准确的空气相对含水量，提出一种空气含水量传感器，该传感器包括密封于绝对干燥气体中的第一热敏电阻以及不密封的第二热敏电阻，空气含水量传感器的输出端为所述第一热敏电阻以及第二热敏电阻的公共端，在空气的湿度发生变化时，空气含水量传感器的输出电压发生变化，可以根据空气含水量传感器的输出电压与空气绝对含水量的对应关系获得空气绝对含水量。由于空气含水量传感器是基于热敏电阻的阻值变化测量得到的空气绝对含水量，相比于现有的通过湿敏元件测量空气含水量的传感器，本发明中的空气湿度的测量方法在极高湿度的环境下，依然能够准确测量出空气湿度。本发明解决了空气温湿度传感器在高湿环境难以准确测量空气湿度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明空气湿度的测量方法一实施例的工作流程示意图；

图2为本发明测量空气湿度的传感器一实施例的功能模块示意图；

图3为图2中空气含水量传感器一实施例的电路结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

普通的IC式空气温湿度传感器一般是通过湿敏元件来测量空气的湿度，湿敏元件主要有电阻式、电容式两大类。湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。而湿敏电容一般是用高分子薄膜电容制成的。当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。在空气温湿度传感器在高湿环境中(相对湿度95％以上)，湿敏元件上感湿材料会因为吸收的水汽过于饱和，影响空气温湿度传感器的测量结果。

本发明提出一种空气湿度的测量方法，旨在解决空气温湿度传感器在高湿环境难以准确测量空气湿度的问题。

该空气湿度的测量方法包括以下步骤：

步骤S10、获取当前环境下的空气温度以及气压；

步骤S20、获取当前环境下空气含水量传感器输出电压，其中，所述空气含水量传感器包括第一热敏电阻以及第二热敏电阻，所述第一热敏电阻的以及所述第二热敏电阻串联设置于电源电路与地极之间，所述空气含水量传感器的输出端为所述第一热敏电阻以及第二热敏电阻的公共端；

步骤S30、根据当前环境下空气含水量传感器输出电压以及空气含水量传感器输出电压与空气绝对含水量的关系，计算出当前环境下的空气绝对含水量；

步骤S40、根据当前环境下的空气温度、气压以及空气绝对含水量计算出当前环境下的空气相对含水量。

在本实施例中，提供了一种空气含水量传感器，根据该空气含水量传感器的输出电压就可以计算得到当前环境下的空气绝对含水量AH(g/m3)，再获取空气绝对含水量、当前环境下的空气温度t(℃)以及气压B(Pa)后，就可以根据它们之间的相互转换关系，计算得到当前环境下的空气相对含水量RH。

在步骤S10的一实施例中，可以通过温度传感器以及气压传感器获取环境下的空气温度t(℃)以及气压B(Pa)，对于温度传感器以及气压传感器，通过在传感器中设置对应的温湿度补偿元器件，以减少湿度对温度传感器以及气压传感器测量结果的影响，使得温度传感器以及气压传感器在空气湿度较高的情况下依然可以获取准确的空气温度t(℃)以及气压B(Pa)。

在步骤20的一实施例中，该空气含水量传感器包括第一热敏电阻以及第二热敏电阻，其中，第一热敏电阻(Rdry)密封于绝对干燥的气体之中，第二热敏电阻(Rair)不密封，与被测气体接触。当电源电路输出的电流流过热敏电阻时，热敏电阻发热，热敏电阻的电阻值下降。最终热敏电阻由电流造成的发热和向外散发的热量会相等，达到热平衡，最终温度会保持不变。由于被测环境的空气中存在水分，与完全干燥的气体热交换速率不同，造成两个热敏电阻最终稳定状态下的温度不同。两个热敏电阻串联设置于电源电路与地极之间，如果电源电路输出的电压是不变的，那么在空气湿度变化时，第一热敏电阻以及第二热敏电阻的电阻发生变化，第一热敏电阻以及第二热敏电阻两端的电压也会发生变化。两个热敏电阻稳定时的温度对应两个热敏电阻稳定时的电阻值，而两个热敏电阻稳定时的电阻值对应一个空气含水量传感器的输出端电压。因此通过一个空气含水量传感器的输出端电压可以对应得到两个热敏电阻稳定时的温度。

同时热敏电阻的热交换速率与空气湿度有关，热敏电阻稳定时的温度还与热敏电阻所处的环境绝对含水量存在一个对应关系。第一热敏电阻所处的环境绝对含水量可以视为零，第二热敏电阻所处环境的绝对含水量为当前环境下的空气绝对含水量AH，因此可以通过两个热敏电阻稳定时的温度，得到当前环境下的空气绝对含水量AH。

通过一个空气含水量传感器的输出端电压可以对应得到两个热敏电阻稳定时的温度，在通过两个热敏电阻稳定时的温度得到当前环境下的空气绝对含水量AH，因此空气含水量传感器的输出端电压与当前环境下的空气绝对含水量AH存在一个对应的转换关系。

在步骤S30的一实施例中，可以使用标准绝对湿度测试仪和恒温恒湿箱对使用的空气湿度传感器进行测试，调节不同绝对湿度，并记录传感器输出电压，测得传感器输出电压与绝对湿度的关系，根据传感器输出电压就可以得出绝对湿度的关系。

具体地，通过拟合湿度传感器的输出电压与空气绝对含水量的对应关系式为：

其中为Vout传感器输出电压，Ahraw为绝对湿度原始值(g/m3)，其余均为拟合系数，拟合系数中的各参数的具体值见下表：

步骤S20中空气含水量传感器的输出端电压与当前环境下的空气绝对含水量AH存在一个对应的转换关系，而步骤S30通过拟合湿度传感器的输出电压与空气绝对含水量的对应关系式，因此根据空气湿度传感器的输出电压就可以计算得到空气绝对含水量。

在步骤40的一实施例中，在得到空气的绝对含水量AH(g/m3)、气压传感器能够测量气压B(Pa)以及温度传感器能够测量空气温度t(℃)，就可以计算出当前环境下的空气相对含水量RH。

湿空气有如下参数：T——开尔文温度(K)、Pq——水蒸气分压力(Pa)、Pqb——饱和水蒸气分压力(Pa)、d——含湿量(g/kg)、ρ——湿空气密度(kg/m3)以及RH——相对湿度；

湿空气各参数有如下关系：T＝273.15+t；

饱和水蒸气分压力：ln(Pqb)＝C8/T+C9+C10T+C11T2+C12T3+C13ln(T)，其中，上式中C8～C13为常系数；

水蒸气分压力：Pq＝Pqb*RH；

空气含湿量：d＝622Pq/(B-Pq)；

湿空气密度：ρ＝0.003484B/T-0.00134Pq/T；

绝对含水量：AH＝1000ρd/(d+1000)；

即使在高湿或者过饱和环境下，只要测量模块测出空气的绝对含水量AH(g/m3)，气压B(Pa)以及空气温度t(℃)，再通过上述几个关系式，就可以计算出当前空气相对湿度。

需要说明的是，本发明可以采用温度传感器以及气压传感器获取环境下的空气温度t(℃)以及气压B(Pa)，通过空气含水量传感器输出电压检测当前环境下的绝对含水量AH(g/m3)。温度传感器、气压传感器以及空气含水量传感器在空气湿度较高的情况下依然可以获取准确的空气温度t(℃)以及气压B(Pa)，绝对含水量AH(g/m3)。由于空气含水量传感器的检测原理是基于热敏电阻的阻值变化决定的，相对于现有的采用湿敏元件的传感器，本发明中的空气含水量传感器在极高湿度的环境下，依然不会影响检测的精度。

本发明通过设置一种空气湿度的测量方法，通过当前环境下的空气温度以及气压以及空气绝对含水量来计算当前环境下的空气相对含水量。其中，为了获取准确的空气相对含水量，提出一种空气含水量传感器，该传感器包括密封于绝对干燥气体中的第一热敏电阻以及不密封的第二热敏电阻，空气含水量传感器的输出端为所述第一热敏电阻以及第二热敏电阻的公共端，在空气的湿度发生变化时，空气含水量传感器的输出电压发生变化，可以根据空气含水量传感器的输出电压与空气绝对含水量的对应关系获得空气绝对含水量。由于空气含水量传感器是基于热敏电阻的阻值变化测量得到的空气绝对含水量，相比于现有的通过湿敏元件测量空气含水量的传感器，本发明中的空气湿度的测量方法在极高湿度的环境下，依然能够准确测量出空气湿度。本发明解决了空气温湿度传感器在高湿环境难以准确测量空气湿度的问题。

在本发明一实施例中，对所述第一热敏电阻以及所述第二热敏电阻进行加热；

在所述第一热敏电阻以及所述第二热敏电阻达到预设温度时，获取所述空气含水量传感器输出电压。

在本实施例中，若热敏电阻在较低的温度环境下，热敏电阻的阻值变化不明显，而密封于绝对干燥气体中的第一热敏电阻以及不密封的第二热敏电阻的电阻值变化也不明显。可能会出现无论环境湿度怎么变化，由于温度很低，第一热敏电阻以及第二热敏电阻的电阻值均没有明显变化，这样输出电压也无明显变化，就很难测出空气的绝对含水量。

而热敏电阻的热交换效应在高温时较明显，且热敏电阻温度越高，电阻值越小，电阻值较小时，更容易通过电桥的方式精确测量电阻值。因此在传感器刚开始工作时，需要对热敏电流较大的加热偏置电流，使得热敏电阻在一个较高的温度下工作，在热敏电阻达到一个较高的温度环境下，这样测量获取的空气的绝对含水量的精确度更高。

在本发明一实施例中，在所述步骤S30具体包括以下步骤：

采用校准补偿算法对所述空气含水量传感器输出电压进行校准补偿；

根据进行校准补偿后的所述空气含水量传感器输出电压以及空气含水量传感器输出电压与空气绝对含水量的关系，计算出当前环境下的空气绝对含水量。

在本实施例中，由于传感器中各电子元件存在差异，例如元件老化等问题，为了获取更加准确传感器输出电压，需要对空气含水量传感器输出电压进行校准补偿。可以使用标准绝对湿度测试仪和恒温恒湿箱对使用的空气湿度传感器进行测试，调节不同绝对湿度，并记录传感器输出电压，再根据传感器输出电压与绝对湿度的关系，最后获取校准补偿的关系式。

具体地，通过拟合获取校准补偿的关系式为：

V_adj(V_raw)＝C_d×V_raw ³+C_axV_raw ²+C_b×V_raw+C_c

Ca、Cb、Cc、Cd均为标定参数，保存在存储器中，默认Ca、Cc、Cd均取0，Cb取1。V_raw为空气湿度传感器的输出电压，V_adj为校准补偿后的电压。

在本发明一实施例中，在所述步骤S30之后还包括以下步骤：

根据当前环境下的温度，采用温度补偿算法对计算出的空气绝对含水量进行温度补偿；

根据进行温度补偿后的空气绝对含水量、当前环境下的空气温度以及当前环境下的气压计算出当前环境下的空气相对含水量。

在本实施例中，为了拟补环境温度的变化，引起电路的不稳定性或参数的变化，需要进行负温度系数热敏电阻进行补偿。可以根据空气含水量传感器中电路连接件的参数和结构，拟合出对应的温度补偿关系式。

具体地，温度补偿关系式为：

其中，Ah_raw为温度补偿前的绝对湿度，Ah_TF为温度补偿后的绝对湿度，T为当前环境的实时温度，tfa取1.1314、tfb取-102.4。

在本发明一实施例中，在所述步骤S10之前，所述空气湿度的测量方法还包括以下步骤：

获取当前环境下的空气相对含水量，在当前环境下的空气相对含水量大于预设相对含水量时，执行所述步骤S10至所述步骤S40。

在本实施例中，在当前环境处于极高空气湿度的环境下，不能够使用湿敏元件来获取空气含水量，空气中的含水量过高，会破坏湿敏元件上感湿膜，使得湿敏元件很难测量出空气含水量。此时可以通过如上所述的执行步骤S10至步骤S40来测量出空气含水量。

在本发明一实施例中，在所述获取当前环境下的空气相对含水量之后还包括以下步骤：

在当前环境下的空气相对含水量小于或等于预设相对含水量时，获取当前环境下的空气相对含水量以及温度；

根据当前环境下的空气相对含水量以及温度计算出当前环境下的空气绝对含水量。

在本实施例中，在不处于极高空气湿度的环境下，可以通过对应的湿敏元件来获取空气含水量，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，湿敏元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量空气中的相对含水量。同时也可以执行如上所述的执行步骤S10至步骤S40来测量出空气含水量，从而获取两组空气含水量的测量数据，后续的工作人员可以通过对比这两种测量数据来评估这两种测量方案的精确性。例如，在空气绝对含水量为A1～A2时，此时环境不处于极高空气湿度，可以通过对比湿敏元件来获取空气含水量以及执行步骤S10至步骤S40来测量的空气含水量，并与标准值进行对比，由此来评估在空气绝对含水量为A1～A2这个区间内，哪一个测试数据更优。

在本发明一实施例中，在所述步骤S10之后，所述空气湿度的测量方法还包括以下步骤：

在当前环境下的空气温度大于或等于预设温度时，执行所述步骤S20至所述步骤S40。

在本实施例中，热敏电阻在较低的温度环境下，热敏电阻的阻值变化不明显，而密封于绝对干燥气体中的第一热敏电阻以及不密封的第二热敏电阻的电阻值变化也不明显。可能会出现无论环境湿度怎么变化，由于温度很低，第一热敏电阻以及第二热敏电阻的电阻值均没有明显变化，这样输出电压也无明显变化，就很难测出空气的绝对含水量。为了能够获取准确的测量数据，需要让热敏电阻处于一个较高的温度。在空气温度过低时，热敏电阻很难维持一个较高的温度，会容易得到不准确的测量数据。而且在温度过低时，执行步骤S30时，需要对热敏电阻加热，会消耗大量的功率。

因此在空气环境较低的情况下，停止执行所述步骤S20至所述步骤S40，并输出对应的提示信号给工作人员，避免在空气温度过低时，继续对热敏电阻进行加热而导致功率损耗。

本发明提出一种存储介质，所述存储介质上存储有一种空气湿度的测量程序，所述空气湿度的测量程序被处理器执行时实现如上所述的空气湿度的测量方法的步骤。

本发明提出一种控制器，所述控制器包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种空气湿度的测量程序，所述空气湿度的测量程序被所述处理器执行时实现如上所述的空气湿度的测量方法的步骤。

该空气湿度的测量方法的详细步骤可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明存储介质以及控制器中使用了上述空气湿度的测量方法，因此，本发明存储介质以及控制器的实施例包括上述空气湿度的测量方法全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

本发明提出一种测量空气湿度的传感器。

在本发明一实施例中，所述测量空气湿度的传感器还包括：

气压传感器，用于检测当前环境下的气压；

温度传感器，用于检测当前环境下的温度；

空气含水量传感器，所述空气含水量传感器包括第一热敏电阻以及第二热敏电阻，所述第一热敏电阻的阻值以及所述第二热敏电阻串联设置于电源电路与地极之间，所述空气含水量传感器的输出端为所述第一热敏电阻以及第二热敏电阻的公共端；

控制器，所述控制器为如上所述的控制器，用于控制所述气压传感器、所述温度传感器以及所述空气含水量传感器工作，以获取当前环境下的气压、温度以及所述空气含水量传感器的输出电压；

所述控制器还用于根据当前环境下的气压、温度以及所述空气含水量传感器的输出电压计算出当前环境下的空气相对含水量。

在本实施例中，温度传感器、气压传感器以及空气含水量传感器在空气湿度较高的情况下依然可以获取准确的空气温度t(℃)以及气压B(Pa)，绝对含水量AH(g/m3)。由于空气含水量传感器的检测原理是基于热敏电阻的阻值变化决定的，相对于现有的采用湿敏元件的传感器，本发明中的空气含水量传感器在极高湿度的环境下，依然不会影响检测的精度。

该控制器的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明测量空气湿度的传感器中使用了上述控制器，因此，本发明网络安全传输卡的实施例包括上述控制器全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空气湿度的测量方法，其特征在于，所述空气湿度的测量方法包括以下步骤：

步骤S10、获取当前环境下的空气温度以及气压；

步骤S20、获取当前环境下空气含水量传感器输出电压，其中，所述空气含水量传感器包括第一热敏电阻以及第二热敏电阻，所述第一热敏电阻密封于绝对干燥气体中，所述第二热敏电阻不密封，所述第一热敏电阻以及所述第二热敏电阻串联设置于电源电路与地极之间，所述空气含水量传感器的输出端为所述第一热敏电阻以及第二热敏电阻的公共端；

步骤S30、根据当前环境下空气含水量传感器输出电压以及空气含水量传感器输出电压与空气绝对含水量的关系，计算出当前环境下的空气绝对含水量；

步骤S40、根据当前环境下的空气温度、气压以及空气绝对含水量计算出当前环境下的空气相对含水量。

2.如权利要求1所述的空气湿度的测量方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括以下步骤：

对所述第一热敏电阻以及所述第二热敏电阻进行加热；

在所述第一热敏电阻以及所述第二热敏电阻达到预设温度时，获取所述空气含水量传感器输出电压。

3.如权利要求1所述的空气湿度的测量方法，其特征在于，在所述步骤S30具体包括以下步骤：

采用校准补偿算法对所述空气含水量传感器输出电压进行校准补偿；

根据进行校准补偿后的所述空气含水量传感器输出电压以及空气含水量传感器输出电压与空气绝对含水量的关系，计算出当前环境下的空气绝对含水量。

4.如权利要求1所述的空气湿度的测量方法，其特征在于，在所述步骤S30之后还包括以下步骤：

根据当前环境下的温度，采用温度补偿算法对计算出的空气绝对含水量进行温度补偿；

根据进行温度补偿后的空气绝对含水量、当前环境下的空气温度以及当前环境下的气压计算出当前环境下的空气相对含水量。

5.如权利要求1所述的空气湿度的测量方法，其特征在于，在所述步骤S10之前，所述空气湿度的测量方法还包括以下步骤：

获取当前环境下的空气相对含水量，在当前环境下的空气相对含水量大于预设相对含水量时，执行所述步骤S10至所述步骤S40。

6.如权利要求5所述的空气湿度的测量方法，其特征在于，在所述获取当前环境下的空气相对含水量之后还包括以下步骤：

在当前环境下的空气相对含水量小于或等于预设相对含水量时，获取当前环境下的空气相对含水量以及温度；

根据当前环境下的空气相对含水量以及温度计算出当前环境下的空气绝对含水量。

7.如权利要求1所述的空气湿度的测量方法，其特征在于，在所述步骤S10之后，所述空气湿度的测量方法还包括以下步骤：

在当前环境下的空气温度大于或等于预设温度时，执行所述步骤S20至所述步骤S40。

8.一种存储介质，所述存储介质上存储有一种空气湿度的测量程序，所述空气湿度的测量程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空气湿度的测量方法的步骤。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种空气湿度的测量程序，所述空气湿度的测量程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空气湿度的测量方法的步骤。

10.一种测量空气湿度的传感器，其特征在于，所述测量空气湿度的传感器还包括：

气压传感器，用于检测当前环境下的气压；

温度传感器，用于检测当前环境下的温度；

空气含水量传感器，所述空气含水量传感器包括第一热敏电阻以及第二热敏电阻，所述第一热敏电阻的阻值以及所述第二热敏电阻串联设置于电源电路与地极之间，所述空气含水量传感器的输出端为所述第一热敏电阻以及第二热敏电阻的公共端；

控制器，所述控制器为如权利要求9所述的控制器，用于控制所述气压传感器、所述温度传感器以及所述空气含水量传感器工作，以获取当前环境下的气压、温度以及所述空气含水量传感器的输出电压；

所述控制器还用于根据当前环境下的气压、温度以及所述空气含水量传感器的输出电压计算出当前环境下的空气相对含水量。

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