CN115726952A - 一种水泵控制方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水泵控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：获取水泵的第一驱动功率；若所述第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；并根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行，实现反冲效果；所述预设水泵调整策略用于表征对水泵反转运行的时长或功率的调整策略。该系统包括：第一模块、第二模块和第三模块。上述控制方法控制逻辑简单，有利于提升水泵的畅通程度，进而保障水井的出水效率，有利于提升水泵运行的高效性能和安全性能。本方法可以广泛的应用于水井泵技术领域。

Description

一种水泵控制方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及水井泵技术领域，尤其是一种水泵控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

地下水深水井或建筑、城市的集水井的抽水排涝系统对于生产、生活的正常运行不可或缺；而在使用过程中，常常由于泥沙淤积或异物堵塞，导致排涝泵堵塞，排水功能失效，严重威胁生产、生活的安全性能。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种简单高效的水泵控制方法、系统、装置及存储介质。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

一方面，本申请实施例提供了一种水泵控制方法，包括以下步骤：

本申请实施例的水泵控制方法，所述水泵用于水井的排水或抽水，所述控制方法包括以下步骤：获取水泵的第一驱动功率；若所述第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；并根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行；所述预设水泵调整策略用于表征对水泵反转运行的时长或功率的调整。本申请实施例在异常情况时，通过将水泵反转运行，冲开异物，使得水泵正常运行。本控制方法控制逻辑简单，有利于提升水泵的效率，有利于提升水泵运行的安全性能。

另外，根据本申请上述实施例的水泵控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，本申请实施例的水泵控制方法，所述预设水泵调整策略用于表征所述第一驱动功率与所述水泵反转运行的时长的关系，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

若所述第一驱动功率处于第一功率区间，确定水泵反转运行的时长为第一时长；

若所述第一驱动功率处于第二功率区间，确定水泵反转运行的时长为第二时长；

其中，所述第一功率区间的上限值小于或等于所述第二功率区间的下限值，所述第一时长小于所述第二时长。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述预设水泵调整策略用于表征所述第一驱动功率与所述水泵反转运行的功率的关系，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

若所述第一驱动功率大于第二预定功率阈值，确定水泵反转运行的功率为第一反转功率；

若所述第一驱动功率小于或等于第二预定功率阈值，确定水泵反转运行的功率为第二反转功率；

其中，所述第一反转功率大于所述第二反转功率。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述预设水泵调整策略用于表征水泵所对应水井的深度与所述水泵反转运行的时长的关系；所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

获取水井的第一深度；

根据所述第一深度所处的深度区间范围，确定水泵反转运行的时长。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行的功率为第三反转功率；

获取第一累计时长，若第一累计时长等于第一预设时长，确定水泵正转运行；

若当前第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；

根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行的功率为第四反转功率；

其中，所述第四反转功率大于所述第三反转功率。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括：

获取水井内的第一水位；

若所述第一水位大于第一预设水位，开启水泵正转，进行抽水；

若所述第一水位小于第二预设水位，停止水泵；

其中，所述第二预设水位小于所述第一预设水位。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述若所述第一水位小于第二预设水位，停止水泵这一步骤后，还包括：

将水泵反转运行，并获取第二累计时长，若所述第二累计时长等于第二预设时长，确定停止水泵反转运行。

另一方面，本申请实施例提出了一种水泵控制系统，所述水泵用于水井的排水或抽水，所述控制系统包括：

第一模块，用于获取水泵的第一驱动功率；

第二模块，用于若所述第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；

第三模块，用于根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行；所述预设水泵调整策略用于表征对水泵反转运行的时长或功率的调整。

另一方面，本申请实施例提供了一种水泵控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的任一种水泵控制方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的任一种水泵控制方法。

本申请实施例在异常情况时，通过将水泵反转运行，冲开异物，使得水泵正常运行。本控制方法控制逻辑简单，有利于提升水泵的效率，有利于提升水泵运行的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本申请提供的水泵控制方法的一种实施例的流程示意图；

图2为本申请提供的水泵控制方法的另一种实施例的流程示意图；

图3为本申请提供的水泵控制系统的一种实施例的结构示意图；

图4为本申请提供的水泵控制装置的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

为了更好的说明本申请的技术方案，首先，对本申请涉及的术语或概念进行解释：

深水井：深水井是指获取深度地下水的井，通常在干旱地区比较常见，主要用以获取深层地下水(即地下20-500米更深的水)。

集水井：是涵洞、隧道、城市桥梁、建筑、城市低洼地不可或缺的排水、排涝、排洪水的基础设施。由于集水井总是建设在需要排水的最低处，水往低处流，汇集这些渗漏、雨洪水等，为了将这些汇集的水排出到江河湖泊或城市排涝管网河渠，通常安装一台乃至多台电力驱动的水泵，水泵用于通过电力驱动电动机带动水泵旋转，将水由低处，通过管道抽排到合适的高处可容纳的排水场所。

抽水泵、排涝泵：泵是一种通过特殊设计的机械体，泵旋转时，泵的叶桨具备将水从低势能的净水驱动到高势能，水压产生水头，通过管道送达设计高度的水位点，水泵的旋转多数以电动机或其他燃料的发动机驱动。

浮子水位计：是一种测量用的传感器，其作用是感知水体的水位。浮子水位计是电触点型，即感知水位达到某个高度的水位触点接通(或者断开)，水位低至某个高度是水位触点断开(或者接通)，高电气触点的状态接入控制器中，就能告知控制器，水位的状态，进而让控制器决策是否启动排水泵或抽水泵。

数字水位计：连续水位测量，即全过程感知水位的精准高度，从安装最低点到水位满出集水井(或水井)，均能告知控制器水位的每一时刻的高度，该类水位计还分为模拟型和数字型：模拟型是指水位的尺度用0-10V，0-5V，4-20mA等连续电信号表示；数字型是指水位计中嵌入微芯片，实现了数字转化，通过数字通讯接口，包含但不限于RS485通讯接口将水位信号通过数字方式传递给水泵控制器。

水泵控制器：是指一个系统中，具备控制水泵启动、停止、正转、反转的动力驱动和命令执行装置，控制器同时还具备与传感器，如水位计、压力计、温度计等接口功能，使得控制命令能够在本地实现与环境、控制对象的设备状态互动等功能；本控制器还具备嵌入全部控制对象的电气参数的测量功能，包含但不限于：三相电压、三相电流、功率因素、三相电功率、消耗电量等；本控制器还确保每一次电动机的启动、停止，均在交流电的分相过零点完成，零过度、冲击最小。

云平台：指面对大量地下水井或排涝集水井的立体管控，大数据采集、大数据分析、动态参数修订、全面管控决策等的服务器构架的云。

物联网：指万物互联的实现将海量水泵泵组、海量传感器、海量控制器实施扁平化管控和同步完成大数据汇集、大数据分析决策控制、大数据分析异常发现并实现主动运维、智慧运维的体系。

深水井及集水井排涝系统确保水泵抽水、排水，经常出现两种情况：1)由于长时间单方向抽水或排水，导致深井老化，滤水层被泥沙堵塞、出水量下降乃至不得不放弃；2)集水井内由于有大量杂物，包含但不限于：泥沙、树叶、树枝、衣物等等导致排涝泵堵塞过载失效乃至过热烧坏，至今未见其他有效的解决方案，常常导致水井失效被废弃或排涝失效导致涵道水浸，危及车辆和生命。因此，迫切需要一个解决方案，解决困扰地下水开采和杜绝洪涝的解决方案。

下面参照附图详细描述根据本申请实施例提出的水泵控制方法和系统，首先将参照附图描述根据本申请实施例提出的水泵控制方法。

参照图1，本申请实施例中提供一种水泵控制方法，本申请实施例中的水泵控制方法，可应用于终端中，也可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件等。终端可以是平板电脑、笔记本电脑、台式嵌入式微处理机等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。本申请实施例中，所述水泵用于水井的排水或抽水，所述控制方法包括以下步骤：

S110：获取水泵的第一驱动功率；

S120：若所述第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；

S130：并根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行；所述预设水泵调整策略用于表征对水泵反转运行的时长或功率的调整。

本申请可选用三相异步电动机(包括但不限于)，结合ST-SMC智慧交流过零点无电弧电动机控制器，实现遥测遥控。其中，基于交流过零点继电保护控制器超长寿命的特点，实现频繁无冲击驱动电动机，控制水泵长期可靠运行，同步实现异常的预测预警预报，实现抗恶劣水环境的水泵智能控制系统。控制器可以级联1024个，实现超大系统构成；同时，控制器集成了测量、保护、控制、通讯功能于一体，能够实现电气智慧控制过程。

在一些可能的实现方式中，水井内部安置有液位传感器，检测抽水时地下水位的变化，感知和发现可能的超采地下水行为，并为反冲水井内清洁渗水层获得反馈信息。具体地，可以通过浮球液位控制水位计感知集水井液位信息。

在一些可能的实现方式中，本申请的控制方法还包括，获取抽水指令，确定水泵正转运行，进行抽水操作。具体地，电动机控制器内嵌入三相电力的电压、电流、功率、功率因素等电气参数测量功能；嵌入接收到启动抽水、排水命令，其中抽水指令的来源可以是：(1)从水位检测传感器直接获得启动排涝命令(当满足抽水或排水条件时，发出抽水指令，控制水泵正转，进行抽水或排水操作)；(2)从云端或现场手动命令启动抽水命令；此时水泵启动工作，同时精细化感知水泵的运行状态(驱动电流状态)，发现水泵的工作异常时启动异物排除程序操作。

在一些可能的实现方式中，若所述第一驱动功率大于第一预定功率阈值，判断水泵出现异常，此时停止水泵正转。具体地，第一预定功率阈值可以设定为额定功率的115％。可以理解的是，本申请并不限制第一预定功率的具体数值，可以根据需要，设定合适的第一预定功率阈值。

具体地，本申请的控制方法，还包括，发送告警信息至预定终端。参照图2，当水泵(排涝泵)出现异常时，控制系统及时发现并立即停止，停止后，控制系统驱动水泵反转几秒，排水管道内的水，将被加速反向冲出水泵吸水孔，此时堵塞抽水泵吸水口的异物将被冲开，数秒后，再次正常排涝即可，如果出现异常重复进行停止、反冲，指导把集水井内的水体抽到合适的低水位，同时控制系统将状态预警、预报到管理人员，在洪涝过后，派员清理异物，即可长期保障集水井排涝系统的安全、温蒂、可靠，保障排涝系统的健康。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设水泵调整策略用于表征所述第一驱动功率与所述水泵反转运行的时长的关系，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

若所述第一驱动功率处于第一功率区间，确定水泵反转运行的时长为第一时长；

若所述第一驱动功率处于第二功率区间，确定水泵反转运行的时长为第二时长；

其中，所述第一功率区间的上限值小于或等于所述第二功率区间的下限值，所述第一时长小于所述第二时长。

具体地，预设水泵调整策略可以是功率区间与时长的对应关系。具体地，参见表1所示。第一功率区间为额定功率的100％-115％，对应的第一时长为3秒；第二功率区间为额定功率的115％-125％，对应的第二时长为4秒；第三功率区间为额定功率的125％-140％，对应的第三时长为5秒。当然，表1中的设置属于示例性举例，并不作为对本申请具体调整策略的限定。同时，表1中的功率区间的设定，采用额定功率的百分比进行计量。功率区间的设定，也可以选用具体的功率数值进行计量。示例性地，若某一时刻的第一驱动功率为额定功率的118％，则设定水泵反转的时间为4秒。在第一驱动功率较大时，表明水泵堵塞严重，此时，设定水泵反转较长时间，更有利于缓解堵塞的情况。通过上述调整策略的设定，有利于根据第一驱动功率的实际情况，设定合适的反转时长，有利于提升反转的效果。

功率区间	100％-115％	115％-125％	125％-140％
				时长	3秒	4秒	5秒

表1

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设水泵调整策略用于表征所述第一驱动功率与所述水泵反转运行的功率的关系，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

若所述第一驱动功率大于第二预定功率阈值，确定水泵反转运行的功率为第一反转功率；

若所述第一驱动功率小于或等于第二预定功率阈值，确定水泵反转运行的功率为第二反转功率；

其中，所述第一反转功率大于所述第二反转功率。

本步骤中，根据第一驱动功率的大小，设定不同的水泵反转功率，更能缓解水泵的堵塞情况。具体地，第一驱动功率较高时，表明堵塞的情况严重；设定更大的反转功率，才能更好的利用水泵的反转，将堵塞物反冲。示例性地，第二预定功率阈值可以设置为135％。若当前时刻的第一驱动功率为145％，则设置水泵的反转功率为高档运行；若当前时刻的第一驱动功率为118％，则设置水泵的反转功率为低档运行。当然，上述属于示例性举例，本申请并不限制第二预定功率阈值的具体数值，也不限定第一反转功率和第二反转功率的具体数值和表示形式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设水泵调整策略用于表征水泵所对应水井的深度与所述水泵反转运行的时长的关系；所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

获取水井的第一深度；

根据所述第一深度所处的深度区间范围，确定水泵反转运行的时长。

本步骤中，预设水泵调整策略可以是深度区间范围与水泵反转时长的对应关系。具体地，水井的第一深度较深时，设定水泵反转的运行时长为较长的时长，能够堵塞物高效的排出。同样的，本申请的控制方法还包括，获取水井的第一深度；根据所述第一深度所处的深度区间范围，确定水泵反转的运行功率。示例性地，水井的第一深度较深时，设定水泵反转的功率为高档功率。通过上述调整策略，提升反转的效果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行的功率为第三反转功率；

获取第一累计时长，若第一累计时长等于第一预设时长，确定水泵正转运行；

若当前第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；

根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行的功率为第四反转功率；

其中，所述第四反转功率大于所述第三反转功率。

本步骤中，预设水泵调整策略可以用于表征反转功率或运行时长的连续变化趋势。示例性地，某一时刻出现水泵抽水时受异物影响或泥沙淤堵的异常情况，控制水泵反转运行，冲刷堵塞物后，停止水泵的反转；进而控制水泵进行正转运行，执行正常的抽水或排水；若正转运行过程中又出现异常(或连续出现异常)，则停止水泵的正转后，设定水泵反转运行，且与上一次反转相比，增大运行功率或延长运行时长，以使堵塞物能够顺利排出。在一些可能的实现方式中，第四反转功率可以是高档，第三反转功率可以是低档。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括：

获取水井内的第一水位；

若所述第一水位大于第一预设水位，开启水泵正转，进行抽水；

若所述第一水位小于第二预设水位，停止水泵；

其中，所述第二预设水位小于所述第一预设水位。

本步骤中，第一预设水位用于表征水位的上限阈值，第二预设水位用于表征水位的下限阈值。当第一水位大于第一预设水位时，需要对水井进行抽水操作，此时，控制水泵正转；而由于缺乏感知和闭环控制，常常导致抽水过量，使得地下水位出现“漏斗”现象，导致地下水位下降，因此，若所述第一水位小于第二预设水位，停止抽水操作，此时控制水泵停止正转。具体地，针对众多的地下水水井实施立体动态的地下水开采检测、控制、健康诊断，有助于最安全、最优质、最经济、地下水可持续开采。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述若所述第一水位小于第二预设水位，停止水泵这一步骤后，还包括：

将水泵反转运行，并获取第二累计时长，若所述第二累计时长等于第二预设时长，确定停止水泵反转运行。

本步骤中，在每一次抽水结束时(停止水泵正转后)进行一次水泵的反转操作，可以根据实际情况(井深或当地的具体水位情形等)，设定反转运行的时间或功率，反转运行一定的时间后，停止水泵，完成整个水泵的控制过程。大量的水井内管道的水被加速冲入地下，冲洗渗水层，达到反冲渗水层的效果，使得渗水层的被冲洗，此时那些卡固在渗水层的泥沙堵塞渗水的异物被冲洗为游离态，在下一次抽水时将被抽出水井的地面，保障水井水路和渗水层的畅通。

可以理解的是，本申请本申请实施例还提供了一种水泵控制系统的呼应“云端”的水泵控制物联网边缘计算终端，可以实现上述的方法。

综上可知，本申请实施例在异常情况时，通过将水泵反转运行，冲开异物，使得水泵正常运行。本控制方法控制逻辑简单，有利于提升水泵的效率，有利于提升水泵运行的安全性能。

其次，参照附图3描述根据本申请实施例提出的一种水泵控制系统。

图3是本申请一个实施例的水泵控制系统结构示意图，所述水泵用于水井的排水或抽水，所述系统具体包括：

第一模块310，用于获取水泵的第一驱动功率；

第二模块320，用于若所述第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；

第三模块330，用于根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行；所述预设水泵调整策略用于表征对水泵反转运行的时长或功率的调整。

可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图4，本申请实施例提供了一种水泵控制装置，包括：

至少一个处理器410；

至少一个存储器420，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器410执行时，使得所述至少一个处理器410实现所述的水泵控制方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器410可执行的程序，处理器410可执行的程序在由处理器410执行时用于执行上述的水泵控制方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以在边缘计算终端中实现分析决策软件的功能。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该嵌入式微处理机软件产品存储在一个边缘计算终端中，包括若干程序用以使得一台嵌入式微处理机设备(可以是嵌入式微处理机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的边缘计算终端包括但不限于相关软件关联的部件。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行程序的定序列表，可以具体实现在任何嵌入式微处理机中，以供程序执行系统、装置或设备(如基于嵌入式微处理机的系统、包括处理器的系统或其他可以从程序执行系统、装置或设备取程序并执行程序的系统)使用，或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“嵌入式微处理机”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供程序执行系统、装置或设备或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用的装置。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在嵌入式微处理机终端存储器中且由合适的程序执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据计算及硬件电路实现逻辑、分析功能。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种水泵控制方法，其特征在于，所述水泵用于水井的排水或抽水，所述控制方法包括以下步骤：

获取水泵的第一驱动功率；

若所述第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；

并根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行；所述预设水泵调整策略用于表征对水泵反转运行的时长或功率的调整。

2.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述预设水泵调整策略用于表征所述第一驱动功率与所述水泵反转运行的时长的关系，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

若所述第一驱动功率处于第一功率区间，确定水泵反转运行的时长为第一时长；

若所述第一驱动功率处于第二功率区间，确定水泵反转运行的时长为第二时长；

其中，所述第一功率区间的上限值小于或等于所述第二功率区间的下限值，所述第一时长小于所述第二时长。

3.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述预设水泵调整策略用于表征所述第一驱动功率与所述水泵反转运行的功率的关系，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

若所述第一驱动功率大于第二预定功率阈值，确定水泵反转运行的功率为第一反转功率；

若所述第一驱动功率小于或等于第二预定功率阈值，确定水泵反转运行的功率为第二反转功率；

其中，所述第一反转功率大于所述第二反转功率。

4.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述预设水泵调整策略用于表征水泵所对应水井的深度与所述水泵反转运行的时长的关系；所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

获取水井的第一深度；

根据所述第一深度所处的深度区间范围，确定水泵反转运行的时长。

5.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行这一步骤，包括：

根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行的功率为第三反转功率；

获取第一累计时长，若第一累计时长等于第一预设时长，确定水泵正转运行；

若当前第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；

根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行的功率为第四反转功率；

其中，所述第四反转功率大于所述第三反转功率。

6.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取水井内的第一水位；

若所述第一水位大于第一预设水位，开启水泵正转，进行抽水；

若所述第一水位小于第二预设水位，停止水泵；

其中，所述第二预设水位小于所述第一预设水位。

7.根据权利要求6所述的水泵控制方法，其特征在于，所述若所述第一水位小于第二预设水位，停止水泵这一步骤后，还包括：

将水泵反转运行，并获取第二累计时长，若所述第二累计时长等于第二预设时长，确定停止水泵反转运行。

8.一种水泵控制系统，其特征在于，所述水泵用于水井的排水或抽水，所述控制系统包括：

第一模块，用于获取水泵的第一驱动功率；

第二模块，用于若所述第一驱动功率大于第一预定功率阈值，停止水泵正转；

第三模块，用于根据预设水泵调整策略，确定水泵反转运行；所述预设水泵调整策略用于表征对水泵反转运行的时长或功率的调整。

9.一种水泵控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的水泵控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的水泵控制方法。

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